空调器、空调器的控制方法及存储介质与流程

1.本发明涉及空气调节技术领域，具体是涉及一种空调器、空调器的控制方法及存储介质。


背景技术：

2.冰蓄冷空调在日常生活中得到了广泛的应用，其中，冰蓄冷空调的蓄冷循环系统在空闲时段运行，以在蓄冷箱内结冰，达到蓄冷效果；在使用时，冰蓄冷空调的放冷循环系统运行，以将蓄冷箱内的冰融化，达到制冷效果。且现有的冰蓄冷空调一般采用静态盘管蓄冷技术，蓄冷材料(例如水)采用蒸气压缩制冷循环通过蒸发器进行冷冻蓄能，冷冻结束后通过取冷换热器中的乙二醇溶液循环输出冷量，同时，蒸发器和取冷换热器一般均放置于蓄冷材料中，以形成换热器组件。
3.但是，现有技术中当换热器组件的管路表面冻结后，位于换热器组件中心位置的管路无法及时进行高效换热，很容易造成蓄冷时形成局部深冷的现象，这样在达到乙二醇溶液的冰点后，取冷换热器管路中的乙二醇溶液就会被结冰，影响放冷时使用。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一方面在于提出一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法能够有效解决现有技术中在空调器的蓄冷模式下，乙二醇溶液结冰的技术问题。
5.本技术的第二方面在于提出一种空调器。
6.本技术的第三方面在于提出一种计算机可读存储介质。
7.根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括蓄冷箱、蓄冷循环系统和放冷循环系统，所述蓄冷循环系统包括冷凝器、蒸发器和压缩机，所述放冷循环系统包括取冷换热器、放冷换热器和第一循环泵，所述蒸发器和所述取冷换热器均设于所述蓄冷箱内，所述空调器具有蓄冷模式和放冷模式，所述控制方法包括以下步骤：获取所述蓄冷循环系统在蓄冷模式下运行；获取所述取冷换热器的第一温度ta和所述放冷换热器的第二温度tc；基于所述第一温度ta和所述第二温度tc判断是否满足第一防冻条件；若确定满足所述第一防冻条件，控制所述放冷循环系统启动运行。
8.根据本发明实施例的空调器的控制方法，在获取到空调器开启蓄冷模式时，开始获取取冷换热器的第一温度ta和放冷换热器的第二温度tc，便于判断第一温度ta和第二温度tc是否满足第一防冻条件，其中，当判断第一温度ta和第二温度tc满足第一防冻条件后，控制放冷循环系统启动运行，此时放冷换热器中的高温介质可朝向取冷换热器中流动以与取冷换热器中的低温介质进行换热，避免取冷换热器中的介质因温度过低而冻住，从而有效避免取冷换热器中的介质在空调器开启放冷循环系统无需循环的现象，也就是保证本技术的空调器由蓄冷模式切换至放冷模式时，放冷循环系统能够有效与室内空气进行换热，以达到制冷效率，提升用户体验。
9.在一些示例中，所述基于所述第一温度ta和所述第二温度tc判断是否满足第一防冻条件的步骤包括：判断所述第一温度ta是否小于等于第一预设温度tb；若是，确定满足所述第一防冻条件的第一子条件；若确定满足所述第一子条件，判断是否满足所述第一防冻条件的第二子条件。
10.在一些示例中，所述判断是否满足所述第一防冻条件的第二子条件的步骤包括：判断所述第二温度tc是否大于等于第二预设温度td；若是，确定满足所述第一防冻条件的第二子条件；若确定满足所述第二子条件，控制所述放冷循环系统启动运行。
11.在一些示例中，若判断所述第一温度ta大于所述第一预设温度tb；维持所述蓄冷循环系统的运行状态，并继续基于所述第一温度ta和所述第二温度tc判断是否满足第一防冻条件。
12.在一些示例中，所述空调器还包括风道和使所述风道通风的风机，所述冷凝器和所述放冷换热器均位于所述风道内，在所述风机的气流流通路径上，所述冷凝器位于所述放冷换热器的上游；若判断所述第二温度tc小于所述第二预设温度td；调整所述压缩机的运行频率和/或所述风机的转速，以使所述冷凝器升温。
13.在一些示例中，所述控制所述放冷循环系统启动运行之后，还包括步骤：基于所述第一温度ta判断是否满足第二防冻条件；若确定满足所述第二防冻条件，控制所述放冷循环系统停止运行。
14.在一些示例中，所述基于所述第一温度ta判断是否满足第二防冻条件的步骤包括：判断所述第一温度ta是否大于等于第三预设温度te；若是，确定满足所述第二防冻条件。
15.在一些示例中，若确定满足所述第二防冻条件，还控制所述压缩机降低运行频率。
16.在一些示例中，所述空调器还包括第二循环泵，所述第二循环泵用于抽取所述蓄冷箱内底部的液体并泵送回所述蓄冷箱，所述控制方法还包括以下步骤：获取所述第二循环泵的流量q1；基于所述流量q1判断是否满足结束蓄冷条件；若确定满足所述结束蓄冷条件，控制所述蓄冷循环系统停止运行。
17.在一些示例中，所述基于所述流量q1判断是否满足结束蓄冷条件的步骤包括：判断所述流量q1是否小于等于设定流量q2；若是，确定满足所述结束蓄冷条件。
18.根据本发明第二方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现根据上述实施例所述的空调器的控制方法。
19.根据本发明第三方面实施例的空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现根据上述实施例所述的空调器的控制方法。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本发明一些实施例的空调器的示意图。
23.图2为本发明一些实施例的换热器组件的示意图。
24.图3为本发明一些实施例的空调器的控制逻辑图；
25.图4为本发明另一些实施例的空调器的控制逻辑图。
26.附图标记：
27.1000、空调器；
28.100、蓄冷箱；110、容纳空间；
29.230、喷淋单元；240、第二循环泵；
30.300、蓄冷循环系统；310、冷凝器；320、蒸发器；330、节流元件；340、压缩机；
31.400、放冷循环系统；410、取冷换热器；420、放冷换热器；430、第一循环泵；
32.500、换热器组件；
33.510、换热组；511、第一冷媒流路；512、第二冷媒流路；
34.520、端部连接管；530、第一跨管件；540、第二跨管件；
35.600、风机。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的控制方法。
39.其中，如图1所示，根据本发明实施例的空调器1000包括蓄冷循环系统300，蓄冷循环系统300包括冷凝器310、蒸发器320和压缩机340，压缩机340的进口与冷凝器310的出口连通，压缩机340的出口与蒸发器320的进口连通，蒸发器320的出口与冷凝器310的进口连通，从而形成用于流通制冷介质的蓄冷循环回路，便于达到蓄冷目的。其中，冷凝器310和蒸发器320之间设有节流元件330。
40.空调器1000还包括放冷循环系统400，放冷循环系统400包括取冷换热器410、放冷换热器420和第一循环泵430，取冷换热器410的进口和放冷换热器420的出口连通，取冷换热器410的出口和放冷换热器420的进口连通，第一循环泵430连接在取冷换热器410和放冷换热器420之间，从而形成用于流通载冷介质的放冷循环回路，便于达到制冷目的。其中，载冷介质可以为乙二醇溶液，乙二醇溶液的换热效率高，从而提高制冷效果。下文主要以载冷介质为乙二醇溶液为例进行说明。
41.当然，在其他的一些示例中，也可以是蓄冷循环系统300形成用于流通载冷介质的放冷循环回路，便于达到制冷目的，相应地，放冷循环系统400形成用于流通制冷介质的蓄冷循环回路，便于达到蓄冷目的。
42.为了便于描述，本技术主要以利用蓄冷循环系统300进行蓄冷，以利用放冷循环系统400进行制冷为例进行说明。
43.如图1所示，空调器1000还包括蓄冷箱100，蒸发器320和取冷换热器410均设于蓄冷箱100内。蓄冷箱100内具有容纳空间110，容纳空间110内适于容纳蓄冷介质(如：水)，水适于在蓄冷循环系统300开启循环时相变成冰，又适于在放冷循环系统400开启循环时相变成水，其中，蓄冷循环系统300和放冷循环系统400彼此相互独立，按照“蓄冷-放冷-蓄冷”循环不断交替进行，保证空调器1000能够安全、稳定地运行。
44.空调器1000具有蓄冷模式，在蓄冷模式下，蓄冷循环系统300中的压缩机340开始工作，使得制冷介质在压缩机340、冷凝器310、节流元件330和蒸发器320之间循环流动，在制冷介质流动的过程中，蒸发器320会不断地对蓄冷箱100内的水进行降温，直至蓄冷箱100内的水完全结冰，完成蓄冷工作。其中，通过将蒸发器320设置在容纳空间110内，蒸发温度控制在水的凝固点以下(通常为-15～-5℃)，随着循环过程的不断进行，蒸发器320会不断给蓄冷箱100降温，直至蓄冷箱100内的水完全结冰。
45.空调器1000还具有放冷模式，在放冷模式下，第一循环泵430开始工作，使得载冷介质在取冷换热器410和放冷换热器420之间循环流动，当载冷介质循环至取冷换热器410时，因取冷换热器410设置在容纳空间110内，此时的载冷介质用于与容纳空间110内的冰进行换热，以降低载冷介质的温度，随后载冷介质在第一循环泵430的作用下流动至放冷换热器420并与外部空气进行换热，释放冷量，以达到制冷效果。
46.由于蒸发器320和取冷换热器410一般不同时使用，因此为了最大程度地提高换热效率，结合图1和图2所示，取冷换热器410与蒸发器320形成为一体件以构造成换热器组件500，换热器组件500包括至少一排换热组510，每排换热组510内分别并排设置的第一冷媒流路511和第二冷媒流路512，第一冷媒流路511用于取冷换热器410，第二冷媒流路512用于蒸发器320。可以理解为，第一冷媒流路511内用于流动载冷介质，第二冷媒流路512用于流动制冷介质，由于取冷换热器410和蒸发器320一般不同时使用，这样当空调器1000开启蓄冷模式时，制冷介质可以通过第二冷媒流路512与水进行换热，以达到蓄冷目的；当空调器1000开始放冷模式时，载冷介质可以通过蒸发器320与冰进行换热，以达到制冷目的，从而使得取冷换热器410与蒸发器320形成为一体件。
47.在具体的示例中，每排换热组510均包括多根换热管，端部连接管520和多个翅片，多根换热管穿插在多个翅片上，换热管内设置有流动的载冷介质或制冷介质，部分换热管通过端部连接管520连接形成连通的第一冷媒流路511，另一部分换热管通过端部连接管520连接形成连通的第二冷媒流路512。
48.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
49.需要说明的是，本技术通过将第一冷媒流路511和第二冷媒流路512交替设置，这样在载冷介质与冰进行换热、或者制冷介质与水进行换热时，每排换热组510均可用于换热，进一步避免了翅片的面积浪费。
50.可选地，换热管可以设置为直管，端部连接管520可以设置为弯管。其中，弯管的形状可以设置为弧形，换热管可以设置为铜管，但本发明不限于此，换热管也可以设置为与铜管起到相同作用的管，例如：换热管也可以设置为铝管，端部连接管520可以与换热管焊接连接，以提高换热管与端部连接管520之间的连接强度，避免载冷介质或制冷介质在流动的过程中发生泄露。
51.需要说明的是，通过将换热管设置为直管，能够便于简化换热管结构，并便于换热
管与翅片装配，此外，通过将端部连接管520设置为弯管，能够避免第一冷媒流路511和第二冷媒流路512发生干涉，从而可以避免相邻的端部连接管520撞坏，延长端部连接管520的使用寿命，同时也方便端部连接管520与换热管进行连接。
52.可选地，如图2所示，换热器组件500包括多排换热组510。多排换热组510能够同时与蓄冷箱100内的蓄冷介质进行换热，进一步提升换热器组件500的换热效率，提高蓄冷或放冷质量。
53.可选地，相邻两排换热组510的第一冷媒流路511和第二冷媒流路512交错设置，以避免第一冷媒流路511和第二冷媒流路512发生干涉。
54.可选地，如图2所示，相邻排的换热组510的第一冷媒流路511通过第一跨管件530连通。通过第一跨管件530将相邻排的换热组510的第一冷媒流路511连通，能够使每排换热组510中同时有载冷介质，从而使得载冷介质在多排换热组510中流动，多排换热组510中的载冷介质同时与蓄冷介质换热，提高换热效率，从而提高空调器1000的制冷效率。
55.可选地，如图2所示，相邻排的换热组510的第二冷媒流路512通过第二跨管件540连通。通过第二跨管件540将相邻排的换热组510的第二冷媒流路512连通，能够使每排换热组510中同时有制冷介质，从而使得制冷介质在多排换热组510中流动，多排换热组510中的制冷介质同时与蓄冷介质换热，提高换热效率，从而提高空调器1000的蓄冷效率。
56.可选地，第一跨管件530的形状与第二跨管件540的形状相同。如此设置能够简化第一跨管件530和第二跨管件540的结构，可以便于第一跨管件530和第二跨管件540生产制造，并且，使用一套或一个模具就可以实现第一跨管件530和第二跨管件540生产，可以减少生产第一跨管件530和第二跨管件540的模具开发，从而可以降低第一跨管件530和第二跨管件540的生产成本。
57.可选地，相邻两排换热组510之间间隔设置以限定出流动空间。可以保证相邻两排换热组510之间的流动空间内具有蓄冷介质，从而可以增加换热器组件500与蓄冷介质的换热面积，也可以使蓄冷介质与换热器组件500换热均匀，还可以减小蓄冷介质各个区域温差。
58.需要说明的是，上述将取冷换热器410与蒸发器320形成为一体件以构造成换热器组件500，且创造性设置换热器组件500的结构，特别有利于将水相变成冰，并使得冰的温度更低，以提高蓄冷质量，但是，冰的温度更低也容易造成取冷换热器410中的载冷介质结冰，也就是易导致乙二醇溶液被结冰，影响放冷效果，因此，本技术创造性设置以下空调器1000的控制方法。
59.如图3所示，根据本发明实施例的空调器1000的控制方法包括以下步骤：
60.s1、获取蓄冷循环系统300在蓄冷模式下运行；
61.具体地，用户不需要使用空调器1000时，可以控制蓄冷循环系统300中的压缩机340工作，此时空调器1000进入蓄冷模式，蒸发器320会不断地对蓄冷箱100内的水进行降温，直至蓄冷箱100内的水完全结冰，以达到蓄冷目的。
62.s2、获取取冷换热器410的第一温度ta和放冷换热器420的第二温度tc；
63.具体地，因蒸发器320和取冷换热器410均设于蓄冷箱100内，随着蓄冷模式的运行时长的不断增加，蒸发器320会降低蓄冷箱100内的温度，从而降低取冷换热器410的温度，使得取冷换热器410的温度随蓄冷模式的运行时长的增加不断变化，因此，本技术当获取到
空调器1000进入蓄冷模式后，开始检测取冷换热器410的第一温度ta以及放冷换热器420的第二温度tc，以实时判断取冷换热器410的第一温度ta，避免取冷换热器410的第一温度ta较低而导致取冷换热器410内的乙二醇溶液结冰。
64.需要说明的是，这里所说的获取取冷换热器410的第一温度ta实际上是获取取冷换热器410内的乙二醇溶液的温度，以达到实时监测取冷换热器410内的乙二醇溶液温度的目的，进而判断是否达到乙二醇溶液的冰点；相应地，获取放冷换热器420的第二温度tc实际上是获取取放冷换热器420内的乙二醇溶液的温度，以达到实时监测取放冷换热器420内的乙二醇溶液温度的目的。
65.可选地，取冷换热器410上设置有第一传感器，放冷换热器420上设置有第二传感器，第一传感器用于实时检测取冷换热器410的第一温度ta，第二传感器用于实时检测放冷换热器420的第二温度tc。其中，第一传感器和第二传感器均可选用温度传感器。
66.s3、基于第一温度ta和第二温度tc判断是否满足第一防冻条件；
67.也就是说，在检测获取到取冷换热器410的第一温度ta和放冷换热器420的第二温度tc后，还会基于检测结果判断第一温度ta和第二温度tc是否满足第一防冻条件，从而判断取冷换热器410中的乙二醇溶液是否达到冰点以及是否可以通过放冷换热器420内的乙二醇溶液对取冷换热器410中的乙二醇溶液进行升温。
68.s4、若确定满足第一防冻条件，控制放冷循环系统400启动运行。
69.也就是说，当通过传感器检测到取冷换热器410中的乙二醇溶液达到冰点以及可以通过放冷换热器420内的乙二醇溶液对取冷换热器410中的乙二醇溶液进行升温后，第一循环泵430开始工作，此时放冷换热器420中的乙二醇溶液朝向取冷换热器410中循环移动，以使得蓄冷箱100外部的温度较高的乙二醇溶液能够循环起来，从而对蓄冷箱100内的乙二醇溶液进行换热，以使取冷换热器410内的乙二醇溶液温度升高，避免乙二醇溶液结冰。
70.与此同时，蓄冷循环系统300继续蓄冰动作，以达到蓄冷目的。
71.根据本发明实施例的空调器的1000控制方法，在蓄冷模式下，通过实时检测取冷换热器410的第一温度ta以判断取冷换热器410中的乙二醇溶液是否达到冰点，并在取冷换热器410中的乙二醇溶液达到冰点后，启动放冷循环系统400，以利用放冷换热器420中的乙二醇溶液对取冷换热器410中的乙二醇溶液进行升温，从而最大程度上避免了蓄冷箱100内的乙二醇溶液结冰，这样在空调器1000开启放冷模式时，即可有效利用蓄冷箱100内的乙二醇溶液与外部空气进行换热，以达到制冷的目的，从而满足用户需求，提升用户体验。
72.根据本发明的一些实施例，如图4所示，基于第一温度ta和第二温度tc判断是否满足第一防冻条件的步骤包括：
73.判断第一温度ta是否小于等于第一预设温度tb；
74.若是，确定满足第一防冻条件的第一子条件；
75.若确定满足第一子条件，判断是否满足第一防冻条件的第二子条件。
76.具体地，取冷换热器410上设置有第一温度传感器，在蓄冷模式下，压缩机340开始工作，使制冷介质在冷凝器310、蒸发器320以及节流元件330中循环流动，当制冷介质循环至蒸发器320内时，温度较低的制冷介质用于与蓄冷箱100内的水进行换热，水在遇冷后相变成冰，此时，由于取冷换热器410设置在蓄冷箱100内，温度较低的制冷介质与蓄冷箱100内的水进行换热时，也会同步与取冷换热器410中的乙二醇溶液内的进行换热，以改变乙二
醇溶液的温度，在此过程中，第一温度传感器实时检测取冷换热器410内的乙二醇的第一温度ta。
77.当ta≤tb时，则说明此时取冷换热器410内的乙二醇溶液的温度较低，达到了乙二醇溶液的冰点，也就是满足第一子条件，确定需要对取冷换热器410内的乙二醇溶液进行升温。其中，tb为第一预设温度，当第一温度ta高于第一预设温度tb说明第一温度ta正常，也就是取冷换热器410内的乙二醇溶液不会结冰，当第一温度ta等于或低于第一预设温度tb时，说明取冷换热器410内的乙二醇溶液的温度较低，有结冰的风险，需要对乙二醇溶液进行升温。
78.可选地，在其他的一些示例中，不限于判断第一温度ta是否小于等于第一预设温度tb，也可以判断第一温度ta与第一预设温度tb之间是否满足某种关系式，例如：第一温度ta与第一预设温度tb之间的差值是否小于等于数值5等。
79.可选地，若判断第一温度ta大于第一预设温度tb，也就是判断出第一温度ta的温度值正常，取冷换热器410内的乙二醇溶液不会结冰时，维持蓄冷循环系统300的运行状态，此时蓄冷循环系统300继续控制制冷介质循环，以继续将蓄冷箱100内的水相变成冰，达到蓄冷的目的，为后续空调器1000开启放冷模式做准备。
80.可选地，如图4所示，当判断出第一温度ta大于第一预设温度tb且维持蓄冷循环系统300的运行状态时，继续基于第一温度ta和第二温度tc判断是否满足第一防冻条件。也就是在空调器1000开启蓄冷模式时，会不断检测第一温度ta和第二温度tc，并基于第一温度ta和第二温度tc不断地判断取冷换热器410内的乙二醇溶液是否有结冰的风险，从而避免取冷换热器410内的乙二醇溶液结冰。
81.可选地，如图4所示，判断是否满足第一防冻条件的第二子条件的步骤包括：
82.判断第二温度tc是否大于等于第二预设温度td；
83.若是，确定满足第一防冻条件的第二子条件；
84.若确定满足第二子条件，控制放冷循环系统400启动运行。
85.也就是说，当判断出第一温度ta小于等于第一预设温度tb，也就是判断出取冷换热器410内的乙二醇溶液有结冰风险后，开始判断放冷换热器420的第二温度tc是否大于等于第二预设温度td，若放冷换热器420的第二温度tc大于等于第二预设温度td，说明放冷换热器420内的乙二醇溶液的温度较高，此时，开启空调器1000的放冷循环系统400，使得放冷循环系统400内的乙二醇溶液循环，从而便于利用放冷换热器420内的乙二醇溶液对取冷换热器410内的乙二醇溶液进行升温，避免取冷换热器410内的乙二醇溶液结冰。
86.具体地，放冷换热器420上设置有第二温度传感器，第二温度传感器实时检测放冷换热器420内的乙二醇溶液的温度tc。因放冷换热器420设置在蓄冷箱100的外部，在蓄冷模式下，蒸发器320降低蓄冷箱100内的水的温度时，不会对放冷换热器420内的乙二醇溶液造成影响，也就是不会降低放冷换热器420内的乙二醇溶液。
87.当tc≥td时，则说明此时放冷换热器420内的乙二醇溶液的温度较高，此时开启空调器1000的放冷循环系统400，使得放冷换热器420内的乙二醇溶液可朝向取冷换热器410内移动，从而使得高温度的乙二醇溶液能够与取冷换热器410内的低温度乙二醇溶液进行热交换，从而提高取冷换热器410内的乙二醇溶液的温度，避免取冷换热器410内的乙二醇溶液结冰。其中，td为第二预设温度，当第二温度tc高于第二预设温度td说明第二温度tc较
高，此时可以利用放冷换热器420内的乙二醇溶液对取冷换热器410内的乙二醇溶液进行升温，且保证取冷换热器410内的乙二醇溶液升温正常。
88.需要说明的是，在控制放冷循环系统400启动运行的过程中，蓄冷循环系统300继续进行蓄冷工作，也就是此时空调器1000的放冷循环系统400和蓄冷循环系统300处于同步开启状态。
89.可选地，在其他的一些示例中，不限于判断第二温度tc是否大于等于第二预设温度td，也可以判断第二温度tc与第二预设温度td之间是否满足某种关系式，例如：第二温度tc与第二预设温度td之间的差值是否大于等于数值5等。
90.其中，当第二温度tc低于第二预设温度td时，说明放冷换热器420内的乙二醇溶液的温度较低，利用此温度对取冷换热器410内的乙二醇溶液进行升温时，可能无法有效保证取冷换热器410内的乙二醇溶液正常升温。因此，为了保证取冷换热器410内的乙二醇溶液能够正常升温，本技术的空调器1000还包括以下结构。
91.可选地，如图1所示，空调器1000还包括风道和风机600，风机600使风道通风，冷凝器310和放冷换热器420均位于风道内。这样在风机600转动的过程中，风机600可以驱动风道内经过换热的空气流动，从而实现送风，例如，当空调器1000开启蓄冷模式时，风道内的空气温度较高，则利用风机600可以吹出热风；当空调器1000开启放冷模式时，风道内的空气温度较低，则利用风机600可以吹出凉风，达到降温的目的，保证了空调器1000能够安全稳定的运行。
92.可选地，在风机600的气流流通路径上，冷凝器310位于放冷换热器420的上游。由于冷凝器310和放冷换热器420一般不同时使用，将冷凝器310和放冷换热器420设置在同一个风道内，即共用一个风道，可最大程度地提高换热效率，并且冷凝器310位于放冷换热器420的上游。在蓄冷模式下，冷凝器310处于高温状态，可以对风道内的空气进行加热，从而可以吹出热风，由于放冷换热器420也处于风道内，此时当空调器1000开启蓄冷模式且利用风机600吹出热风时，部分热风会作用在放冷换热器420上，以提高放冷换热器420中的乙二醇溶液的温度，从而达到对放冷换热器420中的乙二醇溶液进行升温的目的。
93.需要说明的是，本技术通过上述设置只需设置一个风机600即可带动气流分别与冷凝器310、放冷换热器420换热，减少风机600的数量，从而降低空调器1000的成本并使得空调器1000的结构简单。
94.可选地，如图4所示，若判断第二温度tc小于第二预设温度td；
95.调整压缩机340的运行频率，以使冷凝器310升温。
96.具体地，若第二温度tc小于第二预设温度td，说明放冷换热器420内的乙二醇溶液的温度较低，此时若利用此温度对取冷换热器410内的乙二醇溶液进行升温，可能无法有效保证取冷换热器410内的乙二醇溶液正常升温。因此，本技术开始调整压缩机340的运行频率，具体地可以是增大压缩机340的运行频率，压缩机340的运行频率增大后，使得冷凝器310侧快速升温，在热传导的作用下，使得第二温度tc快速升高。
97.可选地，当放冷换热器420的第二温度tc快速升高后，还用于实现检测第二温度tc，并判断第二温度tc是否大于等于第二预设温度td，当第二温度tc大于等于第二预设温度td后，控制放冷循环系统400启动运行，以利用放冷换热器420内的乙二醇溶液对取冷换热器410内的乙二醇溶液进行升温，避免取冷换热器410内的乙二醇溶液结冰。
98.在另一些实例中，如图4所示，也可以通过调整风机600的转速，以使冷凝器310升温。具体地，若检测到第二温度tc小于第二预设温度td时，本技术开始调整风机600的转速，具体地可以增大风机600的转速，风机600的转速增大后，使得冷凝器310侧快速升温，在热传导的作用下，使得第二温度tc快速升高，从而确保能够利用放冷换热器420内的乙二醇溶液的温度有效对取冷换热器410内的乙二醇溶液进行升温。
99.有利地，如图4所示，当检测到第二温度tc小于第二预设温度td时，同时增大压缩机340的运行频率并增大风机600的转速，此时可最大程度地使冷凝器310侧快速升温，从而提高冷凝器310与放冷换热器420的换热效率以及换热质量，确保放冷换热器420内的乙二醇溶液能够在短时间内被升温，并有利于提高放冷换热器420内的乙二醇溶液与取冷换热器410内的乙二醇溶液的换热效率，使得取冷换热器410内的乙二醇溶液能够在短时间内被升温，进而避免取冷换热器410内的乙二醇溶液被冻住。
100.根据本发明的一些实施例，如图4所示，控制放冷循环系统400启动运行之后，还包括步骤：
101.基于第一温度ta判断是否满足第二防冻条件；
102.若确定满足第二防冻条件，控制放冷循环系统400停止运行。
103.也就是说，当放冷循环系统400启动运行后，还会继续检测取冷换热器410内的乙二醇溶液的温度，具体为，当放冷循环系统400启动运行后，利用第一温度传感器检测取冷换热器410的第一温度ta，还会基于检测结果判断第一温度ta是否满足第二防冻条件，从而判断取冷换热器410中的乙二醇溶液是否升温且温度高于乙二醇溶液的冰点。
104.当判断出取冷换热器410中的乙二醇溶液以进行有效升温且温度高于乙二醇溶液的冰点时，关闭放冷循环系统400，停止对取冷换热器410中的乙二醇溶液进行升温，因此时取冷换热器410中的乙二醇溶液已经得到有效升温并超出了乙二醇溶液的冰点，也就是此时取冷换热器410中的乙二醇溶液不会出现结冰的现象，及时将放冷循环系统400关闭，一方面可避免出现取冷换热器410中的乙二醇溶液的温度较高导致蓄冷箱100内的水无法相变成冰；另一方面还可降低空调器1000的能耗。
105.也就是说，本技术在第一温度ta满足第二防冻条件时，控制放冷循环系统400停止运行，可确保蓄冷箱100内的水能够有效相变成冰，从而提高空调器1000的蓄冷质量以及蓄冷效率。
106.可选地，如图4所示，基于第一温度ta判断是否满足第二防冻条件的步骤包括：
107.判断第一温度ta是否大于等于第三预设温度te；
108.若是，确定满足第二防冻条件。
109.具体地，在控制放冷循环系统400运行后，第一温度传感器开始检测取冷换热器410的第一温度ta以确保取冷换热器410内的乙二醇溶液是否得到有效升温，其中，当判断出第一温度ta大于等于第三预设温度te时，说明取冷换热器410内的乙二醇溶液得到了有效升温，且该乙二醇溶液的温度不会导致乙二醇溶液结冰，此时，为了保证空调器1000能够正常在蓄冷箱100内蓄冷，控制放冷循环系统400停止运行。
110.在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
111.可选地，若确定满足第二防冻条件，还控制压缩机340降低运行频率。也就是说，在
控制放冷循环系统400停止运行的同时还用于降低压缩机340的运行频率，以降低空调器1000的能耗，提升用户体验。
112.当然，在其他的一些实例中，当判断出第二温度tc小于第二预设温度td，调整了风机600的转速时，当确定满足第二防冻条件，还需要控制风机600降低转速。
113.可选地，当基于第一温度ta判断不满足第二防冻条件时，也就是判断出第一温度ta小于第三预设温度te时，维持放冷循环系统400的运行状态，使得放冷换热器420内的乙二醇溶液能够继续对取冷换热器410内的乙二醇溶液进行升温。
114.可选地，在维持放冷循环系统400的运行状态，还用于实时检测取冷换热器410的第一温度ta，以精确判断第一温度ta与第三预设温度te的关系。
115.根据本发明的一些实施例，如图1所示，空调器1000还包括第二循环泵240，第二循环泵240用于抽取蓄冷箱100内底部的液体并泵送回蓄冷箱100。以加速液体的流动，减小蓄冷箱100内部的温差，增快蓄冷速度。其中，这里所说的液体即为前述所提及的蓄冷介质，也就是水。
116.可选地，第二循环泵240设置在蓄冷箱100内并位于蓄冷箱100的底部，第一方面，第二循环泵240可直接放置在蓄冷箱100内，无需设置多余的连接管路，使得空调器1000的结构简单；第二方面，蓄冷箱100的侧壁可起到保护第二循环泵240的作用，以延长第二循环泵240的使用寿命；第三方面，位于容纳空间110底部的蓄冷介质也可通过第二循环泵240进行循环，从而使得蓄冷箱100内的水均可相变成冰，以提高蓄冷质量。
117.当然，在其他的一些示例中，第二循环泵240也可以设置在蓄冷箱100的外部并通过管路与蓄冷箱100连接。
118.可选地，如图1所示，空调器1000还包括喷淋单元230，喷淋单元230通过管路连接第二循环泵240，第二循环泵240用于抽取容纳空间110内的液体并向喷淋单元230供送，喷淋单元230接收到液体后将水喷淋在蓄冷箱100内，以加速液体的循环流动。
119.在一些实例中，如图1所示，喷淋单元230设置在蓄冷箱100内并位于蒸发器320的顶部，这样当喷淋单元230接收到水并朝向蓄冷箱100内喷淋时，部分液体可喷淋至蒸发器320上，并直接与蒸发器320内的制冷介质进行换热，以提高蓄冷效率。
120.可选地，当空调器1000开启压缩机340进行蓄冷时，第二循环泵240同步开启。
121.可选地，当空调器1000包括第二循环泵240时，如图4所示，空调器1000的控制方法还包括以下步骤：
122.获取第二循环泵240的流量q1；
123.基于流量q1判断是否满足结束蓄冷条件；
124.若确定满足结束蓄冷条件，控制蓄冷循环系统300停止运行。
125.具体地，第二循环泵240上设置有第三传感器，当空调器1000开启蓄冷模式且第二循环泵240启动以抽取蓄冷箱100内的液体时，第三传感器开始检测流经第二循环泵240的液体的流量q1，并根据该流量q1判断是否满足结束蓄冷条件，也就是判断蓄冷箱100内是否蓄冷完成，当判断蓄冷箱100内蓄冷完成后，控制蓄冷循环系统300停止运行，此时压缩机340停止运行且第二循环泵240停止抽取蓄冷箱100内的液体，完成蓄冷工作。
126.可选地，第三传感器可选用流量传感器，根据流量传感器检测的流经第二循环泵240的流量以准确获取流量q1。
127.可选地，如图4所示，基于流量q1判断是否满足结束蓄冷条件的步骤包括：
128.判断流量q1是否小于等于设定流量q2；
129.若是，确定满足结束蓄冷条件。
130.具体地，当空调器1000开启蓄冷模式且第二循环泵240抽取蓄冷箱100内的液体时，第三传感器开始检测流经第二循环泵240的液体流量q1，并将流量q1与设定流量q2比较，当流量q1小于等于设定流量q2时，说明蓄冷箱100内的液体较少，此时反应出蓄冷箱100内的大部分液体已经相变成冰，确定空调器1000满足结束蓄冷条件，因此控制蓄冷循环系统300停止运行。
131.需要说明的是，上述所说的控制蓄冷循环系统300停止运行可以是提醒用户，用户手动关闭蓄冷循环系统300，也可以是空调器1000自动控制蓄冷循环系统300关闭。
132.其中，设定流量q2为预先设定数值，当流量q1小于等于设定流量q2时，说明蓄冷箱100内的液体较少；当流量q1大于设定流量q2时，说明蓄冷箱100内的未相变成冰的水较多，此时维持蓄冷循环系统300的运行状态，以继续蓄冷工作。
133.具体地，当q1≤q2时，说明此时蓄冷箱100内的液体量较少，也可以理解为，此时蓄冷箱100内的绝大部分液体已经相变成冰，蓄冷工作完成，从而导致第二循环泵240无法过多的抽取蓄冷箱100内的液体，使得流经第二循环泵240的流量q1小于等于设定流量q2，此时控制蓄冷循环系统300停止运行，在降低空调器1000能耗的同时还可避免第二循环泵240干抽蓄冷箱100内的空气导致第二循环泵240被烧毁，从而延长第二循环泵240的使用寿命。
134.可选地，设定流量q2的流量值可以为零，当判断流量q1等于设定流量q2时，确定满足结束蓄冷条件。此时蓄冷箱100内的水以全部相变成冰，蓄冷工作完成。
135.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有空调器1000的控制程序，该空调器1000的控制程序被处理器执行时实现根据上述实施例的空调器1000的控制方法。
136.根据本发明实施例的空调器1000，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器1000的控制程序，处理器执行空调器1000的控制程序时，实现根据上述实施例的空调器1000的控制方法。
137.根据本发明实施例的空调器1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
138.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
139.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括蓄冷箱、蓄冷循环系统和放冷循环系统，所述蓄冷循环系统包括冷凝器、蒸发器和压缩机，所述放冷循环系统包括取冷换热器、放冷换热器和第一循环泵，所述蒸发器和所述取冷换热器均设于所述蓄冷箱内，所述空调器具有蓄冷模式和放冷模式，所述控制方法包括以下步骤：获取所述蓄冷循环系统在蓄冷模式下运行；获取所述取冷换热器的第一温度ta和所述放冷换热器的第二温度tc；基于所述第一温度ta和所述第二温度tc判断是否满足第一防冻条件；若确定满足所述第一防冻条件，控制所述放冷循环系统启动运行。2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一温度ta和所述第二温度tc判断是否满足第一防冻条件的步骤包括：判断所述第一温度ta是否小于等于第一预设温度tb；若是，确定满足所述第一防冻条件的第一子条件；若确定满足所述第一子条件，判断是否满足所述第一防冻条件的第二子条件。3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述判断是否满足所述第一防冻条件的第二子条件的步骤包括：判断所述第二温度tc是否大于等于第二预设温度td；若是，确定满足所述第一防冻条件的第二子条件；若确定满足所述第二子条件，控制所述放冷循环系统启动运行。4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，若判断所述第一温度ta大于所述第一预设温度tb；维持所述蓄冷循环系统的运行状态，并继续基于所述第一温度ta和所述第二温度tc判断是否满足第一防冻条件。5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括风道和使所述风道通风的风机，所述冷凝器和所述放冷换热器均位于所述风道内，在所述风机的气流流通路径上，所述冷凝器位于所述放冷换热器的上游；若判断所述第二温度tc小于所述第二预设温度td；调整所述压缩机的运行频率和/或所述风机的转速，以使所述冷凝器升温。6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述放冷循环系统启动运行之后，还包括步骤：基于所述第一温度ta判断是否满足第二防冻条件；若确定满足所述第二防冻条件，控制所述放冷循环系统停止运行。7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一温度ta判断是否满足第二防冻条件的步骤包括：判断所述第一温度ta是否大于等于第三预设温度te；若是，确定满足所述第二防冻条件。8.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，若确定满足所述第二防冻条件，还控制所述压缩机降低运行频率。9.根据权利要求1-8中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括第二循环泵，所述第二循环泵用于抽取所述蓄冷箱内底部的液体并泵送回所述蓄冷箱，
所述控制方法还包括以下步骤：获取所述第二循环泵的流量q1；基于所述流量q1判断是否满足结束蓄冷条件；若确定满足所述结束蓄冷条件，控制所述蓄冷循环系统停止运行。10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于所述流量q1判断是否满足结束蓄冷条件的步骤包括：判断所述流量q1是否小于等于设定流量q2；若是，确定满足所述结束蓄冷条件。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的空调器的控制方法。12.一种空调器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现根据权利要求1-10中任一项所述的空调器的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种空调器、空调器的控制方法及存储介质，空调器包括蓄冷箱、蓄冷循环系统和放冷循环系统，蓄冷循环系统包括冷凝器、蒸发器和压缩机，放冷循环系统包括取冷换热器、放冷换热器和第一循环泵，蒸发器和取冷换热器设于蓄冷箱内，空调器具有蓄冷、放冷模式，控制方法包括以下步骤：获取蓄冷循环系统运行蓄冷模式；获取取冷换热器的第一温度Ta和放冷换热器的第二温度Tc；基于第一温度Ta和第二温度Tc判断是否满足第一防冻条件；若满足，启动放冷循环系统。根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器的蓄冷模式下可最大程度避免取冷换热器中循环介质结冰，从而确保当空调器开启放冷模式时，放冷循环系统能够正常循环进行放冷。行放冷。行放冷。


技术研发人员：魏留柱
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2023/8/5