一种用于自动化生产时安全防护的储料结构的制作方法

1.本发明涉及储料及运输技术领域，尤其涉及一种用于自动化生产时安全防护的储料结构。


背景技术：

2.随着经济的发展，自动化生产越来越广泛，自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
3.而现有的自动化生产线中批量生产的零件大都是通过机械手夹持送到储物盒中，当储物盒中物料放满后，需要人工将物料盒更换，但是目前自动化生产过程中没有针对性的防护结构，机械手裸露在外，如果不小心误碰或操作失误，极容易发生安全事故，反之也会影响生产进度，因此具有改进的必要。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种具有防护效果，不影响机械手正常工作，便于人工操作与观察，安全性好的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构；解决了现有技术中存在的现有的自动化生产过程中防护措施匮乏，机械手裸露在外，如果不小心误碰或操作失误，极容易发生安全事故的技术问题。
5.本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，包括操作台，操作台上设有机械手，所述的机械手下方设有储料转运机构，储料转运机构包括工作台，工作台底部设有储料结构，工作台顶部设有防护结构，防护结构包括固定在工作台顶面的防护架，防护架上设有围绕在工作台外侧的防护板，防护板上均匀开设有若干个观察孔。工作时，先将储料转运机构移动至机械手下方，然后根据机械手的位置以及高度调节工作台的高度，通过储料结构调节工作台的高度，防护结构的作用是避免人工操作时触碰到机械手，保证人工操作的安全，防护板围挡在工作台上方，防护板将机械手围挡住，防护板上的观察孔用于观察机械手的工作状态，便于人工判断与观察，工作台上可以放置储料物品与操作。
6.作为优选，所述的防护板为l型板，防护板围绕在操作台对侧。防护板的作用是保护人工操作一侧的安全，所以只需将防护板围挡在人工操作侧即可，l型的防护板不影响机械手正常的工作，同时可以起到很好的防护效果。
7.作为优选，所述的工作台上开设有定位滑槽，定位滑槽内滑动设有储料箱，储料箱外侧设有把手。定位滑槽的作用是为储料箱提供定位作用，一方面可以保证储料箱始终位于机械手正下方，同时可以便于人工取出或放入储料箱，把手的作用就是方便移动储料箱。
8.作为优选，所述的出料结构包括位于工作台下方的储料台，储料台与工作台之间
通过调节件连接，调节件可以调节工作台与储料台之间的高度。储料台的作用是用于放置于储存储物料，而调节件的作用是调整工作台与储料台之间的高度距离，也可以调节储料台储存物料的空间大小。
9.作为优选，所述的调节件包括滑动安装在工作台两侧可以伸缩的调节顶板，储料台两侧对称设有可以伸缩的调节底板，调节底板上对称设有若干个伸缩底座，每个伸缩底座内均设有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定在调节底板底面。伸缩杆与伸缩底座将调节底板与调节顶板连接起来，调节顶板与调节底板可以同时向两侧伸缩，伸缩杆可以带动调节顶板纵向升高或下降调节高度，进而调节工作台与机械手的距离，调节顶板与调节底板同时向两侧伸缩可以调节储料台储存物料的空间，便于根据实际需求进行调整。
10.作为优选，所述的调节件还包括套设在伸缩杆外的调节把手，调节把手转动安装在伸缩底座上，调节把手与伸缩杆通过螺纹配合。调节把手转动安装在伸缩底座上，如果需要调整机械手与工作台之间的高度，只需旋转调节把手，与调节把手通过螺纹配合的伸缩杆会纵向升高或下降，进而实现调节工作台的高度。
11.作为优选，所述的调节底板与储料台上对称设有若干个防护挡杆。防护挡杆的作用是保证出料台上放置储料箱时的安全稳定，避免储料箱从侧边掉落出去。
12.作为优选，所述的储料台上转动设有可以打开的防护门。防护门的作用是在运输过程中防止储料箱掉落出去同时当防护门打开抵在地面上时可以辅助取出储料箱，便于操作。
13.作为优选，所述的储料台底部对称设有若干个转运轮。转运轮的作用是便于移动整体，即方便将工作台调整至机械手下方，也便于储存物料后移动整体位置进行运输。
14.因此，本发明的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构具备下述优点：防护效果好，有效隔绝人工操作与机械手工作区域，具有防护效果的同时不影响机械手正常工作，便于人工操作与观察，安全性好，整体结构可以根据需求移动位置，工作台的高度可以自由调节，储料台的大小可以格局需求调整。
附图说明
15.图1是本发明的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构的立体结构示意图。
16.图2是图1的主视结构示意图。
17.图3是图1的俯视结构示意图。
18.图4是图1的右视结构示意图。
19.图5是图1的主视剖视结构示意图。
20.图中，操作台1，机械手2，工作台3，定位滑槽4，储料箱5，把手6，储料台7，转运轮8，调节顶板9，调节底板10，伸缩底座11，伸缩杆12，调节把手13，螺纹14，防护挡杆15，防护门16，防护架17，防护板18，观察孔19。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
22.实施例：
23.如图1和2和3和4和5所示，一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，包括操作
台1，操作台1上安装有机械手2，机械手2下方放置有储料转运机构，储料转运机构包括工作台3，工作台3上开设有定位滑槽4，定位滑槽4内放置有储料箱5，储料箱5外侧安装有把手6，工作台3底部安装储料结构，工作台3顶部安装有防护结构，储料结构包括位于工作台3下方的储料台7，储料台7底部对称安装有4个转运轮8，储料台7与工作台3之间通过调节件连接，调节件包括工作台3两侧对称安装有可以伸缩的调节顶板9，储料台7两侧对称安装有可以伸缩的调节底板10，调节底板10上对称安装有4个伸缩底座11，每个伸缩底座11内均安装有伸缩杆12，伸缩杆12的顶端固定在调节底板10底面，伸缩杆12外套设有调节把手3，调节把手3与伸缩杆12通过螺纹14配合，调节把手3转动安装在伸缩底座11上，调节底板10与储料台7上对称设有若干个防护挡杆15，储料台7上转动安装有可以向下翻转打开的防护门16，防护结构包括固定安装在工作台3顶面的防护架，防护架上连接有防护板18，防护板18为l型板围绕在操作台1对侧的工作台3上，防护板18上均匀开设有若干个观察孔19。
24.工作时，先根据机械手2的位置以及高度调节工作台3的高度，只需旋转调节把手3，与调节把手3通过螺纹14配合的伸缩杆12会纵向升高或下降，进而实现调节工作台3的高度，然后只需根据机械手2的位置将整体移动至机械手2下方，将空的储料箱5放置在定位滑槽4内，即可开启机械手2，当储料箱5内装满后，可以放置在下方的储料台7上，若存放空间不够，可以根据情况适时调整左右两侧的调节顶板9与调节底板10，在机械手2工作时只需在防护板18外侧透过观察孔19进行观察，根据情况将储料箱5进行更换，大大增加了工作过程中的安全性。

技术特征：
1.一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，包括操作台，操作台上设有机械手，其特征在于：所述的机械手下方设有储料转运机构，储料转运机构包括工作台，工作台底部设有储料结构，工作台顶部设有防护结构，防护结构包括固定在工作台顶面的防护架，防护架上设有围绕在工作台外侧的防护板，防护板上均匀开设有若干个观察孔。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，其特征在于：所述的防护板为l型板，防护板围绕在操作台对侧。3.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，其特征在于：所述的工作台上开设有定位滑槽，定位滑槽内滑动设有储料箱，储料箱外侧设有把手。4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，其特征在于：所述的储料结构包括位于工作台下方的储料台，储料台与工作台之间通过调节件连接，调节件可以调节工作台与储料台之间的高度。5.根据权利要求4所述的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，其特征在于：所述的调节件包括滑动安装在工作台两侧可以伸缩的调节顶板，储料台两侧对称设有可以伸缩的调节底板，调节底板上对称设有若干个伸缩底座，每个伸缩底座内均设有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定在调节底板底面。6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，其特征在于：所述的调节件还包括套设在伸缩杆外的调节把手，调节把手转动安装在伸缩底座上，调节把手与伸缩杆通过螺纹配合。7.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，其特征在于：所述的调节底板与储料台上对称设有若干个防护挡杆。8.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，其特征在于：所述的储料台上转动设有可以打开的防护门。9.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，其特征在于：所述的储料台底部对称设有若干个转运轮。

技术总结
本发明涉及储料及运输技术领域。一种用于自动化生产时安全防护的储料结构，包括操作台，操作台上设有机械手，所述的机械手下方设有储料转运机构，储料转运机构包括工作台，工作台底部设有储料结构，工作台顶部设有防护结构，防护结构包括固定在工作台顶面的防护架，防护架上设有围绕在工作台外侧的防护板，防护板上均匀开设有若干个观察孔。本发明提供了一种具有防护效果，不影响机械手正常工作，便于人工操作与观察，安全性好的一种用于自动化生产时安全防护的储料结构；解决了现有技术中存在的现有的自动化生产过程中防护措施匮乏，机械手裸露在外，如果不小心误碰或操作失误，极容易发生安全事故的技术问题。容易发生安全事故的技术问题。容易发生安全事故的技术问题。


技术研发人员：华红波
受保护的技术使用者：浙江新空气工艺品有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/5