吸瓶组瓶机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种吸瓶组瓶机构。


背景技术：

2.码片机或数粒机在将物料装瓶时，需要将瓶子编组并按规定的标准排列后进行装瓶，现有技术中，一般通过人工对瓶子进行排列，耗费大量人力，效率低下。
3.为了解决上述问题，本实用新型因此而来。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种吸瓶组瓶机构，可对灌装瓶进行组合排列，提高生产效率。
5.基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：
6.吸瓶组瓶机构，包括：
7.伸缩铰链组件；
8.多个吸瓶组瓶组件，其安装在所述伸缩铰链组件上，用于吸取灌装瓶，所述多个吸瓶组瓶组件沿所述伸缩铰链组件的伸缩方向并行布置；
9.伸缩驱动部件，用于驱动所述伸缩铰链组件实现伸缩，以带动所述多个吸瓶组瓶组件完成灌装瓶的组合排列。
10.在其中的一些实施方式中，所述伸缩铰链组件和所述伸缩驱动部件安装在支撑架上，所述支撑架包括滑动板及设置在所述滑动板两端的两个固定竖板，所述两个固定竖板之间固定有铰链固定板；
11.所述伸缩铰链组件背离所述伸缩驱动部件的一端固定在所述铰链固定板上，所述伸缩驱动部件安装在其中一个固定竖板上，背离所述伸缩驱动部件的吸瓶组瓶组件固定在另一个固定竖板上，靠近所述伸缩驱动部件的吸瓶组瓶组件与所述伸缩驱动部件传动连接。
12.在其中的一些实施方式中，所述伸缩铰链组件经固定杆与所述铰链固定板相连接。
13.在其中的一些实施方式中，所述吸瓶组瓶组件经固定件与所述固定竖板相连接。
14.在其中的一些实施方式中，所述伸缩铰链组件包括多个第一铰链组及分别设置在所述多个第一铰链组两端的第二铰链组，所述多个第一铰链组依次铰接，且位于两侧的第二铰链组与对应的第一铰链组相铰接。
15.在其中的一些实施方式中，所述第一铰链组包括经第一销轴相互铰接的两个第一连接片，所述第二铰链组包括经第二销轴相互铰接的两个第二连接片，所述第二连接片的长度为所述第一连接片的一半。
16.在其中的一些实施方式中，所述吸瓶组瓶组件包括安装板、安装在所述安装板上的吸瓶驱动部件及与所述吸瓶驱动部件传动连接的负压吸嘴，所述安装板与所述第一销
轴/所述第二销轴相连接。
17.在其中的一些实施方式中，所述两个固定竖板之间设有第二导杆组件，所述安装板与所述第二导杆组件滑动配合。
18.在其中的一些实施方式中，所述第二导杆组件包括相互平行布置的两个第二导杆，所述安装板上设有供所述第二导杆穿过的滑动孔位，所述第二导杆经导套支承在所述滑动孔位内。
19.在其中的一些实施方式中，所述吸瓶驱动部件为双轴气缸，所述双轴气缸的动力输出端固定有气管固定块，所述气管固定块上固定有两个输气管，所述负压吸嘴与所述输气管的下端相连接，所述输气管的上端设有气管接头。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
21.通过吸瓶组瓶组件吸取多个灌装瓶，经由伸缩驱动组件带动伸缩铰链组件伸缩实现多个灌装瓶的组合排列，用于后续的灌装，相比于人工组合排列，可降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一种供瓶装置实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例中吸瓶组瓶机构的安装结构示意图之一；
25.图3为本实用新型实施例中吸瓶组瓶机构的安装结构示意图之二；
26.图4为图3另一个方向的结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例中支撑架的结构示意图；
28.图6为图5中a-a剖面示意图；
29.图7为本实用新型实施例中伸缩铰链组件的展开状态示意图；
30.图8为本实用新型实施例中伸缩铰链组件的收回状态示意图；
31.图9为本实用新型实施例中吸瓶组瓶组件的结构示意图之一；
32.图10为本实用新型实施例中吸瓶组瓶组件的结构示意图之二；
33.图11为本实用新型实施例中吸瓶组瓶组件的结构示意图之三；
34.图12为本实用新型实施例中负压吸嘴伸出吸取灌装瓶的状态示意图；
35.图13为本实用新型实施例中负压吸嘴吸取灌装瓶后缩回的状态示意图；
36.图14为本实用新型实施例中吸瓶组瓶组件排列灌装瓶的状态示意图；
37.其中：
38.1、第一输送机构；
39.2、第二输送机构；
40.3、固定横板；
41.4、移瓶驱动部件；
42.5、支撑架；5-1、滑动板；5-2、固定竖板；5-3、铰链固定板；5-4、第二导杆；5-5、滑
块；
43.6、垫板；
44.7、连接板组件；7-1、连接竖板；7-2、连接横板；
45.8、伸缩铰链组件；8-1、第一连接片；8-2、第二连接片；8-3、第一销轴；8-4、第二销轴；8-5、第三销轴；
46.9、吸瓶组瓶组件；9-1、安装板；9-1a、滑动孔位；9-2、吸瓶驱动部件；9-3、负压吸嘴；9-4、气管固定块；9-5、输气管；9-6、气管接头；
47.1o、伸缩驱动部件；
48.11、第一导杆；
49.12、导杆固定块；
50.13、固定杆；
51.14、固定件；
52.15、无油轴承；
53.16、灌装瓶。
具体实施方式
54.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
55.参见图1至图4，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种供瓶装置，包括第一输送机构1、第二输送机构2、移瓶机构、吸瓶组瓶机构及控制单元，第一输送机构1、第二输送机构2、移瓶机构、吸瓶组瓶机构分别与控制单元信号连接，以实现灌装瓶的自动组合排列。
56.第一输送机构1，用于输入灌装瓶16，可采用皮带输送机构，并在皮带输送机构的一端设置挡瓶块，通过挡瓶块将一定数目的灌装瓶16阻挡在吸瓶组瓶机构的下方，以便于吸瓶组瓶机构吸取。
57.第二输送机构2，用于输出组合排列后的灌装瓶，可采用皮带输送机构，在皮带输送机构上设置分隔布置的多个仓格2-1，以便于吸瓶组瓶机构将吸取的灌装瓶组合后放置，从而将组合后的灌装瓶16输送至下一道灌装工序。
58.移瓶机构，用于将第一输送机构1上的灌装瓶16移送至第二输送机构2上，包括相对设置的两个固定横板3、移瓶驱动部件4及设置在两个固定横板3之间的支撑架5，支撑架5与移瓶驱动部件4传动连接并在移瓶驱动部件4带动下在两个固定横板3之间移动。
59.本例中，移瓶驱动部件4为电缸组件，为了便于安装电缸组件，在两个固定横板3之间固定有垫板6，电缸组件安装在垫板6上，支撑架5经连接板组件7与电缸组件相连接。具体地，连接板组件7包括固定在支撑架5上且竖直布置的两个连接竖板7-1及连接两个连接竖板7-1的连接横板7-2，垫板6、电缸组件置于两个连接竖板7-1之间，连接横板7-2与电缸组件相连接，通过电缸组件带动连接板组件7移动，从而带动支撑架5在两个固定横板3移动。
60.为了提高支撑架5移动的稳定性，在两个固定横板3之间设有第一导杆组件，支撑架5与第一导杆组件滑动配合，具体地，第一导杆组件包括相互平行布置且位于电缸组件两
侧的两个第一导杆11，第一导杆11的两端固定在固定横板3的导杆固定块12上，支撑架5上设有至少一个滑块5-5，滑块5-5与第一导杆11滑动连接，通过滑块5-1与第一导杆11的滑动配合，实现支撑架5与第一导杆11的滑动连接。
61.如图5和图6所示，支撑架5包括滑动板5-1及设置在滑动板5-1两端的固定竖板5-2，吸瓶组瓶机构安装在两个固定竖板5-2上。通过移瓶驱动部件4带动支撑架5移动，从而带动吸瓶组瓶机构在第一输送机构1和第二输送机构2之间来回移动。
62.吸瓶组瓶机构包括伸缩铰链组件8、安装在伸缩铰链组件8上的多个吸瓶组瓶组件9及驱动伸缩铰链组件8伸缩的伸缩驱动部件10，在两个固定竖板5-2之间固定有铰链固定板5-3，伸缩铰链组件8背离伸缩驱动部件10的一端固定在铰链固定板5-3上，多个吸瓶组瓶组件9沿着伸缩铰链组件8的伸缩方向并行布置，伸缩驱动部件10安装在其中一个固定竖板5-2上，靠近伸缩驱动部件10的吸瓶组瓶组件9与伸缩驱动部件10传动连接，背离伸缩驱动部件10的吸瓶组瓶组件9与另一个固定竖板5-2固定连接。
63.本例中，伸缩铰链组件8经固定杆13与铰链固定板5-3固定连接，吸瓶组瓶组件9经固定件14与固定竖板5-2相连接。
64.优选的，伸缩驱动部件10采用气缸，吸瓶组瓶组件9与气缸的动力输出端相连接，通过气缸带动伸缩铰链组件8展开，以带动多个吸瓶组瓶组件9相背移动，从而实现多个灌装瓶16的排列组合。
65.如图7和图8所示，伸缩铰链组件8包括多个第一铰链组及分别设置在多个第一铰链组两端的第二铰链组，多个第一铰链组依次铰接，且位于两侧的第二铰链组与对应的第一铰链组相连接。
66.本例中，第一铰链组包括经第一销轴8-3相互铰接的两个第一连接片8-1，第二铰链组包括经第二销轴8-4相互铰接的两个第二连接片8-2，相邻的第一铰接组之间、第一铰链组与第二铰链组之间经第三销轴8-5相铰接，其中，第二连接片8-2的长度为第一连接片8-1的一半。从而，当伸缩驱动部件10带动吸瓶组瓶组件9移动时，伸缩铰链组件8可沿伸缩驱动部件10的驱动方向实现伸缩。
67.如图9至图11所示，吸瓶组瓶组件9包括安装板9-1、安装在安装板9-1上的吸瓶驱动部件9-2及与吸瓶驱动部件9-2传动连接的负压吸嘴9-3，安装板9-1与第一铰链组/第二铰链组相连接，具体地，安装板9-1与第一销轴8-3或第二销轴8-4固定连接。为了保证伸缩铰链组件8的顺畅伸缩，在两个第一连接片8-1之间、两个第二连接片8-2之间、安装板9-1与第一连接片8-1之间、安装板9-1与第二连接片8-2之间分别设有无油轴承15。
68.优选的，吸瓶驱动部件9-2采用双轴气缸，在双轴气缸的动力输出端固定有气管固定块9-4，将两个输气管9-5安装在气管固定块9-4上，输气管9-5下端与负压吸嘴9-3相连接，输气管9-5上端连接有气管接头9-6，通过气管接头9-6连接负压发生设备，从而在负压吸嘴9-3处产生负压，以吸取灌装瓶16。设置两个负压吸嘴9-3，可稳定吸取灌装瓶16，避免在组合排列灌装瓶过程中出现掉落的问题。
69.为了保证多个吸瓶组瓶组件9伸缩的稳定性，在两个固定竖板5-2之间设有第二导杆组件，第二导杆组件包括相互平行的两个第二导杆5-4，安装板9-1与两个第二导杆5-4滑动配合，具体地，在安装板9-1上设有供第二导杆5-4穿过的滑动孔位9-1a，安装板9-1经导套支承在滑动孔位9-1a内。
70.本实用新型的工作原理为：
71.第一输送机构1输入灌装瓶16，待吸瓶组瓶组件9下方的灌装瓶16到位后，吸瓶驱动部件9-2带动负压吸嘴9-3动作，负压吸嘴9-3吸住一组灌装瓶16(如图12所示)，吸瓶驱动部件9-2带动灌装瓶16缩回(如图13所示)，之后伸缩驱动部件10带动伸缩铰链组件8展开(如图14所示)，使相邻的两个吸瓶组瓶组件9之间的间距与第二输送机构2上的仓格2-1的间距一致，而后，由移瓶驱动部件4带动支撑架5移动，将吸瓶组瓶组件9吸取的灌装瓶16移送至第二输送机构2的上方，然后，吸瓶驱动部件9-2带动负压吸嘴9-3伸出，将一组灌装瓶16放置在第二输送机构2的各个仓格2-1中，完成供瓶动作。
72.综上，该供瓶装置可实现灌装瓶的自动排列组合，降低劳动强度，提高生产效率。
73.上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.吸瓶组瓶机构，其特征在于，包括：伸缩铰链组件；多个吸瓶组瓶组件，其安装在所述伸缩铰链组件上，用于吸取灌装瓶，所述多个吸瓶组瓶组件沿所述伸缩铰链组件的伸缩方向并行布置；伸缩驱动部件，用于驱动所述伸缩铰链组件实现伸缩，以带动所述多个吸瓶组瓶组件完成灌装瓶的组合排列。2.根据权利要求1所述的吸瓶组瓶机构，其特征在于：所述伸缩铰链组件和所述伸缩驱动部件安装在支撑架上，所述支撑架包括滑动板及设置在所述滑动板两端的两个固定竖板，所述两个固定竖板之间固定有铰链固定板；所述伸缩铰链组件背离所述伸缩驱动部件的一端固定在所述铰链固定板上，所述伸缩驱动部件安装在其中一个固定竖板上，背离所述伸缩驱动部件的吸瓶组瓶组件固定在另一个固定竖板上，靠近所述伸缩驱动部件的吸瓶组瓶组件与所述伸缩驱动部件传动连接。3.根据权利要求2所述的吸瓶组瓶机构，其特征在于：所述伸缩铰链组件经固定杆与所述铰链固定板相连接。4.根据权利要求2所述的吸瓶组瓶机构，其特征在于：所述吸瓶组瓶组件经固定件与所述固定竖板相连接。5.根据权利要求2所述的吸瓶组瓶机构，其特征在于：所述伸缩铰链组件包括多个第一铰链组及分别设置在所述多个第一铰链组两端的第二铰链组，所述多个第一铰链组依次铰接，且位于两侧的第二铰链组与对应的第一铰链组相铰接。6.根据权利要求5所述的吸瓶组瓶机构，其特征在于：所述第一铰链组包括经第一销轴相互铰接的两个第一连接片，所述第二铰链组包括经第二销轴相互铰接的两个第二连接片，所述第二连接片的长度为所述第一连接片的一半。7.根据权利要求6所述的吸瓶组瓶机构，其特征在于：所述吸瓶组瓶组件包括安装板、安装在所述安装板上的吸瓶驱动部件及与所述吸瓶驱动部件传动连接的负压吸嘴，所述安装板与所述第一销轴/所述第二销轴相连接。8.根据权利要求7所述的吸瓶组瓶机构，其特征在于：所述两个固定竖板之间设有第二导杆组件，所述安装板与所述第二导杆组件滑动配合。9.根据权利要求8所述的吸瓶组瓶机构，其特征在于：所述第二导杆组件包括相互平行布置的两个第二导杆，所述安装板上设有供所述第二导杆穿过的滑动孔位，所述第二导杆经导套支承在所述滑动孔位内。10.根据权利要求9所述的吸瓶组瓶机构，其特征在于：所述吸瓶驱动部件为双轴气缸，所述双轴气缸的动力输出端固定有气管固定块，所述气管固定块上固定有两个输气管，所述负压吸嘴与所述输气管的下端相连接，所述输气管的上端设有气管接头。

技术总结
本实用新型公开了吸瓶组瓶机构，包括：伸缩铰链组件；多个吸瓶组瓶组件，其安装在所述伸缩铰链组件上，用于吸取灌装瓶，所述多个吸瓶组瓶组件沿所述伸缩铰链组件的伸缩方向并行布置；伸缩驱动部件，用于驱动所述伸缩铰链组件实现伸缩，以带动所述多个吸瓶组瓶组件完成灌装瓶的组合排列。本实用新型提供的吸瓶组瓶机构，可降低劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：李季勇
受保护的技术使用者：南通恒力包装科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/8/5