托盘上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及托盘上料技术领域，尤其涉及托盘上料机构。


背景技术：

2.在将工件进行出货检验之后，需要根据具体的检验结果分类将各个工件装入相对应的托盘内，工件具体为电路板。其中，需要对托盘进行上料，以满足工件的放置需求。
3.目前，通常先将由多个托盘上下叠设形成的叠设托盘放置在上料位处，再通过人工逐个将叠设托盘中的单个托盘依次放置在定料位处，以便于抓取机构直接从定料位处抓取托盘至放置位置，从而便于将工件放置在托盘内；但是采用人工逐个分盘的方式费时费力，且工作效率较低。
4.因此，亟需托盘上料机构，能够解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出托盘上料机构，能够自动将叠设托盘逐个分开成单个托盘，省时省力，且工作效率较高。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.托盘上料机构，包括：
8.工作台，所述工作台上沿x轴依次设置有上料位和分料位，所述上料位用于接收来料，所述来料为由多个托盘叠设形成的叠设托盘；
9.输送件，沿x轴设置于所述工作台，所述输送件用于将所述上料位的所述叠设托盘输送至所述分料位，且所述输送件能够输送不同尺寸的所述托盘；
10.分料组件，设置于所述分料位，所述分料组件用于将所述叠设托盘由下至上逐个分开成单个所述托盘。
11.进一步地，所述工作台上还设置有定料位，所述定料位位于所述分料位的下游，所述托盘上料机构还包括：
12.定位件，设置于所述定料位，所述定位件用于定位由所述分料组件分出的单个所述托盘。
13.进一步地，所述输送件包括两条相对设置的托盘输送带，所述托盘输送带沿x轴延伸且贯穿所述上料位、所述分料位及所述定料位，且两条所述托盘输送带之间的间距可调。
14.进一步地，所述分料组件包括：
15.第一顶升模组，位于两条所述托盘输送带之间，所述第一顶升模组能够沿z轴向上顶升所述分料位处的所述叠设托盘，以使所述叠设托盘与所述托盘输送带脱离；
16.两个相对设置的分盘件，所述分盘件位于所述托盘输送带的一侧，所述分盘件能够水平插至所述叠设托盘中倒数第二层所述托盘的底端面，以使所述第一顶升模组沿z轴向下移动最底层所述托盘至所述托盘输送带上。
17.进一步地，所述第一顶升模组包括：
18.固定架、导柱、第一驱动件及分料顶升板，所述固定架固定连接至所述工作台，所述分料顶升板设置在所述固定架的上方，所述导柱的一端连接至所述分料顶升板，另一端滑动设置于所述固定架，所述第一驱动件与所述分料顶升板驱动连接，以用于驱动所述分料顶升板在z轴上移动，以使所述分料顶升板抵接并顶升所述叠设托盘，且在所述分料顶升板上设置有多个用于吸附所述托盘的吸盘。
19.进一步地，所述分盘件包括：
20.第二驱动件及叉料板，所述第二驱动件的固定端连接至所述托盘输送带的支撑端，所述第二驱动件的驱动端与所述叉料板驱动连接，所述第二驱动件能够驱动所述叉料板沿y轴水平移动，以使所述叉料板插至所述分料位处的所述叠设托盘的倒数第二层的所述托盘的底端面。
21.进一步地，所述分盘件还包括：
22.第三驱动件及压料板，所述压料板与所述叉料板相对设置，所述第三驱动件的固定端能够连接至所述第二驱动件的驱动端，所述第三驱动件的驱动端与所述压料板驱动连接，所述第三驱动件用于驱动所述压料板在z轴上移动，以使所述压料板抵压至所述分料位处所述叠设托盘的最上层所述托盘的顶端面。
23.进一步地，所述定位件包括定位顶升板，所述定位顶升板上设置有定位销，所述定位销能够插至所述托盘上的定位孔内，所述定位顶升板能够沿z轴向上抵接并顶升所述托盘，以使所述托盘脱离所述托盘输送带。
24.进一步地，所述托盘上料机构还包括：
25.第二顶升模组，所述第二顶升模组设置于所述上料位且位于两条所述托盘输送带之间，所述第二顶升模组用于在所述分料位处放置有所述托盘时，沿z轴向上顶升所述上料位处所述托盘输送带上的所述叠设托盘，以使所述叠设托盘脱离所述托盘输送带。
26.进一步地，所述第二顶升模组包括上料顶升板，所述上料顶升板能够沿z轴向上抵接并顶升所述叠设托盘，以使所述叠设托盘脱离所述托盘输送带，且所述上料顶升板、所述分料顶升板和所述定位顶升板上均设置有阻挡模组，所述阻挡模组能够沿z轴向上移动以阻挡所述托盘输送带上的所述托盘。
27.本实用新型的有益效果为：
28.通过在工作台上沿x轴依次设置上料位和分料位，在上料位放置由多个托盘叠设形成的叠设托盘，在分料位设置分料组件，并使输送件将上料位的叠设托盘输送至分料位，以使分料组件能够将叠设托盘由下至上逐个分开成单个托盘，从而实现对托盘的自动上料；相对于现有技术中采用人工逐个分盘的方式而言，省时省力，且工作效率较高；同时，输送件能够输送不同尺寸的托盘，即能够对多种不同尺寸的托盘或者叠设托盘进行输送，以使托盘上料机构的适用性和通用性较好。
附图说明
29.图1是本实用新型提供的托盘上料机构(除去工作台)在一个视角下的结构示意图；
30.图2是本实用新型提供的托盘上料机构(除去工作台)在另一个视角下的结构示意图；
31.图3是本实用新型提供的托盘输送带的结构示意图；
32.图4是本实用新型提供的分料组件的结构示意图；
33.图5是本实用新型提供的第一顶升模组的结构示意图；
34.图6是本实用新型提供的分盘件的结构示意图；
35.图7是本实用新型提供的第二顶升模组的结构示意图。
36.附图标记：
37.101-上料位；102-分料位；103-定料位；
38.20-托盘；21-凹槽；30-叠设托盘；
39.11-分料组件；111-第一顶升模组；1111-分料顶升板；1112-吸盘；1113-固定架；1114-导柱；1115-第一驱动件；1116-导向套；1117-底板；112-分盘件；1121-第二驱动件；1122-叉料板；1123-第三驱动件；1124-压料板；1125-中间块；
40.121-定位顶升板；
41.13-托盘输送带；131-导轨；132-丝杆；133-丝杆螺母；134-u型架；135-支撑件；
42.14-第二顶升模组；141-上料顶升板；142-凸顶块；
43.15-阻挡模组；151-阻挡气缸；152-阻挡块。
具体实施方式
44.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
45.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
48.本实施例中提出了一种托盘上料机构，能够自动将由多个托盘上下叠设形成的叠设托盘逐个分开成单个托盘进行上料，省时省力，自动化程度高且工作效率较高。
49.具体地，如图1-图4所示，托盘上料机构包括工作台、输送件以及分料组件11；其中，在工作台上沿x轴依次并列设置有上料位101和分料位102，上料位101用于接收来料，来料为由多个托盘20叠设形成的叠设托盘30，这里需要说明的是，叠设托盘30是上道工序完
成后由rgv等转运装置上料，将托盘20进行叠放是为了加快转运效率；输送件沿x轴设置在工作台上，输送件用于将上料位101的叠设托盘30输送至分料位102处，且输送件能够输送不同尺寸的托盘20；分料组件11设置在分料位102处，分料组件11用于将叠设托盘30由下至上逐个分开成单个托盘20。其中，在托盘20上设置有用于放置工件的凹槽21，且托盘20具体指的是单个托盘20，叠设托盘30指的是多个上下叠设的托盘20。本实施例中，叠设托盘30具体指的是由十个托盘20叠设而成的；x轴具体如图1中的箭头x所示。
50.通过在工作台上沿x轴依次并列设置上料位101和分料位102，在上料位101放置由多个托盘20叠设形成的叠设托盘30，在分料位102设置分料组件11，并使输送件将上料位101的叠设托盘30输送至分料位102，以使分料组件11能够将叠设托盘30由下至上逐个分开成单个托盘20，从而实现对托盘20的自动上料；相对于现有技术中采用人工逐个分盘的方式而言，省时省力，且工作效率较高；同时，输送件能够输送不同尺寸的托盘20，即能够对多种不同尺寸的托盘20或者叠设托盘30进行输送，以使托盘上料机构的适用性和通用性较好。
51.具体地，如图1和图2所示，在工作台上还设置有定料位103，定料位103位于分料位102的下游；托盘上料机构还包括定位件，定位件设置在定料位103处且位于输送件的内侧，定位件用于定位由分料组件11分出的单个托盘20，以便于抓取机构能够较为稳定地抓取定位件上的单个托盘20。其中，抓取机构具体可以为机械手。
52.进一步地，如图1-图3所示，输送件包括两条相对设置的托盘输送带13，托盘输送带13沿x轴延伸且贯穿上料位101、分料位102和定料位103，托盘输送带13用于将上料位101处的托盘20依次输送至分料位102和定料位103，且托盘20的长度方向与托盘输送带13的输送方向相垂直，也即是说，托盘20在其长度方向上的两端部分别放置在两条托盘输送带13上。
53.具体地，两条托盘输送带13之间的间距可以调节，以能够使两条托盘输送带13之间的间距与托盘20的尺寸相匹配，从而使得输送件能够输送不同尺寸的托盘20，以使托盘上料机构能够对多种不同长度尺寸的托盘20进行上料，从而使得整个托盘上料机构的适用性和通用性较好。本实施例中，能够对长度尺寸为100mm-400mm的托盘20进行兼容输送。
54.具体而言，如图3所示，托盘上料机构还包括电机、丝杆132、丝杆螺母133以及多个沿x轴间隔设置的u型架134，u型架134固定连接至工作台，两条托盘输送带13通过支撑件135分别设置在u型架134的两端，且托盘输送带13能够相对于支撑件135转动；在每个u型架134上均转动设置有丝杆132，丝杆132沿y轴延伸，丝杆螺母133转动套设在丝杆132上且与其中一个支撑件135固定连接，另一个支撑件135直接固定连接至u型架134的一端；电机的固定端设置在u型架134上，电机的驱动端与丝杆132驱动连接。本实施例中，y轴具体如图1中的箭头y所示。
55.当需要调节两条托盘输送带13之间的间距时，使电机带动丝杆132转动，以使丝杆132带动丝杆螺母133在丝杆132上沿y轴移动，从而通过支撑件135带动其中一个托盘输送带13整体向靠近或者远离另一个托盘输送带13的方向移动，进而调节两条托盘输送带13之间的间距。其中，支撑件135具体指的是能够支撑托盘输送带13在其上进行转动的结构，在此，对于支撑件135的结构不作具体限定。
56.进一步地，如图3所示，在u型架134上还设置有导轨131，导轨131平行设置在丝杆
132的下方，在导轨131上设置有滑块，滑块与丝杆螺母133固定连接，滑块能够在导轨131上滑动，以保证丝杆螺母133在丝杆132上移动的导向性和稳定性，从而保证其中一个托盘输送带13在向另一个托盘输送带13靠近或者远离时的运动导向性和稳定性。
57.具体地，如图4所示，分料组件11包括第一顶升模组111以及两个相对设置的分盘件112；其中，分盘件112位于托盘输送带13的外侧且设置在支撑件135上，第一顶升模组111位于两条托盘输送带13之间；第一顶升模组111能够沿z轴向上顶升分料位102处的叠设托盘30，以使叠设托盘30与托盘输送带13相互脱离，即此时整个叠设托盘30由第一顶升模组111支撑；分盘件112能够水平插至叠设托盘30中倒数第二层托盘20的底端面，以支撑除去最底层托盘20的叠设托盘30，即此时叠设托盘30中的最底层托盘20位于第一顶升模组111上，叠设托盘30中的其它所有托盘20由两个分盘件112支撑；再使第一顶升模组111带动最底层托盘20沿z轴向下移动至托盘输送带13上，以使托盘输送带13将最底层的托盘20输送至定位件处，以使定位件定位最底层的托盘20，以便于抓取机构直接抓取定位件上的最底层托盘20。本实施例中，z轴具体如图1中的箭头z所示。
58.进一步地，如图4和图5所示，第一顶升模组111包括固定架1113、导柱1114、第一驱动件1115以及分料顶升板1111；其中，固定架1113固定连接至工作台，分料顶升板1111设置在固定架1113的上方；在固定架1113上沿z轴设置有导向套1116，导柱1114的一端与分料顶升板1111固定连接，导柱1114的另一端穿过导向套1116并间隔位于固定架1113的底板1117的上方，且导柱1114能够在导向套1116内沿z轴滑动；第一驱动件1115的固定端设置在固定架1113上，第一驱动件1115的驱动端与分料顶升板1111驱动连接。本实施例中，第一驱动件1115具体可以为顶升气缸。
59.当需要顶升分料位102处的叠设托盘30时，使第一驱动件1115驱动分料顶升板1111沿z轴向上移动，同时导柱1114在导向套1116内移动，以使分料顶升板1111能够沿z轴向上抵接叠设托盘30的底端面，并继续沿z轴向上移动叠设托盘30，直至叠设托盘30全部脱离托盘输送带13。
60.进一步地，如图5所示，在分料顶升板1111上还设置有多个吸盘1112，吸盘1112用于吸住最底层的托盘20，以保证在分盘件112插至叠设托盘30中倒数第二层托盘20的底端面时，最底层的托盘20在第一顶升模组111中的分料顶升板1111上的稳定性。
61.具体地，如图4和图6所示，分盘件112包括第二驱动件1121及叉料板1122，第二驱动件1121的固定端设置在支撑件135上，第二驱动件1121的驱动端与叉料板1122驱动连接，第二驱动件1121能够驱动叉料板1122沿y轴移动，以使叉料板1122能够水平插至分料位102处的叠设托盘30的倒数第二层托盘20的底端面，以通过叉料板1122将叠设托盘30中的最底层托盘20与其它托盘20相分隔开。本实施例中，第二驱动件1121具体为伸缩气缸。
62.进一步地，如图6所示，分盘件112还包括第三驱动件1123以及压料板1124，压料板1124与叉料板1122相对设置，第三驱动件1123的固定端通过中间块1125连接至第二驱动件1121的驱动端，第三驱动件1123的驱动端与压料板1124驱动连接；第二驱动件1121在驱动叉料板1122沿y轴移动的同时能够同步驱动第三驱动件1123和压料板1124沿y轴移动；第三驱动件1123用于驱动压料板1124在z轴上移动，以使叉料板1122在插至倒数第二层托盘20的底端面的同时，压料板1124能够抵压在最上层托盘20的顶端面，避免在叉料板1122插至倒数第二层托盘20的底端面时，倒数第二层托盘20及以上的托盘20发生倾斜甚至倾倒的问
题。
63.具体而言，如图1和图7所示，托盘上料机构还包括第二顶升模组14，第二顶升模组14设置在上料位101处且位于两条托盘输送带13之间，第二顶升模组14用于在分料位102处放置有托盘20或者叠设托盘30时，沿z轴向上顶升上料位101处托盘输送带13上的叠设托盘30，以使叠设托盘30脱离托盘输送带13。
64.具体地，当分料位102上还设置有待分盘的托盘20或者叠设托盘30时，通过第二顶升模组14沿z轴向上顶升起上料位101处的叠设托盘30，以能够避免上料位101处的叠设托盘30移动至分料位102而对分料位102处的托盘20产生干涉的问题，从而能够保证当分料位102处没有托盘20时上料位101处的叠设托盘30才能够通过托盘输送带13移动至分料位102处进行分盘。
65.具体地，如图7所示，第二顶升模组14的结构与第一顶升模组111的结构基本相同，不同之处在于第二顶升模组14包括上料顶升板141，上料顶升板141上设置有凸顶块142，没有设置吸盘1112；且上料顶升板141能够沿z轴向上，以使上料顶升板141上的凸顶块142抵接并顶升叠设托盘30，以使上料位101处的叠设托盘30脱离托盘输送带13。其中，第二顶升模组14的顶升原理可以参考第一顶升模组111的顶升原理，在此，不再对第二顶升模组14的顶升原理进行详细赘述。
66.进一步地，如图2所示，定位件的结构与第一顶升模组111的结构基本相同，不同之处在于定位件包括定位顶升板121，在定位顶升板121上没有设置吸盘1112，而是设置有上述凸顶块142以及定位销，定位销能够插至托盘20底端面的定位孔内，从而将托盘20定位在定位件的定位顶升板121上，有利于取料机构稳定地抓取定位顶升板121上的托盘20。其中，定位件的顶升原理可以参考第一顶升模组111的顶升原理，在此，不再对定位件的顶升原理进行详细赘述。
67.具体地，如图1和图2所示，在上料顶升板141的一侧、分料顶升板1111的一侧、以及定位顶升板121的一侧均设置有阻挡模组15，阻挡模组15能够沿z轴向上移动以阻挡托盘输送带13上的托盘20，以避免托盘20在托盘输送带13上继续向下游移动。
68.举例说明，当不需要上料位101处的叠设托盘30在托盘输送带13上继续向分料位102处移动时，使阻挡模组15沿z轴向上移动以阻挡托盘输送带13上的托盘20；同时，可以使第二顶升模组14工作，将上料位101处的叠设托盘30沿z轴向上脱离托盘输送带13；并且，阻挡模组15还可以对第二顶升模组14的上料顶升板141上的叠设托盘30进行限位，避免上料顶升板141上的叠设托盘30发生倾斜甚至倾倒的问题。
69.具体而言，如图2所示，阻挡模组15包括阻挡气缸151和阻挡块152，阻挡气缸151的固定端设置在u型架134的底端面，阻挡气缸151的驱动端与阻挡块152驱动连接，阻挡气缸151能够驱动阻挡块152在z轴方向上移动，以使阻挡块152能够阻挡托盘20或者解除对托盘20的阻挡。
70.本实施例中的托盘上料机构的具体工作过程如下：
71.首先，将两条托盘输送带13之间的间距调节至与托盘20的长度相匹配，将叠设托盘30整体放置在上料位101处的托盘输送带13上，再使托盘输送带13将整个叠设托盘30输送至分料位102处；之后，再使分料顶升板1111上的阻挡模组15工作，以使阻挡模组15的阻挡气缸151能够驱动阻挡块152沿z轴向上移动，以使阻挡块152能够阻挡叠设托盘30在托盘
输送带13上继续移动。
72.同时，使第一顶升模组111运转，以使第一顶升模组111的分料顶升板1111沿z轴向上抵接分料位102处的叠设托盘30的底端面，即此时分料顶升板1111上的吸盘1112吸附至最底层托盘20的底端面；再使分料顶升板1111继续向上顶升叠设托盘30，以使叠设托盘30与托盘输送带13相互脱离。
73.而后，再使第二驱动件1121驱动叉料板1122沿y轴移动，以使叉料板1122水平插至叠设托盘30的倒数第二层托盘20的底端面，以将最底层托盘20与其它托盘20分隔开，并同时使压料板1124抵压在最上层托盘20的顶端面；然后，再使第一顶升模组111的分料顶升板1111沿z轴向下移动至初始位置，以带动最底层的托盘20位于托盘输送带13上，并使阻挡块152缩回，从而使得最底层托盘20能够由托盘输送带13输送至定料位103处。
74.最后，再使定位件的定位顶升板121沿z轴向上移动至抵接定料位103处的最底层的单个托盘20，此时定位顶升板121上的凸顶块142接触托盘20；同时使定位销插至托底端面的定位孔，以将托盘20定位在定位顶升板121上；再使定位顶升板121继续沿z轴向上顶升托盘20至托盘20与托盘输送带13相脱离，以便于取料机构较为稳定地抓取托盘20。
75.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.托盘上料机构，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上沿x轴依次设置有上料位(101)和分料位(102)，所述上料位(101)用于接收来料，所述来料为由多个托盘(20)叠设形成的叠设托盘(30)；输送件，沿x轴设置于所述工作台，所述输送件用于将所述上料位(101)的所述叠设托盘(30)输送至所述分料位(102)，且所述输送件能够输送不同尺寸的所述托盘(20)；分料组件(11)，设置于所述分料位(102)，所述分料组件(11)用于将所述叠设托盘(30)由下至上逐个分开成单个所述托盘(20)。2.如权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述工作台上还设置有定料位(103)，所述定料位(103)位于所述分料位(102)的下游，所述托盘上料机构还包括：定位件，设置于所述定料位(103)，所述定位件用于定位由所述分料组件(11)分出的单个所述托盘(20)。3.如权利要求2所述的托盘上料机构，其特征在于，所述输送件包括两条相对设置的托盘输送带(13)，所述托盘输送带(13)沿x轴延伸且贯穿所述上料位(101)、所述分料位(102)及所述定料位(103)，且两条所述托盘输送带(13)之间的间距可调。4.如权利要求3所述的托盘上料机构，其特征在于，所述分料组件(11)包括：第一顶升模组(111)，位于两条所述托盘输送带(13)之间，所述第一顶升模组(111)能够沿z轴向上顶升所述分料位(102)处的所述叠设托盘(30)，以使所述叠设托盘(30)与所述托盘输送带(13)脱离；两个相对设置的分盘件(112)，所述分盘件(112)位于所述托盘输送带(13)的一侧，所述分盘件(112)能够水平插至所述叠设托盘(30)中倒数第二层所述托盘(20)的底端面，以使所述第一顶升模组(111)沿z轴向下移动最底层所述托盘(20)至所述托盘输送带(13)上。5.如权利要求4所述的托盘上料机构，其特征在于，所述第一顶升模组(111)包括：固定架(1113)、导柱(1114)、第一驱动件(1115)及分料顶升板(1111)，所述固定架(1113)固定连接至所述工作台，所述分料顶升板(1111)设置在所述固定架(1113)的上方，所述导柱(1114)的一端连接至所述分料顶升板(1111)，另一端滑动设置于所述固定架(1113)，所述第一驱动件(1115)与所述分料顶升板(1111)驱动连接，以用于驱动所述分料顶升板(1111)在z轴上移动，以使所述分料顶升板(1111)抵接并顶升所述叠设托盘(30)，且在所述分料顶升板(1111)上设置有多个用于吸附所述托盘(20)的吸盘(1112)。6.如权利要求5所述的托盘上料机构，其特征在于，所述分盘件(112)包括：第二驱动件(1121)及叉料板(1122)，所述第二驱动件(1121)的固定端连接至所述托盘输送带(13)的支撑端，所述第二驱动件(1121)的驱动端与所述叉料板(1122)驱动连接，所述第二驱动件(1121)能够驱动所述叉料板(1122)沿y轴水平移动，以使所述叉料板(1122)插至所述分料位(102)处的所述叠设托盘(30)的倒数第二层的所述托盘(20)的底端面。7.如权利要求6所述的托盘上料机构，其特征在于，所述分盘件(112)还包括：第三驱动件(1123)及压料板(1124)，所述压料板(1124)与所述叉料板(1122)相对设置，所述第三驱动件(1123)的固定端能够连接至所述第二驱动件(1121)的驱动端，所述第三驱动件(1123)的驱动端与所述压料板(1124)驱动连接，所述第三驱动件(1123)用于驱动所述压料板(1124)在z轴上移动，以使所述压料板(1124)抵压至所述分料位(102)处所述叠设托盘(30)的最上层所述托盘(20)的顶端面。
8.如权利要求5-7中任一项所述的托盘上料机构，其特征在于，所述定位件包括定位顶升板(121)，所述定位顶升板(121)上设置有定位销，所述定位销能够插至所述托盘(20)上的定位孔内，所述定位顶升板(121)能够沿z轴向上抵接并顶升所述托盘(20)，以使所述托盘(20)脱离所述托盘输送带(13)。9.如权利要求8所述的托盘上料机构，其特征在于，所述托盘上料机构还包括：第二顶升模组(14)，所述第二顶升模组(14)设置于所述上料位(101)且位于两条所述托盘输送带(13)之间，所述第二顶升模组(14)用于在所述分料位(102)处放置有所述托盘(20)时，沿z轴向上顶升所述上料位(101)处所述托盘输送带(13)上的所述叠设托盘(30)，以使所述叠设托盘(30)脱离所述托盘输送带(13)。10.如权利要求9所述的托盘上料机构，其特征在于，所述第二顶升模组(14)包括上料顶升板(141)，所述上料顶升板(141)能够沿z轴向上抵接并顶升所述叠设托盘(30)，以使所述叠设托盘(30)脱离所述托盘输送带(13)，且所述上料顶升板(141)、所述分料顶升板(1111)和所述定位顶升板(121)上均设置有阻挡模组(15)，所述阻挡模组(15)能够沿z轴向上移动以阻挡所述托盘输送带(13)上的所述托盘(20)。

技术总结
本实用新型涉及托盘上料技术领域，公开了托盘上料机构。托盘上料机构包括：工作台，所述工作台上沿X轴依次设置有上料位和分料位，所述上料位用于接收来料，所述来料为由多个托盘叠设形成的叠设托盘；输送件，沿X轴设置于所述工作台，所述输送件用于将所述上料位的所述叠设托盘输送至所述分料位，且所述输送件能够输送不同尺寸的所述托盘；分料组件，设置于所述分料位，所述分料组件用于将所述叠设托盘由下至上逐个分开成单个所述托盘。有益效果为：能够自动将叠设托盘逐个分开成单个托盘，省时省力，且工作效率较高。且工作效率较高。且工作效率较高。


技术研发人员：段徽庆 韩鹏 马朋
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/5