一种游泳池机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种游泳池机器人。


背景技术：

2.游泳池清洁通常分为两类，一种是通过水质过滤机器过滤游泳池的水质，另一种是通过机器人对游泳池的底部和侧壁的污垢进行清洁。
3.目前的游泳池机器人大多是在车身设置排水口，在机器人开机后即同步启动电机，然后将机器人放入游泳池内，通过电机驱动排水口排水产生的反作用力为机器人提供动力，然而，这种方式由于在机器人下沉到游泳池池底之前就已经开启电机，机器人里面会有气体导致其下沉至池底的时间较长，甚至不能沉底，清洁效率下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提出一种游泳池机器人，旨在降低游泳池机器人下沉至池底的时间，提升清洁效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种游泳池机器人，包括：车身，所述车身的底部设置有电源开关、入水检测模块，所述车身的顶部相对设置有第一排水口和第二排水口，所述车身内设置有电池、mcu、用于检测车身状态的车身状态检测模块、用于检测所述电池的电量的电量检测模块、用于驱动所述第一排水口排水的第一驱动机构、用于驱动所述第二排水口排水的第二驱动机构，所述电池、电源开关、入水检测模块、车身状态检测模块、电量检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构分别与所述mcu连接。
6.本实用新型进一步的技术方案是，所述入水检测模块包括设置于所述车身底部的金属电极。
7.本实用新型进一步的技术方案是，所述车身状态检测模块包括设置于所述车身内的imu。
8.本实用新型进一步的技术方案是，所述车身的底部设置有进水口，所述进水口与所述第一排水口相连通形成第一水道，与所述第二排水口相连通形成第二水道，所述第一驱动机构包括设置于所述车身内的第一驱动电机、设置于所述第一水道内与所述第一驱动电机连接的第一螺旋桨，所述第二驱动机构包括设置于所述车身内的第二驱动电机、设置于所述第二水道内与所述第二驱动电机连接的第二螺旋桨，所述mcu分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机连接。
9.本实用新型进一步的技术方案是，所述进水口、第一排水口和第二排水口均设置有单向阀门。
10.本实用新型进一步的技术方案是，所述车身的底部四角设置有四个车轮，所述四个车轮至少有两个不能转向，以保证所述游泳池机器人直线前进或后退。
11.本实用新型进一步的技术方案是，所述车身为弧形结构。
12.本实用新型游泳池机器人的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：车
身，车身的底部设置有电源开关、入水检测模块，车身的顶部相对设置有第一排水口和第二排水口，车身内设置有电池、mcu、用于检测车身状态的车身状态检测模块、用于检测电池的电量的电量检测模块、用于驱动第一排水口排水的第一驱动机构、用于驱动第二排水口排水的第二驱动机构，电池、电源开关、入水检测模块、车身状态检测模块、电量检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构分别与mcu连接，在游泳池机器人开机后，只有当游泳池机器人位于水中后，在自身重力作用下沉入池底且处于静止状态时才开启第一驱动机构或第二驱动机构，以驱动第一排水口或第二排水口排水，使机器人在游泳池内前进实现吸污功能，降低了游泳池机器人的沉底时间，进而提升了清洁效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1是本实用新型游泳池机器人较佳实施例的爆炸图；
15.图2是本实用新型游泳池机器人较佳实施例的整体结构示意图；
16.图3是本实用新型游泳池机器人较佳实施例的主视图；
17.图4是本实用新型游泳池机器人较佳实施例的仰视图；
18.图5是本实用新型游泳池机器人较佳实施例的俯视图；
19.图6是图5中a-a方向的剖视图；
20.图7是本实用新型游泳池机器人较佳实施例的系统框架图。
21.附图标号说明：
22.车身1；电源开关2；金属电极3；第一排水口4；第二排水口5；电池6；进水口7；第一驱动电机8；第一螺旋桨9；第二驱动电机10；第二螺旋桨11；车轮12；单向阀门13。
23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参照图1至图7，本实用新型提出一种游泳池机器人，本实用新型游泳池机器人较佳实施例包括车身1，车身1的底部设置有电源开关2、入水检测模块，车身1的顶部相对设置有第一排水口4和第二排水口5，车身1内设置有电池6、mcu、用于检测车身状态的车身状态检测模块、用于检测电池6的电量的电量检测模块、用于驱动第一排水口4排水的第一驱动机构、用于驱动第二排水口5排水的第二驱动机构，电池6、电源开关2、入水检测模块、车身状态检测模块、电量检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构分别与mcu连接。
26.本实施例中，mcu用于在游泳池机器人开机后，获取游泳池机器人的车身状态；根据车身状态判断是否满足启动吸污条件，启动吸污条件包括车身1在水中，且处于静止状
态；若车身状态满足启动吸污条件，则开启第一驱动机构或第二驱动机构，以驱动第一排水口4或第二排水口5排水，使机器人在游泳池内前进。
27.考虑到目前的游泳池机器人大多是在车身1设置排水口，在机器人开机后即同步启动电机，然后将机器人放入游泳池内，通过电机驱动排水口排水产生的反作用力为机器人提供动力，然而，这种方式由于在机器人下沉到游泳池池底之前就已经开启电机，导致其下沉至池底的时间较长，甚至不能沉底，清洁效率下降，因此，本实施例在车身1的底部设置有入水检测模块，在车身1内设置有车身状态检测模块，通过入水检测模块检测游泳池机器人的车身1是否在水中，通过车身状态检测模块检测游泳池机器人是否已经位于池底且处于静止状态。在游泳池机器人开机后，只有当游泳池机器人位于水中后，在自身重力作用下沉入池底且处于静止状态时才开启第一驱动机构或第二驱动机构，以驱动第一排水口4或第二排水口5排水，使机器人在游泳池内前进实现吸污功能。
28.本实施例中，mcu还用于获取电池6的当前电量；将电池6的当前电量与预设阈值相比对；若电池6的当前电量小于或等于该预设阈值，则执行低电量靠边策略。
29.需要说明的是，本实施例中，该预设阈值可以根据实际需求进行设定，例如10.5v。当电量检测模块检测到电池6的电量低于该预设阈值时，不切换第一驱动机构或第二驱动机构，停止第一驱动机构或第二驱动机构工作，实现该游泳池机器人低电量靠边。
30.本实施例中，可以通过电量检测模块实时检测电池6的当前电量，也可以在游泳池机器人动力不足、速度减慢时检测电池6的当前电量，然后将电池6的当前电量信息发送至mcu。
31.进一步地，本实施例中，入水检测模块包括设置于车身1底部的金属电极3。具体实施时，可在车身1的底部设置两根金属探针。
32.本实施例中，金属电极3具有良好的导电性，当游泳池机器人的车身1位于水中时，金属电极3导通，也就是说，当mcu检测到金属电极3导通时，即说明游泳池机器人位于水中。
33.进一步地，本实施例中，车身状态检测模块包括设置于车身1内的imu。
34.本实施例中，车身1的底部设置有进水口7，进水口7与第一排水口4相连通形成第一水道，与第二排水口5相连通形成第二水道，第一驱动机构包括设置于车身1内的第一驱动电机8、设置于第一水道内与第一驱动电机8连接的第一螺旋桨9，第二驱动机构包括设置于车身1内的第二驱动电机10、设置于第二水道内与第二驱动电机10连接的第二螺旋桨11，mcu分别与第一驱动电机8、第二驱动电机10连接。
35.当第一驱动电机8驱动第一螺旋桨9转动时，对应的第一排水口4向外排水，为游泳池机器人朝第一方向运动提供动力，当第二驱动电机10驱动第二螺旋桨11转动时，对应的第一排水口5向外排水，为游泳池机器人朝与第一方向相反的第二方向运动提供动力。
36.本实施例中，进水口7、第一排水口4和第二排水口5处均设置有单向阀门13。当开启第一排水口4或第二排水口5的排水功能时，进水口7、第一排水口4或第二排水口5对应位置的单向阀门13打开。
37.本实施例中，车身1的底部四角设置有四个车轮12，四个车轮12至少有两个不能转向，以保证游泳池机器人直线前进或后退。
38.本实施例中，车身1为弧形结构。
39.具体地，本实施例中，车身1的边缘为不规则弧形，通过车身1边缘与游泳池壁的碰
撞改变机器人的运动方向。
40.本实施例中，mcu还用于判断游泳池机器人的车身1是否与游泳池侧板发生碰撞转向，若是，则切换第一驱动机构或第二驱动机构，以切换第一排水口4或第二排水口5排水，进而驱动游泳池机器人转向运动，朝向另一个方向运动。
41.本实用新型游泳池机器人的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：车身，车身的底部设置有电源开关、入水检测模块，车身的顶部相对设置有第一排水口和第二排水口，车身内设置有电池、mcu、用于检测车身状态的车身状态检测模块、用于检测电池的电量的电量检测模块、用于驱动第一排水口排水的第一驱动机构、用于驱动第二排水口排水的第二驱动机构，电池、电源开关、入水检测模块、车身状态检测模块、电量检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构分别与mcu连接，在游泳池机器人开机后，只有当游泳池机器人位于水中后，在自身重力作用下沉入池底且处于静止状态时才开启第一驱动机构或第二驱动机构，以驱动第一排水口或第二排水口排水，使机器人在游泳池内前进实现吸污功能，降低了游泳池机器人的沉底时间，进而提升了清洁效率。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种游泳池机器人，其特征在于，包括：车身，所述车身的底部设置有电源开关、入水检测模块，所述车身的顶部相对设置有第一排水口和第二排水口，所述车身内设置有电池、mcu、用于检测车身状态的车身状态检测模块、用于检测所述电池的电量的电量检测模块、用于驱动所述第一排水口排水的第一驱动机构、用于驱动所述第二排水口排水的第二驱动机构，所述电池、电源开关、入水检测模块、车身状态检测模块、电量检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构分别与所述mcu连接。2.根据权利要求1所述的游泳池机器人，其特征在于，所述入水检测模块包括设置于所述车身底部的金属电极。3.根据权利要求1所述的游泳池机器人，其特征在于，所述车身状态检测模块包括设置于所述车身内的imu。4.根据权利要求1所述的游泳池机器人，其特征在于，所述车身的底部设置有进水口，所述进水口与所述第一排水口相连通形成第一水道，与所述第二排水口相连通形成第二水道，所述第一驱动机构包括设置于所述车身内的第一驱动电机、设置于所述第一水道内与所述第一驱动电机连接的第一螺旋桨，所述第二驱动机构包括设置于所述车身内的第二驱动电机、设置于所述第二水道内与所述第二驱动电机连接的第二螺旋桨，所述mcu分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机连接。5.根据权利要求4所述的游泳池机器人，其特征在于，所述进水口、第一排水口和第二排水口均设置有单向阀门。6.根据权利要求1所述的游泳池机器人，其特征在于，所述车身的底部四角设置有四个车轮，所述四个车轮至少有两个不能转向，以保证所述游泳池机器人直线前进或后退。7.根据权利要求1至6任意一项所述的游泳池机器人，其特征在于，所述车身为弧形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种游泳池机器人，该游泳池机器人包括：车身，车身的底部设置有电源开关、入水检测模块，车身的顶部相对设置有第一排水口和第二排水口，车身内设置有电池、MCU、车身状态检测模块、电量检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构，电池、电源开关、入水检测模块、车身状态检测模块、电量检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构分别与MCU连接。本实用新型在游泳池机器人开机后，只有当游泳池机器人位于水中，在自身重力作用下沉入池底且处于静止状态时才开启第一驱动机构或第二驱动机构，以驱动第一排水口或第二排水口排水，使机器人在游泳池内前进实现吸污功能，降低了游泳池机器人的沉底时间，进而提升了清洁效率。进而提升了清洁效率。进而提升了清洁效率。


技术研发人员：邓卓明
受保护的技术使用者：深圳市思傲拓科技有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/8/5