OBU、ETC系统、通信方法、电子设备及存储介质与流程

obu、etc系统、通信方法、电子设备及存储介质
技术领域：
：1.本技术涉及图像处理
技术领域：
：，尤其涉及一种车载单元(onboardunit，简称：obu)、电子不停车收费(electronictollcolletion，简称：etc)系统、通信方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
：：2.随着通信技术的不断发展以及汽车的普及，越来越多的车辆在经过收费站时都可以使用etc系统进行收费，极大地减少了收费过程中人工参与的程度。etc系统包括：设置在车辆上的obu，以及设置在收费站位置的路侧单元(roadsideunit，简称：rsu)。其中，obu与rsu通过专用短程通信的方式，在车辆经过收费站时，obu与rsu建立通信连接并通过建立的通信连接完成收费。而当etc系统完成收费后，obu就断开与rsu的连接关系并保持休眠状态，不能实现其他的功能，导致了现有obu的功能较为单一、利用率较低，影响obu的使用体验。技术实现要素：3.本技术提供一种obu、etc系统、通信方法、电子设备及存储介质，用于丰富obu的功能、提高obu的利用率，解决现有技术中obu功能较为单一、利用率较低的技术问题。4.本技术第一方面提供一种etc系统的通信方法，应用于电子不停车收费etc系统中的车载单元obu，所述etc系统还包括路侧单元rsu，所述通信方法包括：当所述obu与所述rsu完成etc收费后，所述obu向所述rsu发送触发信息；所述obu接收所述rsu发送的路侧信息；其中，所述路侧信息是所述rsu所在位置设置的路测感知系统采集得到的；所述obu向智能交通系统发送所述路侧信息。5.在本技术第一方面一实施例中，所述obu向所述rsu发送触发信息，包括：当接收到所述rsu发送的信标服务信息bst帧，以及所述bst帧的信号强度处于预设强度范围内，所述obu向所述rsu发送所述触发信息。6.在本技术第一方面一实施例中，所述所述obu向智能交通系统发送所述路侧信息之后，还包括：所述obu断开与所述rsu之间的通信连接。7.本技术第二方面提供一种etc系统的通信方法，应用于电子不停车收费etc系统中的路侧单元rsu，所述etc系统还包括车载单元obu，所述通信方法包括：当所述rsu与所述obu完成etc收费后，所述rsu接收所述obu发送的触发信息；所述rsu获取所述路测感知系统发送的路侧信息；其中，所述路侧信息是所述rsu所在位置设置的路测感知系统采集得到的；所述rsu向所述obu发送所述路侧信息。8.在本技术第二方面一实施例中，所述rsu获取所述路测感知系统发送的路侧信息，包括：所述rsu向所述路测感知系统发送信息请求，所述rsu接收所述所述路测感知系统根据所述信息请求发送的路侧信息；或者，所述rsu从存储空间中获取存储的路侧信息，所述路侧信息是所述rsu接收到到所述触发信息前接收并存储的。9.在本技术第二方面一实施例中，所述rsu向所述obu发送所述路侧信息之后，还包括：所述rsu断开与所述obu之间的通信连接。10.本技术第三方面提供一种车载单元obu，应用于电子不停车收费etc系统中的车载单元obu，所述etc系统还包括路侧单元rsu，所述obu包括：第一通信模块，被配置为与所述rsu通信；第二通信模块，被配置为与智能交通系统通信；控制模块，被配置为通过所述第一通信模块向所述rsu发送触发信息、接收所述rsu发送的路侧信息；所述控制模块还被配置为，通过所述第二通信模块向所述智能交通系统发送所述路侧信息。11.在本技术第三方面一实施例中，所述第二通信模块包括：蜂窝通信模块；所述第二通信模块具体被配置为，与所述智能交通系统进行5g蜂窝通信。12.本技术第四方面提供一种etc系统，包括：路侧系统rsu，和至少一个如本技术第三方面任一项所述的车载单元obu。13.本技术第五方面提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；其中，存储器中存储有计算机程序，当处理器执行计算器程序时，处理器可用于执行如本技术第一方面或者第二方面任一项所述的方法。14.本技术第六方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时可用于执行如如本技术第一方面或者第二方面任一项所述的方法。15.综上，本技术提供的obu、etc系统、通信方法、电子设备及存储介质，etc系统除了具有通过短程通信实现etc收费功能，还可通过obu所具有的蜂窝通信功能，将路侧感知系统所采集的路侧信息发送至智能交通系统，从而丰富了etc系统中obu所能够实现的功能，提高了obu的利用率，更大化地用了obu的使用价值，提高obu的使用体验。附图说明16.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。17.图1为本技术提供的现有技术的示意图；18.图2为本技术提供的etc系统的结构示意图；19.图3为本技术提供的etc系统一种应用场景的示意图；20.图4为本技术提供的etc系统的通信方法的流程示意图；21.图5为本技术提供的电子设备一实施例的结构示意图。具体实施方式22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。23.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。24.图1为本技术提供的现有技术的示意图，如图1示出了现有的etc系统的具体结构，在etc系统中包括rsu和obu，rsu设置在收费站位置，obu设置在车辆上，当车辆经过收费站时，obu与rsu建立通信连接并通过建立的通信连接完成收费。obu具体包括控制模块和第一通信模块，控制模块可以是obu中的微控制单元(microcontrolunit，简称：mcu)等处理器，控制模块被配置为使用第一通信模块与rsu进行通信。例如，根据通信协议gb/t20851的要求，obu的第一通信模块可以与rsu建立专用短程通信(5.8ghzdsrc)连接，使得控制模块并通过第一通信模块所建立的通信连接，以专用短程通信的方式实现obu与rsu之间的双向通信，进而实现不停车收费的功能，例如完成高速公路开放式自由流收费与出入口收费等功能。25.具体地，如图1所示，当车辆经过收费站时，车辆上的obu与收费站路侧的rsu交互进行车辆识别，rsu设定通信距离，当检测到obu与rsu之间小于该距离后，出发rsu与obu的通信交互，并首先通过s10建立通信连接关系。随后，在s20中obu的控制模块通过第一通信模块所建立的通信连接向rsu发送车辆相关的收费数据，使得rsu根据接收到的收费数据利用计算机联网技术与银行进行后台结算等处理，并在处理完成后通过s30向obu返回通信凭证。obu的控制模块通过第一通信模接收到通信凭证，确定etc收费完成后，通过s40向车辆驾驶员发出提示信息，最终在s50中，obu与rsu断开二者之间的连接关系。26.但是，如图1所示的现有技术中，而etc系统完成收费后，obu就会断开与rsu的连接关系并保持休眠状态，即使obu与rsu之间距离小于设定的通信距离可以进行通信，obu还是不能实现其他的功能，导致了现有obu的功能较为单一、利用率较低，无法最大化地利用obu的使用价值，影响obu的使用体验，此外单一的功能降低用户在车辆上安装obu的热情，也不利于obu装置的推广与使用。27.因此，本技术提供一种obu、etc系统、通信方法、电子设备及存储介质，能够丰富obu的功能、提高obu的利用率、最大化obu的使用价值。下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。28.图2为本技术提供的etc系统的结构示意图，如图2所示，本技术提供的etc系统包括：rsu和至少一个obu，rsu设置在收费站位置，obu设置在车辆上，本技术实施例以rsu与任一个obu进行双向通信的过程为例进行说明，可以理解的是，rsu与每一个obu均可进行相应的双向通信。29.在一些实施例中，本技术提供的obu中包括：第一通信模块、第二通信模块和控制模块。其中，第一通信模块与图1中obu中设置的通信模块相同，被配置为与rsu进行通信，obu的控制模块可以通过第一通信模块实现如图1所示的与rsu之间的etc收费功能。特别地，本实施例提供的obu中还包括第二通信模块，被配置为进行通信。例如，第二通信模块具体可以是蜂窝通信模块，使得obu的控制模块可以通过第二通信模块连接基站，进而实现obu与网络服务器之间的双向通信。30.因此，如图2所示的etc系统中，在obu内设置有第二通信模块，通过该第二通信模块可以使得obu通过无线通信网络外部设置的网络服务器进行通信，从而丰富了obu的功能，使其并不仅用于与rsu通信，能够提高obu的利用率、最大化obu的使用价值。31.基于如图2所示的etc系统，本技术还提供一种etc系统的通信方法，能够另etc系统中obu的蜂窝通信能力，由obu将高速公路的环境、交通状况等路侧信息发送至网络服务器，实现对交通信息的及时采集与发布，进而提高后续根据路侧信息进行处理的效率，交通效率和交通安全。32.图3为本技术提供的etc系统一种应用场景的示意图，如图3所示的场景中包括：路侧感知系统、etc系统和智能交通系统，其中，etc系统的具体结构可以参照图2所示，不再赘述。路侧感知系统包括多个采集设备和第一服务器，图3中以n个采集设备作为示例，采集设备可以是雷达、摄像头、气象传感器、车流量传感器等设备，采集设备可以通过有线连接的方式与第一服务区连接，每个采集设备均可用于采集各自的路侧数据并发送至第一服务器。智能交通系统中的第二服务器可用于根据路侧数据进行后续处理，例如根据路侧数据优化车辆行驶路径、发出相关的提示等，实现将路侧感知系统采集的路侧信息通过网络进行远程共享，或者第二服务器提供外部访问端口，通过该端口可以实现其他车辆和人员通过访问智能交通系统来获取车流量、气象等路侧信息，第二服务器可以是一个或者多个服务器实体，又可被称为交通云平台等。33.在图3所示的场景中，etc系统除了具有通过短程通信实现etc收费功能，还可通过obu所具有的蜂窝通信功能，将路侧感知系统所采集的路侧信息发送至智能交通系统。例如，图4为本技术提供的etc系统的通信方法的流程示意图，如图4示出了如图3所示的场景中，etc系统进行通信的流程。如图4所示，本实施例提供的etc系统的通信方法包括：34.s100：etc系统中的rsu和obu完成etc收费。s100的具体实现方式可以参照图1中的s10-s40，图4中对s100的具体实现不做限定，与图1中的etc收费流程所不同之处在于，图4中的etc系统通过s100完成etc收费之后，并不立即断开通信连接，而是继续执行后续步骤。35.s101：obu中的控制模块判断当前是否满足预设条件，若是，则可以执行如图3所示的将路侧感知系统获取的路侧信息发送至智能交通系统；若否，则可以直接断开obu与rsu之间的通信连接，结束流程。36.在一些实施例中，本实施例提供的预设条件包括：obu接收到rsu发送的信标服务信息(beaconservicetable，简称：bst)帧，以及bst帧的信号强度处于预设强度范围[10dbm-33dbm]内。其中，bst信号强度处于预设强度范围内，说明此时rsu和obu之间可以正常通过短途通信进行传输数据，如果没有接收到bst帧或者bst帧信号强度不再预设范围内，说明书此时rsu和obu之间受到干扰无法正常传输数据。因此，本实施例中通过预设条件的判断，在确定etc系统的rsu和obu之间能够进行有效通信的情况下，才触发后续的路侧信息传输，而避免了obu与rsu之间因出现信号干扰等情况实际无法传输路侧信息传输的情况下丢失路侧信息，进而可以提高etc系统在传输路侧信息时的可靠性，并提高整个系统在不同情况下传输信息的完备性。[0037]s102：obu的控制模块通过第一通信模块，向rsu发送触发信息。其中，触发信息用于向rsu请求获取路侧信息。[0038]s103：当rsu接收到obu发送的触发信息后，即可获取路侧感知系统所采集的路侧信息。[0039]在一些实施例中，rsu可以在接收到触发信息后，从路侧感知系统中的第一服务器获取路侧信息。例如，路侧感知系统中的采集设备将采集的路侧信息发送至第一服务器进行存储。rsu接收到触发信息后，在s103中向第一服务器发送路侧信息请求，使得第一服务器将其存储的过去一段指定的时间内，所有采集设备的路侧信息发送至rsu。或者，在另一些实施例中，第一服务器可以每间隔一段指定的时间向rsu发送在间隔的时间内所有采集设备所采集的路侧数据，rsu在接收到后在其内部存储空间中进行存储。则当rsu接收到触发信息后，即可从其内部的存储空间中获取路侧信息。[0040]s104：rsu将其从路侧感知系统获取的路侧信息发送至obu，则对于obu，其控制模块可以通过第一控制模块接收到rsu发送的路侧信息。需要说明的是，rsu在s104中向obu发送路侧信息时，obu仍处于rsu设定的预设通信距离内，二者能够进行正常通信，而在整个图4所示的流程中，如果obu与rsu之间的距离大于预设的通信距离，则将即时断开obu与rsu之间的专用短程通信连接关系，并不再执行后续步骤。[0041]s105：obu的控制模块通过第二通信模块向智能交通系统中的第二服务器发送路侧信息。[0042]具体地，控制模块可以通过第二通信模块，通过5g蜂窝通信的方式，将路侧信息更安全、快捷地发送至第二服务器。其中，第二通信模块与第二服务器之间可以在传输路侧信息之前建立5g通信连接关系，或者，第二通信模块可以一直保持与第二服务器之间的5g通信连接关系。[0043]s106：obu和rsu断开二者之间的专用短程通信连接关系。[0044]在一些实施例中，当s104中rsu向obu发送路侧信息之后，rsu和obu即可断开二者之间的通信连接关系，断开的过程可以是rsu发送路侧信息后执行，或者可以是obu完成路侧信息的接收后执行。此时，对s105和s106的先后顺序不做限定。或者，在另一些实施例中，obu可以在确定通过s105将路侧信息发送至第二服务器之后，再通过s106断开与rsu的通信连接关系，使得在s106之前，obu或者第二服务器发现路侧信息有误或者没有接收正确、接收完全的情况下，都可以再向rsu请求重新发送路侧信息。[0045]综上，本实施例提供的etc系统的通信方法，基于etc系统除了具有通过短程通信实现etc收费功能，还可通过obu所具有的蜂窝通信功能，将路侧感知系统所采集的路侧信息发送至智能交通系统，从而丰富了etc系统中obu所能够实现的功能，提高了obu的利用率，更大化地用了obu的使用价值，提高obu的使用体验，此外具有丰富功能的obu也更加利于obu装置的推广与应用。[0046]上述实施例中，以etc系统通过obu实现路侧信息的传输作为示例，如图2所示的具有蜂窝通信能力的obu还可以应用在其他场景中。例如，obu可以在抵达收费站之前，通过第二通信模块接收第二服务器根据其他车辆上报的路侧信息生成的通行提示信息等，假设第二服务器接收到一个收费站多个rsu的排队信息，即可确定其中排队车辆最少的rsu的车道，通过提示信息指示该车道的信息，使得车辆的obu可以根据通信提示信息，通过语音、图像等形式提示obu所在车辆的驾驶员选择排队车辆较少的车道通过，从而更快地使用该车道的rsu进行etc收费。又例如，行驶在一个区域内的obu，还可以通过第二通信模块，在第二服务器的控制下相互进行通信，实现各自信息之间的互通等，如obu接收到第二服务器发送的其他车辆的obu的信息，使得该obu可以通过接收到的信息与其他车辆上的obu建立通信连接并进行后续的通信等。[0047]在前述各实施例中，对本技术实施例提供的基于etc系统的通信方法进行了介绍，而为了实现上述本技术实施例提供的法中的各功能，作为执行主体的obu、rsu等设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。例如，obu的实现方式可以参照图2所示的结构；rsu可以包括控制模块和通信模块，通信模块用于与rsu通信，控制模块用于获取路侧信息，并通过通信模块接收出发信息、发送路侧信息等。[0048]需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。[0049]例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，soc)的形式实现。[0050]在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。[0051]图5为本技术提供的电子设备一实施例的结构示意图，本申还提供一种电子设备100，包括：处理器1001以及存储器1002；其中，存储器1002中存储有计算机程序，当处理器1001执行计算机程序时，处理器1001可以作为obu执行本技术任一实施例提供的由obe执行的通信方法；或者，处理器1001可以作为rsu执行本技术任一实施例提供的由rsu执行的通信方法。[0052]本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时可用于执行如本技术前述实施例中任一实施例中提供etc系统的通信方法。[0053]本技术实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行如本技术前述任一实施例中任一etc系统的通信方法。[0054]本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0055]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种etc系统的通信方法，应用于电子不停车收费etc系统中的车载单元obu，所述etc系统还包括路侧单元rsu，其特征在于，所述通信方法包括：当所述obu与所述rsu完成etc收费后，所述obu向所述rsu发送触发信息；所述obu接收所述rsu发送的路侧信息；其中，所述路侧信息是所述rsu所在位置设置的路测感知系统采集得到的；所述obu向智能交通系统发送所述路侧信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述obu向所述rsu发送触发信息，包括：当接收到所述rsu发送的信标服务信息bst帧，以及所述bst帧的信号强度处于预设强度范围内，所述obu向所述rsu发送所述触发信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述obu向智能交通系统发送所述路侧信息之后，还包括：所述obu断开与所述rsu之间的通信连接。4.一种etc系统的通信方法，应用于电子不停车收费etc系统中的路侧单元rsu，所述etc系统还包括车载单元obu，其特征在于，所述通信方法包括：当所述rsu与所述obu完成etc收费后，所述rsu接收所述obu发送的触发信息；所述rsu获取所述路测感知系统发送的路侧信息；其中，所述路侧信息是所述rsu所在位置设置的路测感知系统采集得到的；所述rsu向所述obu发送所述路侧信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述rsu获取所述路测感知系统发送的路侧信息，包括：所述rsu向所述路测感知系统发送信息请求，所述rsu接收所述路测感知系统根据所述信息请求发送的路侧信息；或者，所述rsu从存储空间中获取存储的路侧信息，所述路侧信息是所述rsu接收到到所述触发信息前接收并存储的。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述rsu向所述obu发送所述路侧信息之后，还包括：所述rsu断开与所述obu之间的通信连接。7.一种车载单元obu，应用于电子不停车收费etc系统中的车载单元obu，所述etc系统还包括路侧单元rsu，其特征在于，所述obu包括：第一通信模块，被配置为与所述rsu通信；第二通信模块，被配置为与智能交通系统通信；控制模块，被配置为通过所述第一通信模块向所述rsu发送触发信息、接收所述rsu发送的路侧信息；所述控制模块还被配置为，通过所述第二通信模块向所述智能交通系统发送所述路侧信息。8.根据权利要求7所述的obu，其特征在于，所述第二通信模块包括：蜂窝通信模块；所述第二通信模块具体被配置为，与所述智能交通系统进行5g蜂窝通信。9.一种etc系统，其特征在于，包括：路侧系统rsu，和至少一个如权利要求7-8任一项所述的车载单元obu。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；其中，存储器中存储有计算机程序，当处理器执行计算器程序时，处理器可用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时可用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种OBU、ETC系统、通信方法、电子设备及存储介质，ETC系统除了具有通过短程通信实现ETC收费功能，还可通过OBU所具有的蜂窝通信功能，将路侧感知系统所采集的路侧信息发送至智能交通系统，从而丰富了ETC系统中OBU所能够实现的功能，提高了OBU的利用率，更大化地用了OBU的使用价值，提高OBU的使用体验。提高OBU的使用体验。提高OBU的使用体验。


技术研发人员：周晓萌 朱勇旭
受保护的技术使用者：展讯半导体（南京）有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2023/8/4