一种修型器锁紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种磨齿设备技术领域，更具体地说，它涉及一种修型器锁紧机构。


背景技术：

2.修型器是磨齿设备中的重要组成部分，用于对砂轮进行修型，通用的修型器由伺服电机驱动左右摆动，修型器在摆动到特定角度修整砂轮时，修型器的摆动轴靠伺服电机自身锁紧，存在刚性差、锁紧力不足、跑尺寸的问题，同时，还消减了伺服电机的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：单靠伺服电机锁紧修型器的摆动轴容易跑尺寸的问题，从而提供了一种锁紧力较强的修型器锁紧机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种修型器锁紧机构，包括伺服电机和摆动轴，所述摆动轴上设置有液压驱动的轴向摩擦锁紧装置，所述轴向摩擦锁紧装置包括上缸体、外缸体、活塞、锁紧件及固定套，所述锁紧件包括套筒和锁紧环，所述锁紧环与套筒的外壁固定连接，所述套筒套接于摆动轴上，所述锁紧环置于活塞与外缸体之间，所述活塞与上缸体之间设置有液压油腔，所述液压油腔中填充有变量的液压油，所述外缸体和上缸体均与固定套固定连接，所述固定套的一端与摆动轴转动连接，另一端与伺服电机的输出轴固定连接。
6.优选地：所述外缸体包括筒体和底板，所述底板与筒体的内壁固定连接，并且横截面成l型设置，所述活塞在缸体与套筒之间活动。
7.优选地：所述底板相对活塞的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有垫块。
8.优选地：所述垫块的一侧开设有v型槽，所述v型槽靠近锁紧环设置。
9.优选地：所述活塞相对底板的一侧凸设有压块。
10.优选地：所述上缸体与筒体之间设置有第一密封圈。
11.优选地：所述活塞与筒体之间设置有第二密封圈。
12.优选地：所述液压油腔中的液压油体量通过电磁阀控制。
13.优选地：所述固定套包括上套体和下套体，所述上套体与摆动轴转动连接，所述下套筒与伺服电机的输出轴固定连接，所述上套体与下套体固定连接。
14.优选地：所述套筒通过螺栓与摆动轴固定连接，所述螺栓的轴向与摆动轴的轴向平行。
15.本实用新型的有益效果是：在原有伺服电机锁紧摆动轴的基础上，在摆动轴上增加额外的液压驱动的轴向摩擦锁紧装置，当摆动轴需要固定时，提供额外的锁紧力，使摆动轴固定的更为牢固。
附图说明
16.图1为修型器锁紧机构的示意图；
17.图2为图1中a处的放大图；
18.图中：1、伺服电机；2、摆动轴；3、轴向摩擦锁紧装置；31、上缸体；32、外缸体；321、筒体；322、底板；3221、凹槽；3222、垫块；32221、v型槽；33、活塞；331、压块；34、锁紧件；341、套筒；342、锁紧环；35、固定套；351、上套体；352、下套体；36、液压油腔。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
20.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
21.本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
22.根据图1所示，一种修型器锁紧机构，包括伺服电机1和摆动轴2，摆动轴2上设置有液压驱动的轴向摩擦锁紧装置3，轴向摩擦锁紧装置3包括上缸体31、外缸体32、活塞33、锁紧件34及固定套35，锁紧件34包括套筒341和锁紧环342，锁紧环342与套筒341的外壁固定连接，套筒341套接于摆动轴2上，锁紧环342置于活塞33与外缸体32之间，活塞33与上缸体31之间设置有液压油腔36，液压油腔36中填充有变量的液压油，外缸体32和上缸体31均与固定套35固定连接，固定套35的一端与摆动轴2转动连接，另一端与伺服电机1的输出轴固定连接。
23.根据图2所示，外缸体32包括筒体321和底板322，底板322与筒体321的内壁固定连接，并且横截面成l型设置，活塞33在缸体与套筒341之间活动。底板322相对活塞33的一侧开设有凹槽3221，凹槽3221内设置有垫块3222。垫块3222的一侧开设有v型槽32221，v型槽32221靠近锁紧环342设置。活塞33相对底板322的一侧凸设有压块331。筒体321与套筒341平行间隔设置，上缸体31与底板322平行间隔设置，活塞33在上缸体31与底板322之间由液压油驱动往复移动。
24.压块331和垫块3222的设置用于减少与锁紧环342的接触面积，使底板322与活塞33夹紧锁紧环342更为牢固，v型槽32221的设置用于增加垫块3222的弹性，在锁紧环342失去外力时，锁紧能够反弹回去，减少与垫块3222之间的摩擦力，另外，由记忆金属材料制成的垫块3222避免受到的挤压力过大而损坏，影响正常使用，优选地，锁紧环342也由记忆金属材料制成。
25.上缸体31与筒体321之间设置有第一密封圈。活塞33与筒体321之间设置有第二密封圈。第一密封圈和第二密封圈的设置，用于提高液压油腔36的密封性，避免液压油腔36中的液压油从上缸体31或活塞33的间隙处泄露。
26.液压油腔36中的液压油体量通过电磁阀控制。电磁阀的设置可以远程控制液压油腔36中液压油的油量，控制较为方便。
27.固定套35包括上套体351和下套体352，上套体351与摆动轴2转动连接，下套体352与伺服电机1的输出轴固定连接，上套体351与下套体352固定连接。便于安装上缸体31、活塞33、锁紧件34及外缸体32，固定套35的设置既用于外缸体32和上缸体31的安装固定，又起到保护外缸体32和上缸体31的作用。
28.套筒341通过螺栓与摆动轴2固定连接，螺栓的轴向与摆动轴2的轴向平行。套筒341与摆动过盈配合的基础上，在采用螺栓进一步的加强固定，使套筒341与摆动板连接更为牢固。
29.结合图1-2所示，在原有伺服电机1锁紧摆动轴2的基础上，在摆动轴2上增加额外的液压驱动的轴向摩擦锁紧装置3，当摆动轴2需要固定时，提供额外的锁紧力，使摆动轴2固定的更为牢固。
30.工作原理为：液压油通过电磁阀控制进入液压油腔36后，推动活塞33，活塞33再推动锁紧环342，使锁紧环342压紧底板322，锁紧环342与套筒341一体设置，套筒341连接在摆动轴2上，底板322与筒体321为一体设置，筒体321与固定套35固定连接，从而起到固定摆动轴2的效果，当需要松开摆动轴2时，液压油流出液压油腔36，锁紧环342失去外力后，减少与底板322的摩擦力，此时，摆动轴2可以根据需要进行摆动。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种修型器锁紧机构，包括伺服电机(1)和摆动轴(2)，其特征是：所述摆动轴(2)上设置有液压驱动的轴向摩擦锁紧装置(3)，所述轴向摩擦锁紧装置(3)包括上缸体(31)、外缸体(32)、活塞(33)、锁紧件(34)及固定套(35)，所述锁紧件(34)包括套筒(341)和锁紧环(342)，所述锁紧环(342)与套筒(341)的外壁固定连接，所述套筒(341)套接于摆动轴(2)上，所述锁紧环(342)置于活塞(33)与外缸体(32)之间，所述活塞(33)与上缸体(31)之间设置有液压油腔(36)，所述液压油腔(36)中填充有变量的液压油，所述外缸体(32)和上缸体(31)均与固定套(35)固定连接，所述固定套(35)的一端与摆动轴(2)转动连接，另一端与伺服电机(1)的输出轴固定连接。2.根据权利要求1所述的修型器锁紧机构，其特征是：所述外缸体(32)包括筒体(321)和底板(322)，所述底板(322)与筒体(321)的内壁固定连接，并且横截面成l型设置，所述活塞(33)在缸体与套筒(341)之间活动。3.根据权利要求2所述的修型器锁紧机构，其特征是：所述底板(322)相对活塞(33)的一侧开设有凹槽(3221)，所述凹槽(3221)内设置有垫块(3222)。4.根据权利要求3所述的修型器锁紧机构，其特征是：所述垫块(3222)的一侧开设有v型槽(32221)，所述v型槽(32221)靠近锁紧环(342)设置。5.根据权利要求4所述的修型器锁紧机构，其特征是：所述活塞(33)相对底板(322)的一侧凸设有压块(331)。6.根据权利要求5所述的修型器锁紧机构，其特征是：所述上缸体(31)与筒体(321)之间设置有第一密封圈。7.根据权利要求6所述的修型器锁紧机构，其特征是：所述活塞(33)与筒体(321)之间设置有第二密封圈。8.根据权利要求7所述的修型器锁紧机构，其特征是：所述液压油腔(36)中的液压油体量通过电磁阀控制。9.根据权利要求8所述的修型器锁紧机构，其特征是：所述固定套(35)包括上套体(351)和下套体(352)，所述上套体(351)与摆动轴(2)转动连接，所述下套体(352)与伺服电机(1)的输出轴固定连接，所述上套体(351)与下套体(352)固定连接。10.根据权利要求9所述的修型器锁紧机构，其特征是：所述套筒(341)通过螺栓与摆动轴(2)固定连接，所述螺栓的轴向与摆动轴(2)的轴向平行。

技术总结
本实用新型公开了一种修型器锁紧机构，包括伺服电机和摆动轴，摆动轴上设置有液压驱动的轴向摩擦锁紧装置，轴向摩擦锁紧装置包括上缸体、外缸体、活塞、锁紧件及固定套，锁紧件包括套筒和锁紧环，锁紧环与套筒的外壁固定连接，套筒套接于摆动轴上，锁紧环置于活塞与外缸体之间，活塞与上缸体之间设置有液压油腔，液压油腔中填充有变量的液压油，外缸体和上缸体均与固定套固定连接，固定套的一端与摆动轴转动连接，另一端与伺服电机的输出轴固定连接。在原有伺服电机锁紧摆动轴的基础上，在摆动轴上增加额外的液压驱动的轴向摩擦锁紧装置，当摆动轴需要固定时，提供额外的锁紧力，使摆动轴固定的更为牢固。摆动轴固定的更为牢固。摆动轴固定的更为牢固。


技术研发人员：王春 盛哲益 刘杰 于涛 马科达
受保护的技术使用者：浙江陀曼智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/8/5