一种防止工件损伤的机械加工抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种防止工件损伤的机械加工抓取装置。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在机械加工过程中，需要通过抓取装置对工件进行抓取，进行上料取料。抓取装置将机械产品夹起，再移动至另一位置，进行下一道加工工序。
3.现有的抓取装置是通过两个夹手对工件进行夹取，在对零件夹取时，两个夹手闭合对工件进行夹紧移动的过程中，对工件的夹紧力若过大，会导致工件受到损伤，进而影响加工质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，具备实用性强、稳定性好、的优点，解决了现有的抓臂对工件的夹紧力若过大，会导致工件受到损伤，进而影响加工质量的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括支架，所述支架的顶部固定装配有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定套装有丝杆，伺服电机的顶部设有控制模块，所述丝杆的外沿螺纹连接有带动杆，所述带动杆两侧的内腔活动连接有连接杆，所述连接杆外沿活动连接有活动杆，所述活动杆远离连接杆的一端活动连接有夹手，所述夹手的顶部开设有方槽，所述方槽内腔的底部设有红外线测距传感器，所述夹手的外沿开设有横槽，所述横槽的内腔设有橡胶垫。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线测距传感器通过数据线与控制模块有线连接，所述控制模块与伺服电机之间有线连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹手共设有两个，所述夹手皆设有红外线测距传感器，且分别位于夹手的顶部与底部，所述夹手的外沿固定装配有测距板，所述测距板与红外线测距传感器相对应。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线测距传感器通过卡箍安装在方槽内腔的底部上。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹手的顶部开设有安装槽，所述安装槽的顶部设有防护板。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板与夹手的顶部皆开设有圆孔，所述圆孔的内壁螺纹连接有螺杆。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹手与橡胶垫的外沿皆开设有固定孔，所述固定孔的内壁螺纹连接有螺栓。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶垫的外沿开设有防滑槽。
13.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
14.1、该防止工件损伤的机械加工抓取装置，通过夹手与橡胶垫的配合使用，当两个夹手对零件进行夹取时，零件会嵌入到橡胶垫中，橡胶垫对零件进行防护，使零件不会受到损坏，进而解决了现有抓臂对工件的夹紧力若过大，会导致工件受到损伤而影响加工质量的问题。
15.2、该防止工件损伤的机械加工抓取装置，通过红外线测距传感器、夹手、控制模块、伺服电机与橡胶垫的配合使用，通过红外线测距传感器对两个夹手之间的距离进行检测，当红外线测距传感器检测到输入的数据时，伺服电机停止转动，使两个夹手不会对零件过度夹紧，进而解决了现有的抓取装置不能对两个夹手之间的距离进行数据调节的功能。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型红外线测距传感器结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中的a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型夹手剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型图4中的b处放大结构示意图。
21.图中：1、支架；2、伺服电机；3、丝杆；4、带动杆；5、连接杆；6、活动杆；7、夹手；8、方槽；9、红外线测距传感器；91、数据线；10、卡箍；11、控制模块；12、安装槽；13、防护板；14、圆孔；15、螺杆；16、横槽；17、橡胶垫；18、防滑槽；19、固定孔；20、螺栓；21、测距板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图5，一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括支架1，支架1的顶部固定装配有伺服电机2，伺服电机2的动力输出轴上固定套装有丝杆3，伺服电机2的顶部设有控制模块11，丝杆3的外沿螺纹连接有带动杆4，带动杆4两侧的内腔活动连接有连接杆5，连接杆5外沿活动连接有活动杆6，活动杆6远离连接杆5的一端活动连接有夹手7，夹手7的顶部开设有方槽8，方槽8内腔的底部设有红外线测距传感器9，夹手7的外沿开设有横槽16，横槽16的内腔设有橡胶垫17，利用红外线测距传感器9与橡胶垫17的设计，使得两个夹手7在对零件进行夹取时，通过红外线测距传感器9控制两个夹手7进行之间的距离，使得两个夹手7在夹取零件时不会对零件造成损伤。
24.请参阅图3，红外线测距传感器9通过数据线91与控制模块11有线连接，控制模块11与伺服电机2之间有线连接，通过将所需夹取的数据输入到控制模块11中，使得控制模块11通过红外线测距传感器9来对两个夹手7之间的距离进行控制。
25.请参阅图2，夹手7共设有两个，夹手7皆设有红外线测距传感器9，且分别位于夹手7的顶部与底部，夹手7的外沿固定装配有测距板21，测距板21与红外线测距传感器9相对应，利用测距板21为平面的设计，使得红外线测距传感器9的红外线在照射到测距板21时更
加的准确，提高了装置的准确性。
26.请参阅图3，红外线测距传感器9通过卡箍10安装在方槽8内腔的底部上，利用卡箍10将红外线测距传感器9进行固定，通过拆卸卡箍10即可拿取出红外线测距传感器9，使得红外线测距传感器9在损坏时便于更换。
27.请参阅图3，夹手7的顶部开设有安装槽12，安装槽12的顶部设有防护板13，利用防护板13的设计，使得防护板13可以对红外线测距传感器9进行保护，提高了红外线测距传感器9的使用寿命。
28.请参阅图2、图3，防护板13与夹手7的顶部皆开设有圆孔14，圆孔14的内壁螺纹连接有螺杆15，通过螺杆15将防护板13固定在夹手7上，使得防护板13可以进行拆卸，便于红外线测距传感器9的检测与更换。
29.请参阅图4、图5，夹手7与橡胶垫17的外沿皆开设有固定孔19，固定孔19的内壁螺纹连接有螺栓20，通过螺栓20将橡胶垫17安装在夹手7上，使得橡胶垫17在长时间的使用下便于更换，使得橡胶垫17不会从夹手7上脱落，提高了橡胶垫17的稳定性。
30.请参阅图4，橡胶垫17的外沿开设有防滑槽18，利用防滑槽18的设计，使得橡胶垫17在接触零件时的摩擦力更大，使得零件不易熊夹手7中脱落。
31.工作原理，在使用时，将所需夹取的数据输入到控制模块11中，所输入的数据比零件的实际数据要大1毫米，当两个夹手7在对零件进行夹取时，红外线测距传感器9检测到输入的数据时，伺服电机2停止转动，此时零件嵌入到橡胶垫17中，使零件不会受到两个夹手7的大力夹持，使零件不会损坏。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定装配有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的动力输出轴上固定套装有丝杆(3)，伺服电机(2)的顶部设有控制模块(11)，所述丝杆(3)的外沿螺纹连接有带动杆(4)，所述带动杆(4)两侧的内腔活动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)外沿活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)远离连接杆(5)的一端活动连接有夹手(7)，所述夹手(7)的顶部开设有方槽(8)，所述方槽(8)内腔的底部设有红外线测距传感器(9)，所述夹手(7)的外沿开设有横槽(16)，所述横槽(16)的内腔设有橡胶垫(17)。2.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述红外线测距传感器(9)通过数据线(91)与控制模块(11)有线连接，所述控制模块(11)与伺服电机(2)之间有线连接。3.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述夹手(7)共设有两个，所述夹手(7)皆设有红外线测距传感器(9)，且分别位于夹手(7)的顶部与底部，所述夹手(7)的外沿固定装配有测距板(21)，所述测距板(21)与红外线测距传感器(9)相对应。4.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述红外线测距传感器(9)通过卡箍(10)安装在方槽(8)内腔的底部上。5.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述夹手(7)的顶部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的顶部设有防护板(13)。6.根据权利要求5所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述防护板(13)与夹手(7)的顶部皆开设有圆孔(14)，所述圆孔(14)的内壁螺纹连接有螺杆(15)。7.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述夹手(7)与橡胶垫(17)的外沿皆开设有固定孔(19)，所述固定孔(19)的内壁螺纹连接有螺栓(20)。8.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，其特征在于：所述橡胶垫(17)的外沿开设有防滑槽(18)。

技术总结
本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，包括支架，所述支架的顶部固定装配有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定套装有丝杆，伺服电机的顶部设有控制模块，所述丝杆的外沿螺纹连接有带动杆，所述带动杆两侧的内腔活动连接有连接杆，所述连接杆外沿活动连接有活动杆，所述活动杆远离连接杆的一端活动连接有夹手，所述夹手的顶部开设有方槽。通过夹手与橡胶垫的配合使用，当两个夹手对零件进行夹取时，零件会嵌入到橡胶垫中，橡胶垫对零件进行防护，使零件不会受到损坏，进而解决了现有抓臂对工件的夹紧力若过大，会导致工件受到损伤而影响加工质量的问题。而影响加工质量的问题。而影响加工质量的问题。


技术研发人员：唐荣文 唐荣芳
受保护的技术使用者：唐荣文
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/5