一种可调式的康复牵引装置的制作方法

1.本发明涉及康复训练设备技术领域，尤其是一种可调式的康复牵引装置。


背景技术：

2.本技术中的康复牵引装置是用于下肢康复的牵引训练，其设置在护理床尾，一端与患者的下肢连接，另一端下垂至护理床尾部，并且通过牵引绳连接。目前，现有技术中的牵引设备采用最为简单的秤砣，在调整总量时，添加或更换秤砣，其虽然结构较为简单，使用也比较便捷，但是，其调整并非线性的，其只能根据秤砣的总量决定。对于不同的患者来说，其需要的牵引力是不相同的。
3.因此，急需要提出一种结构简单、调整线性可靠的康复牵引装置。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可调式的康复牵引装置，本发明采用的技术方案如下：
5.一种可调式的康复牵引装置，与牵引绳的一端连接，且底部挂设在护理床上；所述牵引绳的另一端与患者的下肢连接，所述康复牵引装置包括卷持所述牵引绳的牵引绳收卷器，固定在牵引绳收卷器上、并驱动牵引绳收卷器进行牵引绳收卷的伺服电机，悬挂在牵引绳收卷器的底部的电子秤，以及设置在电子秤的底部、并挂设在护理床上的挂钩。
6.优选地，所述可调节式的康复牵引装置，还包括设置在伺服电机上、用于牵引绳收卷器收卷过程中或收卷停止时防止反转的止逆转机构。
7.进一步地，所述止逆转机构包括套设在伺服电机的转轴上的止转齿轮盘，固定在伺服电机的外壳上的连接钉，一端套设在连接钉上、且另一端与止转齿轮盘逆止卡设连接的锁片，以及设置在连接钉与锁片之间、并驱动锁片贴近止转齿轮盘的复归弹簧。
8.进一步地，所述锁片上设置有一拉扣；拉动拉扣或锁片，并带动锁片远离止转齿轮盘。
9.更进一步地，所述止逆转机构上环形设置有数个逆止齿；所述逆止齿与锁片挤压匹配，并阻止伺服电机的转轴反向转动。
10.进一步地，所述牵引绳收卷器包括下安装盒，固定在下安装盒上的齿轮盒，转动设置在下安装盒内的转盘齿轮盘，设置在齿轮盒内、且与转盘齿轮盘啮合连接的驱动齿轮轴，与转盘齿轮盘连接、并由转盘齿轮盘、驱动齿轮轴驱动旋转的转盘，以及固定在转盘上、并进行牵引绳收卷的卷盘。
11.进一步地，所述牵引绳收卷器还包括盖合在下安装盒上的上盖；所述上盖的底部设置有一电子秤挂扣；所述电子秤的顶部悬挂在电子秤挂扣上。
12.进一步地，所述伺服电机上设置有一电机安装板；所述电机安装板固定在牵引绳收卷器上。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
14.(1)本发明巧妙地设置牵引绳收卷器和电子秤，在收卷牵引绳时产生一拉力，利用电子秤记录拉力大小，以获得牵引作用力。其中，牵引绳收卷器进行线性收卷，保证牵引力线性可调整；
15.(2)本发明巧妙地设置止逆转机构，在牵引绳收卷器收卷牵引绳时或收卷到所需牵引力时，放置收卷反转，保证牵引更可靠；在解除牵引时，拉动锁片或拉扣，便可接触逆止锁定；
16.综上所述，本发明具有结构简单、调整线性可靠，在康复训练设备技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本发明的结构示意图。
19.图2为本发明中去上盖的第一结构示意图。
20.图3为本发明中去上盖的第二结构示意图。
21.图4为本发明中去上盖和卷盘的结构示意图。
22.图5为本发明的牵引绳收卷器的结构示意图。
23.图6为本发明的驱动齿轮轴和转盘齿轮盘的结构示意图。
24.图7为本发明的止逆转机构的结构示意图。
25.上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
26.1、牵引绳收卷器；2、牵引绳；3、伺服电机；4、电子秤；5、挂钩；6、止逆转机构；11、下安装盒；12、齿轮盒；13、转盘；14、驱动齿轮轴；15、转盘齿轮盘；16、卷盘；31、电机安装板；61、止转齿轮盘；62、锁片；63、连接钉；64、复归弹簧；65、拉扣。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.实施例
29.本实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
30.本实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。
31.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比
其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
32.在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。
33.如图1至图7所示，本实施例提供了一种可调式的康复牵引装置，其与牵引绳2的一端连接，且底部挂设在护理床上；所述牵引绳2的另一端与患者的下肢连接。
34.在本实施例中，该康复牵引装置包括卷持所述牵引绳2的牵引绳收卷器1，固定在牵引绳收卷器1上、并驱动牵引绳收卷器1进行牵引绳2收卷的伺服电机3，悬挂在牵引绳收卷器1的底部的电子秤4，设置在电子秤4的底部、并挂设在护理床上的挂钩5，以及设置在伺服电机3上、用于牵引绳收卷器1收卷过程中或收卷停止时防止反转的止逆转机构6。其中，在伺服电机3上设置有一电机安装板31，该电机安装板31固定在牵引绳收卷器1上。
35.在本实施例中，该牵引绳收卷器1包括下安装盒11，固定在下安装盒11上的齿轮盒12，转动设置在下安装盒11内的转盘齿轮盘15，设置在齿轮盒12内、且与转盘齿轮盘15啮合连接的驱动齿轮轴14，与转盘齿轮盘15连接、并由转盘齿轮盘15、驱动齿轮轴14驱动旋转的转盘13，固定在转盘13上、并进行牵引绳2收卷的卷盘16，以及盖合在下安装盒11上的上盖。在上盖的底部设置有一电子秤挂扣；所述电子秤4的顶部悬挂在电子秤挂扣上。
36.在本实施例中，利用伺服电机3驱动驱动齿轮轴14旋转，并带动转盘齿轮盘15、转盘13旋转，并进行牵引绳2收卷，在收卷的同时，监测电子秤4的压力。当到达所需的牵引力时，伺服电机3停止，并利用止逆转机构6进行逆止锁定。
37.在本实施例中，为了保证收卷可靠，该止逆转机构6包括套设在伺服电机3的转轴上的止转齿轮盘61，固定在伺服电机3的外壳上的连接钉63，一端套设在连接钉63上、且另一端与止转齿轮盘61逆止卡设连接的锁片62，以及设置在连接钉63与锁片62之间、并驱动锁片62贴近止转齿轮盘61的复归弹簧64。其中，复归弹簧64自然状态或恢复状态末端时，锁片62卡设在止转齿轮盘61上，在收卷时，锁片62沿顺时针方向滑动止转齿轮盘61表面，停止收卷时，有效地防止止转齿轮盘61逆时针反转。其中，在止逆转机构6上环形设置有数个逆止齿；所述逆止齿与锁片62挤压匹配，并阻止伺服电机3的转轴反向转动。
38.在本实施例中，在锁片62上设置有一拉扣65；拉动拉扣65或锁片62，并带动锁片62远离止转齿轮盘61。
39.上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调式的康复牵引装置，与牵引绳(2)的一端连接，且底部挂设在护理床上；所述牵引绳(2)的另一端与患者的下肢连接，其特征在于，所述康复牵引装置包括卷持所述牵引绳(2)的牵引绳收卷器(1)，固定在牵引绳收卷器(1)上、并驱动牵引绳收卷器(1)进行牵引绳(2)收卷的伺服电机(3)，悬挂在牵引绳收卷器(1)的底部的电子秤(4)，以及设置在电子秤(4)的底部、并挂设在护理床上的挂钩(5)。2.根据权利要求1所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，还包括设置在伺服电机(3)上、用于牵引绳收卷器(1)收卷过程中或收卷停止时防止反转的止逆转机构(6)。3.根据权利要求2所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述止逆转机构(6)包括套设在伺服电机(3)的转轴上的止转齿轮盘(61)，固定在伺服电机(3)的外壳上的连接钉(63)，一端套设在连接钉(63)上、且另一端与止转齿轮盘(61)逆止卡设连接的锁片(62)，以及设置在连接钉(63)与锁片(62)之间、并驱动锁片(62)贴近止转齿轮盘(61)的复归弹簧(64)。4.根据权利要求3所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述锁片(62)上设置有一拉扣(65)；拉动拉扣(65)或锁片(62)，并带动锁片(62)远离止转齿轮盘(61)。5.根据权利要求3或4所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述止逆转机构(6)上环形设置有数个逆止齿；所述逆止齿与锁片(62)挤压匹配，并阻止伺服电机(3)的转轴反向转动。6.根据权利要求1所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述牵引绳收卷器(1)包括下安装盒(11)，固定在下安装盒(11)上的齿轮盒(12)，转动设置在下安装盒(11)内的转盘齿轮盘(15)，设置在齿轮盒(12)内、且与转盘齿轮盘(15)啮合连接的驱动齿轮轴(14)，与转盘齿轮盘(15)连接、并由转盘齿轮盘(15)、驱动齿轮轴(14)驱动旋转的转盘(13)，以及固定在转盘(13)上、并进行牵引绳(2)收卷的卷盘(16)。7.根据权利要求6所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述牵引绳收卷器(1)还包括盖合在下安装盒(11)上的上盖；所述上盖的底部设置有一电子秤挂扣；所述电子秤(4)的顶部悬挂在电子秤挂扣上。8.根据权利要求1所述的一种可调式的康复牵引装置，其特征在于，所述伺服电机(3)上设置有一电机安装板(31)；所述电机安装板(31)固定在牵引绳收卷器(1)上。

技术总结
本发明公开了一种可调式的康复牵引装置，包括卷持所述牵引绳的牵引绳收卷器，固定在牵引绳收卷器上、并驱动牵引绳收卷器进行牵引绳收卷的伺服电机，悬挂在牵引绳收卷器的底部的电子秤，以及设置在电子秤的底部、并挂设在护理床上的挂钩。通过上述方案，本发明具有结构简单、调整线性可靠，在康复训练设备技术领域具有很高的实用价值和推广价值。具有很高的实用价值和推广价值。具有很高的实用价值和推广价值。


技术研发人员：张静瑶 李小娟 朱秀萍 胡高莲 李天梁
受保护的技术使用者：张静瑶
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/8/5