一种提高承载能力的六轴机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种提高承载能力的六轴机器人。


背景技术：

2.六轴机器人属于六个自由度的机器人，具有非常大的灵活性以及通用型，随着我国工业自动化、智能化的快速发展，六轴机器人已经广泛地运用于各个行业，六轴机器人的使用对提高生产效率、提高产品质量以及改善员工的工作环境、降低员工的劳动强度，产生了非常优异的效果。
3.根据现有的专利公开号：cn205219122u：一种六轴机器人，包括由第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节组装而成的六轴机器人，所述第一关节由底座、第一传动臂、第一减速机和第一伺服电机组成，所述第二关节由第一传动臂、第二传动臂、第二减速机和第二伺服电机组成；所述第三关节由第二传动臂、第三传动臂、第三减速机和第三伺服电机组成；所述第四关节由第三传动臂、第四传动臂、第四减速机和第四伺服电机组成，现有的六轴机器人在实际的使用过程中，通常通过多组固定螺栓对其进行安装固定，导致后期需要对六轴机器人拆卸进行检修时较为繁琐，影响检修的效率；并且现有的六轴机器人由于顶部重量较大，使得六轴机器人在运行过程中容易导致移动精度降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种提高承载能力的六轴机器人，旨在解决现有技术中，后期进行拆卸检修时较为繁琐，承载能力较差使得移动精度降低的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种提高承载能力的六轴机器人，包括：
7.底座，为本六轴机器人的主要支撑部分，其顶部两端均安装有安装套，所述安装套的内侧均开设有限位槽；
8.安装板，其可拆卸连接在所述底座的顶部，所述安装板的内部两端均设置有复位弹簧，且复位弹簧的一端均与推杆相连接；
9.限位板，其安装在所述推杆的一端，所述限位板与所述推杆为一体设置，所述限位板与所述限位槽相适配；
10.旋转座，其安装在所述安装板的顶部，所述旋转座的顶部安装有第一活动臂；
11.第一电机，其连接在所述第一活动臂的表面一端，所述第一活动臂的一端连接有第二活动臂；
12.承载架，其安装在所述第一活动臂的一端，所述承载架通过转轴与承载臂相连接，所述承载臂的一端与所述第二活动臂。
13.优选的，所述底座还包括：
14.延伸板，其安装在所述底座的左右两端。
15.优选的，所述旋转座还包括：
16.加强筋，其呈环形安装在所述安装板的顶部并与所述旋转座相连接。
17.优选的，所述第二活动臂还包括：
18.第二电机，其安装在所述第二活动臂的一端并与第三活动臂相连接。
19.优选的，所述第三活动臂的一端连接有第四活动臂。
20.优选的，所述第四活动臂的一端连接有第五活动臂，且第五活动臂的一端连接有第六活动臂，所述第六活动臂的一端安装有连接头。
21.本实用新型实施例提供了一种提高承载能力的六轴机器人，具备以下有益效果：并且现有的六轴机器人由于顶部重量较大，使得六轴机器人在运行过程中容易导致移动精度降低
22.1、通过设置推杆、限位板、限位槽以及复位弹簧，向两端推动推杆，挤压内侧的复位弹簧，使得复位弹簧向内进行收缩，进而带动两端的限位板从安装套内侧的限位槽内脱离出来，以实现对六轴机器人的拆卸，便于后期对其进行检修，此过程无需拆卸多组固定螺栓，且无需借助外界工具，从而提高了检修效率，后续安装也同样便捷。
23.2、通过设置承载架、转轴以及承载臂，六轴机器人工作时多组活动臂在活动过程时，由于第一活动臂与第二活动臂通过承载架、转轴以及承载臂与第二活动臂相连接，同时第二活动臂与第四活动臂为同样设置，使得活动臂在活动时通过承载臂进一步对其进行支撑，从而减少在运行过程中移动精度降低的情况发生。
附图说明
24.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
25.图1是本实用新型整体结构示意图；
26.图2是本实用新型六轴机器人结构示意图；
27.图3是本实用新型安装组件结构示意图；
28.图4是本实用新型图3中a处局部放大结构示意图。
29.图中：1、底座；2、延伸板；3、安装板；4、加强筋；5、旋转座；6、第一活动臂；7、第一电机；8、承载架；9、转轴；10、承载臂；11、第二电机；12、第二活动臂；13、第四活动臂；14、第五活动臂；15、连接头；16、安装套；17、限位槽；18、推杆；19、限位板；20、复位弹簧；21、第三活动臂；22、第六活动臂。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.实施例：如图1-2所示，一种提高承载能力的六轴机器人，将底座1两端的延伸板2通过固定件连接至合适位置，加强筋4能够提高旋转座5与安装板3的强度与刚度，六轴机器人通过旋转座5、第一活动臂6、第一电机7、第二电机11、第二活动臂12、第三活动臂21、第四活动臂13、第五活动臂14以及第六活动臂22之间的配合，使得该六轴机器人形成关节式机械结构，且具有六个自由度，同时部分活动臂在活动时会随着承载架8、转轴9以及承载臂10的作用下提高其承载能力，并且每组活动臂均通过驱动件进行驱动，同时每个电机均安装
有减速机，以满足不同环境下和应需求，而一端的连接头15用于连接使用的器件。
32.如图3-4所示，一种提高承载能力的六轴机器人，安装组件由推杆18、复位弹簧20、限位槽17以及限位板19组成，在对六轴机器人与底座1进行安装时，即可按压安装板3表面两端的推杆18，复位弹簧20受到压力即会向内进行收缩，进而带动一端的限位板19在安装板3内进行移动，随后将安装板3放入底座1顶部合适位置后，即可松开两端的推杆18，使得限位板19随着复位弹簧20的回弹性进入安装套16内侧的限位槽17内进行固定，以完成对其的安装。
33.工作原理：六轴机器人通过旋转座5、第一活动臂6、第一电机7、第二电机11、第二活动臂12、第三活动臂21、第四活动臂13、第五活动臂14以及第六活动臂22之间的配合，使得该六轴机器人形成关节式机械结构，且具有六个自由度，以便于满足不同环境下和应需求，并且可通过向两端推动推杆18，挤压内侧的复位弹簧20，使得复位弹簧20向内进行收缩，进而带动两端的限位板19从安装套16内侧的限位槽17内脱离出来，以实现对六轴机器人的拆卸，便于后期对其进行检修。


技术特征：
1.一种提高承载能力的六轴机器人，其特征在于，包括：底座(1)，为本六轴机器人的主要支撑部分，其顶部两端均安装有安装套(16)，所述安装套(16)的内侧均开设有限位槽(17)；安装板(3)，其可拆卸连接在所述底座(1)的顶部，所述安装板(3)的内部两端均设置有复位弹簧(20)，且复位弹簧(20)的一端均与推杆(18)相连接；限位板(19)，其安装在所述推杆(18)的一端，所述限位板(19)与所述推杆(18)为一体设置，所述限位板(19)与所述限位槽(17)相适配；旋转座(5)，其安装在所述安装板(3)的顶部，所述旋转座(5)的顶部安装有第一活动臂(6)；第一电机(7)，其连接在所述第一活动臂(6)的表面一端，所述第一活动臂(6)的一端连接有第二活动臂(12)；承载架(8)，其安装在所述第一活动臂(6)的一端，所述承载架(8)通过转轴(9)与承载臂(10)相连接，所述承载臂(10)的一端与所述第二活动臂(12)。2.根据权利要求1所述的提高承载能力的六轴机器人，其特征在于，所述底座(1)还包括：延伸板(2)，其安装在所述底座(1)的左右两端。3.根据权利要求1所述的提高承载能力的六轴机器人，其特征在于，所述旋转座(5)还包括：加强筋(4)，其呈环形安装在所述安装板(3)的顶部并与所述旋转座(5)相连接。4.根据权利要求1所述的提高承载能力的六轴机器人，其特征在于，所述第二活动臂(12)还包括：第二电机(11)，其安装在所述第二活动臂(12)的一端并与第三活动臂(21)相连接。5.根据权利要求4所述的提高承载能力的六轴机器人，其特征在于，所述第三活动臂(21)的一端连接有第四活动臂(13)。6.根据权利要求5所述的提高承载能力的六轴机器人，其特征在于，所述第四活动臂(13)的一端连接有第五活动臂(14)，且第五活动臂(14)的一端连接有第六活动臂(22)，所述第六活动臂(22)的一端安装有连接头(15)。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种提高承载能力的六轴机器人，包括底座，为本六轴机器人的主要支撑部分，其顶部两端均安装有安装套，安装套的内侧均开设有限位槽，安装板，其可拆卸连接在底座的顶部，安装板的内部两端均设置有复位弹簧，且复位弹簧的一端均与推杆相连接，限位板，其安装在推杆的一端。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置推杆、限位板、限位槽以及复位弹簧，向两端推动推杆，挤压内侧的复位弹簧，使得复位弹簧向内进行收缩，进而带动两端的限位板从安装套内侧的限位槽内脱离出来，以实现对六轴机器人的拆卸，便于后期对其进行检修，此过程无需拆卸多组固定螺栓，从而提高了检修效率。从而提高了检修效率。从而提高了检修效率。


技术研发人员：陈海东
受保护的技术使用者：嘉兴浮昇科技有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/8/5