断喙组件、断喙结构和注射断喙一体机的制作方法
未命名
08-06
阅读:105
评论:0
1.本技术属于鸟类养殖技术领域,更具体地说,是涉及一种断喙组件、断喙结构和注射断喙一体机。
背景技术:
2.养殖场在动物饲养过程中经常会出现动物之间相互啄羽、啄趾的现象,导致幼小的动物死亡,造成经济损失,与此同时在动物生长过程中,动物通过喙部啄取饲料,由于喙部较尖、造成饲料散落至外部,形成较大的浪费。
3.部分养殖场通过热刀片或加热的方式断喙,但是上述两种方式容易使得动物产生较大的应激反应,从而影响鸟类的后续生长。
技术实现要素:
4.本技术实施例的目的在于提供一种断喙组件、断喙结构和注射断喙一体机,以解决现有技术中存在的应激性大的技术问题。
5.为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种断喙组件,包括:激光发生器;
6.第一导向件和第二导向件,所述第一导向件包括第一导向面,所述第二导向件包括第二导向面,所述第一导向面和所述第二导向面呈一定角度设置,所述第一导向面用于改变经由所述激光发生器发出的激光的方向,所述第二导向面用于接收经由所述第一导向面导向的所述激光,并将所述激光导向至鸟类的至少一部分喙上;
7.驱动部;所述驱动部包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件包括第一输出部,所述第一输出部用于与所述第一导向件连接,带动所述第一导向面转动,和/或,所述第二驱动件包括第二输出部,所述第二输出部用于与所述第二导向件连接,带动所述第二导向面转动。
8.可选地,还包括凸透镜,经由所述第二导向面的光通过所述凸透镜射向鸟类的至少部分喙。
9.可选地,还包括外壳,所述第一导向件、所述第二导向件均位于所述外壳的内部,所述第一导向件、所述第二导向件和所述凸透镜均与所述外壳连接,所述外壳上设有出口,所述凸透镜至于所述出口上。
10.可选地,所述外壳上设有入口,所述激光发生器的发射口与所述入口对准,所述第一导向面设置在所述激光发生器的激光发生路径上。
11.可选地,还包括外壳和l型支架,所述l型支架用于支撑所述第一导向件和所述第二导向件,所述l型支架与所述外壳连接,所述l型支架包括第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁的一端与所述第二侧壁的一端相连接,所述第一驱动件包括第一壳体,所述第二驱动件包括第二壳体,所述第一壳体与所述第一侧壁连接,所述第二壳体与所述第二侧壁连接。
12.可选地,还包括调整组件,所述调整组件包括底座和第一移动块,所述底座包括第
一轨道,所述第一移动块可沿着所述第一轨道移动,所述激光发生器、所述第一导向件和所述第二导向件均能够沿着所述第一轨道做相同位移的运动。可选地,所述调整组件还包括第二移动块,所述第二移动块设置如下:
13.所述第一移动块上设有第二轨道,所述第二移动块能够沿着所述第二轨道移动,所述第一轨道和所述第二轨道的方向不一致;
14.或者,所述第一移动块上设有第一连接孔,所述第二移动块上设有第二连接孔,所述第一连接孔和所述第二连接孔同轴,使得通过紧固件可使所述第二移动块可选择性的绕所述第一移动块转动,所述第二移动块上设有第二轨道,所述激光发生器、所述第一导向件和所述第二导向件均能够沿着所述第二轨道做相同位移的运动,所述第一轨道和所述第二轨道的方向不一致。
15.一种断喙结构,至少包括第一断喙组件和第二断喙组件,经由所述第一断喙组件发出的激光能够对动物的部分喙执行断喙操作,经由所述第二断喙组件发出的激光能够对动物的部分喙执行断喙操作。
16.一种断喙结构,其特征在于,至少包括第一断喙组件和第二断喙组件,所示第一断喙组件和所示第二断喙组件分别位于所示底座的两侧,所示第二组件能够相对所示底座移动已调整经由所示第二断喙组件发出的激光的位置。
17.一种注射断喙一体机,包括注射组件、夹持组件和断喙组件,所述注射组件用于向鸟类注射疫苗,所述断喙组件用于执行断喙操作;
18.所述夹持组件,用于夹持鸟类的头部;
19.所述注射组件包括针头、泵体和输液管,所述针头和所述泵体通过所述输液管相连接。
20.可选地,其特征在于:
21.还包括位移组件和一体机壳体,所述位移组件包括位移驱动件,所述夹持组件连接在所述位移驱动件的输出端上,所述位移组件的输出端能够带动所述夹持组件做平移运动,所述注射组件与所述一体机壳体可活动连接,所述夹持设置为,所述注射组件的所述针头位于所述夹持组件的上方,当所述位移驱动件驱动所述夹持组件移动至操作位置,则动物的喙位于断喙位置,动物的后颈贴合在所述注射组件上,位于注射位置;
22.还包括计量组件和注射瓶,所述计量组件安装于所述泵体和所述注射瓶之间,所述计量组件包括初始液位传感器、终点液位传感器和中空的计量瓶,计量瓶包括识别件、计量入口和计量出口,所述识别件位于所述计量瓶内,所述识别件的横截面大于所述计量入口和所述计量出口的面积大小,所述初始液位传感器和所述终点液位传感器均用于感应所述识别件;
23.还包括称重组件,所述称重组件用于计量所述注射瓶的重量;
24.所述夹持结构包括颈部定位槽、注射支架,所述颈部定位槽用于容纳家禽的前侧颈部,所述注射支架上设有凹槽,所述凹槽用于挤压家禽的后颈,所述针头可移动至所述凹槽内,用于向家禽执行注射操作;
25.所述夹持组件设置为,所述位移驱动件带动所述夹持结构和位于其上的家禽向所述注射组件方向运动,所述注射组件移动至所述凹槽挤压家禽的后颈;所述颈部定位槽和所述凹槽基本成相同角度直线设置;
26.还包括挤压件,所述挤压件与所述注射组件连接,所述挤压件连接在所述注射支架临近所述夹持结构的端部,所述挤压件设置为,家禽向注射位置的移动过程中,所述挤压件用于向家禽颈部以下部位施加远离所述凹槽的力。
27.本技术提供的断喙组件的有益效果在于:通过第一导向件和第二导向件,将激光发射器发射出的激光导向到动物的喙上,对动物进行断喙操作,通过激光能量的可控性,所以可以将断喙对动物的应激性降低,同时将注射操作连同断喙操作一同进行、提高操作效率、降低鸟类应激性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的断喙组件的结构示意图;
30.图2为图1中部分结构的机构示意图;
31.图3为图2另一个角度的结构示意图;
32.图4为图2另一个角度的结构示意图;
33.图5为图1中断喙组件另一个角度结构示意图;
34.图6为申请另一种实施例提供的断喙组件的结构示意图;
35.图7为图6中部分结构的右视图;
36.图8为本技术实施例提供的断喙结构的结构示意图;
37.图9为申请另一种实施例提供的断喙结构的结构示意图;
38.图10为本技术实施例提供的注射断喙一体机的部分构示意图;
39.图11为图10另一个角度的结构示意图;
40.图12为图11中部分结构的立体示意图;
41.图13为图12中部分结果的立体示意图;
42.图14为图12中部分结果的立体示意图;
43.图15为图14另一个角度的示意图;
44.图16为为本技术实施例提供的注射断喙一体机的计量组件的结构示意图;
45.图17为图16的另一个角度的结构示意图;
46.图18为图17中a-a向的剖面图。
47.其中,图中各附图标记:
48.断喙组件101、鸟类102、喙103、激光发生器104、外壳105、出口106、激光107、入口108、散热部109、第一驱动件201、第一壳体202、第一输出部203、第二驱动件204、第二壳体205、第二输出部206、第一导向件207、第二导向件208、第一导向面209、l形支架210、第一侧壁211、第二侧壁212、第二导向面401、凸透镜501、调整组件601、底座602、第一移动块603、第二移动块604、第一轨道605、第二轨道606、第一连接孔607、第一断喙组件701、第二断喙组件702、上喙703、下喙704、第一激光705、第二激光706、连接件707、第三移动块708、第三轨道709、i第三连接孔710、注射组件901、针头902、夹持组件903、位移组件904、位移驱动件
905、后颈906、一体机壳体1101、颈部定位槽1106、凹槽1107、挤压件1108、连接块1206、注射支架1302、泵体1401、计量组件1402、注射瓶1403、初始液位传感器1404、终点液位传感器1405、计量瓶1406、识别件1601、计量入口1602、计量出口1603。
具体实施方式
49.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
50.需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
51.需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
52.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
53.本技术的实施例提供了若干种通过激光进行断喙的技术方案,且在本方案的断喙原理为:通过激光在动物的喙上移动一部分区域,使得动物的喙以激光运动的轨迹为界限,被激光作用的部分喙会坏死,但是该部分喙不会马上脱落(即本文中的断喙不会使带有尖端的喙立马脱落),而是仍与未被激光作用的喙连接在一起,在断喙后的若干天,该部分喙自动脱落,在此期间不会影响动物进食、饮水等活动。
54.可以理解的是,在本技术的实施例中提到的动物,为带有喙的鸟类动物,例如鸽、鸡、鸭、鹅、鹌鹑、火鸡等,也可以是其他的鸟类。
55.可以理解的是,本技术的附图中所示的激光,均为示意图。例如激光107、第一激光705、第二激光706。
56.作为一种实施例,如图1至图5所示,本实施例公开了一种断喙组件101,断喙组件101包括激光发生器104、第一导向件207和第二导向件208,第一导向件207包括第一导向面209,第二导向件208包括第二导向面401,第一导向面209和第二导向面401均能够反射激光,激光发生器104用于产生激光,并发射激光,经过激光发生器104发射出的激光107首先射向第一导向面209,经过第一导向面209反射的激光107会射向第二导向面401,经过第二导向面401反射的激光107会与鸟类102的喙103接触,用于对鸟类102进行断喙。
57.在本实施例中,还包括第一驱动件201和第二驱动件204,第一驱动件201包括第一壳体202和第一输出部203,第二驱动件204包括第二壳体205和第二输出部206,第一输出部203与第一导向件207连接,用于带动第一导向件207上的第一导向面209转动,第二输出部206与第二导向件208连接,用于带动第二导向件208上的第二导向面401转动,通过第一驱动件201和第二驱动件204的驱动,分别带动第一导向面209和第二导向面401的转动,从而
调整激光107的运动轨迹,完成对鸟类102的断喙操作。
58.本实施例中涉及的断喙组件101的操作方法为:首先,激光发生器104发射激光,该束激光107被第一导向面209接收,并反射该束激光107至第二导向面401,第二导向面401又将该束激光107反射至鸟类102的喙103上,然后第一驱动件201和第二驱动件204开始工作,通过第一驱动件201和第二驱动件204的配合,带动第一导向面209和第二导向面401转动,从而调整该束激光107在鸟类102的喙103上的运动轨迹,从而完成断喙操作(该运动轨迹即是断喙中用于分离喙103的部分)。
59.本实施例的有益效果为:1)本实施例通过激光进行断喙,相较于切割和加热的断喙方法,通过激光的可控性可以降低对鸟类102的伤害(例如流血过多、烫伤鸟类102等),并降低了鸟类102在断喙过程中的应激性;2)由于第一驱动件201和第二驱动件204的运作,使得激光束是运动的,而不是一直照射在喙103的同一个位置,所以本方案不仅可以完成断喙操作,还尽量使得激光束不会伤害到动物鸟类102的口腔内部的舌头。
60.可以理解的是,在上述断喙过程中,可以通过该束激光对整个喙103(上喙703和下喙704)同时进行断喙,也可以是通过该束激光只对部分喙103(例如,上喙703、下喙704、部分上喙703、部分下喙704或者部分上喙703和部分下喙704的组合)进行断喙操作。
61.相较于上述实施例,可以理解的是,在其他实施例中,第一驱动件201和第二驱动件204可以被省略,即,第一导向面209和第二导向面401只有一个可以进行转动,该方案也在本技术的保护范围内。
62.在本技术的另一个实施例中,断喙组件101还包括凸透镜501,经过第二导向面401的光通过凸透镜501,并被凸透镜501聚焦后再照射到鸟类102的喙103(或至少部分喙103)上,通过凸透镜501的聚焦,使得激光的能量更强,这使得在保证断喙质量的前提下,激光束在照射在喙103上的时间更短(即激光束可以在喙103上运动的更快),进一步降低了激光束伤害到鸟类102舌头的可能性。
63.在本技术的另一个实施例中,如图1至图5所示,断喙组件101包括外壳105,外壳105包括入口108和出口106,激光发生器104的发射口与入口108对准,第一导向件207第二导向件208均位于外壳105中,第一导向件207和第二导向件208均与外壳105连接,且凸透镜501安装于出口106处,第一导向面209设置在激光发生器104的光照路径上。在本实施例中,外壳105可以对第一导向件207和第二导向件208起到保护作用,保证连续断喙操作的稳定性。
64.在本技术的另一个实施例中,如图2至图3所示,断喙组件101还包括l形支架210,l形支架210用于将第一驱动件201和第二驱动件204与外壳105进行连接,l形支架210包括第一侧壁211和第二侧壁212,第一侧壁211的一端与第二侧壁212的一端连接,二者共同构成的l形支架210,第一驱动件201的第一壳体202与第一侧壁211连接,第二驱动件204的第二壳体205与第二侧壁212连接。在本实施例中,由于第一侧壁211和第二侧壁212形成了l形结构,从而使得通过第一驱动件201和第二驱动件204可以使得激光束可以进行两个方向的运动,便于操作过程中,适应对不同鸟类102的喙103或同种鸟类102不同年龄鸟类102的喙103进行断喙操作(即激光束可以在鸟类102的喙103上的轨迹可以进行两个方向的调整,以适应不同的喙103)。
65.可以理解的是,在本实施例中的l形支架210是指大体呈l形的支架,并不特指第一
侧壁211和第二侧壁212一定呈90度设置,只要设置合理且第一侧壁211和第二侧壁212不呈直线设置均在本方案的保护范围内。可以理解的是,在其他实施例中,也可以采用分体式支架,对第一驱动件201和第二驱动件204分别限位。
66.在本技术的另一个实施例中,断喙组件101还包括调整组件601,调整组件601可以调整激光发生器104、第一导向件207、第二导向件208、第一驱动件201、第二驱动件204以及凸透镜501的整体的位置(即将上述设备进行同步的位置调整),从而扩展该设备的使用场景,使得该设备可以适应对不同种鸟类102的断喙。具体的,调整组件601包括底座602、第一移动块603和第二移动块604,如图6所示,底座602上设有第一轨道605,第一移动块603可沿着第一轨道605在底座602上移动,第一移动块603上设有第一连接孔607,第二移动块604上设有第二连接孔,第一连接孔607和所述第二连接孔同轴,使得通过紧固件可使第二移动块604可使得第一移动块603相互固定,当拧动紧固件,可以使得第二移动块604相较于第一移动块603转动。第二移动块604上设有第二轨道606,激光发生器104能够沿着第二轨道606运动,从而使得与激光发生发生器连接的外壳105,以及连接在外壳105上的第一导向件207、第二导向件208、第一驱动件201、第二驱动件204和凸透镜501也能够做相同的运动,且在上述设置中第一轨道605和第二轨道606的方向不一致。通过上述方案,可以根据需要断喙的鸟类102或鸟类102位置的不同,调整断喙组件101与鸟类102喙103之间的距离、位置和角度,从而适应不同种场景的断喙操作。
67.在上述实施例中,调整组件601包括底座602、第一移动块603和第二移动块604,可以理解的是,在其他实施例中,调整组件601可以不包括第二移动块604,即激光发生器104、第一导向件207、第二导向件208、第一驱动件201、第二驱动件204以及凸透镜501均连接在第一移动块603上,从而通过第一移动块603在第一轨道605上的移动(此时也无需第二轨道606)调整从凸透镜501射出的光和家禽的喙之间的距离和/或位置。
68.在上述实施例中,第一移动块603上设有第一连接孔607,第二移动块604上设有第二连接孔,可以理解的是,在其他实施例中,第一移动块603上无第一连接空孔607,第二连接块604上也无第二连接孔,即第一连接块603和第二连接块607之间的角度是固定的,通过第一移动块603在第一轨道605上移动,第二移动块604在第二轨道606上移动,从而调整从凸透镜501射出的光和家禽的喙之间的距离和/或位置。
69.本技术还公开了一种断喙结构,断喙结构包括两个上述实施例中的断喙组件101,具体为第一断喙组件701和第二断喙组件702,具体如图8所示,第一断喙组件701发出的第一激光705对鸟类102的上喙703执行断喙操作,第二断喙组件702发出的第二激光706对鸟类102的下喙704执行断喙操作,这种方式,激光束停留在鸟类102的喙103上的时间更短,更能起到保护舌头的效果,并且,由于鸟类102上喙703和下喙704的长短不同,所以通过第一断喙组件701和第二断喙组件702执行断喙操作时,可以分别控制两束激光的位置和路线,实现更为精准的断喙操作。
70.在本技术的另一个实施例中,如图9所示,第一断喙组件701和第二断喙组件702分别设置在鸟类102喙103的左右两端,第一断喙组件701发出的第一激光705用于对鸟类102的左侧上喙703和左侧下喙704执行断喙操作,第二断喙组件702发出的第二激光706用于对鸟类102的右侧上喙703和右侧下喙704执行断喙操作,该方案也在本实施例的保护范围内。
71.在其他实施例中,如图7所示,还包括第三移动块708,第三连接块上设有第三轨道
709和连接位置,底座相对于第一断喙组件701的另一侧还还设有第二断喙组件702,底座602连接有第二断喙组件702的一侧设有若干个连接件707,连接件707上设有第三连接孔710,第三连接孔710和连接位置对应,通过紧固件可以将二者固定,从而将第三移动块708连接在底座602上,可以理解的是,在其他实施例中,第三连接孔710沿着竖直方向设置,所示轨道上设有若干个可以对接连接位置的位置,从而通过调整对接位置711的连接位置,以调整第二断喙组件702相对于家禽的喙的距离。可以理解的是,在其他实施例中,第二断喙组件702能够沿着第三轨道709移动,从而调整第二断喙组件702出射的激光的位置。
72.将上述实施例于第一移动块603和第二移动块604实施例结合可以得到同时调整第一断喙组件701和第二断喙组件702位置的实施例。
73.可以理解的是,在其他实施例中,可以通过第一断喙组件701和第二断喙组件702对鸟类102进行断喙时,第一断喙组件701和第二断喙组件702都至少对部分的喙103执行断喙操作,且通过二者可以对鸟类102的全部喙103执行断喙操作,例如,第一断喙组件701执行对左侧上喙703的断喙操作,第二断喙器对左侧下喙704、右侧上喙703和右侧下喙704执行断喙操作等。
74.本技术还公开了一种注射断喙一体机,具体的,其包括注射组件901、夹持组件903和上述任一实施例中的断喙组件101。在本技术中,夹持组件903用于对鸟类102的脖子和头部进行夹持,保证鸟类102的位置;注射组件901用于对鸟类102的后颈906进行疫苗注射,注射组件901包括泵体1401、针头902和输液管,泵体1401和针头902通过输液管连接,泵体1401可以将疫苗通过针头902输入至鸟类102体内;断喙组件101用于对鸟类102执行断喙操作,通过该设备可以对鸟类102进行疫苗注射和断喙两项操作,具体的,操作人员将鸟类102的头部和脖子放置在夹持组件903上,夹持组件903将鸟类102的头部和脖子进行夹持,然后注射组件901和断喙组件101分别执行注射操作和注射操作,操作执行完成后,夹持组件903复位,鸟类102从注射断喙一体机上脱离,完成操作。该设备不仅节省了操作时间,还节省了操作需要的人力成本(两项操作,只需要操作人员一次操作)。在本技术的另一个实施例中,如图10至图11所示,注射断喙一体机还包括位移组件904,位移组件904包括位移驱动件905,夹持组件903位于位移驱动件905的输出端上,从而通过位移驱动件905可以带动夹持组件903和位于夹持组件903上的鸟类102做平移运动,例如,可以带动鸟类102做垂直方向的平移运动。
75.具体的,如图11至图15所示,夹持结构903包括颈部定位槽1106,颈部定位槽1106用于容纳家禽的颈部前侧,并通过侧壁对家禽的颈部的左右两侧进行定位,即当操作人员将家禽的头部和颈部放置于夹持结构903上时,颈部定位槽1106可以对家禽颈部的前侧及左右两侧进行容纳和定位。
76.注射组件901包括针头902和注射支架1302,针头902通过注射支架1302与一体机壳体1101连接,注射支架1302临近夹持结构903的一端上朝向颈部定位槽1106的一侧上设有凹槽1107,凹槽1107用于挤压家禽的后侧颈部,配合颈部定位槽1106,共同对家禽的颈部进行定位和挤压,且由于凹槽1107为凹陷结构,在完成对颈部定位的同时,家禽部分后颈的皮肤会进入凹槽1107内,针头902能够伸入凹槽1107内,并对位于凹槽1107内的皮肤组织进行注射操作。通过上述内容可知,进入凹槽1107内的为家禽的皮肤,所以此种结构更有利于皮下注射。
77.上述结构使用过程如下:操作人员将家禽放置于夹持结构903上,在此操作过程中,将家禽的前侧颈部放置在颈部定位槽1106中,然后位移驱动件905工作,当家禽移动至注射工位时,家禽的颈部位于颈部定位槽1106和凹槽1107中,并使得家禽的后颈的部分皮肤注射组件上的凹槽1107中,注射组件901的针头902向凹槽1107内伸出,驱动针头902进行插入到后颈中,便于完成注射操作。
78.在上述过程中,颈部定位槽1106和凹槽1107基本成相同角度的直线设置,从而可以尽可能保证家禽的脖子呈直线状态,从而保证疫苗的注射效果,避免出现注射不到位,或伤害家禽的情况发生。
79.作为另一个实施例,家禽疫苗注射机还包括挤压件1108,挤压件1108与注射支架1302相连接,挤压件1108连接在注射支架1302临近夹持结构903的端部,当夹持结构903向注射位置的移动过程中,挤压件1108逐渐与家禽接触,并向家禽方向施加远离注射组件901的力,从而使得家禽的身体(颈部以下部位)向远离凹槽1107的方向移动,从而起到将家禽脖子拉直的目的,从而更便于后续的注射操作。
80.作为一种实施例,挤压件1108为具有一定硬度的弹性件,在完成挤压家禽身体(颈部以下部位)的同时,还能够尽量保证不对家禽产生伤害。
81.如图17所示,针头902可通过连接块1206相对一体机壳体1101转动(二者之间具有位置保持件,例如支撑杆,将二者支撑出一端距离,使得注射组件901不会紧贴在一体机壳体1101上,便于后续夹持组件903运动,使得鸟类102和注射组件901贴合),针头902位于夹持组件903的上方,当夹持组件903夹持鸟类102并向向竖直方向上移动时,鸟类102的后颈906会贴合在夹持组件903上,直至夹持组件903运动至操作位置时,注射组件901执行注射操作,针头902刺入鸟类102的后颈906,然后通过泵体1401进行液体输入,完成注射操作,与此同时,鸟类102的喙103位于断喙位置,断喙组件101执行断喙操作,从而通过该设备完成上述两项操作。
82.在本技术的另一个实施例中,如图16至图18所示,注射断喙一体机还包括计量组件1402和注射瓶1403,计量组件1402用于保证每一次注射量,注射瓶1403用于保存疫苗。如图16至图18所示,计量组件1402包括初始液位传感器1404、终点液位传感器1405和中空的计量瓶1406,计量瓶1406包括计量入口1602和计量出口1603,计量入口1602与注射瓶1403连接,用于提供疫苗,计量出口1603与泵体1401连接,用于向针头902输送疫苗,用于注射。计量瓶1406内为中空结构,且内置有识别件1601,识别件1601的横截面均大于计量入口1602和计量出口1603的面积,从而使得识别件1601不会通过计量入口1602和计量出口1603脱离计量瓶1406,初始液位传感器1404和终点液位传感器1405均设置在计量瓶1406的外侧,初始液位传感器1404和终点液位传感器1405分别位于计量瓶1406的上下两侧(垂直方向),且均位于计量入口1602和计量出口1603之间,初始液位传感器1404临近计量入口1602设置,终点液位传感器1405临近计量出口1603设置,二者均用于识别识别件1601。当注射组件901执行注射操作过程中,注射瓶1403和计量瓶1406中均具有液体,当泵体1401工作,向针头902方向提供疫苗时,计量出口1603会因泵体1401而产生吸力,从而使得位于计量瓶1406中的液体和识别件1601均向计量出口1603移动,液体通过输液管进入泵体1401,识别件1601一直向计量出口1603方向移动,直至终点液位传感器1405识别到识别件1601移动至对应的位置,泵体1401不再工作,此时由于计量出口1603的吸力小时,识别件1601垂直向下
移动,直至初始液位传感器1404识别到识别件1601,泵体1401再次开始工作,对液体和识别件1601产生吸附力,进行下一个工作周期。该结构可以保证每一次注射疫苗的量保持在一个较为稳定的体积内,保证药量的充足。
83.在本技术的另一个实施例中,还包括称重组件,称重组件用于计量注射瓶1403的重量,从而保证计量瓶1406内液体的充足,可以保证一体机稳定、持续的工作。
84.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征:
1.一种断喙组件,用于对鸟类进行断喙,其特征在于,包括:激光发生器;第一导向件和第二导向件,所述第一导向件包括第一导向面,所述第二导向件包括第二导向面,所述第一导向面和所述第二导向面呈一定角度设置,所述第一导向面用于改变经由所述激光发生器发出的激光的方向,所述第二导向面用于接收经由所述第一导向面导向的所述激光,并将所述激光导向至鸟类的至少一部分喙上;驱动部;所述驱动部包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件包括第一输出部,所述第一输出部用于与所述第一导向件连接,带动所述第一导向面转动,和/或,所述第二驱动件包括第二输出部,所述第二输出部用于与所述第二导向件连接,带动所述第二导向面转动。2.如权利要求1所述的断喙组件,其特征在于:还包括凸透镜,经由所述第二导向面的光通过所述凸透镜射向鸟类的至少部分喙。3.如权利要求2所述的断喙组件,其特征在于:还包括外壳,所述第一导向件、所述第二导向件均位于所述外壳的内部,所述第一导向件、所述第二导向件和所述凸透镜均与所述外壳连接,所述外壳上设有出口,所述凸透镜至于所述出口上。4.如权利要求3所述的断喙组件,其特征在于:所述外壳上设有入口,所述激光发生器的发射口与所述入口对准,所述第一导向面设置在所述激光发生器的激光发生路径上。5.如权利要求1所述的断喙组件,其特征在于:还包括外壳和l型支架,所述l型支架用于支撑所述第一导向件和所述第二导向件,所述l型支架与所述外壳连接,所述l型支架包括第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁的一端与所述第二侧壁的一端相连接,所述第一驱动件包括第一壳体,所述第二驱动件包括第二壳体,所述第一壳体与所述第一侧壁连接,所述第二壳体与所述第二侧壁连接。6.如权利要求1所述的断喙组件,其特征在于:还包括调整组件,所述调整组件包括底座和第一移动块,所述底座包括第一轨道,所述第一移动块可沿着所述第一轨道移动,所述激光发生器、所述第一导向件和所述第二导向件均能够沿着所述第一轨道做相同位移的运动。7.根据权利要求6所述的断喙组件,其特征在于,所述调整组件还包括第二移动块,所述第二移动块设置如下:所述第一移动块上设有第二轨道,所述第二移动块能够沿着所述第二轨道移动,所述第一轨道和所述第二轨道的方向不一致;或者,所述第一移动块上设有第一连接孔,所述第二移动块上设有第二连接孔,所述第一连接孔和所述第二连接孔同轴,使得通过紧固件可使所述第二移动块可选择性的绕所述第一移动块转动,所述第二移动块上设有第二轨道,所述激光发生器、所述第一导向件和所述第二导向件均能够沿着所述第二轨道做相同位移的运动,所述第一轨道和所述第二轨道的方向不一致。8.一种断喙结构,其特征在于,至少包括第一断喙组件和第二断喙组件,所述第一断喙组件如权利要求1至7中任意一项所述断喙组件,所述第二断喙组件如权利要求1至7中任意一项所述断喙组件,经由所述第一断喙组件发出的激光能够对动物的部分喙执行断喙操作,经由所述第二断喙组件发出的激光能够对动物的部分喙执行断喙操作。
9.一种断喙结构,其特征在于,至少包括第一断喙组件和第二断喙组件,所述第一断喙组件如权利要求6至7中任意一项所述断喙组件,所述第二断喙组件如权利要求6至7中任意一项所述断喙组件,所示第一断喙组件和所示第二断喙组件分别位于所示底座的两侧,所示第二组件能够相对所示底座移动已调整经由所示第二断喙组件发出的激光的位置。10.一种注射断喙一体机,其特征在于:包括注射组件、夹持组件和如权利权利要求1-7中任意一项所述的断喙组件,所述注射组件用于向鸟类注射疫苗,所述断喙组件用于执行断喙操作;所述夹持组件,用于夹持鸟类的头部;所述注射组件包括针头、泵体和输液管,所述针头和所述泵体通过所述输液管相连接。11.根据权利要求10所述的注射断喙一体机,其特征在于:还包括位移组件和一体机壳体,所述位移组件包括位移驱动件,所述夹持组件连接在所述位移驱动件的输出端上,所述位移组件的输出端能够带动所述夹持组件做平移运动,所述注射组件与所述一体机壳体可活动连接,所述夹持设置为,所述注射组件的所述针头位于所述夹持组件的上方,当所述位移驱动件驱动所述夹持组件移动至操作位置,则动物的喙位于断喙位置,动物的后颈贴合在所述注射组件上,位于注射位置;还包括计量组件和注射瓶,所述计量组件安装于所述泵体和所述注射瓶之间,所述计量组件包括初始液位传感器、终点液位传感器和中空的计量瓶,计量瓶包括识别件、计量入口和计量出口,所述识别件位于所述计量瓶内,所述识别件的横截面大于所述计量入口和所述计量出口的面积大小,所述初始液位传感器和所述终点液位传感器均用于感应所述识别件;还包括称重组件,所述称重组件用于计量所述注射瓶的重量;所述夹持结构包括颈部定位槽、注射支架,所述颈部定位槽用于容纳家禽的前侧颈部,所述注射支架上设有凹槽,所述凹槽用于挤压家禽的后颈,所述针头可移动至所述凹槽内,用于向家禽执行注射操作;所述夹持组件设置为,所述位移驱动件带动所述夹持结构和位于其上的家禽向所述注射组件方向运动,所述注射组件移动至所述凹槽挤压家禽的后颈;所述颈部定位槽和所述凹槽基本成相同角度直线设置;还包括挤压件,所述挤压件与所述注射组件连接,所述挤压件连接在所述注射支架临近所述夹持结构的端部,所述挤压件设置为,家禽向注射位置的移动过程中,所述挤压件用于向家禽颈部以下部位施加远离所述凹槽的力。
技术总结
本申请提供了一种断喙组件,包括第一导向面和第二导向面,通过第一导向件和第二导向件,将激光发射器发射出的激光导向到动物的喙上,对动物进行断喙操作,通过激光能量的可控性,所以可以将断喙对动物的应激性降低,同时将注射操作连同断喙操作一同进行、提高操作效率、降低鸟类应激性。本申请还公开了断喙结构和注射断喙一体机,包括上述断喙组件。包括上述断喙组件。包括上述断喙组件。
技术研发人员:张岩 任绍东 李剑超 吴光爽 梁建军
受保护的技术使用者:深圳市智屏微科技有限公司
技术研发日:2022.09.19
技术公布日:2023/8/5
版权声明
本文仅代表作者观点,不代表航空之家立场。
本文系作者授权航家号发表,未经原创作者书面授权,任何单位或个人不得引用、复制、转载、摘编、链接或以其他任何方式复制发表。任何单位或个人在获得书面授权使用航空之家内容时,须注明作者及来源 “航空之家”。如非法使用航空之家的部分或全部内容的,航空之家将依法追究其法律责任。(航空之家官方QQ:2926969996)
飞行汽车 https://www.autovtol.com/
上一篇:一种防风羽绒服的制作方法 下一篇:一种建筑施工物料喷涂处理设备的制作方法
