自动核酸检测装置的制作方法

1.本发明涉及体外诊断设备技术领域，尤其涉及一种自动核酸检测装置。


背景技术：

2.核酸检测装置需要利用防污染装置为内部功能部件提供防污染保护，现有的防污染装置的设计思路主要集中在对设备的整体消毒、设立隔离室、增加通风室和过滤室来达到消毒灭菌等。尤其针对核酸检测中的气溶胶污染，现有产品多数采用在设备上方设置紫外消毒灯或开设通气孔达到消毒灭菌。然而，上述技术手段均是针对于整体检测反应完成后的消杀工作，无法在检测阶段对气溶胶或液体污染进行干预，无法有效控制污染的发生与扩散。


技术实现要素：

3.本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种防污染性能较佳的自动核酸检测装置。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.根据本发明的一个方面，提供一种自动核酸检测装置，包括机壳、移动平台、多个功能组件、移液组件以及防污染组件；所述移动平台可移动地设置于所述机壳的底座上；所述多个功能组件分别设置于所述移动平台上，分别用以实现样本接收、核酸提取、裂解；所述移液组件设置于所述机壳中并位于所述移动平台上方，用以在所述多个功能组件之间转移样本，所述移液组件包括支架及移液头，所述支架能沿水平方向移动，所述移液头可升降地设置于所述支架；所述防污染组件包括接液装置；所述接液装置设置于所述支架，所述接液装置包括接液托盘；其中，所述接液装置被配置为：在所述移液头提升至一高位时，通过所述接液托盘收集所述移液头滴落的液体。
6.由上述技术方案可知，本发明提出的自动核酸检测装置的优点和积极效果在于：
7.本发明提出的自动核酸检测装置包括机壳、移动平台、多个功能组件、移液组件以及防污染组件。移液组件设置于机壳中并位于移动平台上方，用以在多个功能组件之间转移样本，移液组件包括支架及移液头，支架能沿水平方向移动，移液头可升降地设置于支架。防污染组件包括接液装置。接液装置设置于支架，接液装置包括接液托盘。据此，接液装置在移液头提升至一高位时通过接液托盘收集移液头滴落的液体。通过上述设计，本发明能够通过包括接液装置的防污染组件避免移液头滴落液体至下方的功能组件，为自动核酸检测装置提供良好的防污染保护功能，保证检测过程的洁净度，提升检测结构的准确性。
附图说明
8.通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
9.图1是根据一示例性实施方式示出的一种自动核酸检测装置的立体结构示意图；
10.图2是图1示出的自动核酸检测装置结构示意图；
11.图3是图1示出的自动核酸检测装置的移液组件和接液装置的结构示意图；
12.图4是图3示出的接液托盘与滑套的装配结构的俯视图；
13.图5是根据另一示例性实施方式示出的一种自动核酸检测装置的接液托盘与滑套的装配结构的俯视图。
14.附图标记说明如下：
15.110.底座；
16.120.导轨；
17.130.横梁；
18.200.移动平台；
19.300.功能组件；
20.400.移液组件；
21.410.支架；
22.420.移液头；
23.520.紫外线消毒灯珠；
24.610.接液托盘；
25.621.弹片；
26.622.裂隙；
27.630.接液槽；
28.640.定位通孔；
29.650.滑套；
30.660.摆杆；
31.661.触发斜面；
32.710.负压风机。
具体实施方式
33.体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
34.在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
35.参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的自动核酸检测装置的立体结构示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的自动核酸检测装置是以应用于对核酸进行提取和扩
增的自动检测装置为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的核酸检测装置中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的自动核酸检测装置的原理的范围内。
36.如图1所示，在本发明的一实施方式中，本发明提出的自动核酸检测装置包括机壳、移动平台200、多个功能组件300、移液组件400以及防污染组件。配合参阅图2至图4，图2中代表性地示出了自动核酸检测装置结构示意图；图3中代表性地示出了移液组件和接液装置的结构示意图；图4中代表性地示出了接液托盘与滑套的装配结构的俯视图。以下将结合上述附图，对本发明提出的自动核酸检测装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。
37.如图1和图2所示，在本发明的一实施方式中，移动平台200可移动地设置于机壳的底座110上。多个功能组件300可以例如为样本接收组件、核酸提取组件和裂解组件，这些的功能组件300分别设置于移动平台200上，并分别用以实现样本接收、核酸提取、裂解。移液组件400设置于机壳中并位于移动平台200上方，移液组件400能够在多个功能组件300之间转移样本。防污染组件包括紫外线消毒装置。该紫外线消毒装置设置于机壳中并位于移动平台200上方。据此，本发明提出的自动核酸检测装置通过驱动移动平台200在底座110上往复移动，以使紫外线消毒装置对移动状态的移动平台200上的多个功能组件300进行消毒。通过上述设计，本发明能够保证仪器可以进行全方位消毒灭菌工作，避免污染物残留以及仪器内外空气交互带来环境污染，使核酸检测可以在反应过程无污染条件下进行，同时向仪器外操作的技术人员提供更安全的核酸检测工作环境。
38.如图1和图2所示，在本发明的一实施方式中，机壳内设置有横梁130，横梁130位于移动平台200上方。在此基础上，移液组件400可移动地设置于横梁130，且紫外线消毒装置可以设置于横梁130的底部。
39.如图1和图2所示，在本发明的一实施方式中，机壳沿长度方向具有两侧挡板，两侧挡板的间距即为机壳的长度。在此基础上，紫外线消毒装置的长度，例如下述的灯架的长度，在机壳的长度中的占比可以为30％～95％，例如30％、50％、80％、95％等。在一些实施方式中，紫外线消毒装置的长度在机壳的长度中的占比亦可小于30％，或亦可大于95％，例如25％、97％等，并不以此为限。
40.具体地，在本发明的一实施方式中，紫外线消毒装置的长度在机壳的长度中的占比可以优选为60％。
41.在本发明的一实施方式中，机壳沿宽度方向具有前、后挡板，前、后挡板的间距为机壳的宽度。在此基础上，紫外线消毒装置的宽度在机壳的宽度中的占比可以为小于或者等于60％，例如25％、35％、50％、60％等。在一些实施方式中，紫外线消毒装置的宽度在机壳的宽度中的占比亦可大于60％，例如65％等，并不以此为限。
42.具体地，在本发明的一实施方式中，紫外线消毒装置的宽度在机壳的宽度中的占比可以优选为55％。
43.如图1所示，在本发明的一实施方式中，机壳沿高度方向具有顶部，机壳顶部与移动平台200的间距为机壳的高度。在此基础上，紫外线消毒装置的设置高度在机壳的高度中的占比可以为40％～80％，例如40％、50％、60％、80％等。在一些实施方式中，紫外线消毒装置的设置高度在机壳的高度中的占比亦可小于40％，或可大于80％，例如38％、85％等，
并不以此为限。
44.具体地，在本发明的一实施方式中，紫外线消毒装置的设置高度在机壳的高度中的占比可以优选为55％。
45.如图1所示，在本发明的一实施方式中，紫外线消毒装置可以包括灯架以及紫外线消毒灯珠520。具体而言，灯架设置于机壳中并位于移动平台200上方，灯架的底面设置有灯槽。紫外线消毒灯珠520设置于灯槽内。在一些实施方式中，紫外线消毒装置亦可仅包括紫外线消毒灯珠520，例如将紫外线消毒灯珠520直接设置于横梁130或者机壳的其他结构上。再者，亦可采用其他紫外线照射元件，例如紫外线消毒灯管，替代紫外线消毒灯珠520，并不以此为限。
46.如图1所示，在本发明的一实施方式中，灯架可以设置有多个灯槽，且紫外线消毒装置可以包括多个紫外线消毒灯珠520。在此基础上，多个紫外线消毒灯珠520可以分别设置于多个灯槽内，且每个紫外线消毒灯珠520分别设置于一个灯槽内。在一些实施方式中，亦可在任一个灯槽内设置至少两个紫外线消毒灯珠520。再者，灯架亦可仅设置一个灯槽，且紫外线消毒装置亦可仅包括一个紫外线消毒灯珠520。换言之，在符合本发明的设计构思的各种可能的实施方式中，灯架可以设置有至少一个灯槽，紫外线消毒装置包括至少一个紫外线消毒灯珠520，每个紫外线消毒灯珠520分别设置于一个灯槽内。
47.在本发明的一实施方式中，灯槽的数量可以大于紫外线消毒灯珠520的数量。在此基础上，部分灯槽内可以不设置紫外线消毒灯珠520。
48.在本发明的一实施方式中，灯架可以设置有多个灯槽，且这些灯槽可以分为多组，每组包括至少一个灯槽，且每组的至少一个灯槽中设置有紫外线消毒灯珠520，多组灯槽可以沿长度方向间隔布置。
49.基于多个灯槽分为多组的布置形式，在本发明的一实施方式中，各组灯槽的数量可以均相等。在一些实施方式中，当多个灯槽分为多组时，各组灯槽的数量亦可不完全相等。
50.基于多个灯槽分为多组的布置形式，在本发明的一实施方式中，多组灯槽可以间隔均匀布置。在一些实施方式中，当多个灯槽分为多组时，多组灯槽的两两之间的间隔亦可不完全相等，例如可在下方对应的功能组件300的器件布置密度较大或者污染较严重时，在对应位置设置相邻组的间距更小的灯槽，并不以此为限。
51.基于多个灯槽分为多组的布置形式，在本发明的一实施方式中，各组灯槽设置的紫外线消毒灯珠520的数量相同且位置相对应。在一些实施方式中，各组灯槽设置的紫外线消毒灯珠520的数量亦可不完全相同，且当各组灯槽设置的紫外线消毒灯珠520的数量相同时，各组灯槽设置的紫外线消毒灯珠520的位置亦可不完全相同。
52.在本发明的一实施方式中，灯槽的数量可以为1个～40个，例如1个、10个、30个、40个等。在一些实施方式中，灯槽的数量亦可多于40个，例如50个等，并不以此为限。
53.在本发明的一实施方式中，紫外线消毒灯珠520的数量可以为1个～40个，例如1个、5个、20个、40个等。在一些实施方式中，紫外线消毒灯珠520的数量亦可多于40个，例如45个等，并不以此为限。
54.具体地，在本发明的一实施方式中，紫外线消毒灯珠520的数量可以优选为17个。
55.在本发明的一实施方式中，紫外线消毒装置所包括的全部紫外线消毒灯珠520的
功率之和可以为2mw～120mw，例如20mw、40mw、80mw、120mw等。在一些实施方式中，紫外线消毒装置所包括的全部紫外线消毒灯珠520的功率之和亦可大于120mw，例如130mw等，并不以此为限。
56.在本发明的一实施方式中，全部紫外线消毒灯珠520的照射范围可以为2000cm2～3000cm2，例如2000cm2、2400cm2、2800cm2、3000cm2等。在一些实施方式中，全部紫外线消毒灯珠520的照射范围亦可小于2000cm2，或可大于3000cm2，例如1800cm2、3000cm2等，可以根据装置的整体大小、功能组件300的数量和大小等灵活调整，并不以此为限。
57.具体地，在本发明的一实施方式中，紫外线消毒灯珠520的照射范围可以优选为2500cm2，例如50cm
×
50cm。
58.在本发明的一实施方式中，全部紫外线消毒灯珠520的照射剂量可以为50mj/cm2～150mj/cm2，例如50mj/cm2、70mj/cm2、120mj/cm2、150mj/cm2等。在一些实施方式中，全部紫外线消毒灯珠520的照射剂量亦可小于50mj/cm2，或可大于150mj/cm2，例如45mj/cm2、160mj/cm2等，并不以此为限。
59.具体地，在本发明的一实施方式中，全部紫外线消毒灯珠520的照射剂量可以优选为100mj/cm2。
60.在本发明的一实施方式中，紫外线消毒装置的单次工作时间为1h～3h，例如1h、1.5h、2h、2.5h、3h等。在一些实施方式中，紫外线消毒装置的单次工作时间亦可小于1h，或可大于3h，例如0.5h、3.5h等，可以根据不同的消毒需要灵活调整，并不以此为限。
61.具体地，在本发明的一实施方式中，紫外线消毒装置的单次工作时间可以优选为2h。
62.如图3所示，在本发明的另一实施方式中，本发明提出的自动核酸检测装置包括机壳、移动平台200、多个功能组件300、移液组件400以及防污染组件。防污染组件可以包括接液装置。具体而言，接液装置设置于移液组件400的支架410上，且支架410能沿水平方向移动，移液组件400还包括可升降地设置于支架410的移液头420。在此基础上，接液装置可以包括接液托盘610，且接液装置能够在移液头420提升至一高位时，通过接液托盘610收集移液头420滴落的液体。
63.需说明的是，在符合本发明的设计构思的各种可能的实施方式中，防污染组件可以仅包括接液装置，亦可仅包括上述第一实施方式中的紫外线消毒装置，或可同时包括接液装置和紫外线消毒装置。
64.在本发明的一实施方式中，移液头420能在高位和一低位之间升降，且移液头420位于低位时能够实现液体的吸排。其中，接液托盘610固定连接于支架410，且接液托盘610的设置高度位于高位与低位之间。在此基础上，如图4所示，接液托盘610具有沿自身移动方向间隔布置的接液槽630和定位通孔640。在此基础上，当移液头420升至高位时，接液槽630位于移液头420正下方。当移液头420由高位下降时，定位通孔640与移液头420的位置相对应而能够供移液头420穿过。通过上述设计，本发明能够在移液头420上升时，利用位于移液头420正下方的接液槽630盛接移液头420滴落的液体，避免液体落至下方的功能组件300造成污染，从而自动核酸检测装置提供优良的防污染功能。并且，本发明能够能够在移液头420下降时，利用定位通孔640对移液头420提供定位和导向的功能，使得移液头420的功能动作更加稳定、准确。
65.在本发明的一实施方式中，接液托盘610可以采用可移动的方式设置于支架410，且接液托盘610能够由一驱动机构(例如但不限于步进电机)驱动而在第一位置与第二位置之间移动。其中，第一位置下，接液托盘610位于移液头420一侧，第二位置下，接液托盘610位于移液头420正下方。在此基础上，移液头420提升至高位时，接液托盘610能够由第一位置移至第二位置，移液头420由高位下降时，接液托盘610能够由第二位置移至第一位置。通过上述设计，接液托盘610能够在移液头420下降时移开，从而保证移液头420升至高位时对其滴落液体的充分收集。
66.在本发明的一实施方式中，基于接液托盘610可移动地设置于支架410的设计，接液装置还可以包括传动组件。具体而言，传动组件的一端活动连接接液托盘610，传动组件的另一端与移液头420相配合。在此基础上，当移液头420升至高位时，移液头420触动传动组件，使传动组件带动接液托盘610，由移液头420一侧移至移液头420正下方。另外，当移液头420由高位下降时，移液头420触动传动组件，使传动组件带动接液托盘610，由移液头420正下方移至移液头420一侧。另外，上述经由传动组件带动而使接液托盘610移动的方案，可以至少选择其一，并在复位移动中利用其他方式实现，例如弹簧等弹性复位元件，当然亦可同时采用上述两部分方案。
67.如图3和图4所示，在本发明的一实施方式中，支架410可以固定有水平布置的滑套650。接液托盘610可以为穿过滑套650的杆件，且接液托盘610一端朝向移液头420。在此基础上，传动组件可以包括摆杆660，摆杆660中部(除摆杆660两端部的其他位置，并不限于中间位置)枢接于支架410，摆杆660下端枢接于接液托盘610另一端。摆杆660上端具有朝向移液头420的触发斜面661，且摆杆660与支架410之间连接有弹性件。在此基础上，当移液头420升至高位时，移液头420压抵触发斜面661而使摆杆660摆动，接液托盘610随摆杆660的摆动水平移动而使接液槽移至移液头420的正下方。当移液头420由高位下降时，由于触发斜面661失去了移液头420的触压，使得摆杆660在弹性件释放的弹性回复力的作用下复位摆动，接液托盘610随摆杆660的摆动水平移动而使定位通孔640移至移液头420的位置供其穿过。通过上述设计，本发明能够利用移液头420的升降动作与接液托盘610的伸缩产生联动关系，使得接液托盘610能够根据移液头420的升降位置实现平移，进而实现定位导向功能与接液功能的切换，或者实现是否接液的切换。
68.基于接液托盘610具有接液槽630的设计，在本发明的一实施方式中，接液槽630的槽深在接液托盘610的厚度(即定位通孔的轴向长度)中的占比可以为10％～70％，例如10％、30％、55％、70％等。在一些实施方式中，接液槽630的槽深在接液托盘610的厚度中的占比亦可小于10％，或可大于70％，例如8％、75％等，并不以此为限。
69.具体地，在本发明的一实施方式中，接液槽630的槽深在接液托盘610的厚度中的占比可以优选为20％。
70.基于接液托盘610具有接液槽630的设计，在本发明的一实施方式中，接液槽630的长度在接液托盘610的长度中的占比可以为11％～85％，例如11％、30％、65％、85％等。在一些实施方式中，接液槽630的长度在接液托盘610的长度中的占比亦可小于11％，或可大于85％，例如10％、90％等，并不以此为限。
71.具体地，在本发明的一实施方式中，接液槽630的长度在接液托盘610的长度中的占比可以优选为35％。
72.基于接液托盘610具有接液槽630的设计，在本发明的一实施方式中，接液槽630的宽度与定位通孔640的孔径可以相等。在一些实施方式中，接液槽630的宽度亦可大于或者小于定位通孔640的孔径，并不以此为限。
73.区别于图4示出的实施方式中是以接液槽630与定位通孔640间隔布置为例，在一些实施方式中，接液槽一端亦可连通于定位通孔。
74.参阅图5，图5中代表性地示出了自动核酸检测装置在另一实施方式中的接液托盘610与滑套640的装配结构的俯视图。
75.如图5所示，在本发明的一实施方式中，定位通孔640中可以设置有弹片621，该弹片621封闭定位通孔640，且弹片621具有裂隙622。据此，移液头420能经由裂隙622向下穿过弹片621，即穿过定位通孔640，从而实现对下方功能组件300中的样品或其他液体的提取或转移。并且，移液头420向上移出裂隙622且仍未升至高位时(即仍未触发摆杆660而使接液托盘610平移时)，定位通孔640能够被弹性复位的弹片621封闭，从而避免上方的移液头420滴落的液体穿过定位通孔640滴至功能组件300而造成污染。
76.在定位通孔640中设置有弹片621的基础上，在一些实施方式中，弹片621亦可不设置裂隙622，而以自身部分连接于定位通孔640的孔壁，例如弹片621以一侧边连接于定位通孔640的一侧孔壁，且弹片621在未产生形变的状态下能够封闭定位通孔640。据此，当移液头420向下移动至定位通孔640处时，受到移液头420的向下推压，弹片621产生形变而使移液头420能够穿过定位通孔640继续向下移动，该过程中弹片621积蓄弹性势能。当移液头420向上移动至接液托盘610上方时，移液头420对弹片621的推压消失，弹性势能释放，弹片621弹性复位至初始位置而再次封闭定位通孔640。
77.另外，在一些实施方式中，接液托盘亦可仅设置有定位通孔而不设置接液槽。其中，定位通孔中可以设置有弹片，弹片的具体结构可以参考上述图5示出的实施方式或者不设置裂隙的弹片的实施方式。在此基础上，区别于图4和图5示出的实施方式中的接液托盘可移动地设置于支架的设计，接液托盘亦可与支架的位置相对固定。据此，移液头向下移动时能够穿过弹片(例如推压无裂隙的弹片产生形变，或者穿过弹片的裂隙)，且移液头向上移动时弹片复位并以自身结构和定位通孔共同实现接液功能，均不以上述实施方式为限。
78.如图2所示，在本发明的一实施方式中，防污染组件还可以包括负压抽风装置，该负压抽风装置设置于机壳的底座110，负压抽风装置能够将机壳内的气体抽送至外界，而使机壳内形成负压环境。
79.如图2所示，在本发明的一实施方式中，负压抽风装置可以包括负压风机、连接管以及过滤装置。具体而言，负压风机设置于机壳的底座110。连接管一端连通于负压风机的出风口，连接管另一端连通于外界，例如连接气体过滤回收设备或者作为排放端。过滤装置设置于连接管中，过滤装置能够过滤负压风机由机壳内抽出的气体，据此能够在将内部空气排至室外的同时，保证装置内部空气洁净。
80.在本发明的一实施方式中，连接管中设置的过滤装置可以为过滤膜、过滤器、过滤网或者其他过滤器件，例如可以采用hepa膜等过滤膜。
81.在本发明的一实施方式中，移液组件400的移液头420的上端部可以设置有过滤元件。通过上述设计，本发明能够利用过滤元件对经由移液头420提取的试样液体进行过滤，进一步提升自动核酸检测装置的抗污染性能，进而提升检测的准确性。
82.基于移液头420设置有过滤元件的设计，在本发明的一实施方式中，过滤元件的长度在移液头420的长度中的占比可以为20％～85％，例如20％、45％、60％、80％等。在一些实施方式中，过滤元件的长度在移液头420的长度中的占比亦可小于20％，或可大于85％，例如15％、90％等，并不以此为限。
83.具体地，在本发明的一实施方式中，过滤元件的长度在移液头420的长度中的占比可以优选为45％～55％。
84.基于移液头420设置有过滤元件的设计，在本发明的一实施方式中，过滤元件的宽度在移液头420的宽度中的占比可以为30％～80％，例如30％、45％、50％、60％、70％等。在一些实施方式中，过滤元件的宽度在移液头420的宽度中的占比亦可小于30％，或可大于80％，例如25％、85％等，并不以此为限。
85.具体地，在本发明的一实施方式中，过滤元件的宽度在移液头420的宽度中的占比可以优选为40％～65％。
86.具体地，在本发明的一实施方式中，过滤元件的长度在移液头420的长度中的占比可以优选为50％，过滤元件的宽度在移液头420的宽度中的占比为60％。
87.如图1所示，在本发明的一实施方式中，机壳的底座110上可以设置有第一滑动件，且移动平台200的底部可以设置有第二滑动件，第二滑动件与第一滑动件滑动配合。据此，移动平台200能够由驱动机构驱动而能在底座110上水平滑动，另外，驱动机构可以但不限于采用步进电机。
88.在本发明的一实施方式中，移动平台200可以包括装配板，且多个功能组件300可以设置于装配板上。在此基础上，第二滑动件可以设置于装配板的底部。
89.在本发明的一实施方式中，移动平台200可以包括多块装配板，且多个功能组件300可以分别设置于多块装配板上。在此基础上，第二滑动件可以分别设置于多块装配板的底部。
90.如图1所示，基于移动平台与底座110经由第一滑动件和第二滑动件滑动配合的设计，在本发明的一实施方式中，第一滑动件可以为导轨120，且第二滑动件可以为滑块。在此基础上，导轨120的长度在机壳的底座110的长度中的占比为50％～90％，例如50％、60％、80％、90％等。在一些实施方式中，导轨120的长度在机壳的底座110的长度中的占比亦可小于50％，或可大于90％，例如45％、95％等，并不以此为限。
91.进一步地，在本发明的一实施方式中，导轨120的长度在机壳的底座110的长度中的占比可以优选为70％～80％。
92.如图1所示，基于移动平台与底座110经由第一滑动件和第二滑动件滑动配合的设计，在本发明的一实施方式中，沿导轨120的延伸方向，滑块与移动平台200任一侧边的间距，在移动平台200在该方向上的长度中的占比为25％～50％，例如25％、30％、45％、50％等。在一些实施方式中，滑块与移动平台200任一侧边的间距，在移动平台200在该方向上的长度中的占比亦可小于25％，或可大于50％，例如20％、55％等，并不以此为限。
93.如图1所示，基于移动平台与底座110经由第一滑动件和第二滑动件滑动配合的设计，在本发明的一实施方式中，底座110的两端可以分别设置有第一滑动件，且移动平台200的两端可以分别设置有第二滑动件。两个第一滑动件分别与两个第二滑动件滑动配合。在一些实施方式中，第一滑动件亦可为一个或者两个以上，第二滑动件也可为一个或者两个
以上，且第一滑动件的数量与第二滑动件的数量亦可不相等，例如一个第一滑动件可以同时与两个第二滑动件滑动配合，反之亦然，并不以此为限。
94.基于移动平台与底座110经由第一滑动件和第二滑动件滑动配合的设计，在一些实施方式中，第一滑动件亦可为滑块，且第二滑动件亦可为导轨120。换言之，在符合本发明的设计构思的各种可能的实施方式中，第一滑动件和第二滑动件的其中之一为导轨120，其中另一为滑块。另外，第一滑动件与第二滑动件亦不限于滑动配合的导轨120与滑块的设计，例如导轨120可由滑道、导槽等结构替代，滑块可以由滑轮、滚轴等替代，均不以此为限。
95.在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的自动核酸检测装置仅仅是能够采用本发明原理的许多种自动核酸检测装置中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的自动核酸检测装置的任何细节或任何部件。
96.基于上述对本发明提出的自动核酸检测装置的几个示例性实施方式的详细说明，以下将对本发明提出的防污染控制方法的一示例性实施方式进行说明。
97.在本发明的一实施方式中，提供一种防污染控制方法，其应用于本发明提出的并在上述实施方式中详细说明的自动核酸检测装置。其中，该防污染控制方法包括：
98.利用多个功能组件300分别进行样本接收、核酸提取、裂解，并利用移液组件400，在多个功能组件300之间转移样本；
99.每轮检测结束后，驱动移动平台200往复移动，同时开启紫外线消毒装置对多个功能组件300消毒。
100.在本发明的一实施方式中，在移动平台200的往复移动过程中，沿移动平台200的移动方向，由移动平台200一端进入紫外线消毒装置的照射范围，至另一端移出照射范围的单次时长可以为4min～30min，例如4min、8min、15min、30min等。在一些实施方式中，由移动平台200一端进入紫外线消毒装置的照射范围，至另一端移出照射范围的单次时长亦可小于4min，或可大于30min，例如3min、35min等，并不以此为限。
101.在本发明的一实施方式中，在移动平台200的往复移动过程中，沿移动平台200的移动速度可以为0.15mm/s-3mm/s，例如0.15mm/s、0.2mm/s、0.5mm/s、1.25mm/s、1.5mm/s、2mm/s、3mm/s，移动平台200的可以匀速或变速移动。
102.在本发明的一实施方式中，在移动平台200的往复移动过程中，移动平台200可以采用变速的运动方式。例如，在移动平台200的移动方向上，当移动平台200移动至靠近任一端时(例如具移动的端点距离一预设阈值时)，移动平台200的移动速度可以小于其在其它范围区间中的移动速度，据此能够使得紫外线消毒装置对移动平台200的中部和端部(沿移动方向)的照射强度更加均匀。
103.在本发明的一实施方式中，移液组件400包括移液头420，移液头420可升降地设置于功能组件300上方，并用以吸取功能组件300中的样品。在此基础上，本发明提出的防污染控制方法还可以包括：
104.移液头420上升而由功能组件300的样品移出后，且移液头420位于样品液面上方一预设吸气高度时，控制移液头420再次抽吸动作而吸入定量的空气，据此能够利用该步骤中吸入移液头420的空气，在移液头420内液体的下方形成“气闸”，进一步避免移液头420内液体的滴落，优化防污染效果。
105.在本发明的一实施方式中，对于上述“移液头420位于样品液面上方一预设吸气高
度时，控制移液头420再次抽吸动作而吸入定量的空气”的步骤而言，预设吸气高度可以为2mm～10mm，例如2mm、5mm、8mm、10mm等，在一些实施方式中，预设吸气高度亦可小于2mm，或可大于10mm，例如1.5mm、11mm等，并不以此为限。
106.在本发明的一实施方式中，对于上述“移液头420位于样品液面上方一预设吸气高度时，控制移液头420再次抽吸动作而吸入定量的空气”的步骤而言，移液头420升至预设吸气高度时吸入的定量空气可以为0.01mm3～2mm3，例如0.01mm3、0.8mm3、1.5mm3、2mm3等。在一些实施方式中，移液头420在上述步骤中吸入的定量空气的体积亦可小于0.01mm3，或可大于2mm3，例如0.008mm3、3mm3等，并不以此为限。
107.在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的自动核酸检测装置的防污染控制方法仅仅是能够采用本发明原理的许多种防污染控制方法中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的防污染控制方法的任何细节或任何步骤。
108.综上所述，本发明提出的自动核酸检测装置包括机壳、移动平台、多个功能组件、移液组件以及防污染组件。移动平台可移动地设置于机壳的底座上。多个功能组件分别设置于移动平台上。移液组件用以在多个功能组件之间转移样本。防污染组件包括紫外线消毒装置，紫外线消毒装置设置于机壳中并位于移动平台上方。据此，本发明能够通过驱动移动平台在底座上往复移动，能够使紫外线消毒装置对移动状态的移动平台上的多个功能组件进行消毒。通过上述设计，本发明能够保证仪器可以进行全方位消毒灭菌工作，避免污染物残留以及仪器内外空气交互带来环境污染，使核酸检测可以在反应过程无污染条件下进行，同时向仪器外操作的技术人员提供更安全的核酸检测工作环境。
109.以上详细地描述和/或图示了本发明提出的自动核酸检测装置及其防污染控制方法的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。
110.虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的自动核酸检测装置及其防污染控制方法进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

技术特征：
1.一种自动核酸检测装置，包括：机壳；移动平台，可移动地设置于所述机壳的底座上；多个功能组件，分别设置于所述移动平台上，分别用以实现样本接收、核酸提取、裂解；移液组件，设置于所述机壳中并位于所述移动平台上方，用以在所述多个功能组件之间转移样本，所述移液组件包括支架及移液头，所述支架能沿水平方向移动，所述移液头可升降地设置于所述支架；以及防污染组件，包括：接液装置，设置于所述支架，所述接液装置包括接液托盘；其中，所述接液装置被配置为：在所述移液头提升至一高位时，通过所述接液托盘收集所述移液头滴落的液体。2.根据权利要求1所述的自动核酸检测装置，其中，所述接液托盘可移动地设置于所述支架，所述接液装置还包括传动组件，所述传动组件的一端活动连接于所述接液托盘，另一端与所述移液头相配合；其中：所述移液头升至所述高位时，所述移液头触动所述传动组件，使所述传动组件带动所述接液托盘，由所述移液头一侧移至所述移液头正下方；和/或所述移液头由所述高位下降时，所述移液头触动所述传动组件，使所述传动组件带动所述接液托盘，由所述移液头正下方移至所述移液头一侧。3.根据权利要求2所述的自动核酸检测装置，其中，所述接液托盘具有沿自身移动方向间隔布置的接液槽和定位通孔；所述移液头升至所述高位时，所述接液槽位于所述移液头正下方，所述移液头由所述高位下降时，所述定位通孔与所述移液头的位置相对应而供所述移液头穿过。4.根据权利要求3所述的自动核酸检测装置，其中，所述支架固定有水平布置的滑套，所述接液托盘为穿过所述滑套的杆件，所述接液托盘一端朝向所述移液头；其中，所述传动组件包括摆杆，所述摆杆中部枢接于所述支架，所述摆杆下端枢接于所述接液托盘另一端，所述摆杆上端具有朝向所述移液头的触发斜面，且所述摆杆与所述支架之间连接有弹性件；其中，所述移液头升至所述高位时，所述移液头压抵所述触发斜面而使所述摆杆摆动，所述接液托盘随所述摆杆的摆动水平移动而使所述接液槽移至所述移液头的正下方，所述移液头由所述高位下降时，所述触发斜面失去所述移液头的触压，所述摆杆由所述弹性件复位摆动，所述接液托盘随所述摆杆的摆动水平移动而使所述定位通孔移至所述移液头的位置供其穿过。5.根据权利要求4所述的自动核酸检测装置，其中，所述定位通孔中设置有具有裂隙的弹片；其中，所述移液头能经由所述裂隙向下穿过所述定位通孔，并在所述移液头向上移出所述裂隙时，使所述定位通孔被弹性复位的所述弹片封闭。6.根据权利要求4所述的自动核酸检测装置，其中：所述接液槽一端连通于所述定位通孔；和/或所述接液槽的槽深在所述接液托盘的厚度中的占比为10％～70％；和/或所述接液槽的长度在所述接液托盘的长度中的占比为11％～85％；和/或所述接液槽的宽度与所述定位通孔的孔径相等。
7.根据权利要求1所述的自动核酸检测装置，其中：所述移液头能在所述高位和一低位之间升降，且所述移液头位于所述低位时用以实现液体的吸排，所述接液托盘固定连接于支架，且所述接液托盘的设置高度位于所述高位与所述低位之间；其中，所述接液托盘对应于所述移液头的位置开设有定位通孔，所述定位通孔中设置有具有裂隙的弹片；其中，所述移液头能经由所述裂隙向下穿过所述定位通孔，并在所述移液头向上移出所述裂隙时，使所述定位通孔被弹性复位的所述弹片封闭；或者所述接液托盘可移动地设置于所述支架，并能由一驱动机构驱动而在第一位置与第二位置之间移动，第一位置下，所述接液托盘位于所述移液头一侧，第二位置下，所述接液托盘位于所述移液头正下方；其中，所述移液头提升至所述高位时，所述接液托盘由所述第一位置移至所述第二位置，所述移液头由所述高位下降时，所述接液托盘由所述第二位置移至所述第一位置。8.根据权利要求1～7任一项所述的自动核酸检测装置，其中，所述防污染组件还包括：负压抽风装置，设置于所述机壳的底座，用以将所述机壳内的气体抽送至外界，而使所述机壳内形成负压环境。9.根据权利要求8所述的自动核酸检测装置，其中，所述负压抽风装置包括：负压风机，设置于所述机壳的底座；连接管，一端连通于所述负压风机的出风口，另一端连通于外界；以及过滤装置，设置于所述连接管中，用以过滤所述负压风机由所述机壳内抽出的气体。10.根据权利要求1～7任一项所述的自动核酸检测装置，其中，所述移液组件包括移液头，所述移液头的上端部设置有过滤元件。

技术总结
本发明提出一种自动核酸检测装置，其包括机壳、移动平台、多个功能组件、移液组件以及防污染组件；移动平台可移动地设置于机壳的底座上；多个功能组件分别设置于移动平台上，分别用以实现样本接收、核酸提取、裂解；移液组件设置于机壳中并位于移动平台上方，用以在多个功能组件之间转移样本，移液组件包括支架及移液头，支架能沿水平方向移动，移液头可升降地设置于支架；防污染组件包括接液装置；接液装置设置于支架，接液装置包括接液托盘；其中，接液装置被配置为：在移液头提升至一高位时，通过接液托盘收集移液头滴落的液体。接液托盘收集移液头滴落的液体。接液托盘收集移液头滴落的液体。


技术研发人员：杨星
受保护的技术使用者：嘉兴市艾科诺生物科技有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2023/8/4