一种管道加工平台的制作方法

1.本实用新型涉及暖通管道加工技术领域，尤其涉及一种管道加工平台。


背景技术：

2.暖通是常见的一种建筑组成部分，现有的暖通主要可分为供暖、通风和空气调节三个方面，无论是哪一方面，建筑暖通其大意是用于改善室内环境，故而，在建筑暖通加工建造过程中，各种各样的管道加工必不可少。
3.目前，在一类建筑暖通管道加工过程中，需要将支管道一根根的装配上主管道上，组装后的管道方可使用，因此，主管道与支管道在装配过程中保证位置不变是非常重要的，传统加工技术中，在装配时一般是将主管道固定不动，然后根据加工需要将支管道的位置反复调整，且根据所需使用支管道数量的不同，每一根支管道加工时均需要反复调整，此方式导致管道整体装配效率降低，而且，不同的支管道组装时对齐的位置容易出现前后偏差，可能导致组装后部分支管道偏移，进而导致组装后的管道出现质量不合格问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中暖通管道组装时效率低下，且组装时容易出现偏移，导致组装后管道不合格的问题，而提出的一种管道加工平台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管道加工平台，包括加工台，所述加工台上表面安装有两根伸缩杆以及用于调节两根伸缩杆上下高度的调节机构，两根所述伸缩杆相对一侧均固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞端安装有电动三爪卡盘；所述加工台上表面可拆卸连接有管道放置盘，所述加工台上表面且位于管道放置盘的两侧对称的贯穿并滑动安装有活动杆，所述活动杆顶部固定安装有限位卡杆，所述活动杆底部转动连接有调节杆，前后相邻两个所述调节杆之间转动连接有同一根活动摆杆，所述活动摆杆通过安装轴与加工台下表面转动连接，所述加工台下表面还安装有用于驱动活动摆杆摆动的驱动机构。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述调节机构包括固定连接在加工台上的伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接有调节丝杠，所述调节丝杠与加工台转动连接，所述调节丝杠外表面螺纹套接有调节螺母，所述调节螺母与伸缩杆固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述伸缩杆包括固定安装于加工台上表面的下固定套筒，所述下固定套筒内表面滑动安装有上移动杆，所述上移动杆与调节螺母连接，所述伸缩气缸固定安装于上移动杆上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述管道放置盘包括固定盘体以及开设于固定盘体上表面的多个管道放置槽，多个所述管道放置槽沿固定盘体长度方向呈等距排列。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述加工台上表面贯穿开设有与活动杆移动轨迹相适配的移动孔，所述活动杆与对应所述移动孔内壁滑动连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述限位卡杆包括l型杆体以及与l型杆体顶端固定连接的弧形杆体，前后相邻两个所述弧形杆体呈相对设置。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述驱动机构包括与加工台下表面固定连接的伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆外表面转动连接有两个定位安装板，所述定位安装板固定安装于加工台下表面，所述蜗杆外侧壁啮合连接有多个蜗轮，多个所述蜗轮一一对应的固定套接在安装轴外表面。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述加工台外侧壁固定连接有固定板，所述固定板上表面安装有机械臂，所述机械臂顶端安装有机械爪。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、与现有技术相比，该建筑暖通管道加工平台，通过加工台、管道放置盘、活动杆、限位卡杆、活动摆杆、安装轴和驱动机构之间的相互配合，将待组装的支管道插入管道放置盘后，启动驱动机构，通过驱动机构带动活动摆杆摆动，再带动限位卡杆同步将各个待组装的管道夹持固定，防止管道偏移，且同步固定多根支管道，可提高管道组装效率的同时也可避免因前后调整位置不同所导致的支管道位置偏差问题，保证了组装后的管道质量。
22.2、与现有技术相比，该建筑暖通管道加工平台，通过伸缩杆、伸缩气缸、电动三爪卡盘和调节机构之间的相互配合，在调节机构启动后可调节伸缩杆整体高度，即电动三爪卡盘上下位置可调，这样方便组装管道上下料的同时，也使得该加工平台可适用于不同管道的加工。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种管道加工平台的第一视角立体结构示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种管道加工平台的第二视角立体结构示意图；
25.图3为本实用新型提出的一种管道加工平台的俯视图；
26.图4为本实用新型提出的一种管道加工平台的仰视图；
27.图5为本实用新型提出的一种管道加工平台中驱动机构、活动杆和限位卡杆的连接结构示意图；
28.图6为本实用新型提出的一种管道加工平台中伸缩杆与调节机构的连接结构示意图；
29.图7为本实用新型提出的一种管道加工平台中管道放置盘的结构示意图。
30.图例说明：
31.1、加工台；2、伸缩杆；201、下固定套筒；202、上移动杆；3、伸缩气缸；4、电动三爪卡盘；5、管道放置盘；501、固定盘体；502、管道放置槽；6、活动杆；7、限位卡杆；701、l型杆体；702、弧形杆体；8、调节杆；9、活动摆杆；10、安装轴；11、伺服电机一；12、调节丝杠；13、调节
螺母；14、移动孔；15、伺服电机二；16、蜗杆；17、定位安装板；18、蜗轮；19、固定板；20、机械臂；21、机械爪。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.参照图1-图7，本实用新型提供的一种管道加工平台：包括加工台1，加工台1上表面安装有两根伸缩杆2以及用于调节两根伸缩杆2上下高度的调节机构，调节机构包括固定连接在加工台1上的伺服电机一11，伺服电机一11输出端固定连接有调节丝杠12，调节丝杠12与加工台1转动连接，调节丝杠12外表面螺纹套接有调节螺母13，调节螺母13与伸缩杆2固定连接，加工台1外侧壁固定连接有固定板19，固定板19上表面安装有机械臂20，机械臂20顶端安装有机械爪21，机械臂20与机械爪21均为现有成熟技术，在此不赘述，机械臂20启动后可带动机械爪21将待组装的暖通主管道夹持。
34.具体地，伸缩杆2包括固定安装于加工台1上表面的下固定套筒201，下固定套筒201内表面滑动安装有上移动杆202，上移动杆202与调节螺母13连接，伸缩气缸3固定安装于上移动杆202上，在伺服电机一11带动调节丝杠12正转或反转时，调节螺母13可带动上移动杆202向上或向下移动，从而达到调节伸缩杆2整体高度的目的。
35.两根伸缩杆2相对一侧均固定安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3活塞端安装有电动三爪卡盘4；电动三爪卡盘4的高度跟随伸缩杆2高度的变化而变化，通过改变伸缩杆2的高度，可调整电动三爪卡盘4的高度，使得该装置可适用于不同高度管道的加工，加工台1上表面可拆卸连接有管道放置盘5，管道放置盘5包括固定盘体501以及开设于固定盘体501上表面的多个管道放置槽502，多个管道放置槽502沿固定盘体501长度方向呈等距排列，管道放置槽502用于插设待加工暖通管道上的支管，对支管进行初步定位，以便于后续对各支管的同步夹持固定。
36.其中，加工台1上表面且位于管道放置盘5的两侧对称的贯穿并滑动安装有活动杆6，加工台1上表面贯穿开设有与活动杆6移动轨迹相适配的移动孔14，活动杆6与对应移动孔14内壁滑动连接。
37.活动杆6顶部固定安装有限位卡杆7，限位卡杆7包括l型杆体701以及与l型杆体701顶端固定连接的弧形杆体702，前后相邻两个弧形杆体702呈相对设置，如图3所示，前后相邻的两个弧形杆体702配合，可将圆柱状的暖通管道上的支管夹持固定，防止支管与主管组装时发生偏移。
38.其中，活动杆6底部转动连接有调节杆8，前后相邻两个调节杆8之间转动连接有同一根活动摆杆9，活动摆杆9通过安装轴10与加工台1下表面转动连接，加工台1下表面还安装有用于驱动活动摆杆9摆动的驱动机构，驱动机构包括与加工台1下表面固定连接的伺服电机二15，伺服电机二15输出端固定连接有蜗杆16，蜗杆16外表面转动连接有两个定位安装板17，定位安装板17固定安装于加工台1下表面，蜗杆16外侧壁啮合连接有多个蜗轮18，多个蜗轮18一一对应的固定套接在安装轴10外表面，蜗杆16转动时带动蜗轮18同步转动，
蜗轮18再通过安装轴10带动活动摆杆9摆动，此时位于活动摆杆9两端的调节杆8同步带动活动杆6相对或相向移动，移动中的活动杆6再带动限位卡杆7松开或夹持暖通管道支管。
39.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
40.组装暖通管道的主管道与支管道时，首先可启动机械臂20和机械爪21，利用机械爪21依次将各个支管道穿过对应的两个弧形杆体702并插入其下方的管道放置槽502内，此时支管可歪斜的搭设于其中一侧的弧形杆体702内侧壁上。
41.启动伺服电机二15，伺服电机二15带动蜗杆16转动，蜗杆16再带动多个蜗轮18转动，蜗轮18转动时通过安装轴10带动活动摆杆9摆动，此时设置于活动摆杆9两侧的调节杆8开始带动活动杆6向中间移动，前后相邻的活动杆6带动两根限位卡杆7同步靠近，直至限位卡杆7将对应的暖通管道支管夹持固定，即随着蜗杆16的转动，各个待组装的暖通管道支管将同步被夹持固定。
42.而后可利用机械爪21抓取待组装的暖通管道主管，并及时调整暖通管道主管至合适的组装位置，启动伺服电机一11，伺服电机一11带动调节丝杠12转动，此时调节螺母13开始沿着调节丝杠12向下移动，下移的调节螺母13带动上移动杆202沿下固定套筒201向下收缩，此时伸缩杆2整体高度缩短，相应的伸缩气缸3和电动三爪卡盘4整体下移，至电动三爪卡盘4调整至可抓取暖通管道主管高度后，暂停伺服电机一11，启动伸缩气缸3，利用伸缩气缸3带动电动三爪卡盘4将暖通管道主管夹持，即可开始暖通管道主管与支管的组装，同理，在主管与支管组装结束后，伸缩气缸3启动带动电动三爪卡盘4与主管分离，而后可反向启动伺服电机一11，伺服电机一11带动调节丝杠12反转，此时调节螺母13开始向上移动将电动三爪卡盘4移动调整至高处以便下次使用。
43.最后，反向启动伺服电机二15，蜗杆16反转带动蜗轮18反转，相应的活动摆杆9反向摆动带动活动杆6和限位卡杆7反向移动，限位卡杆7松开对暖通管道支管的夹持，将支管与主管组装好的管道从限位卡杆7内侧取出即可。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管道加工平台，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）上表面安装有两根伸缩杆（2）以及用于调节两根伸缩杆（2）上下高度的调节机构，两根所述伸缩杆（2）相对一侧均固定安装有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）活塞端安装有电动三爪卡盘（4）；所述加工台（1）上表面可拆卸连接有管道放置盘（5），所述加工台（1）上表面且位于管道放置盘（5）的两侧对称的贯穿并滑动安装有活动杆（6），所述活动杆（6）顶部固定安装有限位卡杆（7），所述活动杆（6）底部转动连接有调节杆（8），前后相邻两个所述调节杆（8）之间转动连接有同一根活动摆杆（9），所述活动摆杆（9）通过安装轴（10）与加工台（1）下表面转动连接，所述加工台（1）下表面还安装有用于驱动活动摆杆（9）摆动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种管道加工平台，其特征在于：所述调节机构包括固定连接在加工台（1）上的伺服电机一（11），所述伺服电机一（11）输出端固定连接有调节丝杠（12），所述调节丝杠（12）与加工台（1）转动连接，所述调节丝杠（12）外表面螺纹套接有调节螺母（13），所述调节螺母（13）与伸缩杆（2）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种管道加工平台，其特征在于：所述伸缩杆（2）包括固定安装于加工台（1）上表面的下固定套筒（201），所述下固定套筒（201）内表面滑动安装有上移动杆（202），所述上移动杆（202）与调节螺母（13）连接，所述伸缩气缸（3）固定安装于上移动杆（202）上。4.根据权利要求1所述的一种管道加工平台，其特征在于：所述管道放置盘（5）包括固定盘体（501）以及开设于固定盘体（501）上表面的多个管道放置槽（502），多个所述管道放置槽（502）沿固定盘体（501）长度方向呈等距排列。5.根据权利要求1所述的一种管道加工平台，其特征在于：所述加工台（1）上表面贯穿开设有与活动杆（6）移动轨迹相适配的移动孔（14），所述活动杆（6）与对应所述移动孔（14）内壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种管道加工平台，其特征在于：所述限位卡杆（7）包括l型杆体（701）以及与l型杆体（701）顶端固定连接的弧形杆体（702），前后相邻两个所述弧形杆体（702）呈相对设置。7.根据权利要求1所述的一种管道加工平台，其特征在于：所述驱动机构包括与加工台（1）下表面固定连接的伺服电机二（15），所述伺服电机二（15）输出端固定连接有蜗杆（16），所述蜗杆（16）外表面转动连接有两个定位安装板（17），所述定位安装板（17）固定安装于加工台（1）下表面，所述蜗杆（16）外侧壁啮合连接有多个蜗轮（18），多个所述蜗轮（18）一一对应的固定套接在安装轴（10）外表面。8.根据权利要求1所述的一种管道加工平台，其特征在于：所述加工台（1）外侧壁固定连接有固定板（19），所述固定板（19）上表面安装有机械臂（20），所述机械臂（20）顶端安装有机械爪（21）。

技术总结
本实用新型公开了一种管道加工平台，涉及暖通管道加工技术领域，包括加工台，所述加工台上表面安装有两根伸缩杆以及用于调节两根伸缩杆上下高度的调节机构，两根所述伸缩杆相对一侧均固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞端安装有电动三爪卡盘。本实用新型通过加工台、管道放置盘、活动杆、限位卡杆、活动摆杆、安装轴和驱动机构之间的相互配合，将待组装的支管道插入管道放置盘后，通过驱动机构带动活动摆杆摆动，再带动限位卡杆同步将各个待组装的管道夹持固定，防止管道偏移，同步固定多根支管道，可提高管道组装效率的同时也可避免因前后调整位置不同所导致的支管道位置偏差问题，保证了组装后的管道质量。保证了组装后的管道质量。保证了组装后的管道质量。


技术研发人员：朱立新
受保护的技术使用者：朱立新
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/8/5