一种传感器壳体自动下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化加工领域，特别涉及一种传感器壳体自动下料机构。


背景技术：

2.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。传感器广泛应用于社会发展及人类生活的各个领域，如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。
3.传感器的外壳根据其由于功能要求与工作领域的不同其外部结构也不同，现有的外壳加工均是通过分序分设备加工，工人通过切削刀具逐个对传感器壳体加工，加工两切边还需要工人两次装夹零件，每台机床都需要操作工人重复的装料卸料，导致工作效率过低，操作工劳动强度很大，而且人力成本很高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种传感器壳体自动下料机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种传感器壳体自动下料机构，包括机架、设置在机架上主轴箱、设置在主轴箱内的主轴，所述主轴设有用于夹持或松开工件的拉管顶料组件与驱动主轴带动工件转动的驱动组件，其特征在于：所述主轴的工件加工端设有接料滑台，所述主轴箱一侧设有驱动接料滑台靠近或远离工件加工端的滑台驱动机构，所述滑台驱动机构包括滑台气缸与设置在滑台气缸输出端的滑台连接板，所述接料滑台连接于滑台连接板上，并随滑台气缸的带动前后活动，所述接料滑台一端设置于工件加工端的下方，另一端向下倾斜用于将拉管顶料组件下料的工件导向主轴箱的侧边。
6.采用上述技术方案，主轴的工件加工端为工件的上料、下料端，该端通过拉管顶料组件将工件夹持后通过驱动组件与刀具接触加工工件，然后再通过拉管顶料组件松开工件让工件落入到接料滑台内，由于接料滑台一端相下倾斜，就能让加工后的工件通过接料滑台转移到主轴箱的一侧，避免影响后续加工，通过设置滑台驱动机构，使滑台气缸带动接料滑台前后活动，使工件在上料或加工时，接料滑台回缩到主轴箱侧壁，避免其干涉工件的上料与刀具切削，在下料时推动接料滑台到下料点接料，实现自动化下料，提高工作效率，降低人工成本。
7.上述的一种传感器壳体自动下料机构，可进一步设置为：所述滑台气缸通过滑台
安装架固定在主轴箱一侧，所述滑台连接板通过滑台块与滑台安装架上的滑台导轨滑动连接。
8.采用上述技术方案，滑台连接板通过滑台块与滑台安装架上的滑台导轨滑动连接，使接料滑台活动更加顺畅，提高接料的稳定性。
9.上述的一种传感器壳体自动下料机构，可进一步设置为：所述机架对应主轴箱一侧设有接料输送带，所述接料滑台将拉管顶料组件下落的工件送至接料输送带上。
10.采用上述技术方案，通过设置接料输送带，方便将加工后的工件通过接料输送带送出机架外统一收集装袋。
11.上述的一种传感器壳体自动下料机构，可进一步设置为：所述机架上开设有下料集料斗.所述接料输送带将工件送入所述下料集料斗内。
12.采用上述技术方案，通过开设下料集料斗，接料输送带将工件送入到内统一收集装袋。
13.上述的一种传感器壳体自动下料机构，可进一步设置为：所述拉管顶料组件包括开设于主轴内的中空拉管槽、设置在主轴端部的筒夹与夹头、设置在主轴箱一侧的拉管气缸与设置在拉管气缸输出端的拉管，所述拉管穿入所述中空拉管槽内并与夹头连接，并通过拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入或脱出筒夹使其合拢或张开夹头。
14.采用上述技术方案，筒夹套接在主轴一端，该端的中空拉管槽内设有夹头，该夹头可弹性张开或前进时机械张开的夹持部设置在夹头内，拉管与夹头另一端相抵且与其旋转连接，拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入或脱出筒夹，当夹头的夹持部穿出筒夹时，其夹持部会打开供工件装入或打开后将加工好的工件落料到接料滑台上，然后拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入筒夹，夹持住工件后旋转加工。
15.上述的一种传感器壳体自动下料机构，可进一步设置为：所述拉管气缸通过拉管安装架固定在主轴箱一侧，所述拉管安装架上设有拉管导向板，所述拉管穿过所述拉管导向板后插入所述中空拉管槽内。
16.采用上述技术方案，通过设置拉管导向板，使拉管能通过拉管导向板定位导向，包装拉管的中心度，使其前后伸缩都能保持在一条中心线上。
17.上述的一种传感器壳体自动下料机构，可进一步设置为：所述驱动组件包括设置在机架上的主轴电机、设置在主轴上的主轴从动轮、设置在主轴电机输出端的电机驱动轮以及绕设在主轴从动轮与电机驱动轮之间的平皮带或同步带。
18.采用上述技术方案，主轴电机通过平皮带或同步带带动主轴从动轮转动，进而联动工件转动配合刀具切削，使其具有工作时传动比较平稳,无噪音,具有缓冲、减振的特点。
19.上述的一种传感器壳体自动下料机构，可进一步设置为：所述接料滑台上设有与筒夹外壁相适配的仿形槽，所述接料滑台通过仿形槽与筒夹外壁相抵。
20.采用上述技术方案，通过设置仿形槽，使接料滑台在工件打磨时，与筒夹外壁相抵，缩短接料滑台开口与筒夹下料口之间的距离，稳定的接料，避免距离过大，反弹出接料滑台。
21.上述的的一种传感器壳体自动下料机构，可进一步设置为：所述接料滑台对应仿
形槽处设有通气孔。
22.采用上述技术方案，通过设置通气孔，避免工件粘粘在接料滑台内，方便落料，同时让加工后产生的碎屑不会落入接料滑台内阻碍落料，而是直接穿过通气孔。
23.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例的立体示意图。
25.图2为本实用新型实施例去掉机架后的结构示意图。
26.图3为本实用新型实施例在下料时的结构示意图。
27.图4为本实用新型实施例主轴箱与拉管顶料组件的剖面示意图。
实施方式
28.如图1-图4所示， 一种传感器壳体自动下料机构，包括机架1、设置在机架1上主轴箱2、设置在主轴箱2内的主轴3，主轴3内设有中空拉管槽31，主轴3一侧端部设有筒夹4与夹头5，另一侧设有拉管气缸6与设置在拉管气缸6输出端的拉管61，拉管61穿入中空拉管槽31内并与夹头5连接，并通过拉管气缸6进出气带动拉管61在中空拉管槽31内前后移动将具有弹性张开力的夹头5进入或脱出筒夹4，由于筒夹4的端部设有向外逐步扩开的开口槽41，当拉管61推动夹头5一端穿出筒夹4后，该端的夹头5会张开用于放入待夹持的工件，然后拉管气缸6回来拉管61使夹头5收拢夹持住工件，拉管气缸6通过拉管安装架62固定在主轴箱2一侧，拉管安装架62上设有拉管导向板63，拉管61穿过拉管导向板63后插入中空拉管槽31内，保证拉管61的中心定位，避免偏移。
29.如图1、图4所示，机架1上设有主轴电机11，主轴电机11的输出端端设有电机驱动轮12，主轴3远离筒夹4的一端设有主轴从动轮32、主轴从动轮32与电机驱动轮12之间的绕设有同步带（图纸未装配），其中拉管61与夹头5转动连接，使拉管61限制夹头5的前后活动，又能使夹头5随主轴3自由转动，进而带动工件转动与刀具相抵削切。
30.如图1、图3所示，机架1上开设有下料集料斗13，主轴箱2对应筒夹4的一端设有接料滑台7，主轴箱2一侧设有驱动接料滑台7靠近或远离工件加工端a的滑台驱动机构，滑台驱动机构包括滑台气缸8与设置在滑台气缸8输出端的滑台连接板81，接料滑台7连接于滑台连接板81上，并随滑台气缸8的带动前后活动，接料滑台7一端设置于筒夹4下方，另一端向下倾斜用于接住夹头5下料的工件，并将其送入接料输送带9上，接料输送带9再将工件送入到下料集料斗13中同一装袋，滑台气缸8通过滑台安装架82固定在主轴箱2一侧，滑台连接板81通过滑台块811与滑台安装架82上的滑台导轨821滑动连接，接料滑台7上设有与筒夹4外壁相适配的仿形槽71，接料滑台7通过仿形槽71与筒夹4外壁相抵，接料滑台7对应仿形槽71处设有通气孔72。

技术特征：
1.一种传感器壳体自动下料机构，包括机架、设置在机架上主轴箱、设置在主轴箱内的主轴，所述主轴设有用于夹持或松开工件的拉管顶料组件与驱动主轴带动工件转动的驱动组件，其特征在于：所述主轴的工件加工端设有接料滑台，所述主轴箱一侧设有驱动接料滑台靠近或远离工件加工端的滑台驱动机构，所述滑台驱动机构包括滑台气缸与设置在滑台气缸输出端的滑台连接板，所述接料滑台连接于滑台连接板上，并随滑台气缸的带动前后活动，所述接料滑台一端设置于工件加工端的下方，另一端向下倾斜用于将拉管顶料组件下料的工件导向主轴箱的侧边。2.根据权利要求1所述的一种传感器壳体自动下料机构，其特征在于：所述滑台气缸通过滑台安装架固定在主轴箱一侧，所述滑台连接板通过滑台块与滑台安装架上的滑台导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种传感器壳体自动下料机构，其特征在于：所述机架对应主轴箱一侧设有接料输送带，所述接料滑台将拉管顶料组件下落的工件送至接料输送带上。4.根据权利要求3所述的一种传感器壳体自动下料机构，其特征在于：所述机架上开设有下料集料斗，所述接料输送带将工件送入所述下料集料斗内。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种传感器壳体自动下料机构，其特征在于：所述拉管顶料组件包括开设于主轴内的中空拉管槽、设置在主轴端部的筒夹与夹头、设置在主轴箱一侧的拉管气缸与设置在拉管气缸输出端的拉管，所述拉管穿入所述中空拉管槽内并与夹头连接，并通过拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入或脱出筒夹使其合拢或张开夹头。6.根据权利要求5所述的一种传感器壳体自动下料机构，其特征在于：所述拉管气缸通过拉管安装架固定在主轴箱一侧，所述拉管安装架上设有拉管导向板，所述拉管穿过所述拉管导向板后插入所述中空拉管槽内。7.根据权利要求5所述的一种传感器壳体自动下料机构，其特征在于：所述驱动组件包括设置在机架上的主轴电机、设置在主轴上的主轴从动轮、设置在主轴电机输出端的电机驱动轮以及绕设在主轴从动轮与电机驱动轮之间的平皮带或同步带。8.根据权利要求5所述的一种传感器壳体自动下料机构，其特征在于：所述接料滑台上设有与筒夹外壁相适配的仿形槽，所述接料滑台通过仿形槽与筒夹外壁相抵。9.根据权利要求8所述的一种传感器壳体自动下料机构，其特征在于：所述接料滑台对应仿形槽处设有通气孔。

技术总结
本实用新型涉及一种传感器壳体自动下料机构，主轴的工件加工端为工件的上料、下料端，该端通过拉管顶料组件将工件夹持后通过驱动组件与刀具接触加工工件，然后再通过拉管顶料组件松开工件让工件落入到接料滑台内，由于接料滑台一端相下倾斜，就能让加工后的工件通过接料滑台转移到主轴箱的一侧，避免影响后续加工，通过设置滑台驱动机构，使滑台气缸带动接料滑台前后活动，使工件在上料或加工时，接料滑台回缩到主轴箱侧壁，避免其干涉工件的上料与刀具切削，在下料时推动接料滑台到下料点接料，实现自动化下料，提高工作效率，降低人工成本。本。本。


技术研发人员：虞章武 陈好 余敏 虞名赫 虞浩硕
受保护的技术使用者：瑞安市罗凤永达车件有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/5