抛光机器人的料盘治具的制作方法

1.本实用新型涉及工件的装载治具，特别涉及一种抛光机器人的料盘治具。


背景技术：

2.现有的一种抛光设备，通过设置抛光机器人来抓取工件至打磨轮或打磨砂带来进行工件的打磨抛光工作。打磨抛光完成的工件或者待进行打磨抛光的工件主要通过料盘治具进行装载。现有的料盘治具，结构较为简单，通常是在座体上开设一个适配工件大小的容置槽来装载工件，工件缺乏有效固定，容易从装载的位置掉出。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抛光机器人的料盘治具，能够对工件进行稳固的固定。
4.根据本实用新型的实施例的抛光机器人的料盘治具，用于放置并固定工件，其包括：基座；前弹性夹持组件，包括两个前夹持块以及第一弹性机构，两所述前夹持块沿左右方向布置并且能沿左右方向相互靠近或远离，所述第一弹性机构配置为：两所述前夹持块相互远离时，施加使两所述前夹持块能相互靠近的复位弹力；后弹性夹持组件，包括两个后夹持块、第二弹性机构以及第三弹性机构，两所述后夹持块沿左右方向布置并且能沿左右方向相互靠近或远离，所述第二弹性机构配置为：两所述后夹持块相互远离时，施加使两所述后夹持块能相互靠近的复位弹力；两所述后夹持块位于两所述前夹持块的后侧并且能靠近或远离两所述前夹持块，所述第三弹性机构配置为：两所述后夹持块远离两所述前夹持块时，施加使两所述后夹持块能靠近两所述前夹持块的复位弹力；其中，两所述前夹持块和两所述后夹持块分别设置有用于与所述工件的四个角部一一对应配合的工件适配凹口。
5.根据本实用新型实施例的抛光机器人的料盘治具，至少具有如下有益效果：上述的抛光机器人的料盘治具，装载工件时，左右撑开两所述前夹持块和两后夹持块，同时前后撑开两所述前夹持块和两后夹持块，将工件的四个角部容置于对应的工件适配凹口，在第一弹性机构、第二弹性机构以及第三弹性机构的作用下，两所述前夹持块和两后夹持块从两个方向弹性夹紧工件，从而可以稳固地固定工件的位置。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述工件适配凹口的上端缘设置有倒角。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性机构包括与所述前夹持块一一对应的第一弹簧，所述第一弹簧沿左右方向设置并且两端抵顶于对应的所述前夹持块和所述基座之间，两所述前夹持块位于两所述第一弹簧之间。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述后弹性夹持组件还包括连接座，所述连接座活动设置于所述基座并能相对所述基座沿前后方向活动，两所述后夹持块活动设置于所述连接座并且能相对所述连接座沿左右方向活动。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第二弹性机构包括与所述后夹持块一一对应的第二弹簧，所述第二弹簧沿左右方向设置并且两端抵顶于对应的所述后夹持块和所述连
接座之间，两所述后夹持块位于两所述第二弹簧之间。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第三弹性机构包括第三弹簧，所述第三弹簧沿前后方向设置并且两端抵顶于所述连接座的后侧和所述基座之间。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的前侧和所述基座之间设置有第四弹簧，所述第四弹簧沿前后方向设置并且两端抵顶于所述连接座的前侧和所述基座之间。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1为本实用新型实施例的立体示意图；
15.图2为图1的a处放大示意图；
16.图3为图1的b处放大示意图；
17.图4为本实用新型实施例装载有工件的立体示意图；
18.图5为图4的c处放大示意图；
19.图6为图4的d处放大示意图。
20.附图标记：
21.工件1；
22.基座100；
23.前弹性夹持组件200，前夹持块210，第一弹性机构220，第一弹簧221；
24.后弹性夹持组件300，后夹持块310，第二弹性机构320，第二弹簧321，第三弹性机构330，第三弹簧331，连接座340，第四弹簧350；
25.工件适配凹口400。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1至图6，一种抛光机器人的料盘治具，用于放置并固定工件1，其包括：基座100、前弹性夹持组件200以及后弹性夹持组件300。前弹性夹持组件200包括两个前夹持块210以及第一弹性机构220，两前夹持块210沿左右方向布置并且能沿左右方向相互靠近或远离，第一弹性机构220配置为：两前夹持块210相互远离时，施加使两前夹持块210能相互靠近的复位弹力。后弹性夹持组件300包括两个后夹持块310、第二弹性机构320以及第三弹性机构330，两后夹持块310沿左右方向布置并且能沿左右方向相互靠近或远离，第二弹性机构320配置为：两后夹持块310相互远离时，施加使两后夹持块310能相互靠近的复位弹力；两后夹持块310位于两前夹持块210的后侧并且能靠近或远离两前夹持块210，第三弹性机构330配置为：两后夹持块310远离两前夹持块210时，施加使两后夹持块310能靠近两前夹持块210的复位弹力。两前夹持块210和两后夹持块310分别设置有用于与工件1的四个角部一一对应配合的工件适配凹口400。
31.上述的抛光机器人的料盘治具，装载工件1时，左右撑开两前夹持块210和两后夹持块310，同时前后撑开两前夹持块210和两后夹持块310，将工件1的四个角部容置于对应的工件适配凹口400，在第一弹性机构220、第二弹性机构320以及第三弹性机构330的作用下，两前夹持块210和两后夹持块310从两个方向弹性夹紧工件1，从而可以稳固地固定工件1的位置。
32.在实施例中，工件适配凹口400的上端缘设置有倒角，利用倒角的导向性，可以方便抛光机器人直接抓取工件1压入至前夹持块210和后夹持块310之间。
33.在实施例中，第一弹性机构220包括与前夹持块210一一对应的第一弹簧221，第一弹簧221沿左右方向设置并且两端抵顶于对应的前夹持块210和基座100之间，两前夹持块210位于两第一弹簧221之间。当两前夹持块210相互远离的时候可以压缩第一弹簧221，从而获得弹性复位力来夹持固定工件1。当然，可以想象的是，第一弹性机构220也可是单个弹簧，该弹簧的两端分别固定于两前夹持块210，当两前夹持块210相互远离时拉开弹簧从而获得弹性复位力。
34.在实施例中，后弹性夹持组件300还包括连接座340，连接座340活动设置于基座100并能相对基座100沿前后方向活动，两后夹持块310活动设置于连接座340并且能相对连接座340沿左右方向活动。通过上述的连接座340的设置，可以使得两后夹持块310和两前夹持块210能够相互远离或靠近。
35.在实施例中，第二弹性机构320包括与后夹持块310一一对应的第二弹簧321，第二弹簧321沿左右方向设置并且两端抵顶于对应的后夹持块310和连接座340之间，两后夹持块310位于两第二弹簧321之间。类似于第一弹性机构220的其他实施方式，第二弹性机构320也可以采用单根的弹簧，具体可以根据实际情况进行配置。
36.在实施例中，第三弹性机构330包括第三弹簧331，第三弹簧331沿前后方向设置并且两端抵顶于连接座340的后侧和基座100之间。当后夹持块310带动连接座340一同后移而远离两前夹持块210时，可以压缩第三弹簧331，从而获得复位的弹性力。在实施例中，第三弹簧331并排设置两个，提供的复位弹力更加均匀。可以想象的是，第三弹性机构330也可以是两端分别固定于连接座340和基座100的拉伸弹簧，在连接座340远离两前夹持块210时，
该拉伸弹簧被拉伸，从而使得连接座340获得复位的弹力。
37.在实施例中，连接座340的前侧和基座100之间设置有第四弹簧350，第四弹簧350沿前后方向设置并且两端抵顶于连接座340的前侧和基座100之间。通过设置第四弹簧350，可以方便使得连接座340复位。类似的，也可设置类似的弹簧结构来方便两前夹持块210和两后夹持块310左右撑开后的复位。
38.在实施例中，基座100设置有左右延伸设置的滑槽，两前夹持块210滑动设置于该滑槽，从而能沿左右方向相互靠近或远离。在实施例中，基座100设置有前后延伸的滑槽，连接座340滑动设置于该滑槽，从而能前后移动而靠近或远离两前夹持块210。在实施例中，连接座340设置有沿左右方向延伸的滑槽，两后夹持块310滑动设置于该滑槽，从而能相互靠近或远离；同时借助能前后移动的连接座340，两后夹持块310同时也能靠近或远离两前夹持块210。上述中的滑槽可以采用t型槽或燕尾槽，从而避免对应的夹持块脱出。
39.在实施例中，前弹性夹持组件200和后弹性夹持组件300设置有多组并阵列式地排布于基座100，从而可以固定多个的工件1。
40.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种抛光机器人的料盘治具，用于放置并固定工件(1)，其特征在于，包括：基座(100)；前弹性夹持组件(200)，包括两个前夹持块(210)以及第一弹性机构(220)，两所述前夹持块(210)沿左右方向布置并且能沿左右方向相互靠近或远离，所述第一弹性机构(220)配置为：两所述前夹持块(210)相互远离时，施加使两所述前夹持块(210)能相互靠近的复位弹力；后弹性夹持组件(300)，包括两个后夹持块(310)、第二弹性机构(320)以及第三弹性机构(330)，两所述后夹持块(310)沿左右方向布置并且能沿左右方向相互靠近或远离，所述第二弹性机构(320)配置为：两所述后夹持块(310)相互远离时，施加使两所述后夹持块(310)能相互靠近的复位弹力；两所述后夹持块(310)位于两所述前夹持块(210)的后侧并且能靠近或远离两所述前夹持块(210)，所述第三弹性机构(330)配置为：两所述后夹持块(310)远离两所述前夹持块(210)时，施加使两所述后夹持块(310)能靠近两所述前夹持块(210)的复位弹力；其中，两所述前夹持块(210)和两所述后夹持块(310)分别设置有用于与所述工件(1)的四个角部一一对应配合的工件适配凹口(400)。2.根据权利要求1所述的抛光机器人的料盘治具，其特征在于：所述工件适配凹口(400)的上端缘设置有倒角。3.根据权利要求1所述的抛光机器人的料盘治具，其特征在于：所述第一弹性机构(220)包括与所述前夹持块(210)一一对应的第一弹簧(221)，所述第一弹簧(221)沿左右方向设置并且两端抵顶于对应的所述前夹持块(210)和所述基座(100)之间，两所述前夹持块(210)位于两所述第一弹簧(221)之间。4.根据权利要求1所述的抛光机器人的料盘治具，其特征在于：所述后弹性夹持组件(300)还包括连接座(340)，所述连接座(340)活动设置于所述基座(100)并能相对所述基座(100)沿前后方向活动，两所述后夹持块(310)活动设置于所述连接座(340)并且能相对所述连接座(340)沿左右方向活动。5.根据权利要求4所述的抛光机器人的料盘治具，其特征在于：所述第二弹性机构(320)包括与所述后夹持块(310)一一对应的第二弹簧(321)，所述第二弹簧(321)沿左右方向设置并且两端抵顶于对应的所述后夹持块(310)和所述连接座(340)之间，两所述后夹持块(310)位于两所述第二弹簧(321)之间。6.根据权利要求4所述的抛光机器人的料盘治具，其特征在于：所述第三弹性机构(330)包括第三弹簧(331)，所述第三弹簧(331)沿前后方向设置并且两端抵顶于所述连接座(340)的后侧和所述基座(100)之间。7.根据权利要求6所述的抛光机器人的料盘治具，其特征在于：所述连接座(340)的前侧和所述基座(100)之间设置有第四弹簧(350)，所述第四弹簧(350)沿前后方向设置并且两端抵顶于所述连接座(340)的前侧和所述基座(100)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种抛光机器人的料盘治具，用于放置并固定工件，其包括：基座、前弹性夹持组件以及后弹性夹持组件。前弹性夹持组件包括两个前夹持块以及第一弹性机构。后弹性夹持组件包括两个后夹持块、第二弹性机构以及第三弹性机构。两前夹持块和两后夹持块分别设置有用于与工件的四个角部一一对应配合的工件适配凹口。上述的抛光机器人的料盘治具，能够对工件进行稳固的固定。够对工件进行稳固的固定。够对工件进行稳固的固定。


技术研发人员：李振辉
受保护的技术使用者：中山市辉俊智能机器人科技有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/8/5