自清洁按摩沙发及其控制方法与流程

1.本发明涉及智能沙发技术领域，尤其涉及自清洁按摩沙发及其控制方法。


背景技术：

2.随着社会的进步以及人们工作压力的加大，按摩沙发已经逐渐成为一种受欢迎的放松工具。无论是设置在公共场合，还是用户自行购买放置在家中，按摩沙发已经随处可见。
3.对于置于商场、电影院等公共场所的共享按摩沙发，由于人员流动大、所处环境复杂，常常面临卫生问题，包括如何除菌消毒等，通过人员维护的话需要投入大量人力。
4.因此亟需自清洁按摩沙发及其控制方法，以解决上述的技术问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本发明的目的在于提供自清洁按摩沙发及其控制方法，能够自动除菌消毒并擦拭脏污，降低人员维护的频率，节省人力支出。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.第一方面，提供自清洁按摩沙发，包括沙发本体和内置于沙发本体的按摩单元，所述自清洁按摩沙发还包括内置于所述沙发本体的自清洁装置，所述自清洁装置包括：
8.紫外线消毒单元，用于向所述沙发本体的表面照射紫外线；
9.自动喷液单元，用于向所述沙发本体的表面喷洒清洁液；
10.擦拭单元，其活动端能够伸出所述沙发本体，以擦拭所述沙发本体的表面；
11.压力传感器，设于所述沙发本体内，所述压力传感器用于检测所述沙发本体上有无用户；
12.控制单元，与所述紫外线消毒单元、所述自动喷液单元、所述擦拭单元和所述压力传感器均通讯连接。
13.作为自清洁按摩沙发的一个可选的技术方案，所述沙发本体还包括沙发架、沙发坐垫、沙发靠背和两个沙发扶手，所述沙发坐垫置于所述沙发架上，所述沙发靠背设于所述沙发架的背部，所述沙发扶手分别设置于所述沙发坐垫的左右两侧。
14.作为自清洁按摩沙发的一个可选的技术方案，所述紫外线消毒单元包括：
15.第一紫外线光栅，所述第一紫外线光栅内设有多个第一紫外线灯珠，所述沙发扶手上设有第一照射窗，所述第一紫外线光栅设于所述第一照射窗中，所述第一紫外线光栅的射出侧朝向所述沙发坐垫设置；
16.第二紫外线光栅，所述第二紫外线光栅内设有多个第二紫外线灯珠，所述沙发扶手上设有第二照射窗，所述第二紫外线光栅设于所述第二照射窗中，所述第二紫外线光栅的射出侧朝向所述沙发靠背设置。
17.作为自清洁按摩沙发的一个可选的技术方案，所述自动喷液单元包括：
18.喷液壶，包括壶体和雾化喷头，所述壶体用于容纳清洁液，所述雾化喷头安装于所
述壶体的开口端，所述雾化喷头的吸液管延伸至所述壶体内的底部；
19.自动按压机构，包括按压气缸和按压块，所述按压气缸与所述控制单元通讯连接，所述按压块固定于所述按压气缸的活动端，且所述按压块压抵于所述雾化喷头的压杆，所述按压气缸能够驱动所述按压块推动所述压杆，以将清洁液泵出。
20.作为自清洁按摩沙发的一个可选的技术方案，所述沙发扶手朝向所述沙发坐垫的一侧设有擦拭槽，所述擦拭单元包括：
21.擦拭驱动件，其输出端能够沿水平方向直线伸缩；
22.擦拭连杆，所述擦拭连杆的第一端与所述擦拭驱动件的输出端连接，所述擦拭连杆的第二端可拆卸连接有擦拭件，所述擦拭驱动件能够驱动所述擦拭连杆的第二端沿所述擦拭槽伸出，以使所述擦拭件在所述沙发坐垫表面滑动。
23.作为自清洁按摩沙发的一个可选的技术方案，所述擦拭连杆的第二端设有弹性夹持部，所述弹性夹持部将所述擦拭件夹持于所述擦拭连杆本体。
24.作为自清洁按摩沙发的一个可选的技术方案，所述自清洁装置还包括：
25.发热除螨单元，内置于所述沙发本体中，所述发热除螨单元包括石墨烯发热片，所述石墨烯发热片与所述控制单元通讯连接。
26.第二方面，提供自清洁按摩沙发的控制方法，通过如上所述的自清洁按摩沙发实施，具体包括以下步骤：
27.所述压力传感器测得的实时压力值小于预设压力值；
28.所述紫外线消毒单元持续开启第一预设时间，使用紫外线照射所述沙发本体的表面；
29.随后所述自动喷液单元开启，向所述沙发本体的表面喷洒清洁液；
30.所述自清洁按摩沙发静置第二预设时间；
31.所述擦拭单元开启，擦拭所述沙发本体的沙发坐垫。
32.作为自清洁按摩沙发的控制方法的一个可选的技术方案，在所述压力传感器检测实时压力值小于预设压力值之前，还包括以下步骤：
33.所述控制单元获取当前时间，若当前时间处于空闲时段内，开启所述压力传感器，否则关闭所述压力传感器。
34.作为自清洁按摩沙发的控制方法的一个可选的技术方案，所述所述自清洁装置还包括内置于所述沙发本体中的发热除螨单元，在所述压力传感器检测实时压力值小于预设压力值之后，还包括以下步骤：
35.所述发热除螨单元开启，将所述沙发本体内的温度加热至55摄氏度以上，并持续第三预设时间。
36.本发明的有益效果为：
37.本发明提供的自清洁按摩沙发能够通过压力传感器自动检测是否有用户使用沙发，并在无用户使用时，自动开启紫外线消毒单元，向沙发本体的表面照射紫外线，以杀灭沙发本体表面上的细菌和病毒，然后开启自动喷液单元，向沙发本体的表面喷洒清洁液，静置一段时间后，擦拭单元擦拭沙发本体的表面，以将污物擦去，实现自动清洁沙发的效果。综上，本发明提供的自清洁按摩沙发能够自动除菌消毒并擦拭脏污，降低人员维护的频率，节省人力支出。
38.本发明提供的自清洁按摩沙发的控制方法通过压力传感器的检测结果，控制单元根据检测结果判断无用户处于沙发本体上，然后依次开启紫外线消毒单元、自动喷液单元和擦拭单元，以依次实现除菌消毒、喷洒清洁液和擦拭脏污的功能，实现自动清洁沙发的效果。综上，本发明提供的自清洁按摩沙发的控制方法能够自动除菌消毒并擦拭脏污，降低人员维护的频率，节省人力支出。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明提供的自清洁按摩沙发的结构示意图；
41.图2是本发明提供的沙发扶手的内部结构示意图；
42.图3是本发明提供的自清洁按摩沙发的模块连接示意图；
43.图4是本发明提供的自清洁按摩沙发的控制方法的步骤流程图。
44.图中：
45.1、紫外线消毒单元；11、第一紫外线光栅；12、第二紫外线光栅；
46.2、自动喷液单元；21、喷液壶；211、壶体；212、雾化喷头；2121、压杆；22、自动按压机构；221、按压气缸；222、按压块；3、擦拭单元；31、擦拭驱动件；32、擦拭连杆；321、弹性夹持部；33、擦拭件；5、压力传感器；
47.10、沙发架；20、沙发坐垫；30、沙发靠背；40、沙发扶手；41、第一照射窗；42、第二照射窗；43、喷液孔；44、擦拭槽；50、安装架。
具体实施方式
48.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.本实施例提供自清洁按摩沙发，具有自动清洁的功能，尤其适合放置于商场、电影院等商业场所作为共享按摩沙发使用。如图1-图3所示，自清洁按摩沙发包括沙发本体以及内置于沙发本体的自清洁装置和按摩单元，按摩单元用于按摩用户的背部和四肢，采用现有的按摩机芯和按摩头，其具体结构在此不再赘述，自清洁装置用于自动清洁沙发本体的表面。
50.进一步的，如图1-图3所示，自清洁装置包括紫外线消毒单元1、自动喷液单元2、擦拭单元3、压力传感器5和控制单元。紫外线消毒单元1用于向沙发本体的表面照射紫外线；自动喷液单元2用于向沙发本体的表面喷洒清洁液；擦拭单元3的活动端能够伸出沙发本体，以擦拭沙发本体的表面；压力传感器5设于沙发本体内，压力传感器5用于检测沙发本体上有无用户；控制单元与按摩单元、紫外线消毒单元1、自动喷液单元2、擦拭单元3和压力传感器5均通讯连接，用于控制各个单元实现其功能。
51.具体而言，本实施例提供的自清洁按摩沙发能够通过压力传感器5自动检测是否有用户使用沙发，并在无用户使用时，自动开启紫外线消毒单元1，向沙发本体的表面照射紫外线，以杀灭沙发本体表面上的细菌和病毒，然后开启自动喷液单元2，向沙发本体的表面喷洒清洁液，静置一段时间后，擦拭单元3擦拭沙发本体的表面，以将污物擦去，实现自动清洁沙发的效果。综上，本实施例提供的自清洁按摩沙发能够自动除菌消毒并擦拭脏污，降低人员维护的频率，节省人力支出。
52.示例性的，沙发本体还包括沙发架10、沙发坐垫20、沙发靠背30和两个沙发扶手40，沙发坐垫20置于沙发架10上，沙发靠背30设于沙发架10的背部，沙发扶手40分别设置于沙发坐垫20的左右两侧。
53.示例性的，如图2所示，紫外线消毒单元1内置于沙发扶手40中，紫外线消毒单元1包括第一紫外线光栅11和第二紫外线光栅12，第一紫外线光栅11内设有多个第一紫外线灯珠，沙发扶手40上设有第一照射窗41，第一紫外线光栅11设于第一照射窗41中，第一紫外线光栅11的射出侧朝向沙发坐垫20设置；第二紫外线光栅12内设有多个第二紫外线灯珠，沙发扶手40上设有第二照射窗42，第二紫外线光栅12设于第二照射窗42中，第二紫外线光栅12的射出侧朝向沙发靠背30设置。具体地，光栅式的结构设置能够增大紫外线消毒的全面性和均匀性，保证除菌消毒的效率。
54.示例性的，第一照射窗41沿水平方向设置，第一紫外线光栅11沿水平方向延伸；第二照射窗42沿高度方向设置，第二紫外线光栅12沿竖直方向延伸。
55.示例性的，第一照射窗41和第二照射窗42的外侧设有透明的亚克力保护板，以分别挡护第一紫外线光栅11和第二紫外线光栅12。
56.示例性的，左右两侧的沙发扶手40内均设有第一紫外线光栅11和第二紫外线光栅12。
57.示例性的，如图2所示，沙发扶手40内设有安装架50，自动喷液单元2安装于安装架50上，自动喷液单元2包括喷液壶21和自动按压机构22，喷液壶21包括壶体211和雾化喷头212，壶体211通过卡扣可拆卸连接于安装架50，壶体211用于容纳清洁液，雾化喷头212安装于壶体211的开口端，雾化喷头212的吸液管延伸至壶体211内的底部，沙发扶手40朝内的侧壁设有喷液孔43，雾化喷头212的喷液出口朝喷液孔43设置；自动按压机构22包括按压气缸221和按压块222，按压气缸221与控制单元通讯连接，按压气缸221与安装架50固定连接，按压块222固定于按压气缸221的活动端，且按压块222压抵于雾化喷头212的压杆2121，按压气缸221能够驱动按压块222推动压杆2121，以将清洁液泵出。
58.示例性的，按压块222抵接压杆2121的一侧设有与弧形压杆2121相适配的弧边，以减小压杆2121所受的推力的应力集中。
59.示例性的，喷液壶21可以装载酒精、巴氏消毒液等清洁液。
60.在本实施例中，如图2所示，沙发扶手40朝向沙发坐垫20的一侧设有擦拭槽44，擦拭槽44设置为长条槽结构，擦拭槽44沿沙发扶手40的水平纵深方向延伸设置，擦拭单元3包括擦拭驱动件31和擦拭连杆32，擦拭驱动件31的输出端能够沿水平方向直线伸缩，擦拭连杆32的第一端与擦拭驱动件31的输出端连接，擦拭连杆32的第二端可拆卸连接有擦拭件33，擦拭驱动件31能够驱动擦拭连杆32的第二端沿擦拭槽44伸出，以使擦拭件33在沙发坐垫20表面滑动。
61.示例性的，擦拭驱动件31采用电推杆或者直线气缸。
62.示例性的，擦拭连杆32的第二端设有弹性夹持部321，弹性夹持部321将擦拭件33夹持于擦拭连杆32本体，以便维护人员更换擦拭件33。优选的，弹性夹持部321采用具有回弹扭簧的夹子。
63.示例性的，擦拭件33采用海绵或者抹布等具有良好吸水特性的柔性元件。
64.示例性的，自清洁装置还包括发热除螨单元，发热除螨单元内置于沙发本体的沙发坐垫20和沙发靠背30中，发热除螨单元包括石墨烯发热片，石墨烯发热片与控制单元通讯连接，发热除螨单元通过石墨烯发热片发热，使沙发坐垫20和沙发靠背30中的温度超过螨虫存活所需的环境温度，以实现杀灭螨虫的目的。
65.示例性的，自清洁装置还包括温度传感器，温度传感器内置于沙发本体的沙发坐垫20和沙发靠背30中，且温度传感器与控制单元通讯连接。温度传感器用于检测沙发本体内的温度是否达到除螨所需温度。
66.示例性的，控制单元可以采用stm32等型号的单片机，控制单元通过导线与按摩单元、紫外线消毒单元1、自动喷液单元2、擦拭单元3、压力传感器5、发热除螨单元和温度传感器电连接，控制单元中能够装载控制程序，以控制与其通讯连接的按摩单元、紫外线消毒单元1、自动喷液单元2、擦拭单元3、压力传感器5、发热除螨单元和温度传感器实现相应的功能。
67.如图4所示，本实施例还提供自清洁按摩沙发的控制方法，通过前述的自清洁按摩沙发实施，具体包括以下步骤：
68.控制单元获取当前时间，若当前时间处于空闲时段内，开启压力传感器5，否则关闭压力传感器5；
69.压力传感器5测得的实时压力值小于预设压力值，即未检测到有用户使用沙发；
70.紫外线消毒单元1持续开启第一预设时间，使用紫外线照射沙发本体的表面，进行紫外线消毒；
71.随后自动喷液单元2开启，向沙发本体的表面喷洒清洁液；
72.自清洁按摩沙发静置第二预设时间，等待沙发本体的表面脏污溶解于清洁液；
73.擦拭单元3开启，擦拭沙发本体的沙发坐垫20，以擦去脏污；
74.发热除螨单元开启，将沙发本体内的温度加热至55摄氏度以上，并持续第三预设时间。
75.具体而言，本实施例提供的自清洁按摩沙发的控制方法通过压力传感器5的检测结果，控制单元根据检测结果判断无用户处于沙发本体上，然后依次开启紫外线消毒单元1、自动喷液单元2、擦拭单元3和发热除螨单元，以依次实现除菌消毒、喷洒清洁液、擦拭脏污和除螨的功能，实现自动清洁沙发、杀菌除螨的效果，降低人员维护的频率，节省人力支出。
76.示例性的，空闲时段为0点至上午8点。
77.示例性的，第一预设时间为60分钟。
78.示例性的，第二预设时间为1分钟。
79.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.自清洁按摩沙发，包括沙发本体和内置于沙发本体的按摩单元，其特征在于，所述自清洁按摩沙发还包括内置于所述沙发本体的自清洁装置，所述自清洁装置包括：紫外线消毒单元(1)，用于向所述沙发本体的表面照射紫外线；自动喷液单元(2)，用于向所述沙发本体的表面喷洒清洁液；擦拭单元(3)，其活动端能够伸出所述沙发本体，以擦拭所述沙发本体的表面；压力传感器(5)，设于所述沙发本体内，所述压力传感器(5)用于检测所述沙发本体上有无用户；控制单元，与所述按摩单元、所述紫外线消毒单元(1)、所述自动喷液单元(2)、所述擦拭单元(3)和所述压力传感器(5)均通讯连接。2.根据权利要求1所述的自清洁按摩沙发，其特征在于，所述沙发本体还包括沙发架(10)、沙发坐垫(20)、沙发靠背(30)和沙发扶手(40)，所述沙发坐垫(20)置于所述沙发架(10)上，所述沙发靠背(30)设于所述沙发架(10)的背部，所述沙发扶手(40)设置于所述沙发坐垫(20)的一侧。3.根据权利要求2所述的自清洁按摩沙发，其特征在于，所述紫外线消毒单元(1)包括：第一紫外线光栅(11)，所述第一紫外线光栅(11)内设有多个第一紫外线灯珠，所述沙发扶手(40)上设有第一照射窗(41)，所述第一紫外线光栅(11)设于所述第一照射窗(41)中，所述第一紫外线光栅(11)的射出侧朝向所述沙发坐垫(20)设置；第二紫外线光栅(12)，所述第二紫外线光栅(12)内设有多个第二紫外线灯珠，所述沙发扶手(40)上设有第二照射窗(42)，所述第二紫外线光栅(12)设于所述第二照射窗(42)中，所述第二紫外线光栅(12)的射出侧朝向所述沙发靠背(30)设置。4.根据权利要求2所述的自清洁按摩沙发，其特征在于，所述自动喷液单元(2)包括：喷液壶(21)，包括壶体(211)和雾化喷头(212)，所述壶体(211)用于容纳清洁液，所述雾化喷头(212)安装于所述壶体(211)的开口端，所述雾化喷头(212)的吸液管延伸至所述壶体(211)内的底部；自动按压机构(22)，包括按压气缸(221)和按压块(222)，所述按压气缸(221)与所述控制单元通讯连接，所述按压块(222)固定于所述按压气缸(221)的活动端，且所述按压块(222)压抵于所述雾化喷头(212)的压杆(2121)，所述按压气缸(221)能够驱动所述按压块(222)推动所述压杆(2121)，以将清洁液泵出。5.根据权利要求2所述的自清洁按摩沙发，其特征在于，所述沙发扶手(40)朝向所述沙发坐垫(20)的一侧设有擦拭槽(44)，所述擦拭单元(3)包括：擦拭驱动件(31)，其输出端能够沿水平方向直线伸缩；擦拭连杆(32)，所述擦拭连杆(32)的第一端与所述擦拭驱动件(31)的输出端连接，所述擦拭连杆(32)的第二端可拆卸连接有擦拭件(33)，所述擦拭驱动件(31)能够驱动所述擦拭连杆(32)的第二端沿所述擦拭槽(44)伸出，以使所述擦拭件(33)在所述沙发坐垫(20)表面滑动。6.根据权利要求5所述的自清洁按摩沙发，其特征在于，所述擦拭连杆(32)的第二端设有弹性夹持部(321)，所述弹性夹持部(321)将所述擦拭件(33)夹持于所述擦拭连杆(32)本体。7.根据权利要求1-6任一项所述的自清洁按摩沙发，其特征在于，所述自清洁装置还包
括：发热除螨单元，内置于所述沙发本体中，所述发热除螨单元包括石墨烯发热片，所述石墨烯发热片与所述控制单元通讯连接。8.自清洁按摩沙发的控制方法，其特征在于，通过如权利要求1-7任一项所述的自清洁按摩沙发实施，具体包括以下步骤：所述压力传感器(5)测得的实时压力值小于预设压力值；所述紫外线消毒单元(1)持续开启第一预设时间，使用紫外线照射所述沙发本体的表面；随后所述自动喷液单元(2)开启，向所述沙发本体的表面喷洒清洁液；所述自清洁按摩沙发静置第二预设时间；所述擦拭单元(3)开启，擦拭所述沙发本体的沙发坐垫(20)。9.根据权利要求8所述的自清洁按摩沙发的控制方法，其特征在于，在所述压力传感器(5)检测实时压力值小于预设压力值之前，还包括以下步骤：所述控制单元获取当前时间，若当前时间处于空闲时段内，开启所述压力传感器(5)，否则关闭所述压力传感器(5)。10.根据权利要求8所述的自清洁按摩沙发的控制方法，其特征在于，所述所述自清洁装置还包括内置于所述沙发本体中的发热除螨单元，在所述压力传感器(5)检测实时压力值小于预设压力值之后，还包括以下步骤：所述发热除螨单元开启，将所述沙发本体内的温度加热至55摄氏度以上，并持续第三预设时间。

技术总结
本发明涉及智能沙发技术领域，公开自清洁按摩沙发及其控制方法，自清洁按摩沙发包括沙发本体和内置于沙发本体的按摩单元和自清洁装置，自清洁装置包括：紫外线消毒单元，用于向沙发本体的表面照射紫外线；自动喷液单元，用于向沙发本体的表面喷洒清洁液；擦拭单元，其活动端能够伸出沙发本体，以擦拭沙发本体的表面；压力传感器，设于沙发本体内，压力传感器用于检测沙发本体上有无用户；控制单元，与按摩单元、紫外线消毒单元、自动喷液单元、擦拭单元和压力传感器均通讯连接。本发明提供的自清洁按摩沙发能够自动除菌消毒并擦拭脏污，降低人员维护的频率，节省人力支出。节省人力支出。节省人力支出。


技术研发人员：王炳坤
受保护的技术使用者：东莞市艾慕寝室用品有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/26