一种可变位水平竖直清洗机构的制作方法

1.本实用新型涉及车辆清洗装置技术领域，具体为一种可变位水平竖直清洗机构。


背景技术：

2.对于有清洗需求的拖板带框架的特种运输车辆，在运输物资完毕后(尤其是运输畜禽)，车辆拖板上会残留很多污物。现有的清洗方式一般是以人工手持高压喷枪清洗为主，因车辆较大，拖板较长，人工清洗耗时耗力，且工作环境较恶劣。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可调角度的固定接头。具体技术方案为：
4.一种可变位水平竖直清洗机构，包括底板，所述底板上方固定有两组平行设置的行走导轨，所述底板上方设置有龙门框架，所述龙门框架通过设置在底部的行走轮沿所述行走导轨移动，所述龙门框架包括两组相对设置的固定架，所述固定架顶部通过连接架相连，两个固定架相对的一侧均设置有升降臂，所述升降臂下端与所述固定架转动连接，所述升降臂中部设置有升降组件，所述升降组件带动所述升降臂底部绕所述固定架转动，使升降臂上部靠近或远离固定架，所述升降臂上设置有通水管路，所述通水管路上设置有角度喷头，所述通水管路两端通过软管连接水路，所述升降臂顶端连接有旋转喷头，所述旋转喷头与所述通水管路上方的软管相连。
5.所述行走轮通过行走驱动装置提供动力沿所述行走导轨移动，所述行走驱动装置包括行走电机、行走减速机，所述行走电机的输出端与所述行走减速机相连，所述行走减速机的输出端与所述行走轮相连。
6.所述升降臂包括升降板，所述升降板包括长方形的横板、与所述升降板的垂直的立板、与所述立板中部连接的连接板，所述立板固定在所述横板长边的两端，所述连接板与所述横板平行，所述升降板为一次成型的整体结构。
7.所述升降臂中部设置有拉杆，所述拉杆的两端与所述连接板固定连接，所述横板中部设置有开口，所述角度喷头通过所述开口伸出所述横板，所述升降臂下部两端的连接板均固定有轴承座，所述轴承座相对设置，所述升降臂底部一端的立板上固定有限位板。
8.所述固定架包括竖杆、横杆，所述竖杆的数量为4个，四个竖杆围合成的图形为矩形，所述横杆的数量为多组，每组横杆在一个水平面上连接四个竖杆,其中一个横杆为有中部有缺口的缺口横杆，所述缺口横杆缺口的宽度大于所述升降臂的宽度，所述升降臂下端相对所述缺口横杆转动连接，所述缺口横杆中间缺口的端部与其对面的横杆通过连接杆相连。
9.所述连接杆与所述横杆缺口的端部相接处固定有圆杆，所述升降臂下部的轴承座套设在所述圆杆外部，所述升降臂底部相对所述圆杆转动。
10.所述升降组件包括升降电机、减速机、提升带、转轮，所述升降电机、减速机设置在
所述缺口横杆上方相邻的横杆上部的支撑板上，所述升降电机输出端与所述减速机相连，所述减速机输出端与所述转轮相连，所述提升带一端缠绕在所述转轮上，另一端与所述升降臂中部的拉杆相连。
11.所述固定架上设置有原位接近开关、工作位接近开关，所述原位接近开关设置所述缺口横杆上方相邻的横杆下端，所述原位接近开关在所述升降臂位于原位时与所述升降臂侧端抵接，所述工作位接近开关设置在所述横杆的上方，所述工作位接近开关在所述升降臂位于工作位时与所述升降臂底部的限位板相抵接。
12.所述角度喷头的数量为多个，多个角度喷头沿所述通水管路水流方向在所述通水管路上阵列分布。
13.所述旋转喷头包括多个喷头，所述旋转喷头与所述升降臂顶部转动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型的清洗机构可以在水平、竖直方向清洗车厢，无需人工清洗即可将运输车辆清洗干净，提高了清洗效率。
附图说明
16.图1为本实用新型所述可变位水平竖直清洗机构位于原位时的结构示意图；
17.图2为本实用新型所述可变位水平竖直清洗机构位于清洗位时的结构示意图；
18.图3为本实用新型所述图1的a部结构放大图；
19.图4为本实用新型所述图2的b部结构放大图；
20.图5为本实用新型所述固定架的结构示意图；
21.图6为本实用新型所述升降臂结构示意图；
22.图7为本实用新型所述可变位水平竖直清洗机构带车清洗状态的结构示意图。
23.图中：1、底板；2、行走导轨；3、龙门框架；4、行走轮；5、升降臂；6、原位接近开关；7、工作位接近开关；8、升降组件；9、通水管路；10、旋转喷头；11、行走驱动装置；31、固定架；31a、竖杆；31b、横杆；31c、缺口横杆；31d、连接杆；31e、圆杆；32、连接架；51、升降板；51a、横板；51b、立板；51c、连接板；52、拉杆；53、限位板；54、轴承座；81、升降电机；82、减速机；83、提升带；84、转轮；91、角度喷头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行具体描述。
25.如图1、图6所示，一种可变位水平竖直清洗机构，包括底板1，所述底板1上方固定有两组平行设置的行走导轨2，所述底板1上方设置有龙门框架3，所述龙门框架3通过设置在底部的行走轮4沿所述行走导轨2移动，所述龙门框架3包括两组相对设置的固定架31，所述固定架31顶部通过连接架32相连，两个固定架31相对的一侧均设置有升降臂5，所述升降臂5下端与所述固定架31转动连接，所述升降臂5中部设置有升降组件8，所述升降组件8带动所述升降臂5下部绕所述固定架31转动，使升降臂5上部靠近或远离固定架31，所述升降臂5上设置有通水管路9，所述通水管路9上设置有角度喷头91，所述通水管路9两端通过软管连接水路，所述升降臂5顶端连接有旋转喷头10，所述旋转喷头10与所述通水管路9上方
的软管相连，水流通过通水管路9及软管输送到角度喷头91和旋转喷头10处，喷射出带角度的扇形水刀和柱形射流，龙门框架带升降臂5前后移动，高压水射流将待清洗平面上的污物清扫干净。
26.所述行走轮4通过行走驱动装置11提供动力沿所述行走导轨2移动，所述行走驱动装置11包括行走电机、行走减速机，所述行走电机的输出端与所述行走减速机相连，所述行走减速机的输出端与所述行走轮4相连，行走驱动装置11驱动龙门框架3沿行走导轨2移动，进而使龙门框架3上的升降臂5沿行走导轨2移动。
27.所述升降臂5包括升降板51，所述升降板51包括长方形的横板51a、与所述升降板的垂直的立板51b、与所述立板51b中部连接的连接板51c，所述立板51b固定在所述横板51a长边的两端，所述连接板51c与所述横板51a平行，所述升降板51为一次成型的整体结构。
28.如图4所示，所述升降臂5中部设置有拉杆52，所述拉杆52的两端与所述连接板51c固定连接，所述横板51a中部设置有开口，所述角度喷头91通过所述开口伸出所述横板51a，所述升降臂5下部两端的连接板51c均固定有轴承座54，所述轴承座54相对设置，所述升降臂5底部一端立板51b上固定有限位板53。
29.如图5所示，所述固定架31包括竖杆31a、横杆31b，所述竖杆31a的数量为4个，四个竖杆31a围合成的图形为矩形，所述横杆31b的数量为多组，每组横杆31b在一个水平面上连接四个竖杆31a,其中一个横杆31b为有中部有缺口的缺口横杆31c，所述缺口横杆31c缺口的宽度大于所述升降臂5的宽度，所述升降臂5下端相对所述缺口横杆31c转动连接，所述缺口横杆31c中间缺口的端部与其对面的横杆31b通过连接杆31d相连。
30.所述连接杆31d与所述横杆31b缺口的端部相接处固定有圆杆31e，所述升降臂5下部的轴承座54套设在所述圆杆31e外部，所述升降臂5底部相对所述圆杆31e转动。
31.所述升降组件8包括升降电机81、减速机82、提升带83、转轮84，所述升降电机81、减速机82设置在所述缺口横杆31c上方相邻的横杆31b上部的支撑板上，所述升降电机81输出端与所述减速机82相连，所述减速机82输出端与所述转轮84相连，所述提升带83一端缠绕在所述转轮84上，另一端与所述升降臂5中部的拉杆52相连，升降电机81通过减速机82带动转轮84转动，进而带动提升带83与转轮84相连一端转动，使提升带83未缠绕转轮84的一端的长度变长或变短，使提升带83另一端拉紧或松弛拉杆52，使升降臂5相对固定架31转动。提升带83可替换为链条传动、钢丝绳传动等。
32.如图3、4所示，所述固定架31上设置有原位接近开关6、工作位接近开关7，所述原位接近开关6设置所述缺口横杆31c上方相邻的横杆31b下端，所述原位接近开关6在所述升降臂5位于原位时与所述升降臂5侧端抵接，原位接近开关6卡住升降臂5侧端使位于工作位的升降臂5不会继续向上翻转，所述工作位接近开关7设置在所述横杆31b的上方，所述工作位接近开关7在所述升降臂5位于工作位时与所述升降臂5底部的限位板53相抵接，工作位接近开关7卡住升降臂5底部的限位板53使位于清洗位的升降臂5不会继续向下翻转。
33.所述角度喷头91的数量为多个，多个角度喷头91沿所述通水管路水流方向在所述通水管路9上阵列分布。
34.所述旋转喷头10包括多个喷头，所述旋转喷头10与所述升降臂5顶部转动连接，旋转喷头10可以为十字喷头旋转臂、旋转圆盘喷头、一字旋转臂、多喷头y型结构等。
35.待清洗车辆停放到位后，升降臂5位于原位处对车头开始喷射高压水，龙门框架3
沿行走导轨2移动设定的距离离开车头到达车厢位置后，升降组件5带动升降臂5下落至工作位接近开关7，升降臂5到达工作位，行走驱动装置11带动龙门框架3上的升降臂5沿行走导轨2在车厢的长度范围内往复移动清洗；
36.清洗完毕后，升降组件8带动升降臂5回到原位接近开关6，行走驱动装置11带动龙门框架3沿行走导轨2回到车头处停止。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种可变位水平竖直清洗机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方固定有两组平行设置的行走导轨(2)，所述底板(1)上方设置有龙门框架(3)，所述龙门框架(3)通过设置在底部的行走轮(4)沿所述行走导轨(2)移动，所述龙门框架(3)包括两组相对设置的固定架(31)，所述固定架(31)顶部通过连接架(32)相连，两个固定架(31)相对的一侧均设置有升降臂(5)，所述升降臂(5)下端与所述固定架(31)转动连接，所述升降臂(5)中部设置有升降组件(8)，所述升降组件(8)带动所述升降臂(5)下部绕所述固定架(31)转动，使升降臂(5)上部靠近或远离固定架(31)，所述升降臂(5)上设置有通水管路(9)，所述通水管路(9)上设置有角度喷头(91)，所述通水管路(9)两端通过软管连接水路，所述升降臂(5)顶端连接有旋转喷头(10)，所述旋转喷头(10)与所述通水管路(9)上方的软管相连。2.根据权利要求1所述的一种可变位水平竖直清洗机构，其特征在于，所述行走轮(4)通过行走驱动装置(11)提供动力沿所述行走导轨(2)移动，所述行走驱动装置(11)包括行走电机、行走减速机，所述行走电机的输出端与所述行走减速机相连，所述行走减速机的输出端与所述行走轮(4)相连。3.根据权利要求1所述的一种可变位水平竖直清洗机构，其特征在于，所述升降臂(5)包括升降板(51)，所述升降板(51)包括长方形的横板(51a)、与所述升降板的垂直的立板(51b)、与所述立板(51b)中部连接的连接板(51c)，所述立板(51b)固定在所述横板(51a)长边的两端，所述连接板(51c)与所述横板(51a)平行，所述升降板(51)为一次成型的整体结构。4.根据权利要求3所述的一种可变位水平竖直清洗机构，其特征在于，所述升降臂(5)中部设置有拉杆(52)，所述拉杆(52)的两端与所述连接板(51c)固定连接，所述横板(51a)中部设置有开口，所述角度喷头(91)通过所述开口伸出所述横板(51a)，所述升降臂(5)下部两端的连接板(51c)均固定有轴承座(54)，所述轴承座(54)相对设置，所述升降臂(5)底部一端的立板(51b)上固定有限位板(53)。5.根据权利要求4所述的一种可变位水平竖直清洗机构，其特征在于，所述固定架(31)包括竖杆(31a)、横杆(31b)，所述竖杆(31a)的数量为4个，四个竖杆(31a)围合成的图形为矩形，所述横杆(31b)的数量为多组，每组横杆(31b)在一个水平面上连接四个竖杆(31a),其中一个横杆(31b)为有中部有缺口的缺口横杆(31c)，所述缺口横杆(31c)缺口的宽度大于所述升降臂(5)的宽度，所述升降臂(5)下端相对所述缺口横杆(31c)转动连接，所述缺口横杆(31c)中间缺口的端部与其对面的横杆(31b)通过连接杆(31d)相连。6.根据权利要求5所述的一种可变位水平竖直清洗机构，其特征在于，所述连接杆(31d)与所述横杆(31b)缺口的端部相接处固定有圆杆(31e)，所述升降臂(5)下部的轴承座(54)套设在所述圆杆(31e)外部，所述升降臂(5)底部相对所述圆杆(31e)转动。7.根据权利要求5所述的一种可变位水平竖直清洗机构，其特征在于，所述升降组件(8)包括升降电机(81)、减速机(82)、提升带(83)、转轮(84)，所述升降电机(81)、减速机(82)设置在所述缺口横杆(31c)上方相邻的横杆(31b)上部的支撑板上，所述升降电机(81)输出端与所述减速机(82)相连，所述减速机(82)输出端与所述转轮(84)相连，所述提升带(83)一端缠绕在所述转轮(84)上，另一端与所述升降臂(5)中部的拉杆(52)相连。8.根据权利要求7所述的一种可变位水平竖直清洗机构，其特征在于，所述固定架(31)上设置有原位接近开关(6)、工作位接近开关(7)，所述原位接近开关(6)设置所述缺口横杆
(31c)上方相邻的横杆(31b)下端，所述原位接近开关(6)在所述升降臂(5)位于原位时与所述升降臂(5)侧端抵接，所述工作位接近开关(7)设置在所述横杆(31b)的上方，所述工作位接近开关(7)在所述升降臂(5)位于工作位时与所述升降臂(5)底部的限位板(53)相抵接。9.根据权利要求1所述的一种可变位水平竖直清洗机构，其特征在于，所述角度喷头(91)的数量为多个，多个角度喷头(91)沿所述通水管路水流方向在所述通水管路(9)上阵列分布。10.根据权利要求1所述的一种可变位水平竖直清洗机构，其特征在于，所述旋转喷头(10)包括多个喷头，所述旋转喷头(10)与所述升降臂(5)顶部转动连接。

技术总结
本实用新型提出一种可变位水平竖直清洗机构，包括底板，所述底板上方固定有两组平行设置的行走导轨，所述底板上方设置有龙门框架，所述龙门框架通过设置在底部的行走轮沿所述行走导轨移动，所述龙门框架包括两组相对设置的固定架，所述固定架顶部通过连接架相连，两个固定架相对的一侧均设置有升降臂，所述升降臂下端与所述固定架转动连接，所述升降臂中部设置有升降组件，所述升降组件带动所述升降臂下部绕所述固定架转动，所述升降臂上设置有通水管路，所述通水管路上设置有角度喷头，所述升降臂顶端连接有旋转喷头。其有益效果是：可以在水平、竖直方向清洗车厢，无需人工清洗即可将运输车辆清洗干净，提高了清洗效率。提高了清洗效率。提高了清洗效率。


技术研发人员：果兰 焦先宾 张立行 杜兆鑫
受保护的技术使用者：青岛美联清洗设备有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/5