一种多轴一体伺服驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器领域，具体涉及一种多轴一体伺服驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
3.传统的伺服驱动器均是单轴伺服驱动器，一台只能驱动一台电机。局限性大，需要同时驱动多台电机时，需要准备相同数量的单轴伺服驱动器。
4.因此，有必要提出一种多轴一体伺服驱动器，能实现同时驱动多台电机运行。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多轴一体伺服驱动器，能实现同时驱动多台电机运行。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多轴一体伺服驱动器，包括本体，所述本体上设置有母线转接板，所述母线转接板上设置有多个功率模块，所述本体上还设置有用于向功率模块供电的供电模块，所述本体上可拆卸安装有用于保护母线转接板、功率模块、供电模块的壳体，所述壳体上开设有与功率模块数量、位置分别一一对应的接口。
7.所述本体远离壳体一侧设置有与本体一体的插片式散热结构。
8.所述功率模块数量为四个。
9.所述功率模块数量为六个。
10.所述供电模块包括向功率模块供电的主线板。
11.所述主线板一侧连接有第一分线板、第二分线板，所述第一分线板、第二分线板用于控制分配不同大小的电流，所述主线板另一侧与功率模块之间设置有用于控制功率模块输出的功率控制板，所述控制板两侧分别与主线板、功率模块相连。
12.所述控制板与主线板之间设置有用于实现两者相连的接口转接板。
13.本实用新型的有益效果是：在母线转接板设置有多个功率模块，壳体上开设有与功率模块相匹配的接口，实现了可以同时驱动多台电机。当驱动多个电机运行时，成本相对于使用单轴伺服驱动器大大降低。而且多个功率模块均集成与本体上，产品更紧凑，布局布线更简单，实现了一体化设置。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例1立体图；
15.图2为本实用新型实施例1内部立体；
16.图3为本实用新型实施例2立体图；
17.图4为本实用新型实施例1内部立体；
18.图中，1-本体，2-母线转接板，3-功率模块，4-供电模块，41-主线板，42-第一分线板，43-第二分线板，44-控制板，45-接口转接板，5-壳体，6-接口，7-插片式散热结构。
具体实施方式
19.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。
21.一种多轴一体伺服驱动器，参考图1，包括本体1。本体1上侧可拆卸设置有用于保护设置于本体1上侧电元件的壳体5。壳体5上左右两侧分别开设有三个接口6，总共六个接口6。不同的接口6对应不同的输出轴。本体1下侧设置有与其一体的插片式散热结构7。
22.参考图2，本体1上侧设置的电元件包括位于本体左右两侧的母线转接板2。母线转接板2上设置有与接口6位置、数量相匹配的功率模块3。电元件还包括用于向功率模块供电的供电模块4。供电模块4包括向功率模块3供电的主线板41。主线板41上依次连接有并排的第一分线板42和第二分线板43。第一分线板42和第二分线板43控制分配不同大小的电流向控制板44供电。控制板44与多个功率模块3相连，用于分别控制不同功率模块3的不同大小。控制板44通过接口转接板45实现与多个功率模块3的相连。
23.当需要同时驱动多个电机运行时，只需将其与本实施例上对应功率的接口6相连，便可驱动电机运行。最多可同时驱动六个电机运行。
24.作为本实验新型的进一步改进可根据上诉案例，进行进一步延伸，提供多种新型的实施例。
25.作为本实用新型的第二种实施例，在实例1的基础上，参考图3和图4，母线转接板2上设置有两个功率模块3，总共四个功率模块3。壳体5上开设有与与功率模块3位置、数量一一对应匹配的接口6。本实施例2最多可以实现同时驱动四个电机运行。
26.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种多轴一体伺服驱动器，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）上设置有母线转接板（2），所述母线转接板（2）上设置有多个功率模块（3），所述本体（1）上还设置有用于向功率模块（3）供电的供电模块（4），所述本体（1）上可拆卸安装有用于保护母线转接板（2）、功率模块（3）、供电模块（4）的壳体（5），所述壳体（5）上开设有与功率模块（3）数量、位置分别一一对应的接口（6）。2.根据权利要求1所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述本体（1）远离壳体（5）一侧设置有与本体（1）一体的插片式散热结构（7）。3.根据权利要求1所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述功率模块（3）数量为四个。4.根据权利要求1所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述功率模块（3）数量为六个。5.根据权利要求1-4中任一所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述供电模块（4）包括向功率模块（3）供电的主线板（41）。6.根据权利要求5所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述主线板（41）一侧连接有第一分线板（42）、第二分线板（43），所述主线板（41）另一侧与功率模块（3）之间设置有用于控制功率模块（3）输出功率大小的控制板（44），所述控制板（44）两侧分别与主线板（41）、功率模块（3）相连。7.根据权利要求6中所述的一种多轴一体伺服驱动器，其特征在于：所述控制板（44）与主线板（41）之间设置有用于实现两者相连的接口转接板（45）。

技术总结
本实用新型公开了一种多轴一体伺服驱动器，包括本体，所述本体上设置有母线转接板，所述母线转接板上设置有多个功率模块，所述本体上还设置有用于向功率模块供电的供电模块，所述本体上可拆卸安装有用于保护母线转接板、功率模块、供电模块的壳体，所述壳体上开设有与功率模块数量、位置分别一一对应的接口。本实用新型的有益效果：能实现同时驱动多台电机运行。行。行。


技术研发人员：黄维洪 王泽宽 陈建明 欧廷伟 徐家雄
受保护的技术使用者：成都中天自动化控制技术有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/5