带清洁的传感器总成的制作方法

1.本公开涉及车辆中的传感器总成。


背景技术：

2.自主车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(gps)传感器；加速度计，例如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。


技术实现要素：

3.车辆系统包括传感器。鼓风机被配置为跨传感器引导空气。马达被配置为使雨刮器在挡风玻璃上移动。泵被配置为跨挡风玻璃并朝向传感器引导流体。计算机计算机通信地联接到传感器、鼓风机、马达和泵。该计算机被编程为在确定清洁挡风玻璃时，基于确定车辆的自主模式被激活而在低设置下致动马达。所述计算机还被编程为致动所述鼓风机。所述计算机还被编程为然后在第一计时器到期之后，根据压力阈值来致动所述泵，该压力阈值指定小于所述泵的最大流体压力的流体压力。所述计算机还被编程为在第二计时器到期之后停止所述泵。
4.所述计算机还可以被编程为基于用户输入确定清洁挡风玻璃。
5.计算机还可以被编程为在停止所述泵之后停止所述鼓风机。计算机还可以被编程为在停止所述马达之后停止所述鼓风机。
6.所述车辆系统可以包括流体喷嘴，所述流体喷嘴与所述泵流体连通并且旨在跨所述挡风玻璃排放流体。所述计算机可以通信地联接到所述流体喷嘴，并且还可以被编程为在确定所述自主模式被激活时致动所述流体喷嘴以按射流模式排放流体。所述计算机还可以被编程为在确定所述自主模式被停用时，致动所述流体喷嘴以按扁平扇形模式排放流体。所述计算机还可以被编程为基于用户输入确定在停用状态与激活状态之间转换自主模式。
7.计算机还可以被编程为在致动所述鼓风机时启动第一计时器。
8.计算机还可以被编程为在致动所述泵时启动第二计时器。
9.该系统可包括旨在跨传感器排放空气的空气喷嘴以及联接到鼓风机和空气喷嘴的管道。
10.该系统可以包括支撑所述挡风玻璃的车身和安装到所述车身并与所述挡风玻璃间隔开的壳体。传感器和鼓风机可以设置在壳体中，并且泵和马达可以设置在壳体外部。
11.一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行以进行以下操作的指令：在确定清洁车辆的挡风玻璃时，基于确定所述车辆的自主模式被激活而在低设置下致动马达，以使雨刮器在所述挡风玻璃上移动。所述指令还包括用于然后在第一计时器到期之后根据压力阈值致动泵以通过流体喷嘴并跨所述挡风玻璃朝向所述传感器引导流体的指令。压力阈值指定小于泵的最大流体压力的流体压力。所述指令还包括用于在第二计时器到期之后停止所述泵的指令。
12.所述指令还可以包括用于基于用户输入确定清洁挡风玻璃的指令。
13.所述指令还可以包括用于在停止所述泵之后停止所述鼓风机的指令。所述指令还可以包括用于在停止所述马达之后停止所述鼓风机的指令。
14.所述指令还可以包括用于在确定所述自主模式被激活时致动所述流体喷嘴以按射流模式排放流体的指令。
15.所述指令还可以包括用于在确定所述自主模式被停用时致动所述流体喷嘴以按扁平扇形模式排放流体的指令。
16.所述指令还可以包括用于基于用户输入确定在停用状态与激活状态之间转换自主模式的指令。
17.所述指令还可以包括用于在致动鼓风机时启动第一计时器并在致动泵时启动第二计时器的指令。
18.一种方法包括在确定清洁车辆的挡风玻璃时，基于确定所述车辆的自主模式被激活而在低设置下致动马达，以使雨刮器在所述挡风玻璃上移动。该方法还包括致动鼓风机以跨传感器引导空气。该方法还包括然后在第一计时器到期之后，根据压力阈值致动泵以通过流体喷嘴并跨所述挡风玻璃朝向所述传感器引导流体。压力阈值指定小于泵的最大流体压力的流体压力。该方法还包括在第二计时器到期之后停止所述泵。
19.本文还公开了一种计算装置，所述计算装置被编程为执行上述方法步骤中的任一者。本文还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行以执行上述方法步骤中的任一者的指令。
附图说明
20.图1是包括示例性传感器系统的车辆的透视图。
21.图2是传感器系统的分解图。
22.图3是传感器系统的一部分的透视图，其中空气喷嘴瞄准传感器的透镜。
23.图4是车辆的示例性清洁系统的图示。
24.图5a至图5b是包括具有示例性喷射模式的挡风玻璃流体喷嘴的车辆的透视图。
25.图6是用于传感器系统的控制系统的框图。
26.图7是用于清洁挡风玻璃的示例性过程的流程图。
具体实施方式
27.参考附图，其中贯穿若干视图相似的附图标记指示相似的零件，用于车辆10的系统12包括传感器14。鼓风机16被配置为跨传感器14引导空气。马达18被配置为使雨刮器20在挡风玻璃22上移动。泵24被配置为跨挡风玻璃22并朝向传感器14引导流体。计算机26通
信地联接到传感器14、鼓风机16、马达18和泵24。该计算机26被编程为在确定清洁挡风玻璃22时，基于确定车辆10的自主模式被激活而在低设置下致动马达18。所述计算机26还被编程为致动所述鼓风机16。所述计算机26还被编程为然后在第一计时器到期之后，根据压力阈值来致动所述泵24，该压力阈值指定小于所述泵24的最大流体压力的流体压力。所述计算机26还被编程为在第二计时器到期之后停止所述泵24。
28.计算机26可以接收指定清洁挡风玻璃22的用户输入，如下面所讨论的。响应于用户输入，计算机26致动泵24以通过挡风玻璃流体喷嘴28(如下文所讨论的)并跨挡风玻璃22引导流体，例如，通常从发动机罩朝向车辆10的车顶引导流体。然而，可以根据最大压力来致动泵24以清洁挡风玻璃22，这可能导致从挡风玻璃流体喷嘴28排出的流体接触并且然后可能附着到传感器14。有利地，当车辆10处于自主模式时，计算机26可以响应于用户输入而致动鼓风机16和马达18。然后，计算机26可以根据压力阈值来致动泵24。在致动鼓风机16和马达18之后根据压力阈值致动泵24降低了从挡风玻璃流体喷嘴28排出的流体附着到传感器14的可能性，这可以提高由传感器14收集的数据的质量。
29.参考图1，车辆10可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
30.车辆10限定例如在车辆10的前部与后部之间延伸的纵向轴线a1。车辆10限定例如在车辆10的左侧与右侧之间延伸的横向轴线a2。车辆10限定例如在车辆10的顶部与底部之间延伸的竖直轴线a3。纵向轴线a1、横向轴线a2和竖直轴线a3彼此垂直。
31.车辆10可以是自主或半自主车辆。车辆计算机可以被编程为完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆10。车辆计算机可以被编程为至少部分地基于从一个或多个传感器14以及下文描述的扫描传感器38接收到的数据来操作推进、制动系统、转向和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指车辆计算机在没有人类驾驶员输入的情况下控制推进、制动系统和转向；半自主操作意指车辆计算机控制推进、制动系统和转向中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。
32.车辆10包括车身30。车辆10可以是一体式构造，其中车辆10的车架和车身30是单个部件。替代地，车辆10可以是非承载式车身构造，其中车架支撑车身30，所述车身是与车架分开的部件。车架和车身30可由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。
33.车身30包括部分地限定车辆10的外部的车身面板32。车身面板32可以呈现a级表面，例如，暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板32包括例如车顶、发动机罩等。
34.有时但不一定，车辆10可以包括由车身30支撑的护罩(未示出)。护罩可以设置在传感器14和挡风玻璃流体喷嘴28之间。例如，护罩可以附接到车顶，并且跨挡风玻璃22延伸。护罩可以相对于轴线a1在车顶前方延伸。将护罩定位在传感器14和挡风玻璃流体喷嘴28之间允许从挡风玻璃流体喷嘴28排出的流体在传感器14之前接触护罩，这可以降低流体接触并附着到传感器14的可能性。如果存在，则护罩通常不会影响清洁挡风玻璃22的操作(下面关于图7进行讨论)。相反，护罩仅有助于降低根据挡风玻璃22清洁操作从挡风玻璃流体喷嘴28排出的流体接触并附着到传感器14的可能性。
35.继续参考图1，车辆10包括雨刮器20。雨刮器20可以是用于从车辆10的挡风玻璃22
的外部清理水分的任何合适的类型和/或布置，例如，常规的、扁平的、混合的或冬季刮水片；标准或梁臂；串联系统、相对系统、单臂或受控的单臂等。车辆10可以包括任何合适数量的雨刮器20，例如两个或更多个。
36.车辆10包括马达18。马达18可以是伺服马达等。马达18可操作地连接到雨刮器20。也就是说，马达18被配置为操作雨刮器20，即，相对于挡风玻璃22枢转地移动雨刮器20以擦拭(即，清理)挡风玻璃22。车辆10可包括任何合适数量的马达18。例如，车辆10可以包括与雨刮器20的数量相同数量的马达18。在这样的示例中，每个雨刮器20连接到一个相应的马达18，如图1所示。作为另一个示例，车辆10可以包括比雨刮器20的数量更少数量的马达18。在这样的示例中，两个或更多个雨刮器20可以连接到一个马达18。
37.马达18以一定速度操作雨刮器20。例如，速度可以以频率为单位，例如，每分钟扫掠次数。对于另一个示例，速度可以是顺序设置，例如，按排名次序的等级。顺序设置可以从{关闭、间歇、低和高}中例如按速度的升序选择。马达设置{关闭}意味着马达18不操作雨刮器20，即，雨刮器20是静止的。马达设置{间歇}意味着马达18在每次扫掠之间暂停。马达设置{低、高}意味着马达18在扫掠之间不暂停，并且与针对马达设置{低}相比，针对马达设置{高}，马达18使雨刮器20在挡风玻璃22上更快地移动。该组顺序设置可以包括更多或更少的马达设置，例如，具有不同长度的暂停的多于一个间歇设置、马达18移动雨刮器20使其跨挡风玻璃22移动的多于两个速度等。马达18可以以来自包括至少三个值的值的范围的速度操作雨刮器20，例如每分钟0到60次扫掠的连续值范围、{关闭、间歇、低和高}等。下面参考图6描述可以如何选择挡风玻璃雨刮器104的速度的示例。
38.继续参考图1，传感器总成34包括可附接到车辆10(例如，可附接到车辆10的车身面板32中的一个(例如，车顶))的壳体36。传感器14和扫描传感器38由壳体36支撑和/或设置在所述壳体中。壳体36可以被成形为可附接到车顶，例如，可以具有与车顶的轮廓匹配的形状。壳体36可以附接到车顶，所述车顶可以为传感器14和扫描传感器38提供车辆10周围区域的无障碍视野。壳体36可以由例如塑料或金属形成。
39.参考图2，壳体36包括壳体上部件40和壳体下部件42。壳体上部件40和壳体下部件42被成形为装配在一起，其中壳体上部件40装配在壳体下部件42的顶部上。壳体上部件40覆盖壳体下部件42。壳体36可以封闭并且限定腔室44；例如，壳体上部件40和壳体下部件42可以封闭并且限定腔室44。壳体36可以保护腔室44的内容物免受诸如风、雨、碎屑等外部因素的影响。
40.壳体上部件40包括中心开口46，所述中心开口暴露壳体下部件42。中心开口46是圆形的，例如具有圆形或略微椭圆形的形状。壳体上部件40和壳体下部件42每者都是整体式的。出于本公开的目的，“整体”是指单件单元，即没有任何紧固件、接头、焊接、粘合剂等将多个件彼此固定的连续材料件。例如，壳体上部件40和壳体下部件42可以被冲压或模制成单件。
41.继续参考图2，壳体上部件40可以包括孔口48。孔口48是壳体上部件40中从腔室44通向周围环境中的孔。也就是说，孔口48延伸穿过壳体上部件40。孔口48可以是任何合适的形状，例如圆形。壳体上部件40包括用于每个传感器14的一个孔口48。每个传感器14具有穿过相应孔口48接收的视野。例如，传感器14可延伸到相应的孔口48中。在这种示例中，孔口48可同心地围绕传感器14的一部分(例如，透镜54)。
42.继续参考图2，传感器总成34包括被定位成跨传感器14引导空气的鼓风机16。鼓风机16由壳体下部件42支撑。例如，鼓风机16可以安装到壳体下部件42。例如，鼓风机16可以包括接合壳体下部件42的定位元件、紧固件等。另外地或替代地，紧固件可以接合鼓风机16和壳体下部件42以将鼓风机16安装到壳体下部件42。
43.鼓风机16可以包括电动马达、风扇或其他合适的结构用于使空气移动。鼓风机16使空气朝向传感器14移动，例如在进气口与排气口之间。鼓风机16可以被配置为经由进气口抽吸空气并且经由排气口朝向传感器14排出空气。鼓风机16的进气口与腔室44流体连通，并且鼓风机16的排气口与管道50流体连通。也就是说，鼓风机16从腔室44抽吸空气并且促使空气通过管道50流出排气口，到达(和流出)空气喷嘴52(如下所讨论)，并且跨过一个传感器14的透镜54。
44.鼓风机16可以联接到任何合适数量的管道50(例如，一个或多个)并且与所述管道流体连通。作为一个示例，鼓风机16可以联接到一个管道50并且与所述管道流体连通。在这样的示例中，鼓风机16可以将空气吹入管道50中，例如，使得鼓风机16在管道50中产生正压。作为另一个示例，鼓风机16可以联接到两个管道50并且与所述管道流体连通。在这样的示例中，鼓风机16可以将空气吹入两个管道50中，例如，使得鼓风机16在两个管道50中产生正压和等压。
45.传感器总成34可包括任何合适数量的鼓风机16。例如，传感器总成34可以包括用于每个传感器14的一个鼓风机16。在这样的示例中，每个鼓风机16可以使空气吹过一个相应的传感器14。作为另一个示例，传感器总成34可以包括比传感器14更少的鼓风机16，如图2中所示。在这样的示例中，鼓风机16中的至少一些可以使空气吹过相应的多个传感器14。
46.继续参考图2，传感器总成34可以包括与传感器14相同数量的管道50。传感器14可以在腔室44内彼此间隔开，使得每个管道50朝向一个相应的传感器14延伸。每个管道50从一个鼓风机16延伸到一个空气喷嘴52。具体地，每个管道50联接到一个鼓风机16和一个空气喷嘴52。也就是说，每个管道50流体地连接到一个鼓风机16使得由鼓风机16排出的空气进入管道50，并且流体地连接到一个空气喷嘴52使得由管道50排出的空气进入空气喷嘴52。换句话说，每个管道50从一个鼓风机16(例如，排气口)接收空气，并且将空气引导到一个相应的空气喷嘴52。
47.管道50设置在腔室44中。管道50可以由壳体36支撑，如图2中所示。例如，管道50可以例如经由紧固件、夹子、粘合剂等固定到壳体下部件42。管道50限定从对应鼓风机16到对应空气喷嘴52的相应流动路径。垂直于流动路径的每个管道50的截面积可以例如从对应鼓风机16到对应空气喷嘴52是均匀的，例如，以维持流过相应管道50的空气的速度。作为另一个示例，截面积可以在对应鼓风机16至对应空气喷嘴52之间变化，例如，以改变流过相应管道50的空气的速度。
48.继续参考图2，传感器总成34包括传感器14和扫描传感器38。传感器14可以检测车辆10的位置和/或取向。例如，传感器14可以包括全球定位系统(gps)传感器；加速度计，例如压电系统或微机电系统(mems)；陀螺仪，例如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；以及磁力计。传感器14可以检测外部世界，例如，车辆10的周围环境的对象和/或特性，诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。例如，传感器14可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置以及诸如相机
的图像处理传感器。传感器14可以包括通信装置，例如车辆对基础设施(v2i)或车辆对车辆(v2v)装置。
49.扫描传感器38可以设置在壳体36的外部。扫描传感器38从壳体上部件40向上突出，如图1和图2中所示。扫描传感器38可以是相机、激光雷达装置、雷达传感器等。扫描传感器38设置在壳体下部件42上方以具有无障碍360
°
水平视野。例如，扫描传感器38可以由壳体上部件40支撑。在这种情况下，扫描传感器38可以例如经由中心开口46至少部分地延伸穿过壳体上部件40进入腔室44中。扫描传感器38可以例如经由紧固件、夹子等相对于壳体上部件40固定在腔室44中。扫描传感器38可以在车辆10的中间横向定位，即，沿着相对于车辆10的左右尺寸。扫描传感器38可以具有限定基本上竖直取向的轴线(未示出)的圆柱形形状。
50.继续参考图2，传感器14可以设置在壳体36中，具体地设置在腔室44中。传感器14可以在腔室44中直接附接到车身面板32，或者传感器14可以在腔室44中附接到壳体下部件42，所述壳体下部件又直接附接到车顶。传感器14可以是被布置成共同覆盖相对于水平面的360
°
视野的相机。每个传感器14具有穿过相应透镜54和相应孔口48的视野，并且一个传感器14的视野可以与彼此周向相邻(即，彼此紧邻)的传感器14的视野重叠。
51.现在转到图3，传感器14包括相应的透镜54。每个透镜54可以限定穿过孔口48的相应传感器14的视野。每个透镜54可以是凸形的。每个透镜54限定轴线a，透镜54围绕所述轴线径向对称。轴线a沿着相应传感器14的视野的中心延伸。
52.传感器总成34可以包括多个外壳56。每个外壳56可以设置在腔室44中并且安装到一个相应的传感器14。外壳56完全围绕传感器14延伸。也就是说，外壳56将传感器14与腔室44隔开。
53.继续参考图3，每个外壳56可以包括基部部分58、隧道部分60和顶部面板62。隧道部分60围绕轴线a周向延伸。例如，隧道部分60可以包括围绕轴线a以周向环连接在一起的多个平坦面板64，例如四个平坦面板64。顶部面板62平行于透镜54延伸，即，与由透镜54限定的轴线a正交。基部部分58相对于轴线a从隧道部分60径向向外延伸，并且顶部面板62相对于轴线a从隧道径向向内延伸。顶部面板62和基部部分58可以彼此平行。
54.外壳56附接到传感器14。具体地，外壳56的基部部分58附接到传感器14，并且外壳56的其余部分不附接到传感器14，如图5a至图5b中所示。基部部分58以任何合适的方式(例如，夹子、紧固件、粘合剂等)附接到传感器14。隧道部分60和顶部面板62从基部部分58悬挂并且围绕透镜54延伸而不直接附接到传感器14或透镜54。此布置减少了由传感器14经历的振动。
55.继续参考图3，空气喷嘴52可以安装到外壳56，具体地安装到顶部面板62。例如，顶部面板62可以包括相对于轴线a在隧道部分60的径向外部延伸的悬垂部分。空气喷嘴52可以以任何合适的方式(例如，夹子、紧固件、粘合剂等)附接到悬垂部分。
56.空气喷嘴52跨透镜54瞄准，使得空气以小角度(例如，小于10
°
)撞击透镜54。空气喷嘴52可以被成形为以扁平扇形模式排放空气(未示出)。出于本公开的目的，“扁平扇形模式”意味着当排放远离空气喷嘴52移动时，排放在一个维度中具有增加的宽度，并且沿着由宽度和排放方向限定的平面具有大致平坦的形状。排放方向沿着喷射模式的中心指向，即，将扁平扇形模式一分为二。空气喷嘴52的排放方向相对于轴线a在径向向内的方向上，即，
朝向轴线a的方向。
57.喷射模式可以使来自空气喷嘴52的气流跨透镜54形成空气帘。出于本公开的目的，“空气帘”意指宽度显著大于厚度、靠近表面并且大致平行于表面移动的一层移动空气。空气帘可以例如从透镜54去除碎屑以及防止碎屑接触透镜54。作为另一个示例，空气帘可以对透镜54进行干燥、除雾和/或除霜。
58.现在转向图4，车辆10可以包括液体清洁系统66。液体清洁系统66可以包括储器68、泵24、供应管线70、阀72、挡风玻璃流体喷嘴28和传感器流体喷嘴74。储器68和泵24流体连接(即，流体可以从一者流到另一者)到每个阀72和每个流体喷嘴28、74。液体清洁系统66将储存在储器68中的清洗流体分配到流体喷嘴28、74。“清洗流体”是指储存在储器68中的用于清洁的任何液体。清洗流体可以包括溶剂、清洁剂、稀释剂(诸如水)等。
59.储器68可以是可填充有液体(例如，用于窗口清洁的清洗流体)的罐。储器68可以设置在车辆10的前部，特别地，在乘客舱前方的发动机舱中。储器68可以储存清洗流体，仅用于供应传感器总成34或也用于其他目的，诸如供应到挡风玻璃。
60.泵24以足够的压力迫使清洗流体通过供应管线70到达阀72，然后到达流体喷嘴28、74，使得清洗流体从流体喷嘴28、74喷出。泵24流体地连接到储器68。例如，泵24可以附接到或设置在储器68中。例如，泵24可以设置在车辆10的前部，特别地，在乘客舱前方的发动机舱中(参见图1)。
61.供应管线70可以从泵24延伸到阀72，并且从阀72延伸到流体喷嘴28、74。单独的供应管线70从每个阀72延伸到相应的流体喷嘴28、74。供应管线70可以是例如柔性管。
62.阀72可独立地致动打开和关闭，以允许清洗流体流过或阻挡清洗流体；即，每个阀72可以在不改变其他阀72的状态的情况下打开或关闭。每个阀72定位成允许或阻止从储器68到流体喷嘴28、74中的相应一个的流动。阀72可以是任何合适类型的阀，例如球阀、蝶阀、节流阀、闸阀、球形阀等。
63.继续参考图4，挡风玻璃流体喷嘴28可以保持挡风玻璃22的视野的清晰度，例如，离开挡风玻璃流体喷嘴28的液体可以清洁挡风玻璃22。每个挡风玻璃流体喷嘴28可以安装到车身面板32，例如车辆10的发动机罩(参见图1和图5a至图5b)。挡风玻璃流体喷嘴28可以任何合适的方式(例如，夹子、紧固件、粘合剂等)附接到发动机罩。挡风玻璃流体喷嘴28跨挡风玻璃22瞄准。
64.每个挡风玻璃流体喷嘴28可以限定平行于轴线a3延伸的喷嘴轴线(未示出)。每个挡风玻璃流体喷嘴28可以包括第一开口76和第二开口78。第一开口76和第二开口78可以沿着轴线a3(即，相对于车辆10竖直地)彼此间隔开。例如，第二开口78可以设置在车身面板32(例如，发动机罩)与第一开口76之间。第一开口76和第二开口78可以相对于轴线a1彼此对准，即，与挡风玻璃22间隔开相同的距离。第一开口76和第二开口78各自被配置为跨挡风玻璃22排放流体。第一开口76和第二开口78可以相对于喷嘴轴线周向对准。也就是说，第一开口76和第二开口78可以相对于挡风玻璃22瞄准相同的方向。
65.第一开口76可以被成形为以扁平扇形模式86喷射流体(参见图5a)。第二开口78可以被成形为以射流模式88喷射流体(参见图5b)。出于本公开的目的，“射流模式”意味着当排放远离第二开口78移动时，排放在一个维度中具有增加的宽度，并且围绕排放方向具有大致圆形的形状。
66.扁平扇形模式86具有第一喷射角α1，即围绕喷嘴轴线周向测量的喷射的角宽度(参见图5a)。射流模式具有第二喷射角α2(参见图5b)。第二喷射角α2不同于第一喷射角α1。第二喷射角α2可以小于第一喷射角α1，其可以以具有通常大于以第一喷射角α1排出的液滴的直径的直径的液滴排放流体。以射流模式排放流体可以增加从挡风玻璃流体喷嘴28排出的流体液滴的大小和重量，这降低了液滴到达传感器14的可能性。
67.第一开口76和第二开口78各自具有沿着喷射模式的中心指向的排放方向，即，将喷射角α1、α2一分为二。第一开口76和第二开口78的排放方向在朝向挡风玻璃22的方向上。也就是说，第一开口76和第二开口78旨在跨挡风玻璃22引导流体。第一开口76的排放方向可以是与第二开口78的排放方向相同或不同角度。例如，第二开口78的排放方向可以比第一开口76的排放方向具有更陡的角度。第二开口78的排放方向具有更陡的角度将从第二开口78排出的流体引导到更靠近发动机罩而不是车顶的位置，这降低了流体到达传感器14的可能性。
68.继续参考图4，挡风玻璃流体喷嘴28可以包括止动阀80，所述止动阀被定位成允许或阻止从储器68到开口76、78中的相应一个的流动。也就是说，第一开口76和第二开口78单独地与储器68流体连通。止动阀80可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，止动阀80允许流体通过第一开口76，即，阻止流体流过第二开口78，在所述第二位置中，止动阀80允许流体通过第二开口78，即，阻止流体流过第一开口76。止动阀80可以包括致动器(未示出)，例如电动马达或某一其他合适的结构，所述致动器被配置为使在第一位置与第二位置之间移动。止动阀80可以是任何合适类型的阀，例如球阀、蝶阀、节流阀、闸阀、球形阀等。
69.返回图3，传感器流体喷嘴74可以保持相应传感器14的视野的清晰度，例如，离开传感器流体喷嘴74的液体可以清洁传感器14的透镜54。每个传感器流体喷嘴74可以安装到一个相应的外壳56，具体地安装到顶部面板62，例如，悬垂部分。传感器流体喷嘴74可以例如以与空气喷嘴52基本上相同的方式附接到悬垂部分。
70.传感器流体喷嘴74可跨透镜54瞄准，使得流体以小角度(例如，小于10
°
)撞击透镜54。也就是说，传感器流体喷嘴74旨在跨透镜54引导流体。传感器流体喷嘴74可以被成形为以扁平扇形模式(未示出)喷射流体。传感器流体喷嘴74具有沿着喷射模式的中心指向的排放方向(未示出)，即，将扁平扇形模式一分为二。传感器流体喷嘴74的排放方向相对于轴线a在径向向内的方向上，即，朝向轴线a的方向。
71.传感器流体喷嘴74的排放方向不同于(即，横向于)空气喷嘴52的气流方向。例如，传感器流体喷嘴74可以围绕轴线a与空气喷嘴52周向地间隔开。作为一个示例，传感器流体喷嘴74可以相对于空气喷嘴52倾斜。此布置可以帮助定位传感器流体喷嘴74，使得传感器流体喷嘴74不会干扰来自空气喷嘴52的气流，并且喷射的流体可以以期望的小角度接触透镜54。
72.参考图6，计算机26是基于微处理器的计算装置，例如，通用计算装置(包括处理器和存储器、电子控制器等)、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)等。因此，计算机26可以包括处理器、存储器等。计算机26的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的介质，和/或计算机26可以包括诸如借以提供编程的前述各者的结构。计算机26可以是联接在一起的多个计算机。
73.计算机26可以通过通信网络82(诸如控制器局域网(can)总线、以太网、wifi、局域互连网(lin)、车载诊断连接器(obd-ii))和/或通过任何其他有线或无线通信网络传输和接收数据。计算机26经由通信网络82通信地联接到传感器14、鼓风机16、马达18和泵24、止动阀80(例如，致动器)以及其他部件。
74.用户界面84向车辆10的操作员呈现信息并从所述操作员接收信息。用户界面84可以位于例如车辆10的乘客舱中的仪表板上，或者位于操作员可容易看到的任何地方。用户界面84可以包括用于向操作员提供信息的刻度盘、数字读出装置、屏幕、扬声器等，例如，诸如已知的人机界面(hmi)元件。用户界面84可以包括用于从操作员接收信息的按钮、旋钮、小键盘、传声器等。
75.计算机26可以被编程为将车辆10的自主模式从停用状态转换为激活状态。在停用状态下，计算机26可以监测车辆操作。在激活状态下，计算机26可以控制车辆操作。计算机26可基于第一用户输入在激活状态与停用状态之间转换自主模式。例如，当自主模式被停用时，计算机26可以检测选择自主模式的第一用户输入。例如，计算机26可以致动传感器，所述传感器可以检测用户按下按钮(例如，实际按钮或虚拟按钮)、切换开关、转动刻度盘等，从而选择激活自主模式。在检测到第一用户输入时，用户界面84然后可以将第一用户输入提供给计算机26，并且计算机26可以基于第一用户输入来激活自主模式。类似地，当自主模式被激活时，计算机26可以例如以与刚刚讨论的方式基本上相同的方式检测停用自主模式的第二用户输入。
76.计算机26可以被编程为基于第三用户输入确定清洁挡风玻璃22。例如，计算机26可以例如经由用户界面84从用户接收请求。例如，用户可以拉动用户界面84的操纵杆、按下按钮、转动刻度盘等，从而指示清洁挡风玻璃22的请求。然后，计算机26可以响应于确定清洁挡风玻璃22(即，接收到请求)而在低设置下致动马达18。
77.在确定清洁挡风玻璃22时，计算机26可以基于自主模式是被激活还是被停用来致动鼓风机16。当自主模式被停用时，计算机26可以响应于确定清洁挡风玻璃22而阻止致动鼓风机16。另外，当自主模式被停用时，计算机26可以基于检测到传感器14上的碎屑和/或液滴来致动鼓风机16。计算机26可基于来自传感器14的数据来检测传感器14上的碎屑和/或液滴。例如，计算机26可例如根据已知的图像分析技术来确定从相应传感器14所接收的图像数据中的一组像素与所述图像数据中的其他像素相比失真(例如，模糊)，这表明传感器14的一部分上有流体。作为另一个示例，计算机26可例如根据已知的图像分析技术来确定从相应传感器14所接收的图像数据中的一组像素与所述图像数据中的其他像素相比模糊，这表明传感器14的一部分上有碎屑。可使用其他算法，例如经典计算机视觉或机器学习算法(诸如卷积神经网络)。在传感器14上检测到碎屑和/或液滴时，计算机26可以例如基于确定将自主模式从停用状态转换到激活状态来致动鼓风机16。当自主模式被激活时，计算机26可以在确定清洁挡风玻璃22(即，检测到第三用户输入)时致动鼓风机16以跨传感器14引导空气。在这种情况下，计算机26可以例如以鼓风机16的最大转速致动鼓风机16。
78.在确定清洁挡风玻璃22时，计算机26可以基于自主模式是被激活还是被停用来致动泵24。当自主模式被停用时，计算机26可以在检测到第三用户输入时致动泵24。在这种情况下，计算机26可以在致动马达18之前致动泵24。另外，当自主模式被停用时，计算机26可以根据泵24的最大压力来致动泵24以引导流体通过挡风玻璃流体喷嘴28，并且具体地通过
第一开口76。
79.当自主模式被激活时，计算机26可以在第一计时器到期时致动泵24。计算机26可以在致动所述鼓风机16时启动第一计时器。第一计时器的持续时间可以例如基于允许确定计算机26致动鼓风机16和马达18的最小时间量的测试来以经验确定。也就是说，当自主模式被激活时，计算机26在响应于检测到第三用户输入而致动鼓风机16和马达18之后致动泵24。可以将第一计时器的持续时间存储在例如计算机26的存储器中。
80.另外，当自主模式被激活时，计算机26可以根据压力阈值来致动泵24以引导流体通过挡风玻璃流体喷嘴28，并且具体地通过第二开口78。如上所述，压力阈值指定小于泵24的最大压力的流体压力。压力阈值可以存储在例如计算机26的存储器中。压力阈值可以例如基于允许确定足以通过挡风玻璃流体喷嘴28排放流体以清洁挡风玻璃22的最小压力的测试来以经验确定。
81.计算机26可以基于自主模式是被激活还是被停用来确定停止泵24。当自主模式被停用时，计算机26可以基于检测到第三用户输入不存在而停止泵24。换句话说，当自主模式被停用时，计算机26可以在检测到第三用户输入时保持致动泵24。当自主模式被停用时，计算机26可以在停止泵24之后停止马达18。
82.当自主模式被激活时，计算机26可以在第二计时器到期时停止泵24。也就是说，当自主模式被激活时，无论计算机26是否检测到不存在第三用户输入，计算机26都在第二计时器到期之后停止泵24。计算机26可以在致动所述泵24时启动第二计时器。第二计时器的持续时间可以例如基于允许确定其中可以排放流体以清洁挡风玻璃22的最小时间量的测试来以经验确定。可以将第二计时器的持续时间存储在例如计算机26的存储器中。当自主模式被激活时，计算机26可以在停止泵24之后停止马达18。当自主模式被激活时，计算机26可以例如在停止马达18之后停止鼓风机16。作为另一个示例，当自主模式被激活时，计算机26可以基本上同时停止鼓风机16和马达18。
83.计算机26可以基于自主模式是被激活还是被停用来致动止动阀80在第一位置与第二位置之间移动。例如，当自主模式被停用时，计算机26可以致动止动阀80移动到第一位置，或者可以阻止致动止动阀80移动到第二位置(即，可以将止动阀80保持在第一位置)。作为另一个示例，当自主模式被激活时，计算机26可以致动止动阀80移动到第二位置，或者可以阻止致动止动阀80移动到第一位置(即，可以将止动阀80保持在第二位置)。
84.图7是示出根据存储在计算机26的存储器中的用于基于车辆10的自主模式的激活状态来清洁挡风玻璃22的程序指令在计算机中执行的示例性过程700的流程图。过程700包括可以按所示次序执行的多个框。替代地或另外，过程700可以包括更少的框，或者可以包括以不同次序执行的框。
85.过程700在框705中开始。在框705中，计算机26确定是否清洁挡风玻璃22。计算机26可以基于例如经由用户界面84检测到第三用户输入来确定清洁挡风玻璃22，如上面所讨论的。计算机26可以基于检测到不存在第三用户输入而确定不清洁挡风玻璃22。如果计算机26确定清洁挡风玻璃22，则过程700在框710中继续。否则，过程700保持在框705中。
86.在框710中，计算机26确定是否激活自主模式。计算机26可基于检测到第一用户输入而将自主模式从停用状态转换到激活状态，如上所述。也就是说，计算机26可以基于检测到第一用户输入来确定自主模式被激活。计算机26可基于检测到第二用户输入而将自主模
式从激活状态转换到停用状态，如上所述。也就是说，计算机26可以基于检测到第二用户输入来确定自主模式被停用。如果计算机26确定自主模式被激活，则过程700在框715中继续。否则，过程700在框755中继续。
87.在框715中，计算机26致动鼓风机16以跨传感器14的透镜54引导空气。在致动所述鼓风机16时，计算机26启动第一计时器。过程700在框720中继续。
88.在框720中，计算机26在低设置下致动马达18。马达18使雨刮器20在挡风玻璃22上移动以清理挡风玻璃22上的例如碎屑和/或液滴。过程700在框725中继续。
89.在框725中，计算机26确定第一计时器是否已经到期。如果第一计时器尚未到期，则过程700在框725中继续。否则，过程700在框730中继续。
90.在框730中，计算机26致动泵24以引导流体通过挡风玻璃流体喷嘴28。计算机26根据压力阈值来致动泵24，如上所述。在致动所述泵24时，计算机26启动第二计时器。另外，计算机26可以控制挡风玻璃流体喷嘴28中的止动阀80以允许流体流过挡风玻璃流体喷嘴28中的相应的第二开口78。过程700在框735中继续。
91.在框735中，计算机26确定第二计时器是否已到期。如果第二计时器尚未到期，则过程700保持在框735中。否则，过程700在框740中继续。
92.在框740中，计算机26使泵24停止。过程700在框745中继续。
93.在框745中，计算机26使马达18停止。例如，在停止泵24后，计算机26可以在使雨刮器20在挡风玻璃22上移动以擦拭(即，清理)挡风玻璃22之后停止马达18。过程700在框750中继续。
94.在框750中，计算机26使鼓风机16停止。计算机26可以在预定时间之后停止鼓风机16。预定时间可以例如基于允许确定在停止泵24之后流体可以继续朝向传感器14排放的时间量的测试来以经验确定。作为另一个示例，计算机26可以基于经由来自传感器14的数据检测到传感器14上不存在液滴来停止鼓风机16，如上面所讨论的。过程700在框780中继续。
95.在框755中，计算机26致动泵24以引导流体通过挡风玻璃流体喷嘴28。具体地，计算机26根据泵24的最大压力来致动泵24。另外，计算机26可以控制挡风玻璃流体喷嘴28中的止动阀80以允许流体流过挡风玻璃流体喷嘴28中的相应的第一开口76。过程700在框760中继续。
96.在框760中，计算机26在低设置下致动马达18。框760与过程700的框720基本上相同，因此将不进一步描述以避免冗余。过程700在框765中继续。
97.在框765中，计算机26确定第三用户输入是否继续。如果计算机26检测到第三用户输入，则过程700保持在框765中。如果计算机26检测到不存在第三用户输入，则过程700在框770中继续。
98.在框770中，计算机26使泵24停止。过程700在框775中继续。
99.在框775中，计算机26停止马达18。例如，在停止泵24后，计算机26可以在使雨刮器20在挡风玻璃22上移动以擦拭(即，清理)挡风玻璃22之后停止马达18。过程700在框780中继续。
100.在框780中，计算机26确定是否继续过程700。例如，在确定车辆10通电时，计算机26可以确定继续。在另一个示例中，在车辆10断电时，计算机26可以确定不再继续。如果计算机26确定继续，则过程700返回到框705。否则，过程700结束。
101.如本文所使用，副词“基本上”意指形状、结构、测量结果、数量、时间等因为材料、机加工、制造、数据传输、计算速度等的缺陷而可能偏离精确描述的几何形状、距离、测量结果、数量、时间等。
102.一般来讲，所描述的计算系统和/或装置可采用多种计算机操作系统中的任一种，包括但决不限于以下版本和/或种类：ford应用；applink/smart device link中间件；microsoft操作系统；microsoft操作系统；unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红杉海岸的oracle公司发布的操作系统)；由纽约州阿蒙克市的international business machines公司发布的aix unix操作系统；linux操作系统；由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司发布的mac osx和ios操作系统；由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的黑莓操作系统；以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统；或由qnx软件系统公司提供的car信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于机-载第一计算机、计算机工作站、服务器、台式计算机、笔记本计算机、膝上型计算机或手持式计算机，或某一其他计算系统和/或装置。
103.计算机和计算装置通常包括计算机-可执行指令，其中所述指令可能能够由一个或多个计算装置(诸如以上所列出的那些)执行。可以从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于java
tm
、c、c++、matlab、simulink、stateflow、visual basic、java script、perl、html等。这些应用程序中的一些可在诸如java虚拟机、dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可使用各种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据集合。
104.存储器可包括计算机-可读介质(也称为处理器-可读介质)，所述计算机可读介质包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非-暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采用许多形式，包括但不限于非-易失性介质和易失性介质。非-易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dram)。此类指令可由一种或多种传输介质传输，所述一种或多种传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到ecu的处理器的系统总线的电线。常见形式的计算机可读介质包括例如ram、prom、eprom、flash-eeprom、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
105.数据库、数据储存库或本文描述的其他数据存储区可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，包括分层数据库、文件系统中的文件集、呈专用格式的应用程序数据库、关系数据库管理系统(rdbms)等。每个此类数据存储区通常包括在采用计算机操作系统(诸如上文所提及的那些操作系统中的一者)的计算装置内，并且经由网络以多种方式中的任一种或多种方式来访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(例如上述pl/sql语言)之外，rdbms还通常采用结构化查询语言(sql)。
106.在一些示例中，系统元件可被实现为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计
算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机-可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于实施本文描述的功能的此类指令。
107.关于本文描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应理解，虽然此类过程等的步骤已经被描述为按照某一有序的顺序发生，但是可通过以与本文所述顺序不同的顺序执行所述步骤来实践此类过程。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述出于说明某些实施例的目的而提供，并且决不应被解释为限制权利要求。
108.因此，应理解，以上描述意图为说明性的而非限制性的。在阅读了以上描述之后，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员而言将是明显的。不应参考以上描述来确定本发明的范围，而应参考所附权利要求连同这些权利要求赋予的等效物的全部范围来确定。设想并预期未来的发展将在本文讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将并入到此类未来实施例中。总之，应理解，本发明能够进行修改和变化，并且仅受所附权利要求的限制。
109.除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意在给出如本领域技术人员所理解的普通和通常的含义。具体地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的要素中的一者或多者。
110.根据本发明，提供了一种车辆系统，其具有：传感器；鼓风机，所述鼓风机被配置为跨所述传感器引导空气；马达，所述马达被配置为使雨刮器在挡风玻璃上移动；泵，所述泵被配置为跨所述挡风玻璃并朝向所述传感器引导流体；以及计算机，所述计算机通信地联接到所述传感器、所述鼓风机、所述马达和所述泵，其中所述计算机被编程为：在确定清洁挡风玻璃时，基于确定所述车辆的自主模式被激活而在低设置下致动马达；致动鼓风机；然后，在第一计时器到期之后，根据压力阈值致动泵，所述压力阈值指定小于所述泵的最大流体压力的流体压力；以及在第二计时器到期之后停止所述泵。
111.根据实施例，所述计算机还被编程为基于用户输入确定清洁挡风玻璃。
112.根据实施例，计算机还被编程为在停止所述泵之后停止所述鼓风机。
113.根据实施例，计算机还被编程为在停止所述马达之后停止所述鼓风机。
114.根据实施例，本发明的特征还在于流体喷嘴，所述流体喷嘴与所述泵流体连通并旨在跨所述挡风玻璃排放流体，其中所述计算机通信地联接到所述流体喷嘴并且还被编程为在确定所述自主模式被激活时，致动所述流体喷嘴以按射流模式排放流体。
115.根据实施例，所述计算机还被编程为在确定所述自主模式被停用时，致动所述流体喷嘴以按扁平扇形模式排放流体。
116.根据实施例，所述计算机还被编程为基于用户输入确定在停用状态与激活状态之间转换自主模式。
117.根据实施例，计算机还被编程为在致动所述鼓风机时启动第一计时器。
118.根据实施例，计算机还被编程为在致动所述泵时启动第二计时器。
119.根据实施例，本发明的特征还在于旨在跨传感器排放空气的空气喷嘴以及联接到鼓风机和空气喷嘴的管道。
120.根据实施例，本发明的特征还在于支撑所述挡风玻璃的车身和安装到所述车身并
与所述挡风玻璃间隔开的壳体，其中所述传感器和所述鼓风机设置在所述壳体中，并且所述泵和所述马达设置在所述壳体外部。
121.根据本发明，提供了一种计算机，该计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行以进行以下操作的指令：在确定清洁车辆的挡风玻璃时，基于确定所述车辆的自主模式被激活而在低设置下致动马达，以使雨刮器在所述挡风玻璃上移动；致动鼓风机以跨传感器引导空气；然后，在第一计时器到期之后，根据压力阈值致动泵以通过流体喷嘴并跨所述挡风玻璃朝向所述传感器引导流体，其中所述压力阈值指定小于所述泵的最大流体压力的流体压力；以及在第二计时器到期之后停止所述泵。
122.根据实施例，所述指令还包括用于基于用户输入确定清洁挡风玻璃的指令。
123.根据实施例，所述指令还包括用于在停止所述泵之后停止所述鼓风机的指令。
124.根据实施例，所述指令还包括用于在停止所述马达之后停止所述鼓风机的指令。
125.根据实施例，所述指令还包括用于在确定所述自主模式被激活时致动所述流体喷嘴以按射流模式排放流体的指令。
126.根据实施例，所述指令还包括用于在确定所述自主模式被停用时致动所述流体喷嘴以按扁平扇形模式排放流体的指令。
127.根据实施例，所述指令还包括用于基于用户输入确定在停用状态与激活状态之间转换自主模式的指令。
128.根据实施例，所述指令还包括用于在致动鼓风机时启动第一计时器并在致动泵时启动第二计时器的指令。
129.根据本发明，一种方法包括：在确定清洁车辆的挡风玻璃时，基于确定所述车辆的自主模式被激活而在低设置下致动马达，以使雨刮器在所述挡风玻璃上移动；致动鼓风机以跨传感器引导空气；然后，在第一计时器到期之后，根据压力阈值致动泵以通过流体喷嘴并跨所述挡风玻璃朝向所述传感器引导流体，其中所述压力阈值指定小于所述泵的最大流体压力的流体压力；以及在第二计时器到期之后停止所述泵。

技术特征：
1.一种方法，其包括：在确定清洁车辆的挡风玻璃时，基于确定所述车辆的自主模式被激活而在低设置下致动马达，以使雨刮器在所述挡风玻璃上移动；致动鼓风机以跨传感器引导空气；然后，在第一计时器到期之后，根据压力阈值致动泵以通过流体喷嘴并跨所述挡风玻璃朝向所述传感器引导流体，其中所述压力阈值指定小于所述泵的最大流体压力的流体压力；以及在第二计时器到期之后停止所述泵。2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于用户输入确定清洁所述挡风玻璃。3.如权利要求1所述的方法，其还包括在停止所述泵之后停止所述鼓风机。4.如权利要求3所述的方法，其还包括在停止所述马达之后停止所述鼓风机。5.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定所述自主模式被激活时，致动流体喷嘴以按射流模式排放流体，其中所述流体喷嘴与所述泵流体连通并旨在跨所述挡风玻璃排放流体。6.如权利要求5所述的方法，其还包括在确定所述车辆的手动模式被激活时，致动所述流体喷嘴以按扁平扇形模式排放流体。7.如权利要求6所述的方法，其还包括基于用户输入来确定在所述自主模式与所述手动模式之间进行转换。8.如权利要求1所述的方法，其还包括在致动所述鼓风机时启动所述第一计时器。9.如权利要求1所述的方法，其还包括在致动所述泵时启动所述第二计时器。10.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。11.一种计算机程序产品，其包括用于执行如权利要求1-9中任一项所述的方法的指令。12.一种车辆，其包括被编程为执行如权利要求1-9中任一项所述的方法的计算机。

技术总结
本公开提供“带清洁的传感器总成”。在确定车辆的自主模式被激活时，基于确定清洁挡风玻璃而在低模式下致动马达，以使雨刮器在所述挡风玻璃上移动。致动鼓风机以跨传感器引导空气。然后，在第一计时器到期之后，根据压力阈值致动泵以通过流体喷嘴并跨所述挡风玻璃朝向所述传感器引导流体。压力阈值指定小于泵的最大流体压力的流体压力。在第二计时器到期之后停止所述泵。停止所述泵。停止所述泵。


技术研发人员：文卡特什
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/8/5