一种泵管激光清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光清洗设备技术领域，具体涉及一种泵管激光清洗设备。


背景技术：

2.激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题
3.公开号为cn109047184a的一种适用于回转体内外壁的激光清洗设备及方法，包括机壳，机壳里安装有工控机、脉冲激光器、压缩泵、集成控制器。机壳上端通过z运动轴固定板螺栓连接安装有z向运动轴，也焊接固连有三爪卡盘支撑架。激光清洗镜头与高精度振镜共同构成的激光清洗头，它固连在滑动导轨上，可随着滑动导轨上下移动，用以调整激光清洗头的焦距，适应不同直径的回转体。该设备主要针对回转体零件的内外壁高效激光清洗现场，但是该设备不能以此清洗多根泵管，工作效率上具有一定的缺陷；同时该设备也不具备集尘功能，清洗过程产生的灰尘容易污染空气。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种泵管激光清洗设备，解决了上述背景技术提到的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种泵管激光清洗设备，包括激光防护集尘室、泵管输送机、激光清洗机、系统操作控制台、龙门激光清洗结构和产品夹持机构，所述泵管输送机横向贯穿设置在激光防护集尘室内，在激光防护集尘室的两侧各设有两组激光清洗机，系统操作控制台位于激光防护集尘室的前侧，龙门激光清洗结构位于激光防护集尘室中且架设在泵管输送机外部，用于泵管输送机上的泵管激光清洗，龙门激光清洗结构的前后两侧均设有位于泵管输送机前后两侧的产品夹持机构，方便对泵管夹持并旋转；
7.所述龙门激光清洗结构包括龙门激光清洗桁架、皮带导轨和激光清洗头组，激光清洗桁架设于泵管输送机的外侧，激光清洗桁架上设有位于泵管输送机顶部的皮带导轨，皮带导轨底部滑动有激光清洗头组，皮带导轨方便在清洗泵管某一处后带动激光清洗头组移动至对应泵管另一处；
8.所述产品夹持机构包括支架、电推导轨、滑板、电动升降杆、l型承托台、电动旋转夹爪，支架的顶部固定电动导轨，电动导轨上滑动有滑板，电动导轨用于推导滑板实现直线滑移，滑板的顶部固定有一组电动升降杆，电动升降杆的顶部固定有l型承托台，l型承托台上设有三个电动旋转夹爪，用于夹持泵管并带其旋转一周，方便对泵管周身清洗。
9.进一步，所述激光清洗头组包括激光清洗头架和激光清洗头，激光清洗头架有若干个，依次排列在皮带导轨的底部，对应泵管的若干个位置，方便同时多处激光清洗，每个激光清洗头架上并列设置有若干个激光清洗头，同时用于对若干个泵管的激光清洗。
10.进一步，所述泵管输送机的外部设有间隔翅片组，间隔翅片组中翅片之间的间距用于限位泵管。
11.进一步，所述l型承托台和滑板上设有伸缩柱，伸缩柱的一侧外部贯穿固定于滑板中，伸缩柱的另一侧外部贯穿固定于l型承托台，用于平衡电动升降杆对l型承托台的升降。
12.进一步，还包括工业集尘器，所述工业集尘器位于激光清洗机的左侧，工业集尘器上设有用于连通激光防护集尘室的吸尘管。
13.本技术提供的技术方案带来的有益效果：
14.1、该泵管激光清洗设备，本设备主要用于锆合金、钛合金、不锈钢、镍基合金、铝合金等材料表面的激光清洗，根据产品特性及清洗的要求，激光清洗工位前，产品长管件假定的来料方式为格栅链板线拖单个产品的流水循环线体，产品有序排列进入激光清洗工位区域清洗。
15.2、该泵管激光清洗设备，通过龙门激光清洗结构上的轨道式设计，利于对泵管不同位置进行清洗，同时激光清洗头组方便同时对多个泵管清洗，方便快捷，工作效率得到提升，配合产品夹持机构方便清洗过程前，位移到可夹持泵管的位置并夹持以及旋转，利于对泵管周身的激光清洗。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型示意图；
18.图2为本实用新型局部示意图；
19.图3为本实用新型产品夹持机构放大示意图；
20.图4为本实用新型俯视示意图；
21.图5为本实用新型皮带导轨与激光清洗头组局部放大示意图。
22.图中：1激光防护集尘室、2泵管输送机、3激光清洗机、4系统操作控制台、5龙门激光清洗桁架、6皮带导轨、7激光清洗头组、8支架、9电推导轨、10滑板、11电动升降杆、12l型承托台、13电动旋转夹爪、14伸缩柱、15工业集尘器、16吸尘管、17间隔翅片组。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1-5，一种泵管激光清洗设备，包括激光防护集尘室1、泵管输送机2、激光清洗机3、系统操作控制台4、龙门激光清洗结构和产品夹持机构，泵管输送机2横向贯穿设置在激光防护集尘室1内，在激光防护集尘室1的两侧各设有两组激光清洗机3，系统操作控制台4位于激光防护集尘室1的前侧，龙门激光清洗结构位于激光防护集尘室1中且架设在泵
管输送机2外部，用于泵管输送机2上的泵管激光清洗，龙门激光清洗结构的前后两侧均设有位于泵管输送机2前后两侧的产品夹持机构，方便对泵管夹持并旋转；激光防护集尘室1的设置保证在激光清洗过程产生的灰尘可以得到防护，避免灰尘四处飞散而污染空气，同时激光防护集尘室1可保证员工的工作安全，避免激光眩目，通过龙门激光清洗结构，将激光清洗头组7设于泵管之上，从上往下方便激光清洗工作，同时龙门激光清洗结构的轨道式设计，利于对泵管不同位置进行清洗，同时激光清洗头组7方便同时对多个泵管清洗，方便快捷，工作效率得到提升，配以产品夹持机构，方便清洗过程前，位移到可夹持泵管的位置并夹持以及旋转，利于对泵管周身的激光清洗。
25.龙门激光清洗结构包括龙门激光清洗桁架5、皮带导轨6和激光清洗头组7，激光清洗桁架5设于泵管输送机2的外侧，激光清洗桁架5上设有位于泵管输送机2顶部的皮带导轨6，皮带导轨6底部滑动有激光清洗头组7，皮带导轨6方便在清洗泵管某一处后带动激光清洗头组7移动至对应泵管另一处。激光清洗头组7利用皮带导轨6的动作可以实现滑动位移，方便其底部的激光清洗头组7在每清洗一周的位置后，滑动至另一区间位置进行泵管的周身清洗。
26.产品夹持机构包括支架8、电推导轨9、滑板10、电动升降杆11、l型承托台12、电动旋转夹爪13，支架8的顶部固定电动导轨9，电动导轨9上滑动有滑板10，电动导轨9用于推导滑板10实现直线滑移，滑板10的顶部固定有一组电动升降杆11，电动升降杆11的顶部固定有l型承托台12，l型承托台12上设有三个电动旋转夹爪13，用于夹持泵管并带其旋转一周，方便对泵管周身清洗。支架8作为产品夹持机构的基础支撑，对其顶部的结构实现平衡及固定，而产品夹持机构利用电推导轨9实现直线滑移而保证电动旋转夹爪13可以移动对接在泵管位置，方便夹持和旋转，此外，通过电动升降杆11的设置，可以滑板10为底部支撑基础，抬升l型承托台12的高度，方便电动旋转夹爪13同步上移而带动夹持的泵管上移悬空。
27.本实施例中的，激光清洗头组7包括激光清洗头架和激光清洗头，激光清洗头架共五个，依次排列在皮带导轨6的底部，对应泵管的五个位置，方便同时多处激光清洗，每个激光清洗头架上并列设置有三个激光清洗头，同时用于对三个泵管的激光清洗。通过将泵管分为五个区间，以五个激光清洗头架分别对应泵管五个区间位置，同时每个激光清洗头架上设有三个激光清洗头，方便同时对三个泵管进行清洗工作，此外，利用皮带导轨6的动作，在每完成一次周身清洗即可通过皮带导轨6实现位移动作，方便下一位置的清洗。
28.本实施例中的，泵管输送机2的外部设有间隔翅片组17，间隔翅片组17中翅片之间的间距用于限位泵管。相邻两个翅片之间间隔间距可以提供泵管放置的空间，该空间保证泵管在输送过程中不会出现惯性滑移现象。
29.本实施例中的，l型承托台12和滑板10上设有伸缩柱14，伸缩柱14的一侧外部贯穿固定于滑板10中，伸缩柱14的另一侧外部贯穿固定于l型承托台12，用于平衡电动升降杆11对l型承托台12的升降。伸缩柱14的两侧分别由滑板10和l型承托台12固定，方便平衡电动升降杆11在动作过程可保证滑板10和l型承托台12两者之间上下抬升和下降过程的平衡及稳定。
30.本实施例中的还包括工业集尘器15，工业集尘器15位于激光清洗机3的左侧，工业集尘器15上设有用于连通激光防护集尘室1的吸尘管16。吸尘管16通过工业集尘器15将防护集尘室1内的灰尘吸走，避免会有灰尘污染。
31.本实施例的工作原理为：
32.(1)在系统控制操作台4操作界面上输入泵管来料规格，泵管输送线2上来料进入龙门激光清洗桁架5下方，泵管输送线2停止运行，待料；泵管两端产品夹持机构的三个电动旋转夹爪13通过电动导轨9推动滑板10滑移，使其同步滑板10滑移而伸入泵管中，电动旋转夹爪13动作后内撑泵管内壁，三个电动旋转夹爪13通过电动升降杆11上升而同步上移，使泵管同时上升20mm左右的距离，使泵管悬空，三个泵管可以同时清洗，每个泵管长3000mm，把3000mm等分为5个区间，由5个激光清洗头组7负责各自的600mm的清洗区间，清洗头的线宽为150mm，横移清洗3次即可把600的区间清洗完毕，三个泵管悬空后，电动旋转夹爪13开始旋转，上方的15个激光清洗头同步配合清洗，清洗完毕，两端产品夹持机构的电动升降杆11下移后，使电动旋转夹爪13将三个泵管放回泵管输送线2原位，再退出泵管内壁，三个泵管流入下一工位，激光清洗工位完毕。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种泵管激光清洗设备，包括激光防护集尘室(1)、泵管输送机(2)、激光清洗机(3)、系统操作控制台(4)、龙门激光清洗结构和产品夹持机构，所述泵管输送机(2)横向贯穿设置在激光防护集尘室(1)内，在激光防护集尘室(1)的两侧各设有两组激光清洗机(3)，系统操作控制台(4)位于激光防护集尘室(1)的前侧，龙门激光清洗结构位于激光防护集尘室(1)中且架设在泵管输送机(2)外部，用于泵管输送机(2)上的泵管激光清洗，龙门激光清洗结构的前后两侧均设有位于泵管输送机(2)前后两侧的产品夹持机构，方便对泵管夹持并旋转，其特征在于：所述龙门激光清洗结构包括龙门激光清洗桁架(5)、皮带导轨(6)和激光清洗头组(7)，激光清洗桁架(5)设于泵管输送机(2)的外侧，激光清洗桁架(5)上设有位于泵管输送机(2)顶部的皮带导轨(6)，皮带导轨(6)底部滑动有激光清洗头组(7)，皮带导轨(6)方便在清洗泵管某一处后带动激光清洗头组(7)移动至对应泵管另一处；所述产品夹持机构包括支架(8)、电推导轨(9)、滑板(10)、电动升降杆(11)、l型承托台(12)、电动旋转夹爪(13)，支架(8)的顶部固定电动导轨(9)，电动导轨(9)上滑动有滑板(10)，电动导轨(9)用于推导滑板(10)实现直线滑移，滑板(10)的顶部固定有一组电动升降杆(11)，电动升降杆(11)的顶部固定有l型承托台(12)，l型承托台(12)上设有三个电动旋转夹爪(13)，用于夹持泵管并带其旋转一周，方便对泵管周身清洗。2.如权利要求1所述的一种泵管激光清洗设备，其特征在于，还包括工业集尘器(15)，所述工业集尘器(15)位于激光清洗机(3)的左侧，工业集尘器(15)上设有用于连通激光防护集尘室(1)的吸尘管(16)。3.如权利要求1所述的一种泵管激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗头组(7)包括激光清洗头架和激光清洗头，激光清洗头架有若干个，依次排列在皮带导轨(6)的底部，对应泵管的若干个位置，方便同时多处激光清洗，每个激光清洗头架上并列设置有若干个激光清洗头，同时用于对若干个泵管的激光清洗。4.如权利要求1所述的一种泵管激光清洗设备，其特征在于，所述泵管输送机(2)的外部设有间隔翅片组(17)，间隔翅片组(17)中翅片之间的间距用于限位泵管。5.如权利要求1所述的一种泵管激光清洗设备，其特征在于，所述l型承托台(12)和滑板(10)上设有伸缩柱(14)，伸缩柱(14)的一侧外部贯穿固定于滑板(10)中，伸缩柱(14)的另一侧外部贯穿固定于l型承托台(12)，用于平衡电动升降杆(11)对l型承托台(12)的升降。

技术总结
本实用新型提出了一种泵管激光清洗设备，包括激光防护集尘室、泵管输送机、激光清洗机、龙门激光清洗结构和产品夹持机构，所述泵管输送机横向贯穿设置在激光防护集尘室内，在激光防护集尘室的两侧各设有两组激光清洗机，龙门激光清洗结构位于激光防护集尘室中且架设在泵管输送机外部，龙门激光清洗结构的两侧均设有位于泵管输送机两侧的产品夹持机构，方便对泵管夹持并旋转。该泵管激光清洗设备，通过龙门激光清洗结构上的轨道式设计，利于对泵管不同位置进行清洗，同时激光清洗头组方便同时对多个泵管清洗，方便快捷，工作效率得到提升，配合产品夹持机构方便清洗过程前，位移到可夹持泵管的位置并夹持以及旋转，利于对泵管周身的激光清洗。激光清洗。激光清洗。


技术研发人员：王春明 余大五 余登 韩杰 索佩琼
受保护的技术使用者：武汉翔明激光科技有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/8/5