不停机自动下料机的制作方法

1.本实用新型涉及下料机技术领域，特指一种不停机自动下料机。


背景技术：

2.现在的自动下料机，只针对一款产品相同间距的料盘进行下料，无法应对不同间距的料盘，因此，其扩展性差，设备的投入成本高。另外，很多电子元器件料盘需要盖上上盖，以保护电子元器件，但是，现有的自动下料机，不具备盖上盖的功能，需要人工进行，耗费人力。
3.因此，基于上述现有的自动下料机的缺陷，需要对现有的自动下料机进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种不停机自动下料机，该不停机自动下料机解决了现有的自动下料机所存在的：只适用于相同间距的料盘下料等缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。
6.不停机自动下料机，包括上料轨道，上料轨道的一端上方具有空盘工位，上料轨道的上方活动设置有吸料机构，吸料机构包括吸嘴安装板，吸嘴安装板的前端设置有多个吸嘴座，吸嘴座具有吸嘴，吸嘴座之间枢接有连杆，吸嘴安装板的后端安装有连杆控制电机，连杆控制电机驱动连杆，至少一个吸嘴座是活动的。
7.进一步的，所述的吸嘴座有四个，左右两侧的吸嘴座固定不动，中间两个吸嘴座滑动设置于滑轨上，滑轨横向安装于吸嘴座安装板的前端，连杆控制电机驱动一个连杆。可以同时吸取四个产品。
8.进一步的，所述的上料轨道具有两组皮带。料盘位于两组皮带上，由皮带带动实现移动。
9.进一步的，所述的空盘工位的上方具有空盘料架，空盘料架的下方水平配有挡板，挡板由气缸驱动。用于空盘进料。
10.进一步的，所述的上料轨道的另一端上方为盖上盖工位，盖上盖工位具有旋转机构，旋转机构包括有支撑板，支撑板的一端枢接旋转板、另一端枢接有旋转气缸，旋转板位于支撑板的上方，旋转气缸的伸缩杆枢接于旋转板的底面，支撑板的下端具有旋转机构升降气缸，旋转机构升降气缸的伸缩杆连接支撑板。可以实现旋转板旋转，使得料盘内的产品排列在一起，以便于盖上盖。
11.进一步的，所述的盖上盖工位的上方具有上盖料架，上盖料架的下方水平配有挡板，挡板由气缸驱动。用于上盖进料。
12.进一步的，所述的盖上盖工位的旁边具有良品料盘出料工位。用于料盘出料。
13.进一步的，所述的上料轨道一侧设置有不良品出料机构，吸料机构活动位于不良品出料机构上方，不良品出料机构包括有不良品出料电机，不良品出料电机驱动有皮带，皮带上连接有上托板、下托板安装座，下托板安装座的上方具有下托板、下方具有下托板升降
气缸，下托板升降气缸的伸缩杆穿过下托板安装座连接下托板。可以实现上托板、下托板交替循环承载料盘。
14.进一步的，所述的上托板、下托板安装座的两端均滑设于滑轨上，上托板比下托板宽。可以节省空间。
15.进一步的，所述的旋转板位于上料轨道的两组皮带之间。以便料盘顺利移动。
16.本实用新型的有益效果在于：通过连杆控制电机驱动连杆，可以同时吸取多个产品，从而使得另外的连杆旋转，进而带动吸嘴座移动，实现调节吸嘴座的间距的效果，以适应不同间距的产品进料，扩展性强，减少人力投入，不停机作业,机构产能高。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型的工作原理示意图。
19.图3为本实用新型的旋转机构示意图。
20.图4为本实用新型的吸料机构示意图。
21.图5为本实用新型的不良品出料机构示意图。
22.标号及说明：
23.空盘工位1、上料轨道2、吸料机构3、盖上盖工位4、良品料盘出料工位5、不良品出料机构6、旋转板7、支撑板8、旋转机构升降气缸9、旋转气缸10、吸嘴安装板11、吸嘴座12、吸嘴13、连杆14、连杆控制电机15、不良品出料电机16、上托板17、下托板安装座18、下托板升降气缸19、下托板20。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
25.见图1——图5，本实用新型不停机自动下料机包括：上料轨道2，上料轨道2的一端上方具有空盘工位1，上料轨道2的上方活动设置有吸料机构3，吸料机构3包括吸嘴安装板11，吸嘴安装板11的前端安装有多个吸嘴座12，吸嘴座12具有吸嘴13，吸嘴座12之间枢接有连杆14，吸嘴安装板11的后端安装有连杆控制电机15，连杆控制电机15驱动连杆14。图中所示吸嘴座12有四个，可以同时吸取4个产品，其中左右两侧的吸嘴座12固定不动，中间两个吸嘴座12滑动设置于滑轨上，滑轨横向安装于吸嘴座安装板11的前端，连杆控制电机15驱动一个连杆14，从而使得另外的连杆旋转，进而带动吸嘴座12移动，实现调节吸嘴座12的间距的效果。
26.本实用新型的上料轨道2具有两组皮带，料盘放置于两组皮带之间，通过皮带带动料盘移动。料盘从空盘工位1上料，被皮带带着移动，吸嘴13吸取物料放置到料盘内，当料盘放置满后，料盘沿上料轨道2继续移动出料。
27.本实用新型的空盘工位1的上方具有空盘料架，空盘料架的下方水平配有挡板，挡板由气缸驱动，气缸可以驱动挡板移动以托住空盘，气缸驱动挡板外移时，空盘掉落到皮带上。
28.本实用新型的上料轨道2的另一端上方为盖上盖工位4，盖上盖工位4具有旋转机构，旋转机构包括有旋转板7、支撑板8、旋转机构升降气缸9、旋转气缸10。支撑板8的一端与
旋转板7枢接，旋转板7位于支撑板8的上方，支撑板8的另一端枢接有旋转气缸10，旋转气缸10的伸缩杆枢接于旋转板7的底面。旋转气缸10可以驱动旋转板7向上旋转。支撑板8的下端具有旋转机构升降气缸9，旋转机构升降气缸9的伸缩杆驱动支撑板8升降。旋转板7位于上料轨道2的两组皮带之间。
29.本实用新型的盖上盖工位4的上方具有上盖料架，上盖料架的下方水平配有挡板，挡板由气缸驱动，气缸可以驱动挡板移动以托住上盖，气缸驱动挡板外移时，上盖掉落到旋转板7上。
30.本实用新型的盖上盖工位4的旁边具有良品料盘出料工位5。盖好上盖的料盘移动到良品料盘出料工位5出料。
31.当料盘沿上料轨道2移动到盖上盖工位4，旋转机构升降气缸9驱动支撑板8上升，旋转板7将料盘上顶，使料盘脱离皮带，旋转气缸10驱动旋转板7旋转，使料盘倾斜，放置于料盘内的产品汇集到一起，旋转气缸10复位，旋转机构升降气缸9复位，然后上盖从上方上盖料架下落到旋转板7上将产品盖住。
32.本实用新型的上料轨道2一侧设置有不良品出料机构6，吸料机构3活动位于不良品出料机构6上方。不良品出料机构6包括有不良品出料电机16、上托板17、下托板安装座18、下托板升降气缸19、下托板20。不良品出料电机16驱动有皮带，皮带上连接有上托板17、下托板安装座18，下托板安装座18的上方具有下托板20、下方具有下托板升降气缸19，下托板升降气缸19的伸缩杆穿过下托板安装座18连接下托板20，上托板17、下托板安装座18的两端均滑设于滑轨上。上托板17比下托板20宽，下托板升降气缸19驱动下托板20下移后可以从上托板17的下方通过，从而实现交替承载料盘，该料盘用于放置不良品。
33.本实用新型的优点有：1、可不停机的作业，2、同时下料4个产品，并具有变距功能，可应对不同产品间距的料盘，3具有料盘盖上盖功能，使产品防尘。
34.当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

技术特征：
1.不停机自动下料机，其特征在于：包括上料轨道，上料轨道的一端上方具有空盘工位，上料轨道的上方活动设置有吸料机构，吸料机构包括吸嘴安装板，吸嘴安装板的前端设置有多个吸嘴座，吸嘴座具有吸嘴，吸嘴座之间枢接有连杆，吸嘴安装板的后端安装有连杆控制电机，连杆控制电机驱动连杆，至少一个吸嘴座是活动的。2.根据权利要求1所述的不停机自动下料机，其特征在于：所述的吸嘴座有四个，左右两侧的吸嘴座固定不动，中间两个吸嘴座滑动设置于滑轨上，滑轨横向安装于吸嘴座安装板的前端，连杆控制电机驱动一个连杆。3.根据权利要求1所述的不停机自动下料机，其特征在于：所述的上料轨道具有两组皮带。4.根据权利要求1所述的不停机自动下料机，其特征在于：所述的空盘工位的上方具有空盘料架，空盘料架的下方水平配有挡板，挡板由气缸驱动。5.根据权利要求3所述的不停机自动下料机，其特征在于：所述的上料轨道的另一端上方为盖上盖工位，盖上盖工位具有旋转机构，旋转机构包括有支撑板，支撑板的一端枢接旋转板、另一端枢接有旋转气缸，旋转板位于支撑板的上方，旋转气缸的伸缩杆枢接于旋转板的底面，支撑板的下端具有旋转机构升降气缸，旋转机构升降气缸的伸缩杆连接支撑板。6.根据权利要求5所述的不停机自动下料机，其特征在于：所述的盖上盖工位的上方具有上盖料架，上盖料架的下方水平配有挡板，挡板由气缸驱动。7.根据权利要求5所述的不停机自动下料机，其特征在于：所述的盖上盖工位的旁边具有良品料盘出料工位。8.根据权利要求1所述的不停机自动下料机，其特征在于：所述的上料轨道一侧设置有不良品出料机构，吸料机构活动位于不良品出料机构上方，不良品出料机构包括有不良品出料电机，不良品出料电机驱动有皮带，皮带上连接有上托板、下托板安装座，下托板安装座的上方具有下托板、下方具有下托板升降气缸，下托板升降气缸的伸缩杆穿过下托板安装座连接下托板。9.根据权利要求8所述的不停机自动下料机，其特征在于：所述的上托板、下托板安装座的两端均滑设于滑轨上，上托板比下托板宽。10.根据权利要求5所述的不停机自动下料机，其特征在于：所述的旋转板位于上料轨道的两组皮带之间。

技术总结
本实用新型涉及不停机自动下料机技术领域，特指一种不停机自动下料机；本实用新型包括上料轨道，上料轨道的一端上方具有空盘工位，上料轨道的上方活动设置有吸料机构，吸料机构包括吸嘴安装板，吸嘴安装板的前端设置有多个吸嘴座，吸嘴座具有吸嘴，吸嘴座之间枢接有连杆，吸嘴安装板的后端安装有连杆控制电机，连杆控制电机驱动连杆，至少一个吸嘴座是活动的；本实用新型通过连杆控制电机驱动连杆，可以同时吸取多个产品，从而使得另外的连杆旋转，进而带动吸嘴座移动，实现调节吸嘴座的间距的效果，以适应不同间距的产品进料，扩展性强，减少人力投入，不停机作业,机构产能高。高。高。


技术研发人员：李海荣
受保护的技术使用者：广东荣旭智能技术有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/5