一种物流运输提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种物流运输提升装置。


背景技术：

2.物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，目前物流件在运输时往往需要使用提升装置，利用提升装置可将物流件提升到所需高度，利于物流件位于货架内的码放工作。
3.但是现有的物流运输提升装置，发明人发现至少存在以下问题没有得到解决：目前的物流运输提升装置在夹持提升后无法自动化的提供支撑机构，从而物流件在夹持提升过程中存在掉落风险，使其提升的安全可靠性较差，而具备支撑机构的提升装置往往都是手动控制支撑机构，因此存在操作不便的情况，亟需进行改进，因此，我们提出一种物流运输提升装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种物流运输提升装置，解决了背景技术中所提出的问题。
5.本技术实施例提供了一种物流运输提升装置，包括运输车和提升架；
6.所述运输车前端固定焊接有支架，所述支架内侧开设有滑槽，所述滑槽内侧底部固定安装有电液推杆，所述电液推杆顶端固定焊接有支臂，所述支臂滑动安装于滑槽内侧，所述支臂前端固定焊接有提升架；
7.所述提升架两侧对称固定贯穿安装有电动推杆，所述电动推杆内侧固定焊接有夹板，所述夹板底部通过转轴活动安装有活动挡板；
8.所述夹板前端通过电机架固定安装有伺服电机，所述伺服电机底部转轴上传动安装有锥形齿轮b，所述转轴前端固定焊接有锥形齿轮a，所述锥形齿轮b与锥形齿轮a相互啮合，所述支臂底部固定安装有红外测距传感器。
9.通过采用上述技术方案，可以通过夹持机构夹持物流件进行升降时根据高度自动化的控制活动挡板进行翻转，使其提升物流件时能够利用活动挡板对物流件的底部进行支撑，从而有效防止物流件掉落损坏，提高物流件提升运输时的安全可靠性，且活动挡板能够自动翻转，无需手动操作，有效提高提升运输效率。
10.可选的，所述夹板前壁固定安装有外壳，所述外壳套置安装于伺服电机、锥形齿轮a以及锥形齿轮b外侧。
11.通过采用上述技术方案，可以防止伺服电机、锥形齿轮a以及锥形齿轮b裸露在外存在安全隐患，还可提升整体美观度。
12.可选的，所述夹板内侧壁固定粘贴有橡胶垫。
13.通过采用上述技术方案，可以大大提高夹板夹持物流件时的摩擦力，从而使夹持
更为稳定。
14.可选的，所述运输车顶部一侧固定安装有控制模块。
15.通过采用上述技术方案，可以便于伺服电机的自动化控制工作。
16.可选的，所述运输车底部四角固定安装有万向轮，所述万向轮选用带锁式万向轮。
17.通过采用上述技术方案，可以便于设备的灵活移动。
18.可选的，所述运输车顶部后侧固定安装有电源箱，所述电源箱内安装有电池组。
19.通过采用上述技术方案，可以便于设备内各组用电元器件的供电工作。
20.与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果如下：
21.本技术技术方案通过红外测距传感器可实时的测量支臂距离地面高度，使其夹持机构在夹持物流件提升时自动控制伺服电机驱动活动挡板逆时针转动到物流件的下方，实现在提升时对物流件底部的支撑工作，而卸货下降时可自动开启伺服电机驱动活动挡板逆时针转动展开，随后即可控制驱动夹板松开物流件完成卸货，大大提高物流件提升工作的稳定可靠性，能够有效防止物流件掉落，且活动挡板能够随升降时高度的变化实现自动翻折，无需手动操作，提高物流提升运输效率。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本实用新型一种物流运输提升装置的正视结构示意图；
24.图2为本实用新型一种物流运输提升装置的正视防护罩内部结构示意图。
25.图中：1、运输车；11、支架；12、滑槽；13、万向轮；14、控制模块；15、电源箱；2、电液推杆；21、支臂；22、红外测距传感器；3、提升架；31、电动推杆；32、夹板；33、橡胶垫；34、活动挡板；35、外壳；36、转轴；37、锥形齿轮a；4、伺服电机；41、锥形齿轮b。
具体实施方式
26.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种物流运输提升装置，包括运输车1和提升架3；
27.运输车1前端固定焊接有支架11，支架11内侧开设有滑槽12，滑槽12内侧底部固定安装有电液推杆2，电液推杆2顶端固定焊接有支臂21，电液推杆2可带动支臂21上下进行移动，支臂21滑动安装于滑槽12内侧，支臂21前端固定焊接有提升架3；
28.在这种技术方案中，通过电液推杆2即可带动支臂21以及提升架3实现上下移动，从而在提升架3内的夹持机构夹持物流件后能够向上移动实现提升工作；
29.提升架3两侧对称固定贯穿安装有电动推杆31，电动推杆31内侧固定焊接有夹板32，电动推杆31可带动夹板32进行左右平移，夹板32底部通过转轴36活动安装有活动挡板34；
30.在这种技术方案中，通过两组电动推杆31启动可带动两组夹板32同时向内移动，此时可利用夹板32对物流件进行夹持工作；
31.夹板32前端通过电机架固定安装有伺服电机4，伺服电机4底部转轴上传动安装有锥形齿轮b41，转轴36前端固定焊接有锥形齿轮a37，锥形齿轮b41与锥形齿轮a37相互啮合，
支臂21底部固定安装有红外测距传感器22；
32.在这种技术方案中，通过红外测距传感器22可监测支臂21距离底面的距离，而通过伺服电机4可带动锥形齿轮b41转动，锥形齿轮b41可带动锥形齿轮a37以及转轴36旋转，此时即可带动活动挡板34进行旋转翻折。
33.在有的技术方案中，如图1所示，运输车1顶部一侧固定安装有控制模块14；工作时，通过控制模块14可设置最大高度阈值以及最低高度阈值，当红外测距传感器22测到的距离达到最大高度阈值时即可发出控制指令控制伺服电机4进行顺时针旋转，而测到距离达到最低高度阈值是即可控制伺服电机4进行逆时针旋转。
34.在有的技术方案中，如图1和图2所示，夹板32前壁固定安装有外壳35，外壳35套置安装于伺服电机4、锥形齿轮a37以及锥形齿轮b41外侧；使用时，通过外壳35能够对伺服电机4、锥形齿轮a37以及锥形齿轮b41进行防护。
35.在有的技术方案中，如图1所示，夹板32内侧壁固定粘贴有橡胶垫33；工作时，通过橡胶垫33可使两组加班32夹持物流件时摩擦力更大。
36.在有的技术方案中，如图1所示，运输车1底部四角固定安装有万向轮13，万向轮13选用带锁式万向轮；使用时，通过万向轮13可实现设备的移动，从而可带动物流件进行运输。
37.在有的技术方案中，如图1所示，运输车1顶部后侧固定安装有电源箱15，电源箱15内安装有电池组；工作时，通过电源箱15内的电池组可为电液推杆2、电动推杆31、伺服电机4、红外测距传感器22以及控制模块14供电。
38.使用时，首先可通过万向轮3将装置移动到物流件的位置，随后即可通过电液推杆2带动支臂21以及提升架3向下移动，当两组夹板32移动到底部且位于物流件两侧后即可停止，随后通过电动推杆31启动可带动两侧夹板32同时向物流件移动，此时利用夹板32即可对物流件进行夹持，夹持后电液推杆2再次启动，从而可带动所夹持的物流件向上移动实现提升工作，提升时红外测距传感器22可实时测量支臂21与地面的距离，当向上移动到设定的最大高度阈值时，通过控制模块14可启动控制伺服电机4带动锥形齿轮b41进行顺时针旋转，此时可带动锥形齿轮a37以及转轴36进行逆时针转动，从而带动活动挡板34旋转至夹板32所夹持的物流件下方，此时通过两组活动挡板34即可对物流件的底部进行承托，物流件掉落，而需要卸货时电液推杆2可首先进行收缩带动物流件向下移动，此时红外测距传感器22检测的高度到达设定的最低阈值时可通过控制模块14自动控制伺服电机4带动锥形齿轮b41逆时针转动，此时可带动锥形齿轮a37以及转轴36进行顺时针转动，从而带动活动挡板34逆时针旋转展开，随后所夹持的物流件移动到地面后可通过电动推杆31启动带动两侧夹板32同时向外移动，此时即可松开物流件完成卸货。

技术特征：
1.一种物流运输提升装置，其特征在于：包括运输车(1)和提升架(3)；所述运输车(1)前端固定焊接有支架(11)，所述支架(11)内侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内侧底部固定安装有电液推杆(2)，所述电液推杆(2)顶端固定焊接有支臂(21)，所述支臂(21)滑动安装于滑槽(12)内侧，所述支臂(21)前端固定焊接有提升架(3)；所述提升架(3)两侧对称固定贯穿安装有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)内侧固定焊接有夹板(32)，所述夹板(32)底部通过转轴(36)活动安装有活动挡板(34)；所述夹板(32)前端通过电机架固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)底部转轴上传动安装有锥形齿轮b(41)，所述转轴(36)前端固定焊接有锥形齿轮a(37)，所述锥形齿轮b(41)与锥形齿轮a(37)相互啮合，所述支臂(21)底部固定安装有红外测距传感器(22)。2.根据权利要求1所述的一种物流运输提升装置，其特征在于，所述夹板(32)前壁固定安装有外壳(35)，所述外壳(35)套置安装于伺服电机(4)、锥形齿轮a(37)以及锥形齿轮b(41)外侧。3.根据权利要求1所述的一种物流运输提升装置，其特征在于，所述夹板(32)内侧壁固定粘贴有橡胶垫(33)。4.根据权利要求1所述的一种物流运输提升装置，其特征在于，所述运输车(1)顶部一侧固定安装有控制模块(14)。5.根据权利要求1所述的一种物流运输提升装置，其特征在于，所述运输车(1)底部四角固定安装有万向轮(13)，所述万向轮(13)选用带锁式万向轮。6.根据权利要求1所述的一种物流运输提升装置，其特征在于，所述运输车(1)顶部后侧固定安装有电源箱(15)，所述电源箱(15)内安装有电池组。

技术总结
本实用新型涉及物流运输技术领域，公开了一种物流运输提升装置，包括运输车和提升架；所述运输车前端固定焊接有支架，所述支架内侧开设有滑槽，所述滑槽内侧底部固定安装有电液推杆，所述电液推杆顶端固定焊接有支臂，所述支臂滑动安装于滑槽内侧，所述支臂前端固定焊接有提升架；所述提升架两侧对称固定贯穿安装有电动推杆。本实用新型技术方案可以通过夹持机构夹持物流件进行升降时根据高度自动化的控制活动挡板进行翻转，使其提升物流件时能够利用活动挡板对物流件的底部进行支撑，从而有效防止物流件掉落损坏，提高物流件提升运输时的安全可靠性，且活动挡板能够自动翻转，无需手动操作，有效提高提升运输效率。有效提高提升运输效率。有效提高提升运输效率。


技术研发人员：吴迪
受保护的技术使用者：合肥中递科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/5