一种上料辅助装置的制作方法

1.本技术涉及上料技术领域，特别涉及一种上料辅助装置。


背景技术：

2.为减轻人力，一般采用上料辅助装置对带中轴卷材进行辅助上料。
3.为方便搬运带中轴卷材，现有技术中的上料辅助装置采用推动中轴的两端的方式进行卷材的搬运上料，但该上料方式在卷材上料的过程中易产生卷材的晃动，无法平稳的上料卷材，安全性低。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种上料辅助装置，通过对第一气缸和第二气缸的协同控制，能够提高对待上料件上料的过程平稳性。
5.本技术提供的上料辅助装置，包括支撑组件、第一气缸、第二气缸、第一推料组件、第二推料组件和控制组件；
6.所述第一气缸的固定部与所述支撑组件固定连接，所述第一气缸的运动部与所述第一推料组件固定连接；
7.所述第二气缸的固定部与所述支撑组件固定连接，所述第二气缸的运动部与所述第二推料组件固定连接；
8.所述控制组件能够控制所述第一气缸的运动部与所述第二气缸的运动部沿推料方向协同运动，进而带动所述第一推料组件与所述第二推料组件沿所述推料方向协同运动，以使所述第一推料组件与所述第二推料组件协同推动待上料件。
9.进一步的，所述上料辅助装置还包括第一无级调压件和第一调速组件；
10.所述第一无级调压件与所述第一气缸连通，所述第一调速组件与所述第一气缸连通；
11.所述控制组件与所述第一无级调压件电连接。
12.进一步的，所述上料辅助装置还包括第二无级调压件和第二调速组件；
13.所述第二无级调压件与所述第二气缸连通，所述第二调速组件与所述第二气缸连通；
14.所述控制组件与所述第二无级调压件电连接。
15.进一步的，所述第一气缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一调速组件包括第一排气节流阀和第二排气节流阀；
16.所述第一排气节流阀与所述第一有杆腔连通，所述第二排气节流阀与所述第一无杆腔连通。
17.进一步的，所述第二气缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二调速组件包括第三排气节流阀和第四排气节流阀；
18.所述第三排气节流阀与所述第二有杆腔连通，所述第四排气节流阀与所述第二无
杆腔连通。
19.进一步的，所述第一推料组件包括第一推料基座、第一支撑件和第二支撑件；
20.所述第一推料基座上间隔设置有第一转动连接位和第二转动连接位，所述第一支撑件通过所述第一转动连接位转动连接于所述第一推料基座上，所述第二支撑件通过所述第二转动连接位转动连接于所述第一推料基座上；
21.所述第一支撑件与所述第二支撑件间形成第一待上料件支撑位。
22.进一步的，所述第二推料组件包括第二推料基座、第三支撑件和第四支撑件；
23.所述第二推料基座上间隔设置有第三转动连接位和第四转动连接位，第三支撑件通过所述第三转动连接位转动连接于所述第二推料基座上，所述第四支撑件通过所述第四转动连接位转动连接于所述第二推料基座上；
24.所述第三支撑件与所述第四支撑件间形成第二待上料件支撑位。
25.进一步的，所述第一支撑件和所述第二支撑件中的其一为第一滚动轴承，另一为第一滑动轴承。
26.进一步的，所述第三支撑件和所述第四支撑件中的其一为第二滚动轴承，另一为第二滑动轴承。
27.进一步的，所述上料辅助装置还包括第一承载组件和第二承载组件；
28.所述第一承载组件具有第三待上料件支撑位，所述第二承载组件具有第四待上料件支撑位。
29.本技术提供的一种上料辅助装置，具有如下有益效果：
30.本技术的上料辅助装置包括支撑组件、第一气缸、第二气缸、第一推料组件、第二推料组件和控制组件；第一气缸的固定部与支撑组件固定连接，第一气缸的运动部与第一推料组件固定连接；第二气缸的固定部与支撑组件固定连接，第二气缸的运动部与第二推料组件固定连接；如此，控制组件能够控制第一气缸的运动部与第二气缸的运动部沿推料方向协同运动，进而带动第一推料组件与第二推料组件沿推料方向协同运动，以使第一推料组件与第二推料组件协同平稳的推动待上料件，进而平稳的上料待上料件。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的一种上料辅助装置的结构示意图；
33.图2为本技术实施例提供的一种上料辅助装置和待上料件的装配示意图；
34.图3为本技术实施例提供的一种上料辅助装置的侧视图；
35.图4为本技术实施例提供的一种上料辅助装置的上料过程示意图。
36.以下对附图作补充说明：
37.10-支撑组件；20-第一气缸；30-第二气缸；40-第一推料组件；41-第一推料基座；42-第一支撑件；43-第二支撑件；44-第一待上料件支撑位；50-第二推料组件；51-第二推料基座；52-第三支撑件；53-第四支撑件；54-第二待上料件支撑位；60-第一承载组件；61-第
三待上料件支撑位；70-第二承载组件；71-第四待上料件支撑位；80-待上料件。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
40.下面结合附图1-4介绍本技术实施例中的技术方案，本技术实施例中的上料辅助装置可以用于待上料件的上料。
41.请参见图1-3，本技术实施例提供的上料辅助装置包括支撑组件10、第一气缸20、第二气缸30、第一推料组件40、第二推料组件50和控制组件；第一气缸20的固定部与支撑组件10固定连接，第一气缸20的运动部与第一推料组件40固定连接；第二气缸30的固定部与支撑组件10固定连接，第二气缸30的运动部与第二推料组件50固定连接；控制组件能够控制第一气缸20的运动部与第二气缸30的运动部沿推料方向协同运动，进而带动第一推料组件40与第二推料组件50沿推料方向协同运动，以使第一推料组件40与第二推料组件50协同推动待上料件80。
42.具体的，控制组件能够控制第一气缸20的运动部相对于第一气缸20的固定部沿推料方向进行伸出运动，进而带动第一推料组件40相对于支撑组件10沿推料方向运动至第一目标位置；控制组件能够控制第二气缸30的运动部相对于第二气缸30的固定部沿推料方向进行伸出运动，进而带动第二推料组件50相对于支撑组件10沿推料方向运动至第一目标位置。
43.进一步的，在第一推料组件40和第二推料组件50协同运动至第一目标位置的情况下，待上料件80能够被抬至第一高度。
44.具体的，控制组件能够控制第一气缸20的运动部相对于第一气缸20的固定部沿推料方向进行回缩运动，进而带动第一推料组件40相对于支撑组件10沿推料方向运动至第二目标位置；控制组件能够控制第二气缸30的运动部相对于第二气缸30的固定部沿推料方向进行回缩运动，进而带动第二推料组件50相对于支撑组件10沿推料方向运动至第二目标位置。
45.进一步的，在第一推料组件40和第二推料组件50协同运动至第二目标位置的情况
下，待上料件80能够被抬至第二高度。
46.在一些具体的实施例中，请参见图4，为了便于运料，待上料件80被放置于带轮推车上；在待上料件80放置于带轮推车上的状态下，待上料件80的位置高于第二高度，且低于第一高度；如此，在上料的过程中，先控制第一推料组件40和第二推料组件50协同运动至第二高度，然后推动承载待上料件80的带轮推车至待上料件80位于第一推料组件40和第二推料组件50的沿推料方向的上方；然后，控制第一推料组件40和第二推料组件50协同运动至第一高度，在第一推料组件40和第二推料组件50协同运动至第一高度的行程中，第一推料组件40和第二推料组件50协同抬升待上料件80至第一高度；然后，移走带轮推车；然后，控制第一推料组件40和第二推料组件50协同运动至第二高度，在第一推料组件40和第二推料组件50协同运动至第二高度的行程中，第一推料组件40和第二推料组件50协同带动待上料件80至第二高度；至此，完成对待上料件80的上料。
47.本技术的上料辅助装置包括支撑组件、第一气缸、第二气缸、第一推料组件、第二推料组件和控制组件；第一气缸的固定部与支撑组件固定连接，第一气缸的运动部与第一推料组件固定连接；第二气缸的固定部与支撑组件固定连接，第二气缸的运动部与第二推料组件固定连接；如此，控制组件能够控制第一气缸的运动部与第二气缸的运动部沿推料方向协同运动，进而带动第一推料组件与第二推料组件沿推料方向协同运动，以使第一推料组件与第二推料组件协同平稳的推动待上料件，进而平稳的上料待上料件。
48.本技术实施例中，上料辅助装置还包括第一无级调压件和第一调速组件；第一无级调压件与第一气缸20连通，第一调速组件与第一气缸20连通；控制组件与第一无级调压件电连接。
49.进一步的，第一气缸20包括第一有杆腔和第一无杆腔，第一无级调压件与第一无杆腔连通，用于无级调节第一无杆腔的气压，从而无级调节第一气缸20的第一输出推力。
50.具体的，第一无级调压件包括第一比例阀。
51.进一步的，第一调速组件可以与第一有杆腔和/或第一无杆腔连通，用于调节第一气缸20的运动部伸出和/或回缩速度。
52.本技术设置第一无级调压件和第一调速组件与第一气缸20连通，能够实现第一气缸20的气压和伸缩速度的精确调节，进而平稳的上料待上料件80。
53.本技术实施例中，上料辅助装置还包括第二无级调压件和第二调速组件；第二无级调压件与第二气缸30连通，第二调速组件与第二气缸30连通；控制组件与第二无级调压件电连接。
54.进一步的，第二气缸30包括第二有杆腔和第二无杆腔，第二无级调压件与第二无杆腔连通，用于无级调节第二无杆腔的气压，从而无级调节第二气缸30的第二输出推力。
55.具体的，第二无级调压件包括第二比例阀。
56.进一步的，第二调速组件可以与第二有杆腔和/或第二无杆腔连通，用于调节第二气缸20的运动部伸出和/或回缩速度。
57.本技术设置第二无级调压件和第二调速组件与第二气缸30连通，能够实现第二气缸30的气压和伸缩速度的精确调节，进而平稳的上料待上料件80。
58.本技术实施例中，第一气缸20包括第一有杆腔和第一无杆腔，第一调速组件包括第一排气节流阀和第二排气节流阀；第一排气节流阀与第一有杆腔连通，第二排气节流阀
与第一无杆腔连通。
59.进一步的，第一排气节流阀用于调节第一气缸20的运动部的伸出速度，第二排气节流阀用于调节第一气缸20的运动部的缩回速度。
60.本技术实施例中，第二气缸30包括第二有杆腔和第二无杆腔，第二调速组件包括第三排气节流阀和第四排气节流阀；第三排气节流阀与第二有杆腔连通，第四排气节流阀与第二无杆腔连通。
61.进一步的，第三排气节流阀用于调节第二气缸30的运动部的伸出速度，第四排气节流阀用于调节第二气缸30的运动部的缩回速度。
62.本技术实施例中，第一推料组件40包括第一推料基座41、第一支撑件42和第二支撑件43；第一推料基座41上间隔设置有第一转动连接位和第二转动连接位，第一支撑件42通过第一转动连接位转动连接于第一推料基座41上，第二支撑件43通过第二转动连接位转动连接于第一推料基座41上；第一支撑件42与第二支撑件43间形成第一待上料件支撑位44。
63.进一步的，第一推料基座41与第一气缸20的运动部固定连接，第一支撑件42和第二支撑件43均转动连接于第一推料基座41上；第一支撑件42的旋转轮廓面与第二支撑件43的旋转轮廓面间形成第一待上料件支撑位44；待上料件80的中心支撑杆能够转动承载于第一待上料件支撑位44内，即第一待上料件支撑位44能够承载待上料件80的中心支撑杆，且待上料件80的中心支撑杆能够在第一待上料件支撑位44内转动。
64.本技术实施例中，第二推料组件50包括第二推料基座51、第三支撑件52和第四支撑件53；第二推料基座51上间隔设置有第三转动连接位和第四转动连接位，第三支撑件52通过第三转动连接位转动连接于第二推料基座51上，第四支撑件53通过第四转动连接位转动连接于第二推料基座51上；第三支撑件52与第四支撑件53间形成第二待上料件支撑位54。
65.进一步的，第二推料基座51与第二气缸30的运动部固定连接，第三支撑件52和第四支撑件53均转动连接于第二推料基座51上；第三支撑件52的旋转轮廓面与第四支撑件53的旋转轮廓面间形成第二待上料件支撑位54；待上料件80的中心支撑杆能够转动承载于第二待上料件支撑位54内，即第二待上料件支撑位54能够承载待上料件80的中心支撑杆，且待上料件80的中心支撑杆能够在第二待上料件支撑位54内转动。
66.进一步的，第一待上料件支撑位44与第二待上料件支撑位54共同承载待上料件80的中心支撑杆。
67.本技术实施例中，第一支撑件42和第二支撑件43中的其一为第一滚动轴承，另一为第一滑动轴承。
68.具体的，第一支撑件42为第一滚动轴承，第二支撑件43为第一滑动轴承。如此，能够保证第一推料组件40对待上料件80的中心支撑杆的转动容置的合理的阻力，既能避免第一推料组件40对待上料件80的中心支撑杆的转动容置的阻力过小而导致的待上料件80的过放，又能避免第一推料组件40对待上料件80的中心支撑杆的转动容置的阻力过大而导致的待上料件80的用料阻力过大，即在用料时，较难拉动待上料件80。
69.本技术实施例中，第三支撑件52和第四支撑件53中的其一为第二滚动轴承，另一为第二滑动轴承。
70.具体的，第三支撑件52为第二滚动轴承，第四支撑件53为第二滑动轴承。如此，能够保证第二推料组件50对待上料件80的中心支撑杆的转动容置的合理的阻力，既能避免第二推料组件50对待上料件80的中心支撑杆的转动容置的阻力过小而导致的待上料件80的过放，又能避免第二推料组件50对待上料件80的中心支撑杆的转动容置的阻力过大而导致的待上料件80的用料阻力过大，即在用料时，较难拉动待上料件80。
71.本技术实施例中，上料辅助装置还包括第一承载组件60和第二承载组件70；第一承载组件60具有第三待上料件支撑位61，第二承载组件70具有第四待上料件支撑位71。
72.进一步的，第三待上料件支撑位61与第四待上料件支撑位71共同承载待上料件80的中心支撑杆。
73.具体的，可以人工搬动剩余较少的待上料件80至第三待上料件支撑位61和第四待上料件支撑位71上，同时，通过第一气缸20、第二气缸30、第一推料组件40和第二推料组件50重新上料待上料件80至第一待上料件支撑位44和第二待上料件支撑位54上；在承载于第三待上料件支撑位61和第四待上料件支撑位71上的剩余较少的待上料件80用完时，承载于第一待上料件支撑位44和第二待上料件支撑位54上的重新上料的待上料件80可以接着供料，如此，能够保证待上料件80供料的持续性。
74.本技术的上料辅助装置能够控制第一气缸的运动部与第二气缸的运动部沿推料方向协同运动，进而带动第一推料组件与第二推料组件沿推料方向协同运动，以使第一推料组件与第二推料组件协同平稳的推动待上料件，进而平稳的上料待上料件；本技术的第一推料组件和第二推料组件能够保证对待上料件80的中心支撑杆的转动容置的合适的阻力。
75.以下基于上述技术方案介绍本技术的具体实施例。
76.实施例1
77.请参见图1-4，实施例1提供一种上料辅助装置，实施例1提供的上料辅助装置包括支撑组件10、第一气缸20、第二气缸30、第一推料组件40、第二推料组件50和控制组件；第一气缸20的固定部与支撑组件10固定连接，第一气缸20的运动部与第一推料组件40固定连接；第二气缸30的固定部与支撑组件10固定连接，第二气缸30的运动部与第二推料组件50固定连接；控制组件能够控制第一气缸20的运动部与第二气缸30的运动部沿推料方向协同运动，进而带动第一推料组件40与第二推料组件50沿推料方向协同运动，以使第一推料组件40与第二推料组件50协同推动待上料件80。
78.控制组件能够控制第一气缸20的运动部相对于第一气缸20的固定部沿推料方向进行伸出运动，进而带动第一推料组件40相对于支撑组件10沿推料方向运动至第一目标位置；控制组件能够控制第二气缸30的运动部相对于第二气缸30的固定部沿推料方向进行伸出运动，进而带动第二推料组件50相对于支撑组件10沿推料方向运动至第一目标位置。
79.在第一推料组件40和第二推料组件50协同运动至第一目标位置的情况下，待上料件80能够被抬至第一高度。
80.控制组件能够控制第一气缸20的运动部相对于第一气缸20的固定部沿推料方向进行回缩运动，进而带动第一推料组件40相对于支撑组件10沿推料方向运动至第二目标位置；控制组件能够控制第二气缸30的运动部相对于第二气缸30的固定部沿推料方向进行回缩运动，进而带动第二推料组件50相对于支撑组件10沿推料方向运动至第二目标位置。
81.在第一推料组件40和第二推料组件50协同运动至第二目标位置的情况下，待上料件80能够被抬至第二高度。
82.上料辅助装置还包括第一无级调压件和第一调速组件；第一气缸20包括第一有杆腔和第一无杆腔；第一无级调压件与第一无杆腔连通，用于无级调节第一无杆腔的气压，从而无级调节第一气缸20的第一输出推力；第一调速组件可以与第一有杆腔和/或第一无杆腔连通，用于调节第一气缸20的运动部伸出和/或回缩速度。
83.上料辅助装置还包括第二无级调压件和第二调速组件；第二气缸30包括第二有杆腔和第二无杆腔，第二无级调压件与第二无杆腔连通，用于无级调节第二无杆腔的气压，从而无级调节第二气缸30的第二输出推力；第二调速组件可以与第二有杆腔和/或第二无杆腔连通，用于调节第二气缸20的运动部伸出和/或回缩速度。
84.第一调速组件包括第一排气节流阀和第二排气节流阀；第一排气节流阀与第一有杆腔连通，第二排气节流阀与第一无杆腔连通；第一排气节流阀用于调节第一气缸20的运动部的伸出速度，第二排气节流阀用于调节第一气缸20的运动部的缩回速度。
85.第二调速组件包括第三排气节流阀和第四排气节流阀；第三排气节流阀与第二有杆腔连通，第四排气节流阀与第二无杆腔连通；第三排气节流阀用于调节第二气缸30的运动部的伸出速度，第四排气节流阀用于调节第二气缸30的运动部的缩回速度。
86.第一推料组件40包括第一推料基座41、第一支撑件42和第二支撑件43；第一推料基座41上间隔设置有第一转动连接位和第二转动连接位，第一支撑件42通过第一转动连接位转动连接于第一推料基座41上，第二支撑件43通过第二转动连接位转动连接于第一推料基座41上；第一支撑件42与第二支撑件43间形成第一待上料件支撑位44。
87.第一推料基座41与第一气缸20的运动部固定连接，第一支撑件42和第二支撑件43均转动连接于第一推料基座41上；第一支撑件42的旋转轮廓面与第二支撑件43的旋转轮廓面间形成第一待上料件支撑位44；待上料件80的中心支撑杆能够转动承载于第一待上料件支撑位44内，即第一待上料件支撑位44能够承载待上料件80的中心支撑杆，且待上料件80的中心支撑杆能够在第一待上料件支撑位44内转动。
88.第二推料组件50包括第二推料基座51、第三支撑件52和第四支撑件53；第二推料基座51上间隔设置有第三转动连接位和第四转动连接位，第三支撑件52通过第三转动连接位转动连接于第二推料基座51上，第四支撑件53通过第四转动连接位转动连接于第二推料基座51上；第三支撑件52与第四支撑件53间形成第二待上料件支撑位54。
89.第二推料基座51与第二气缸30的运动部固定连接，第三支撑件52和第四支撑件53均转动连接于第二推料基座51上；第三支撑件52的旋转轮廓面与第四支撑件53的旋转轮廓面间形成第二待上料件支撑位54；待上料件80的中心支撑杆能够转动承载于第二待上料件支撑位54内，即第二待上料件支撑位54能够承载待上料件80的中心支撑杆，且待上料件80的中心支撑杆能够在第二待上料件支撑位54内转动。
90.第一支撑件42为第一滚动轴承，第二支撑件43为第一滑动轴承。
91.第三支撑件52为第二滚动轴承，第四支撑件53为第二滑动轴承。
92.上料辅助装置还包括第一承载组件60和第二承载组件70；第一承载组件60具有第三待上料件支撑位61，第二承载组件70具有第四待上料件支撑位71；第三待上料件支撑位61与第四待上料件支撑位71共同承载待上料件80的中心支撑杆。
93.以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种上料辅助装置，其特征在于，包括支撑组件(10)、第一气缸(20)、第二气缸(30)、第一推料组件(40)、第二推料组件(50)和控制组件；所述第一气缸(20)的固定部与所述支撑组件(10)固定连接，所述第一气缸(20)的运动部与所述第一推料组件(40)固定连接；所述第二气缸(30)的固定部与所述支撑组件(10)固定连接，所述第二气缸(30)的运动部与所述第二推料组件(50)固定连接；所述控制组件能够控制所述第一气缸(20)的运动部与所述第二气缸(30)的运动部沿推料方向协同运动，进而带动所述第一推料组件(40)与所述第二推料组件(50)沿所述推料方向协同运动，以使所述第一推料组件(40)与所述第二推料组件(50)协同推动待上料件(80)。2.根据权利要求1所述的上料辅助装置，其特征在于，所述上料辅助装置还包括第一无级调压件和第一调速组件；所述第一无级调压件与所述第一气缸(20)连通，所述第一调速组件与所述第一气缸(20)连通；所述控制组件与所述第一无级调压件电连接。3.根据权利要求1所述的上料辅助装置，其特征在于，所述上料辅助装置还包括第二无级调压件和第二调速组件；所述第二无级调压件与所述第二气缸(30)连通，所述第二调速组件与所述第二气缸(30)连通；所述控制组件与所述第二无级调压件电连接。4.根据权利要求2所述的上料辅助装置，其特征在于，所述第一气缸(20)包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一调速组件包括第一排气节流阀和第二排气节流阀；所述第一排气节流阀与所述第一有杆腔连通，所述第二排气节流阀与所述第一无杆腔连通。5.根据权利要求3所述的上料辅助装置，其特征在于，所述第二气缸(30)包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二调速组件包括第三排气节流阀和第四排气节流阀；所述第三排气节流阀与所述第二有杆腔连通，所述第四排气节流阀与所述第二无杆腔连通。6.根据权利要求1-5中任一项所述的上料辅助装置，其特征在于，所述第一推料组件(40)包括第一推料基座(41)、第一支撑件(42)和第二支撑件(43)；所述第一推料基座(41)上间隔设置有第一转动连接位和第二转动连接位，所述第一支撑件(42)通过所述第一转动连接位转动连接于所述第一推料基座(41)上，所述第二支撑件(43)通过所述第二转动连接位转动连接于所述第一推料基座(41)上；所述第一支撑件(42)与所述第二支撑件(43)间形成第一待上料件支撑位(44)。7.根据权利要求1-5中任一项所述的上料辅助装置，其特征在于，所述第二推料组件(50)包括第二推料基座(51)、第三支撑件(52)和第四支撑件(53)；所述第二推料基座(51)上间隔设置有第三转动连接位和第四转动连接位，第三支撑件(52)通过所述第三转动连接位转动连接于所述第二推料基座(51)上，所述第四支撑件(53)通过所述第四转动连接位转动连接于所述第二推料基座(51)上；
所述第三支撑件(52)与所述第四支撑件(53)间形成第二待上料件支撑位(54)。8.根据权利要求6所述的上料辅助装置，其特征在于，所述第一支撑件(42)和所述第二支撑件(43)中的其一为第一滚动轴承，另一为第一滑动轴承。9.根据权利要求7所述的上料辅助装置，其特征在于，所述第三支撑件(52)和所述第四支撑件(53)中的其一为第二滚动轴承，另一为第二滑动轴承。10.根据权利要求1-5中任一项所述的上料辅助装置，其特征在于，所述上料辅助装置还包括第一承载组件(60)和第二承载组件(70)；所述第一承载组件(60)具有第三待上料件支撑位(61)，所述第二承载组件(70)具有第四待上料件支撑位(71)。

技术总结
本申请公开了一种上料辅助装置，包括支撑组件、第一气缸、第二气缸、第一推料组件、第二推料组件和控制组件；第一气缸的固定部与支撑组件固定连接，第一气缸的运动部与第一推料组件固定连接；第二气缸的固定部与支撑组件固定连接，第二气缸的运动部与第二推料组件固定连接；控制组件能够控制第一气缸的运动部与第二气缸的运动部沿推料方向协同运动，进而带动第一推料组件与第二推料组件沿推料方向协同运动，以使第一推料组件与第二推料组件协同推动待上料件。本申请通过对第一气缸和第二气缸的协同控制，能够提高对待上料件上料的过程平稳性。性。性。


技术研发人员：蔡佳境 杨磊峰 蒙源春 吴文旭
受保护的技术使用者：福建亲亲股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/5