一种刷盘结构及扫地车的制作方法

1.本实用新型涉及扫地车技术领域，具体而言，涉及一种刷盘结构及扫地车。


背景技术：

2.现有技术中，例如公开号为cn214530432u公开的一种扫地车用可调式扫路刷，包括两个刷盘，每个所述刷盘的两侧均转动连接有扩展半环，且每个所述刷盘的顶部均固定安装有转动杆，每个所述转动杆上均滑动安装有套筒，每个所述套筒的左右两侧均通过连接杆与相对应的扩展半环转动连接，每个所述套筒上均安装有锁紧螺栓，每个所述转动杆的上方均设有连接座，每个所述连接座的侧壁上均固定安装有第一驱动电机，每个所述第一驱动电机的输出端均通过转动轴与对应的转动杆固定连接，两个所述连接座的侧壁上均通过铰支座转动安装有支撑杆，两个所述支撑杆之间安装有间距调整组件。
3.上述方案，通过调节套筒在转动杆上的位置，使得连接杆发生角度变化继而使得扩展半环和刷盘之间完成转动，使得扩展半环和刷盘之间处于同一平面，继而完成对刷盘扫地面积的扩大，但是该种设计，需要工作人员调整锁紧螺栓的松紧度方可对套筒在转动杆上的位置进行调整，操作较为繁琐，且，该一种扫地车用可调式扫路刷，在进一步对扫地面积进行扩大的时候，通过丝杆的转动驱动推杆带动支撑杆发生角度变化，继而使得两个刷盘之间的距离发生改变，但是，刷盘的覆盖面积为固定(该方案中为两种固定值)，两个刷盘之间距离的增加，仅能使扫地位置发生改变，并不能实现扫地面积的增加。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种刷盘结构及扫地车，旨在改善现有的一种扫地车用可调式扫路刷扩大扫地面积时，操作较为繁琐，且刷盘之间距离的改变并不能增加扫地面积的问题。
5.第一方面，本实用新型提供一种刷盘结构，包括清理机构和扩张机构。
6.所述清理机构包含支架、双头电机和第一清理刷，所述双头电机固定连接于所述支架，所述第一清理刷对称设置，所述第一清理刷传动连接于所述双头电机的输出端，且所述第一清理刷转动贯穿所述支架。
7.所述扩张机构包含转向组件、扩张组件和皮带轮，所述转向组件设置于所述支架上，所述扩张组件设置于所述第一清理刷上并传动连接于所述转向组件，所述皮带轮的一端传动连接于所述双头电机的输出端，所述皮带轮的另一端传动连接于所述扩张组件远离所述第一清理刷的一端。
8.通过双头电机驱动对称设置的第一清理刷对地面进行清扫，配合转向组件、扩张组件以及皮带轮使得转向组件以第一清理刷为轴进行角度变化，继而使得该一种刷盘结构完成扩大扫地面积，同时对扩大后的面积范围内进行清扫。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述支架上对称设置有t形槽。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述双头电机的输出轴传动连接有驱动轴。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述驱动轴远离所述双头电机的一端传动连接有锥齿轮。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述锥齿轮远离所述驱动轴的一端传动连接有第一从动轴，所述第一从动轴通过轴承固定贯穿于所述支架。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述第一清理刷传动连接于所述第一从动轴远离所述锥齿轮的一端。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述转向组件包含伸缩件、齿条和t形块，所述伸缩件固定连接于所述支架，所述齿条对称设置，且对称设置的所述齿条互相固定连接，所述齿条的固定端固定连接于所述伸缩件的输出端，所述t形块固定连接于所述齿条，且所述t形块和所述t形槽限位滑动配合。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述扩张组件包含连接板、第二从动轴和第二清理刷，所述连接板的一端转动套接于所述第一从动轴，所述第二从动轴转动连接于所述连接板远离所述第一从动轴的一端，所述第二清理刷传动连接于所述第二从动轴远离所述连接板的一端。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述连接板靠近所述第一从动轴的一端固定连接有齿牙，所述齿牙和所述齿条啮合。
17.第二方面，本实用新型另提供了一种扫地车，包括上述的一种刷盘结构、车体和垃圾箱。
18.所述车体的前端和所述支架固定连接，所述车体的后端设置有垃圾箱
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种刷盘结构，一定程度上改善了现有的一种扫地车用可调式扫路刷扩大扫地面积时，操作较为繁琐，且刷盘之间距离的改变并不能增加扫地面积的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型实施方式提供的一种刷盘结构及扫地车的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施方式提供的清理机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施方式提供的支架的局部结构剖视图；
24.图4为本实用新型实施方式提供的扩张机构的结构爆炸图。
25.图中：100、清理机构；110、支架；111、t形槽；120、双头电5机；121、驱动轴；122、锥齿轮；123、第一从动轴；130、第一清理刷；200、扩张机构；210、转向组件；211、伸缩件；212、齿条；213、
26.t形块；220、扩张组件；221、连接板；222、第二从动轴；223、第二清理刷；230、皮带轮；300、车体；400、垃圾箱。
具体实施方式
27.0为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下
28.面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的
29.实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得5的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种刷盘结构，包括清理机构100、扩张机构200、车体300和垃圾箱400。
32.请参阅图2-图3，清理机构100包含支架110、双头电机120和0第一清理刷130，双头电机120固定连接于支架110，第一清理刷130对称设置，第一清理刷130传动连接于双头电机120的输出端，且第一清理刷130转动贯穿支架110。
33.其中，支架110上对称设置有t形槽111。
34.进一步的，双头电机120的输出轴传动连接有驱动轴121。
35.进一步的，驱动轴121远离双头电机120的一端传动连接有锥齿轮122。
36.进一步的，锥齿轮122远离驱动轴121的一端传动连接有第一从动轴123，第一从动轴123通过轴承固定贯穿于支架110，使得第一从动轴123得以被双头电机120驱动，且可在支架110上限位转动。
37.进一步的，第一清理刷130传动连接于第一从动轴123远离锥齿轮122的一端，使得双头电机120可以通过驱动轴121带动锥齿轮122转动，锥齿轮122带动第一从动轴123转动，继而驱动第一清理刷130转动，以完成对地面的清扫动作。
38.请参阅图4，扩张机构200包含转向组件210、扩张组件220和皮带轮230，转向组件210设置于支架110上，扩张组件220设置于第一清理刷130上并传动连接于转向组件210，皮带轮230的一端传动连接于双头电机120的输出端，皮带轮230的另一端传动连接于扩张组件220远离第一清理刷130的一端。
39.其中，转向组件210包含伸缩件211、齿条212和t形块213，伸缩件211固定连接于支架110，齿条212对称设置，且对称设置的齿条212互相固定连接，使得对称设置的齿条212可以同步发生变化，齿条212的固定端固定连接于伸缩件211的输出端，t形块213固定连接于齿条212，且t形块213和t形槽111限位滑动配合。
40.需要说明的是，伸缩件211可以为气缸、液压缸等可以发生长度变化的位移件。
41.可以理解的是，通过伸缩件211的长度变化，将会带动固定连接在一起的齿条212利用自身上固定连接的t形块213和对应的t形槽111之间的限位滑动关系，实现齿条212的同步位移。
42.进一步的，扩张组件220包含连接板221、第二从动轴222和第二清理刷223，连接板221的一端转动套接于第一从动轴123，使得连接板221不会跟随第一从动轴123的转动而转动，第二从动轴222转动连接于连接板221远离第一从动轴123的一端，第二清理刷223传动连接于第二从动轴222远离连接板221的一端。
43.进一步的，连接板221靠近第一从动轴123的一端固定连接有齿牙，齿牙和齿条212
啮合，使得齿条212受伸缩剑211发生位移的时候，将带动连接板221以第一从动轴123为轴发生角度变化。
44.需要说明的是，对称设置的齿条212位于对称设置的连接板221内侧，使得齿条212发生位移的时候，对称设置的连接板221同步且反向发生角度变化，继而实现第二清理刷223之间位置的远离或者靠近，以达成扩大扫地面积的效果。
45.需要说明的是，皮带轮230的一端传动连接于第一从动轴123，皮带轮230的另一端传动连接于第二从动轴222，使得第二从动轴222跟随第一从动轴123转动而转动。
46.请参阅图1，本实用新型实施例另提供一种扫地车，包括上述的一种刷盘结构、车体300和垃圾箱400。
47.车体300的前端和支架110固定连接，车体300的后端设置有垃圾箱400，用于对所清理的垃圾进行暂时存储。
48.需要说明的是，车体300内置操作系统，以便控制双头电机120和伸缩件211的启停或者伸缩变化。
49.工作原理：使用过程中，通过车体300内置的操作系统根据实际使用路况控制伸缩件211的伸缩变化，以完成对扫地面积的改变，待将第二清理刷223调整至适当角度后，启动双头电机120，使得第一清理书120和第二清理刷223同步转动，完成对地面的清扫。
50.需要说明的是，双头电机120和伸缩件211具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种刷盘结构，其特征在于，包括清理机构(100)，所述清理机构(100)包含支架(110)、双头电机(120)和第一清理刷(130)，所述双头电机(120)固定连接于所述支架(110)，所述第一清理刷(130)对称设置，所述第一清理刷(130)传动连接于所述双头电机(120)的输出端，且所述第一清理刷(130)转动贯穿所述支架(110)；扩张机构(200)，所述扩张机构(200)包含转向组件(210)、扩张组件(220)和皮带轮(230)，所述转向组件(210)设置于所述支架(110)上，所述扩张组件(220)设置于所述第一清理刷(130)上并传动连接于所述转向组件(210)，所述皮带轮(230)的一端传动连接于所述双头电机(120)的输出端，所述皮带轮(230)的另一端传动连接于所述扩张组件(220)远离所述第一清理刷(130)的一端。2.根据权利要求1所述的一种刷盘结构，其特征在于，所述支架(110)上对称设置有t形槽(111)。3.根据权利要求2所述的一种刷盘结构，其特征在于，所述双头电机(120)的输出轴传动连接有驱动轴(121)。4.根据权利要求3所述的一种刷盘结构，其特征在于，所述驱动轴(121)远离所述双头电机(120)的一端传动连接有锥齿轮(122)。5.根据权利要求4所述的一种刷盘结构，其特征在于，所述锥齿轮(122)远离所述驱动轴(121)的一端传动连接有第一从动轴(123)，所述第一从动轴(123)通过轴承固定贯穿于所述支架(110)。6.根据权利要求5所述的一种刷盘结构，其特征在于，所述第一清理刷(130)传动连接于所述第一从动轴(123)远离所述锥齿轮(122)的一端。7.根据权利要求6所述的一种刷盘结构，其特征在于，所述转向组件(210)包含伸缩件(211)、齿条(212)和t形块(213)，所述伸缩件(211)固定连接于所述支架(110)，所述齿条(212)对称设置，且对称设置的所述齿条(212)互相固定连接，所述齿条(212)的固定端固定连接于所述伸缩件(211)的输出端，所述t形块(213)固定连接于所述齿条(212)，且所述t形块(213)和所述t形槽(111)限位滑动配合。8.根据权利要求7所述的一种刷盘结构，其特征在于，所述扩张组件(220)包含连接板(221)、第二从动轴(222)和第二清理刷(223)，所述连接板(221)的一端转动套接于所述第一从动轴(123)，所述第二从动轴(222)转动连接于所述连接板(221)远离所述第一从动轴(123)的一端，所述第二清理刷(223)传动连接于所述第二从动轴(222)远离所述连接板(221)的一端。9.根据权利要求8所述的一种刷盘结构，其特征在于，所述连接板(221)靠近所述第一从动轴(123)的一端固定连接有齿牙，所述齿牙和所述齿条(212)啮合。10.一种扫地车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种刷盘结构；以及车体(300)，所述车体(300)的前端和所述支架(110)固定连接，所述车体(300)的后端设置有垃圾箱(400)。

技术总结
本实用新型提供了一种刷盘结构及扫地车，属于扫地车技术领域，该刷盘结构包含清理机构和扩张机构。所述第一清理刷对称设置，所述第一清理刷传动连接于所述双头电机的输出端，所述第一清理刷转动贯穿所述支架，所述转向组件设置于所述支架上，所述扩张组件设置于所述第一清理刷上并传动连接于所述转向组件，所述皮带轮的一端传动连接于所述双头电机的输出端，所述皮带轮的另一端传动连接于所述扩张组件远离所述第一清理刷的一端，通过双头电机驱动对称设置的第一清理刷对地面进行清扫，配合转向组件、扩张组件以及皮带轮使得转向组件以第一清理刷为轴进行角度变化，继而使得该一种刷盘结构完成扩大扫地面积，同时对扩大后的面积范围内进行清扫。范围内进行清扫。范围内进行清扫。


技术研发人员：王巧
受保护的技术使用者：河北欣发电动车制造有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/8/5