自动复位阻挡器和升降机的制作方法

1.本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种自动复位阻挡器和升降机。


背景技术：

2.在仓储设备中，托盘穿梭车需要进入到升降机中工作，为了防止托盘穿梭车掉入升降机中，需要进行安全保护。现有技术中，多采用传感器的电器元器件来实现这个功能，对技术要求高，且维修成本高、结构复杂。


技术实现要素：

3.根据本发明实施例，提供了一种自动复位阻挡器，包含壳体，和仓储设备中的提升平台配合使用，防止托盘穿梭车后退，提升平台上升过程中可接触并驱动自动复位阻挡器，还包含：驱动组件、限位组件和弹性部件。其中，提升平台接触驱动组件时可驱动驱动组件运动；限位组件分别与驱动组件和壳体活动连接，限位组件可绕与壳体的连接处转动，驱动组件驱动限位组件转动；弹性部件一端与壳体相连，另一端与驱动组件相连，用于驱动组件的复位。
4.进一步，驱动组件包含：驱动杆，提升平台上升过程中可接触驱动杆的一端，并通过挤压驱动驱动杆；驱动杆的另一端设有齿牙，并与限位组件啮合，驱动杆通过齿牙驱动限位组件转动。
5.进一步，驱动组件还包含：转动部件和转动轴；转动轴与驱动杆的一端相连；转动部件套设在转动轴上并可绕转动轴的轴线转动，提升平台通过转动部件挤压驱动杆。
6.进一步，限位组件包含：限位杆和第一齿轮；第一齿轮与壳体活动连接，并可绕连接处转动，第一齿轮与驱动组件相啮合，驱动组件驱动第一齿轮转动；限位杆的一端与第一齿轮相连，另一端可限制托盘穿梭车的位置。
7.进一步，限位组件还包含：减震部件，减震部件与限位杆的另一端相连。
8.进一步，减震部件的材质为橡胶。
9.进一步，还包含：第二齿轮，第二齿轮分别与驱动组件和限位组件啮合，驱动组件通过第二齿轮驱动限位组件。
10.根据本发明又一实施例，提供了一种升降机，包含前一实施例的自动复位阻挡器。
11.根据本发明实施例的自动复位阻挡器，可保证托盘穿梭车不会掉落到升降机中，极大提高设备安全性；设备结构简单、可靠性高、且成本较低；不需要额外动力，节约能源。根据本发明实施例的升降机，可以防止托盘穿梭车在工作过程中掉入升降机中。
12.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
13.图1为根据本发明实施例的立体图；
图2为根据本发明实施例的主视图的剖视图；图3为根据本发明实施例的第一状态示意图；图4为根据本发明实施例的图3的a向放大图；图5为根据本发明实施例的第二状态示意图；图6为根据本发明实施例的图5的b向放大图。
实施方式
14.以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
15.首先，将结合图1~6描述根据本发明实施例的自动复位阻挡器，用于仓储设备技术领域中，其应用场景很广。
16.如图1~6所示，本发明实施例的自动复位阻挡器，包含壳体7，和升降机5中的升降平台51配合使用，防止托盘穿梭车6后退，升降平台51上升过程中可接触并驱动自动复位阻挡器，还包含：驱动组件1、限位组件2和弹性部件3。其中，升降平台51接触驱动组件1时可驱动驱动组件1运动；限位组件2分别与驱动组件1和壳体7活动连接，限位组件2可绕与壳体7的连接处转动，驱动组件1驱动限位组件2转动；弹性部件3优选为弹簧，弹性部件3一端与壳体7相连，另一端与驱动组件1相连，用于驱动组件1的复位。
17.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，驱动组件1包含：驱动杆11，升降平台51上升过程中可接触驱动杆11的一端，并通过挤压驱动驱动杆11；驱动杆11的另一端设有齿牙，并与限位组件2啮合，驱动杆11通过齿牙驱动限位组件2转动，结构简单、便于实现。
18.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，驱动组件1还包含：转动部件12和转动轴13；转动轴13与驱动杆11的一端相连；转动部件12优选为滚轮，套设在转动轴13上并可绕转动轴13的轴线转动，升降平台51通过转动部件12挤压驱动杆11，使滑动摩擦变为滚动摩擦，有利于减小摩擦力，提高使用寿命。
19.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，限位组件2包含：限位杆21和第一齿轮22；第一齿轮22与壳体7活动连接，并可绕连接处转动，第一齿轮22与驱动组件1相啮合，驱动组件1驱动第一齿轮22转动；限位杆21的一端与第一齿轮22相连，另一端可限制托盘穿梭车6的位置，防止托盘穿梭车6掉入升降机5中。
20.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，限位组件2还包含：减震部件23，减震部件23与限位杆21的另一端相连，当托盘穿梭车6与限位杆21接触时起到缓冲作用。
21.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，减震部件23的材质为橡胶，损坏后可更换。
22.进一步，如图1~2所示，在本实施例中，还包含：第二齿轮4，第二齿轮4分别与驱动组件1和限位组件2啮合，驱动组件1通过第二齿轮4驱动限位组件2，使传动更平稳。
23.使用中，自动复位阻挡器初始状态为：限位杆21垂直托盘穿梭车6的运动平面，可以阻挡住托盘穿梭车6，防止其在升降平台51为上升到指定位置掉入升降机5；然后，升降平台51向上提升，离托盘穿梭车6的运动平面还有一定距离时，开始接触转动部件12，继续上升过程中，挤压转动部件12，转动部件12带动驱动杆11向远离升降平台51的一侧运动，并压缩弹性部件3，驱动杆11通过驱动第二齿轮4来带动第一齿轮22运动，第一齿轮22带动驱动杆11向下运动并低于托盘穿梭车6的运动平面，托盘穿梭车6进入升降平台51并进行相关工作；然后，托盘穿梭车6离开升降平台51，升降平台51下降，弹性部件3通过弹力将驱动杆11
恢复原状，限位杆21随之恢复原状，防止托盘穿梭车6后退掉入升降机5。
24.以上结合附图1~6描述了根据本发明实施例的自动复位阻挡器。进一步地，本发明还可以应用于升降机中。
25.以上，参照图1~6描述了根据本发明实施例的自动复位阻挡器，可保证托盘穿梭车不会掉落到升降机中，极大提高设备安全性；设备结构简单、可靠性高、且成本较低；不需要额外动力，节约能源。根据本发明实施例的升降机，可以防止托盘穿梭车在工作过程中掉入升降机中。
26.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。


技术特征：
1.一种自动复位阻挡器，包含壳体，和仓储设备中的提升平台配合使用，防止托盘穿梭车后退，所述提升平台上升过程中可接触并驱动所述自动复位阻挡器，其特征在于，还包含：驱动组件，所述提升平台接触所述驱动组件时可驱动所述驱动组件运动；限位组件，所述限位组件分别与所述驱动组件和所述壳体活动连接，所述限位组件可绕与壳体的连接处转动，所述驱动组件驱动所述限位组件转动；弹性部件，所述弹性部件一端与所述壳体相连，另一端与所述驱动组件相连，用于驱动组件的复位。2.如权利要求1所述的自动复位阻挡器，其特征在于，所述驱动组件包含：驱动杆，所述提升平台上升过程中可接触所述驱动杆的一端，并通过挤压驱动所述驱动杆；所述驱动杆的另一端设有齿牙，并与所述限位组件啮合，所述驱动杆通过所述齿牙驱动所述限位组件转动。3.如权利要求2所述的自动复位阻挡器，其特征在于，所述驱动组件还包含：转动部件和转动轴；所述转动轴与所述驱动杆的一端相连；所述转动部件套设在所述转动轴上并可绕所述转动轴的轴线转动，所述提升平台通过所述转动部件挤压所述驱动杆。4.如权利要求1所述的自动复位阻挡器，其特征在于，所述限位组件包含：限位杆和第一齿轮；所述第一齿轮与所述壳体活动连接，并可绕连接处转动，所述第一齿轮与所述驱动组件相啮合，所述驱动组件驱动所述第一齿轮转动；所述限位杆的一端与所述第一齿轮相连，另一端可限制所述托盘穿梭车的位置。5.如权利要求4所述的自动复位阻挡器，其特征在于，所述限位组件还包含：减震部件，所述减震部件与所述限位杆的另一端相连。6.如权利要求5所述的自动复位阻挡器，其特征在于，所述减震部件的材质为橡胶。7.如权利要求1所述的自动复位阻挡器，其特征在于，还包含：第二齿轮，所述第二齿轮分别与所述驱动组件和限位组件啮合，所述驱动组件通过所述第二齿轮驱动所述限位组件。8.一种升降机，其特征在于，包含权利要求1~7中任一项所述的自动复位阻挡器。

技术总结
本发明公开了一种自动复位阻挡器，包含壳体，和仓储设备中的提升平台配合使用，防止托盘穿梭车后退，提升平台上升过程中可接触并驱动自动复位阻挡器，还包含：驱动组件、限位组件和弹性部件。其中，提升平台接触驱动组件时可驱动驱动组件运动；限位组件分别与驱动组件和壳体活动连接，限位组件可绕与壳体的连接处转动，驱动组件驱动限位组件转动；弹性部件一端与壳体相连，另一端与驱动组件相连，用于驱动组件的复位。本发明还公开了一种升降机，包含前一实施例的自动复位阻挡器。本发明能够保证托盘穿梭车不会掉落到升降机中，极大提高设备安全性；设备结构简单、可靠性高、且成本较低；不需要额外动力，节约能源。节约能源。节约能源。


技术研发人员：王继明 李明良 王记礼
受保护的技术使用者：上海甲佳智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/26