记录设备的制作方法

1.本公开总体上涉及一种记录设备。


背景技术：

2.通过从记录头将墨排出到介质来执行记录的某些已知的记录设备包括要被供应到记录头的墨所贮留的贮留部和/或对记录头进行维护的维护单元。在这种设备的内部泄漏墨的情况下，需要采取措施以防止墨从设备漏出。日本特开2007-160825号公报讨论了一种如下的构造：在设备内部可能发生墨泄漏的部分处布置墨吸收体并且设置了检测墨吸收体对墨的吸收的墨检测单元。
3.在日本特开2007-160825号公报讨论的构造中，通过检测由墨吸收体吸收的墨来检测设备内部的墨泄漏。因此，在墨泄漏发生后，应该需要时间来检测墨泄漏。
4.本公开的目的在于，在记录设备内部发生墨泄漏的情况下，减少从发生墨泄漏到检测到墨泄漏的时间。


技术实现要素：

5.根据某些实施方式，记录设备包括：液体容器，其被构造为在所述记录设备的记录区域外部容纳要被供应到记录头的液体，所述记录头被构造为通过将液体排出到所述记录区域中的记录介质来执行记录；维护单元，其布置在所述记录区域外部，包括被构造为从所述记录头抽吸液体的抽吸单元，并且被构造为执行所述记录头的维护；以及液体贮留部，其在所述液体容器和所述维护单元下方。
6.根据以下参照附图对示例性实施方式的记载，本公开的其它特征将变得明显。
附图说明
7.图1是根据第一示例性实施方式的记录设备的外观立体图。
8.图2是示出根据第一示例性实施方式的记录设备的内部机构的立体图。
9.图3a是根据第一示例性实施方式的容器及其周边的构造的示意性立体图，图3b是根据第一示例性实施方式的容器及其周边的构造的示意图。
10.图4是根据第一示例性实施方式的容器和恢复单元(recovery unit)的构造的立体图。
11.图5a是当从y方向观察时根据第一示例性实施方式的漏墨贮留部的周边的示意图，图5b是根据第一示例性实施方式的容器保持壳体和恢复单元保持壳体的外观立体图。
12.图6是示出根据第一示例性实施方式的漏墨贮留部的构造的示意性俯视图。
13.图7是根据第一示例性实施方式的记录设备的控制单元的框图。
具体实施方式
14.下面参照附图详细说明本公开的各种示例性实施方式、特征和方面。
15.下面将说明本公开的第一示例性实施方式。首先，将说明根据本示例性实施方式的喷墨记录设备的梗概。
16.《记录设备的梗概》
17.图1是根据本示例性实施方式的记录设备1的外观图。根据本示例性实施方式的记录设备1是一种喷墨记录设备，其通过将作为液体的墨排出到记录介质来执行记录。在本示例性实施方式中，假定片状纸作为记录介质；然而，记录介质可以是织物、塑料膜或类似物。在图中，箭头x和y表示彼此垂直相交的水平方向，箭头z表示上下方向(重力方向)。x方向是记录设备1的宽度方向(左右方向)。y方向是记录设备1的深度方向。
18.所述记录设备1整体上为扁平的矩形-平行六面体形状，并包括设备主体2和具有多个盖的主体盖部3。主体盖部3被设置为覆盖设备主体2，并形成记录设备1的顶部。根据本示例性实施方式的主体盖部3包括用于设定记录介质的片材进给盖301、用于执行记录设备1内部的维护作业的访问盖302以及覆盖某个部分(墨从该部分被供应到设备的罐)的罐访问盖303。
19.设置了读取文件图像的读取单元(扫描单元)3a，并且整个读取单元3a能够以与访问盖302类似的方式执行打开移动，以执行设备内部的维护作业。记录设备1的前部设置有供记录后的记录介质排出的排出部10。记录设备1的前部设置有接收操作者的操作的操作单元36。操作单元36包括触控面板系统的显示单元，接收操作者的输入操作，并向操作者显示信息。
20.图2是示出记录设备1的内部机构的说明图。记录设备1包括排出墨的记录头4。根据本示例性实施方式的记录头4通过将从作为液体容器的容器5c、5m、5y、5bk(下文中，也简称为容器5)供应的墨排出到记录介质来执行记录。记录头4包括排出面4a(参见图3b)，排出面4a包括排出墨的多个喷嘴(排出部)。每个喷嘴均设置有例如电热转换元件(加热器)。电热转换元件通过通电使墨加热和发泡，并且形成能量使各自的喷嘴排出墨。
21.记录头4安装在滑架6上，并由驱动单元(未示出)支撑，使得能够在x方向(主扫描方向)上执行往复运动。驱动单元包括驱动带轮(未示出)和在x方向上间隔开的从动带轮7b、缠绕在这些带轮周围的无端带7c以及作为使驱动带轮旋转的驱动源的滑架马达(未示出)。滑架6联接到无端带7c，当无端带7c运行时，滑架6沿x方向移动。在滑架6移动期间，墨从记录头4排出到记录介质，从而记录图像。液体可排放到记录介质的区域称为记录区域，当墨在记录区域中从记录头4排出时移动滑架6的操作称为记录扫描。
22.如上所述，根据本示例性实施方式的记录设备1是一种串行喷墨记录设备，其中记录头4安装在往复的滑架6上。然而，示例性实施方式也适用于包括全幅(full-line)记录头的喷墨记录设备，全幅记录头包括被构造为将液体排出到与记录介质的宽度相对应的区域的多个喷嘴。
23.记录设备1包括传送记录介质的供给单元8和传送单元9。供给单元8包括从卷(roll)供应条幅状的连续记录介质r的卷设定部8c以及用于记录介质的供给机构(未示出)。供给机构包括供给辊(未示出)和用作使供给辊旋转的驱动源的供给马达8b(参见图7)。
24.传送单元9是用于沿y方向(副扫描方向)传送从供给单元8供给的记录介质的机构。传送单元9包括传送辊9a和用作使传送辊9a旋转的驱动源的传送马达9b(参见图7)。压
紧辊9c与传送辊9a压力接触，并且记录介质被传送辊9a和压紧辊9c的辊隙夹持。记录介质通过传送辊9a的旋转间歇地传送到记录头4。记录操作通过交替重复传送单元9对记录介质的传送操作和记录扫描来执行。
25.《供墨系统和废墨收集系统的构造》
26.如图2所示，在本示例性实施方式中，容器5是固定到记录设备1的固定容器。在墨剩余量低的情况下，操作者在不从记录设备1拆卸容器5的情况下补充容器5中的墨。
27.容器5c、5m、5y和5bk被设置为与要存储的墨颜色的数量相对应，并沿着记录设备1的右侧表面在y方向上并列。容器5c至5bk的上部覆盖有共用的罐盖部13。
28.图3a是示出容器5c至5bk、阀16和记录头4及其周边结构的立体图。容器5c至5bk通过供应管14连接到记录头4。
29.图3b示意性地示出了一个容器5及其周边的构造。各个容器5y、5m、5c、5bk基本上均具有图3b所示的构造，而墨流路的连接位置和供应管14的长度在容器5y、5m、5c、5bk之间不同。每个容器5均包括存储墨的存储部54、气液交换部52和缓冲室53。缓冲室53可以存储当存储部54内的空气由于压力变化、温度变化等而膨胀时从存储部54被推出的墨。容器5的上部设置有用于补充液体(补充墨)的注入部51。注入部51由帽部120封闭。为了补充墨，操作者从注入部51拆下帽部120，并在打开注入部51的状态下执行墨补充作业。为每个容器5设置帽部120。
30.通道14a和通道15a在容器5中连通。通道14a是与存储部54连通并从容器5向记录头4供应墨的液体供应路径(供墨路径)。通道14a由作为柔性管的供应管14形成。通道15a是与缓冲室53连通并使容器5内部与空气连通的空气连通路径。通道15a由作为柔性管的空气连通管15形成。阀16打开和关闭通道14a和15a。在本示例性实施方式中，专用阀16设置在每个容器5c至5bk中。
31.气液交换部52设置在比记录头4的排出面4a低高度h的位置。换句话说，由高度h的水头差引起的负压施加于排出面4a。这使得可以防止墨从排出面4a漏出。缓冲室53位于容器5的下部。这使得可以防止墨从空气连通路径15a漏出。
32.恢复单元11是用于维持记录头4的墨排出性能的机构，并且布置在滑架6的移动范围内的一端。恢复单元11包括覆盖记录头4的排出面4a的帽11a、用于经由帽11a从记录头4抽吸墨的泵11b等。帽11a通过机构(未图示)可移位到帽11a覆盖排出面4a的位置和从排出面4a分离的位置。排出面4a覆盖有帽11a(盖住)，从而防止排出面4a的干燥。
33.在帽11a盖住排出面4a的情况下执行操作泵11b的抽吸操作，从而能够去除粘附到记录头4的浓稠墨，并用墨填充通道14a和记录头4。当在通道14a和记录头4填充有墨的状态下执行记录操作时，从容器5以来自记录头4的墨的减少量(排出量)供应墨。在本示例性实施方式中，使用管式泵作为泵11b；然而，可以使用管式泵以外的部件。
34.设置有废墨收集罐12，其收集从排出面4a喷出或排出的墨，并通过排水管11c连接到泵11b。当泵11b操作时，抽吸的墨通过排水管11c被收集到废墨收集罐12。
35.《控制单元》
36.图7是示出记录设备1的控制单元30的框图。微处理器单元(mpu)31包括控制记录设备1的操作、数据处理等的一个或多个处理器、电路或其组合。mpu 31通过执行存储在存储装置32中的程序控制整个记录设备1。存储装置32包括例如只读存储器(rom)和随机存取
存储器(ram)。存储装置32除了存储由mpu 31执行的程序外，还存储用于处理的各种类型的数据，例如，从主机100接收的数据。
37.mpu 31经由驱动器34a控制记录头4。mpu 31经由驱动器34b控制滑架马达7a。mpu 31经由驱动器34c和34d分别控制传送马达9b和供给马达8b。
38.mpu 31通过获取传感器组35的检测结果来执行控制操作，传感器组35包括设置在记录设备1中的各种传感器。传感器组35包括下述的检测传感器35a。mpu 31执行操作单元36的显示单元的显示控制，并接收操作者在操作单元36上执行的操作。
39.例如，主机100是操作者使用的个人计算机或移动终端(例如，智能电话或平板电脑终端)。在主机100和记录设备1之间执行通信的打印机驱动器101安装在主机100中。记录设备1包括接口单元33，主机100和mpu 31之间的通信通过接口单元33执行。例如，在由操作者将记录操作的执行输入主机100的情况下，打印机驱动器101收集要记录的图像的数据以及与所述记录相关的设定(诸如所记录的图像的品质等信息)，并指示记录设备1执行记录操作。如本文所使用的，术语“单元”通常是指用于实现某一目的的固件、软件、硬件、电路或其组合。
40.《墨泄漏检测构造》
41.在记录设备1内部发生诸如供应管14和每个容器5之间的连接部(未示出)处的故障、排水管11c和泵11b之间的连接部处的故障以及容器5和泵11b的局部破裂等意外故障的情况下，可能发生墨泄漏。如果操作者在墨泄漏发生的情况下连续使用记录设备1，则墨可能进一步从设备内部泄漏到外部。因此，泄漏的墨将被保留在设备中。如果不解决墨泄漏，则墨会持续漏出。因此，还设置了用于检测墨泄漏的构造。在此，将参照图4至图6说明根据本示例性实施方式的墨泄漏检测构造。
42.图4是容器5和恢复单元11的构造的立体图。根据本示例性实施方式的记录设备1包括在容器5c、5m、5y、5bk和恢复单元11下方的漏墨贮留部(液体贮留部)200。记录设备1包括检测传感器35a(参见图5a和图5b)，检测传感器35a是检测墨泄漏到液体贮留部的检测单元。例如，除了通过检测传感器35a检测外，还可以在漏墨贮留部200中设置观察窗，以允许操作者视觉地检查墨泄漏。
43.图5a是当从y方向观察时漏墨贮留部及其周边的示意图。漏墨贮留部200由贮留室侧面210a分隔为漏墨贮留室200a和漏墨贮留室200b。检测传感器35a检测漏墨贮留室200a(液体贮留室)中存在或不存在墨。检测传感器35a包括一对电极端子，并基于由于泄漏的墨而导致的电极端子导通引起的电阻变化来检测墨泄漏。在本示例性实施方式中，检测传感器35a被设置在下述的恢复单元保持壳体202上，并且被布置成使得端部延伸到贮留室200a中。检测传感器35a的构造不限于上述构造，且检测传感器35a可以具有包括多个电极端子的构造或其它构造。检测传感器35a可以设置在每个容器保持壳体201上，或者可以从其它部分延伸到贮留室200a中。
44.图5b是容器保持壳体201和恢复单元保持壳体202的外观立体图。容器5c、5m、5y和5bk分别由对应的作为桶形的容器支撑部的容器保持壳体201支撑，并被保持在记录设备1中的预定位置。恢复单元11和废墨收集罐12由桶形的恢复单元保持壳体202(抽吸单元支撑部)支撑，并被保持在记录设备1中的预定位置。
45.每个容器保持壳体201均包括墨引导部201a，墨引导部201a在与容器5c、5m、5y和
5bk中的对应一者的位置对应的位置处，并且恢复单元保持壳体202包括墨引导部202a、202b和202c。墨引导部201a、202a、202b和202c设置在面向漏墨贮留室200a的位置。在恢复单元保持壳体202中设置的墨引导部的数量可以不是三个，并且设置一个以上的墨引导部就足够了。在每个容器保持壳体201中设置的墨引导部的数量可以是一个或多个。
46.在墨从容器5c、5m、5y和5bk中的任何一个或多个容器漏出的情况下，泄漏的墨最初流到容器保持壳体201内部的下部。已经到达容器保持壳体201内部的下部的墨进一步流到墨引导部201a，并且墨被墨引导部201a引导成流入漏墨贮留室200a。同样地，从恢复单元11和废墨收集罐12漏出的墨流到恢复单元保持壳体202的下部，并且墨被墨引导部202a至202c引导成流入漏墨贮留室200a。在本示例性实施方式中，墨引导部因此被设置在可能发生墨泄漏的部分附近，以将泄漏的墨引导到漏墨贮留室200a(第一漏墨贮留室)。
47.相对于墨引导部倾斜的倾斜部可以设置在每个容器保持壳体201和/或恢复单元保持壳体202的下部，从而便于泄漏的墨容易到达墨引导部。
48.如上所述，检测传感器35a布置在漏墨贮留室200a中，并且检测传感器35a被布置成使得检测传感器35a的端部比其靠近贮留室侧面210a的上端部更靠近漏墨贮留室200a的底面。这使得检测传感器35a能够在墨流入漏墨贮留室200a的情况下检测漏墨贮留室200a内的墨。为了即使在少量墨流入漏墨贮留室200a的情况下也能检测墨的流入，检测传感器35a被期望地布置成使得其端部靠近漏墨贮留室200a的底面。
49.在流入漏墨贮留室200a的漏墨的量超过漏墨贮留室200a中可留存的量的情况下，泄漏的墨漫过贮留室侧面210a进入漏墨贮留室200b，并留存在漏墨贮留室200a中。注意，通过降低贮留室侧面210a的一部分的高度，可以形成墨从漏墨贮留室200a流出所通过的墨流出部(液体流出部)，从而控制到漏墨贮留室200b的墨流入位置。墨流出部不限于改变贮留室侧面210a的一部分的高度的构造，并且可以通过设置孔部而形成。
50.即使在记录设备1倾斜的状态下发生墨泄漏的情况下，也要防止墨从漏墨贮留部200漏出。为此，防止墨从包围漏墨贮留室200b的贮留室侧面210b流出。因此，期望贮留室侧面210b的上端部位于尽可能高的位置处。贮留室侧面210b的上端部位于高于贮留室侧面210a的上端部的最低部分的位置处，从而防止已漫过贮留室侧面210a和/或墨流出部的墨进一步漫过贮留室侧面210b并流出设备。
51.因此，期望贮留室侧面210b的上端部位于高于贮留室侧面210a的上端部的位置处。在上述墨流出部设置在贮留室侧面210a的情况下，期望贮留室侧面210b的上端部位于高于墨流出部的位置处。
52.图6是示出漏墨贮留部200的构造的示意性俯视图。在图6中，漏墨贮留室200a位于涂成灰色的部分，并且墨引导部201a、202a、202b、202c位于虚线圆所示的部分。另外，漏墨贮留室200b与漏墨贮留室200a相邻，其中贮留室侧面210a位于两者之间。
53.即使在泄漏的墨从任何墨引导部流入漏墨贮留室200a的情况下，为了防止来自一个引导部的墨泄漏的检测过度延迟，也期望使从墨流入直到检测到墨泄漏的时间在墨引导部之间相等。为此，期望使从每个墨引导部201a、202a、202b和202c到检测传感器35a的距离彼此相等。例如，在从检测传感器35a到一个墨引导部的距离用d表示的情况下，依据每个引导部和传感器的构造，从检测传感器35a到另一个墨引导部的距离优选地设定为距离d的98％至102％。
54.另一方面，在难以使从检测传感器35a到每个墨引导部的距离基本上彼此相等的情况下，期望将检测传感器35a布置在从检测传感器35a到每个墨引导部的距离差最小的位置。这使得即使在墨从任何墨引导部流入漏墨贮留室200a的情况下，都可以减少从墨流入直到检测到墨泄漏的时间差。另外，使可留存在漏墨贮留室200a中的墨量小，使得检测传感器35a在即使泄漏量小的情况下也能及早检测到墨泄漏的发生。因此，期望尽量减少可留存在漏墨贮留室200a中的墨量。注意，可以配置多个检测传感器35a以便及早检测到已经从每个墨引导部流入的墨。
55.记录设备内部的墨泄漏由于上述因素而发生。特别地，在抽吸操作期间，如果泵11b的抽吸操作在泵11b附近发生墨泄漏的状态下继续，则泄漏的墨的量增加。在本示例性实施方式中，在检测传感器35a检测到墨泄漏时泵11b正在操作的情况下，记录设备1停止泵11b的抽吸操作。这防止泄漏的墨增加，从而防止墨泄漏引起的损坏。
56.在任何容器5和供应管14之间的连接部发生墨泄漏的情况下，停止记录操作能防止进一步的墨泄漏。因此，在记录头4的记录操作期间检测到墨泄漏的情况下，记录设备1可以停止记录操作。
57.相较而言，在由于例如容器5的破裂而从任何容器5中发生墨泄漏的情况下，甚至当如上所述泵11b停止或记录操作停止时，由于容器5内的墨的水头差，墨泄漏仍会继续。因此，即使在由于任何容器5的破裂而发生墨泄漏的情况下，为了将泄漏的墨留存在记录设备1中，也期望漏墨贮留部200具有足以留存一个容器5或多个容器5中可容纳的墨量的容量。在本示例性实施方式中，虽然漏墨贮留室200a具有小容量，但漏墨贮留室200b具有大容量，以确保作为漏墨贮留部200的充足容量。漏墨贮留室200b可以包括多个贮留室。
58.通过上述构造，当记录设备1内部发生墨泄漏时，通过检测传感器35a检测墨泄漏。检测结果可以通过主机100、操作单元36等的通知单元通知操作者。通知单元的通知可以使用声音、光、诸如显示器的显示单元的屏幕显示、振动等来执行。墨泄漏由这样的一个或多个单元通知操作者，并且记录设备1停止记录操作和泵11b，这使得可以防止泄漏的墨增加。在通知操作者之后，可以限制记录设备1的操作，以便防止操作者的记录操作和泵11b的抽吸操作的重启。
59.如上所述，由于泄漏的墨从墨引导部被引导到漏墨贮留室200a，使得无论墨泄漏发生的位置如何，泄漏的墨都被收集到一个部分。这能使检测传感器35a检测墨泄漏。另外，由于漏墨贮留室200a的容量小，因此可以减少记录设备内部发生墨泄漏之后直到检测到墨泄漏的时间。这使得可以及早检测到墨泄漏。
60.虽然已经参照示例性实施方式说明了本公开，但应当理解的是本公开不限于所公开的示例性实施方式。所附权利要求的范围应符合最广泛的解释，以便涵盖所有此类变型和等效结构和功能。

技术特征：
1.一种记录设备，包括：液体容器，其被构造为在所述记录设备的记录区域外部容纳要被供应到记录头的液体，所述记录头被构造为通过将液体排出到所述记录区域中的记录介质来执行记录；维护单元，其布置在所述记录区域外部，包括被构造为从所述记录头抽吸液体的抽吸单元，并且被构造为执行所述记录头的维护；以及液体贮留部，其在所述液体容器和所述维护单元下方。2.根据权利要求1所述的记录设备，还包括：第一流路，其被构造为将已从所述液体容器泄漏的液体引导到所述液体贮留部；以及第二流路，其被构造为将已从所述维护单元泄漏的液体引导到所述液体贮留部。3.根据权利要求2所述的记录设备，其中，所述第一流路由面向所述液体容器的底部的第一开口和面向所述液体贮留部的第二开口形成，并且所述第二流路由面向所述维护单元的底部的第三开口和面向所述液体贮留部的第四开口形成。4.根据权利要求1所述的记录设备，其中，所述液体容器和所述维护单元彼此相邻。5.根据权利要求2所述的记录设备，还包括被构造为检测所述液体贮留部中存在或不存在液体的检测单元。6.根据权利要求5所述的记录设备，其中，所述记录设备包括多个所述液体容器，在所述记录区域中，所述记录头能在第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向上移动，并且所述液体容器在与所述第一方向和所述第二方向两者相交的第三方向上并列。7.根据权利要求6所述的记录设备，其中，多个所述第一流路布置成与多个所述液体容器一一对应。8.根据权利要求7所述的记录设备，其中，所述检测单元布置在从所述检测单元到多个所述第一流路中的每个第一流路的距离的差最小的位置。9.根据权利要求7所述的记录设备，其中，从所述检测单元到多个所述第一个流路中的每个第一流路的距离基本上彼此相等。10.根据权利要求7所述的记录设备，其中，所述检测单元布置在从所述检测单元到所述第一流路的距离和从所述检测单元到所述第二流路的距离之间的差最小的位置。11.根据权利要求7所述的记录设备，其中，从所述检测单元到所述第一流路的距离和从所述检测单元到所述第二流路的距离基本上彼此相等。12.根据权利要求7所述的记录设备，其中，在所述检测单元检测到所述液体贮留部中存在液体的情况下，停止通过所述记录头排出液体。13.根据权利要求7所述的记录设备，其中，所述维护单元执行使用所述抽吸单元从所述记录头中抽吸液体的维护操作，并且在所述维护操作期间在所述检测单元检测到所述液体贮留部中存在液体的情况下，所述维护单元停止所述维护操作。14.根据权利要求5所述的记录设备，还包括通知单元，所述通知单元被构造为在所述检测单元检测到所述液体贮留部中存在液体的情况下通知操作者液体发生泄漏。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的记录设备，还包括与所述液体贮留部相邻的第二液体贮留部，其中两者之间具有壁部。16.根据权利要求15所述的记录设备，其中，所述壁部包括液体引导部，并且所述液体引导部将液体从所述液体贮留部引导到所述第二液体贮留部。17.根据权利要求15所述的记录设备，其中，所述第二液体贮留部被第二壁部包围，并且所述第二壁部的上端位于高于所述壁部的上端的位置处。18.根据权利要求16所述的记录设备，其中，所述第二液体贮留部被第二壁部包围，并且所述第二壁部的上端位于高于所述液体引导部的位置处。19.根据权利要求15所述的记录设备，其中，可留存在所述第二液体贮留部中的液体量大于可留存在所述液体贮留部中的液体量。20.根据权利要求15所述的记录设备，其中，可留存在所述液体贮留部和所述第二液体贮留部中的液体量大于或等于所述液体容器中可容纳的液体量。21.一种记录设备，包括：液体容器，其被构造为在所述记录设备的记录区域外部容纳要被供应到记录头的液体，所述记录头包括被构造为将液体排出到所述记录区域中的记录介质的排出部；在所述记录区域外部的帽单元，其被构造为覆盖所述记录头的排出部；以及液体贮留部，其在所述液体容器和所述帽单元下方。

技术总结
记录设备包括：液体容器，其被构造为在所述记录设备的记录区域外部容纳要被供应到记录头的液体，所述记录头被构造为通过将液体排出到所述记录区域中的记录介质来执行记录；维护单元，其布置在所述记录区域外部，包括被构造为从所述记录头抽吸液体的抽吸单元，并且被构造为执行所述记录头的维护；以及液体贮留部，其在所述液体容器和所述维护单元下方。其在所述液体容器和所述维护单元下方。其在所述液体容器和所述维护单元下方。


技术研发人员：须之内俊也 吉田正仁
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/8/5