一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及立体停车库的技术领域，更具体地，涉及一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构。


背景技术：

2.立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量的有效手段。
3.立体停车库按运行机制分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。升降横移式：是利用载车板的升降或(和)横向平移存取停放汽车的机械式停车设备，适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。
4.其中，现有的垂直循环立体停车库车辆进入托架后，只能后退往后运动开出车库，不能向前移动开出车库，故对于一些新手司机车辆后退往后运动开出车库有一定的难度，不方便而且容易造成车辆的剐蹭。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，通过该前后翻转机构能使吊杆与托架脱离，从而使承载车辆的托架能落地，托架落地后能旋转180度，从而车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库。
6.本实用新型的技术方案是：一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其中，包括：
7.钢架：钢架底部固定于地面，钢架从地面竖向向上延伸作为立体停车库的框架；
8.托架：托架用于承载车辆，托架设于钢架内部；
9.钢架内还设有托架升降传动装置、升降机构总成，升降机构总成设于钢架底部，托架升降传动装置与托架连接；
10.所述的托架底部设有用于带动托架绕中心轴旋转180度的旋转机构总成，旋转机构总成与托架连接；
11.所述的钢架内还设有用于吊起托架的吊篮，吊篮包括吊杆，吊杆的底部与托架两端连接；
12.所述的吊杆与托架之间还设有用于使吊杆与托架脱离的前后翻转装置。
13.本实用新型中，钢架从地面竖向向上延伸作为立体停车库的框架，其高度和宽度适应一般车辆的尺寸。托架用于承载车辆，吊篮能吊起托架，上述两者能在钢架内，在托架升降传动装置和升降机构总成的作用下垂直循环运动。
14.另外，为了使车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库，设置了旋转机构总成，能带动托架绕中心轴旋转180度。
15.在垂直循环运动的过程中吊篮和托架是连接为一体的一起运动，当需要从立体停
车库开出车辆时，吊篮和托架移动到钢架底部，此时，通过该前后翻转装置能使吊杆与托架脱离，从而使承载车辆的托架能落地，旋转机构总成能带动托架绕中心轴旋转180度，最终车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库。
16.本实用新型结构设置合理，使用方便，通过上述结构之间的配合，使得车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库，方便了驾驶者特别是新手司机。
17.进一步优选的，所述的前后翻转装置包括减速电机、进车架、压紧机构、驱动机构；
18.减速电机固定在进车架上，减速电机分别与压紧机构、驱动机构连接，压紧机构压在吊杆与托架连接处。
19.本实用新型中，减速电机固定在进车架上，带动压紧机构、驱动机构做90度旋转，使得吊杆与托架剥离开。
20.进一步优选的，所述的前后翻转装置还包括翻转架、轴及联轴器，翻转架设于驱动机构内侧，轴及联轴器与减速电机的输出轴连接。所述的前后翻转装置还包括托板、盖板，所述的托板和盖板设于进车架上。
21.上述机构整体构成了前后翻转装置。
22.进一步优选的，所述的压紧机构包括弹簧、弹簧座机构、连杆机构、支座机构、连接架、压紧轮，所述的弹簧设于弹簧座机构上，连杆机构一端与弹簧座机构连接，另一端与支座机构的一端铰接；
23.支座机构的另一端与连接架的一侧连接，连接架的另一侧与压紧轮连接，所述的压紧轮压在吊杆与托架连接处。所述的连杆机构为两段式连杆机构。
24.本实用新型中，通过上述压紧机构具体结构的配合，弹簧座机构起到固定弹簧的作用，连杆机构和连接架起到传动的作用，压紧轮能压在吊杆与托架连接处，压紧轮往吊杆压紧，使吊杆与托架脱离。
25.具体的，所述的驱动机构包括驱动轴、轴承座、转动架、轴承、螺杆、支座，所述的驱动轴与减速电机的输出轴连接，轴承座设于驱动轴上，转动架一端连接驱动轴，另一端连接轴承，轴承连接支座。所述的轴承为球头关节轴承，球头关节轴承内设有螺杆。
26.本实用新型中，通过上述结构形成驱动机构。
27.所述的吊篮整体呈倒梯形结构。所述的钢架内部下方设有控制柜。本实用新型中，吊篮整体呈倒梯形结构符合车辆形状尺寸的一般需求，控制柜起到整体控制的作用，能对立体停车库内部所有机构统一控制。
28.与现有技术相比，有益效果是：本实用新型在垂直循环运动的过程中吊篮和托架是连接为一体的一起运动，当需要从立体停车库开出车辆时，吊篮和托架移动到钢架底部，此时，通过该前后翻转装置能使吊杆与托架脱离，从而使承载车辆的托架能落地，旋转机构总成能带动托架绕中心轴旋转180度，最终车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库。
29.本实用新型结构设置合理，使用方便，通过上述结构之间的配合，使得车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库，方便了驾驶者特别是新手司机。
30.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
31.图1是本实用新型整体主视结构示意图。
32.图2是本实用新型整体侧视结构示意图。
33.图3是本实用新型整体俯视结构示意图。
34.图4是本实用新型前后翻转装置主视示意图。
35.图5是本实用新型前后翻转装置侧视示意图。
36.图6是本实用新型压紧机构主视示意图。
37.图7是本实用新型压紧机构侧视示意图。
38.图8是本实用新型驱动机构主视示意图。
39.图9是本实用新型驱动机构侧视示意图。
40.图10是本实用新型吊篮和托架主视示意图。
41.图11是本实用新型吊篮和托架俯视示意图。
42.图12是本实用新型吊篮和托架侧视示意图。
具体实施方式
43.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
47.如图1-12所示，一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其中，包括：
48.钢架1：钢架1底部固定于地面，钢架1从地面竖向向上延伸作为立体停车库的框架；
49.托架3：托架3用于承载车辆，托架3设于钢架1内部；
50.钢架1内还设有托架升降传动装置2、升降机构总成5，升降机构总成5设于钢架1底部，托架升降传动装置2与托架3连接；
51.托架3底部设有用于带动托架3绕中心轴旋转180度的旋转机构总成4，旋转机构总成4与托架3连接；
52.钢架1内还设有用于吊起托架3的吊篮8，吊篮8包括吊杆9，吊杆9的底部与托架3两端连接；
53.吊杆9与托架3之间还设有用于使吊杆9与托架3脱离的前后翻转装置6。
54.本实施例中，钢架1从地面竖向向上延伸作为立体停车库的框架，其高度和宽度适应一般车辆的尺寸。托架3用于承载车辆，吊篮8能吊起托架3，上述两者能在钢架1内，在托架升降传动装置2和升降机构总成5的作用下垂直循环运动。
55.为了使车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库，设置了旋转机构总成4，能带动托架3绕中心轴旋转180度。
56.具体的，前后翻转装置6包括减速电机30、进车架21、压紧机构22、驱动机构24；
57.减速电机30固定在进车架21上，减速电机30分别与压紧机构22、驱动机构24连接，压紧机构22压在吊杆9与托架3连接处。
58.本实施例中，减速电机30固定在进车架21上，带动压紧机构22、驱动机构24做90度旋转，使得吊杆9与托架3剥离开。
59.具体的，前后翻转装置6还包括翻转架23、轴及联轴器27，翻转架23设于驱动机构24内侧，轴及联轴器27与减速电机30的输出轴连接。前后翻转装置6还包括托板28、盖板29，托板28和盖板29设于进车架21上。上述机构整体构成了前后翻转装置6。
60.具体的，压紧机构22包括弹簧220、弹簧座机构221、连杆机构222、支座机构223、连接架224、压紧轮225，弹簧220设于弹簧座机构221上，连杆机构222一端与弹簧座机构221连接，另一端与支座机构223的一端铰接；
61.支座机构223的另一端与连接架224的一侧连接，连接架224的另一侧与压紧轮225连接，压紧轮225压在吊杆9与托架3连接处。连杆机构222为两段式连杆机构。
62.本实施例中，通过上述压紧机构22具体结构的配合，弹簧座机构221起到固定弹簧220的作用，连杆机构222和连接架224起到传动的作用，压紧轮225能压在吊杆9与托架3连接处，压紧轮225往吊杆9压紧，使吊杆9与托架3脱离。
63.具体的，驱动机构24包括驱动轴241、轴承座242、转动架243、轴承244、螺杆245、支座246，驱动轴241与减速电机30的输出轴连接，轴承座242设于驱动轴241上，转动架243一端连接驱动轴241，另一端连接轴承244，轴承244连接支座246。轴承244为球头关节轴承，球头关节轴承内设有螺杆245。本实施例中，通过上述结构形成驱动机构24，起到驱动的作用。
64.具体的，吊篮8整体呈倒梯形结构，钢架1内部下方设有控制柜7。本实施例中，吊篮8整体呈倒梯形结构符合车辆形状尺寸的一般需求，控制柜7起到整体控制的作用，能对立体停车库内部所有机构统一控制。
65.本实用新型工作原理如下：
66.车辆向前移动进入立体停车库内，在垂直循环运动的过程中吊篮8和托架3是连接为一体的一起运动。当需要从立体停车库开出车辆时，吊篮8和托架3移动到钢架1底部，此时，通过该前后翻转装置6能使吊杆9与托架3脱离。具体的，压紧轮225能压在吊杆9与托架3
连接处，压紧轮225往吊杆9压紧，使吊杆9与托架3脱离。
67.从而使承载车辆的托架3能落地，旋转机构总成4能带动托架3绕中心轴旋转180度，最终车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库。
68.本实用新型具有以下技术效果：
69.本实用新型结构设置合理，使用方便，通过上述结构之间的配合，使得车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库，方便了驾驶者特别是新手司机。
70.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其特征在于，包括：钢架(1)：钢架(1)底部固定于地面，钢架(1)从地面竖向向上延伸作为立体停车库的框架；托架(3)：托架(3)用于承载车辆，托架(3)设于钢架(1)内部；钢架(1)内还设有托架升降传动装置(2)、升降机构总成(5)，升降机构总成(5)设于钢架(1)底部，托架升降传动装置(2)与托架(3)连接；所述的托架(3)底部设有用于带动托架(3)绕中心轴旋转180度的旋转机构总成(4)，旋转机构总成(4)与托架(3)连接；所述的钢架(1)内还设有用于吊起托架(3)的吊篮(8)，吊篮(8)包括吊杆(9)，吊杆(9)的底部与托架(3)两端连接；所述的吊杆(9)与托架(3)之间还设有用于使吊杆(9)与托架(3)脱离的前后翻转装置(6)；所述的前后翻转装置(6)包括减速电机(30)、进车架(21)、压紧机构(22)、驱动机构(24)；减速电机(30)固定在进车架(21)上，减速电机(30)分别与压紧机构(22)、驱动机构(24)连接，压紧机构(22)压在吊杆(9)与托架(3)连接处。2.根据权利要求1所述的一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其特征在于：所述的前后翻转装置(6)还包括翻转架(23)、轴及联轴器(27)，翻转架(23)设于驱动机构(24)内侧，轴及联轴器(27)与减速电机(30)的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其特征在于：所述的前后翻转装置(6)还包括托板(28)、盖板(29)，所述的托板(28)和盖板(29)设于进车架(21)上。4.根据权利要求3所述的一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其特征在于：所述的压紧机构(22)包括弹簧(220)、弹簧座机构(221)、连杆机构(222)、支座机构(223)、连接架(224)、压紧轮(225)，所述的弹簧(220)设于弹簧座机构(221)上，连杆机构(222)一端与弹簧座机构(221)连接，另一端与支座机构(223)的一端铰接；支座机构(223)的另一端与连接架(224)的一侧连接，连接架(224)的另一侧与压紧轮(225)连接，所述的压紧轮(225)压在吊杆(9)与托架(3)连接处。5.根据权利要求4所述的一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其特征在于：所述的连杆机构(222)为两段式连杆机构。6.根据权利要求5所述的一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其特征在于：所述的驱动机构(24)包括驱动轴(241)、轴承座(242)、转动架(243)、轴承(244)、螺杆(245)、支座(246)，所述的驱动轴(241)与减速电机(30)的输出轴连接，轴承座(242)设于驱动轴(241)上，转动架(243)一端连接驱动轴(241)，另一端连接轴承(244)，轴承(244)连接支座(246)。7.根据权利要求6所述的一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其特征在于：所述的轴承(244)为球头关节轴承，球头关节轴承内设有螺杆(245)。8.根据权利要求1至7任一所述的一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其特征在于：所述的吊篮(8)整体呈倒梯形结构。
9.根据权利要求1所述的一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，其特征在于：所述的钢架(1)内部下方设有控制柜(7)。

技术总结
本实用新型涉及立体停车库的技术领域，更具体地，涉及一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构。一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构，包括：钢架、托架：钢架内还设有托架升降传动装置、升降机构总成，所述的托架底部设有用于带动托架绕中心轴旋转180度的旋转机构总成，旋转机构总成与托架连接；所述的钢架内还设有用于吊起托架的吊篮，吊篮包括吊杆，吊杆的底部与托架两端连接；所述的吊杆与托架之间还设有用于使吊杆与托架脱离的前后翻转机构。本实用新型结构设置合理，使用方便，通过上述结构之间的配合，使得车辆能在立体停车库内掉头后再开出立体停车库，方便了驾驶者特别是新手司机。方便了驾驶者特别是新手司机。方便了驾驶者特别是新手司机。


技术研发人员：陈汉华
受保护的技术使用者：广东明和智能设备有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/8/5