上料组件、贴胶机构及电池贴胶设备的制作方法

1.本技术属于电池贴胶技术领域，更具体地说，是涉及一种上料组件、贴胶机构及电池贴胶设备。


背景技术：

2.随着新能源的发展，动力电池作为一种清洁、高效的能源贮备工具，越来越受人们的欢迎，但目前的动力电池安全性仍较差，例如易燃易爆，不耐高温等。为了解决或改善电池安全问题，各动力电池生产商使用一种阻燃隔热性好、缓冲效果优良的气凝胶贴于各电芯之间，防止挤压某一电芯发生安全隐患时产生多米洛效应。
3.目前，为了保证机械手能够精确地将气凝胶粘贴到电芯上，一般会先将电芯放置在载具上进行定位，然后线体将一个一个装有电芯载具传输至贴胶工位，接着机械手将气凝胶粘贴到电芯上。但是采用具有定位功能的载具成本高，特别是为了保证贴胶的效率在线体上需要放置大量的载具会进一步提高贴胶的成本，此外具有定位功能的载具会造成电芯上下料的效率降低。


技术实现要素：

4.本技术在于提供上料组件、贴胶机构及电池贴胶设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。
5.本技术采用的技术方案是一种上料组件，包括：
6.载具，用于承载工件；
7.线体，能够带动载具移动至加工工位；
8.夹紧结构，设置于所述加工工位，用于将所述载具上的工件夹紧；以及
9.检测结构，设置于所述加工工位，用于获取所述工件的位置信息。
10.可看出，本技术上料组件中，在加工工位分别设置有夹紧结构和检测结构，当载具在线体的作用下带动工件移动至加工工位时，加工工位处的夹紧结构对载具上的工件进行夹紧固定，以防止工件在检测以及加工过程中发生移动，保证检测结构对工件的检测精度以及工件的加工精度。也就是说，采用上述结构后，每个载具上不再需要单独设置定位结构对工件进行定位，当载具将工件带动至加工工位后只需通过检测结构同样能够对工件进行位置信息的获取，既降低了成本，又能够保证工件的上下料效率以及加工精度。
11.进一步地，所述载具上设置有挡料件，所述夹紧结构能够将所述工件夹紧于所述挡料件上。
12.进一步地，所述夹紧结构设置于所述线体的一侧，所述夹紧结构能够沿与所述载具的移动方向相互垂直的方向将所述工件夹紧于所述挡料件上。
13.进一步地，所述挡料件设置有多个，多个所述挡料件能够将所述工件限制在所述载具上。
14.进一步地，所述工件与挡料件之间留有间隙。
15.进一步地，所述上料组件还包括顶升结构，所述顶升结构设置于加工工位并位于所述载具的移动路径上，用于将所述载具顶起至脱离所述线体。
16.进一步地，所述顶升结构和/或所述夹紧结构连接于所述线体上。
17.进一步地，所述顶升结构包括顶升件，所述顶升件上设置有插销；以及
18.所述载具上设置有销孔，所述顶升件使所述插销能够插入位于所述加工工位处的所述载具的销孔内以及将所述载具顶起。
19.进一步地，所述检测结构设置于所述线体的上方，并且所述检测结构与所述线体之间留有对工件进行加工的加工空间。
20.进一步地，所述上料组件还包括阻挡结构，所述阻挡结构设置于加工工位并位于所述载具的移动路径上，用于将所述载具限制于所述加工工位。
21.一种贴胶机构，包括以上任意一项所述的上料组件。
22.进一步地，所述贴胶机构还包括机械手，所述机械手设置于所述线体的一侧，能够根据所述检测结构提供的工件的位置信息将粘附材料粘贴在所述工件上。
23.一种电池贴胶设备，包括以上所述的贴胶机构。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例提供的上料组件的结构示意图；
26.图2为图1中a处的局部放大图；
27.图3为图1实施例提供的上料组件中的顶升结构的结构示意图；
28.图4为本技术实施例提供的贴胶机构的结构示意图。
29.附图标记：
30.100、上料组件；110、载具；111、销孔；120、线体、130、夹紧结构；140、检测结构；150、挡料件；160、顶升结构；161、顶升件；162、插销；163、顶升驱动件；170、加工空间；
31.200、机械手；
32.300、工件。
具体实施例
33.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.随着新能源的发展，动力电池作为一种清洁、高效的能源贮备工具，越来越受人们的欢迎，但目前的动力电池安全性仍较差，例如易燃易爆，不耐高温等。为了解决或改善电池安全问题，各动力电池生产商使用一种阻燃隔热性好、缓冲效果优良的气凝胶贴于各电芯之间，防止挤压某一电芯发生安全隐患时产生多米洛效应。
38.现有的电芯在粘贴气凝胶时有多种方式。其中一种方式是通过线体分别将每一块电芯地传输至贴胶工位，然后通过机械手将气凝胶粘贴到电芯上。
39.然而为了保证气凝胶的粘贴精度，一般会把电芯放置在具有定位功能的定位载具上，然后再将定位载具放置在线体上，线体带动定位载具移动至贴胶工位，由于定位载具已经对电芯进行定位，所以在加工工位处只需要定位载具进行定位就可以实现对电芯的精确定位。
40.可理解的是，定位载具一般是采用弹性结构对中夹紧的方式实现对电芯的定位。这样，由于为了保证贴胶效率，线体上一般会放置多个定位载具例如数十个定位载具，线体会使每一个装有电芯的定位载具依次移动至贴胶工位进行电芯的贴胶，所以当每一个定位载具上都需要设置一个弹性结构时不仅会造成贴胶设备成本的增加，同时还会对电芯的上下料造成不便，影响贴胶的效率。
41.为了解决加工设备成本高、工件上下料效率低的问题，本技术提供了一种上料组件，包括载具、线体、夹紧结构和检测结构。载具用于承载电芯，线体可对载具进行运输，使载具将工件输送至加工工位处以便于对电芯进行加工。夹紧结构可对载具上的工件夹紧固定。检测结构对被固定的电芯进行位置信息的检测。
42.在这样的上料组件中，每一个载具的作用仅仅是用于传输电芯，当电芯被传输至加工工位后，通过设置夹紧结构对载具上的电芯进行固定，防止电芯因为线体的运动造成晃动，检测结构此时可对被固定的电芯进行位置信息检测，即可通过获得电芯的精确位置信息。该方式不需要在每个载具上分别设置夹紧结构对电芯进行夹紧固定，能够很好地降低设备的成本，并且，在电芯上料时只需要将电芯放置在载具上即可，能够提高电芯的上料效率，电芯的下料同样如此。
43.本技术的上料组件不仅可以对进行贴胶工序的电芯进行上料，还可以对其它需要高精度上料的工件进行上料，具体不限定。
44.根据本技术的一些实施例，结合图1和图2，本技术提供一种上料组件。上料组件100包括载具110、线体120、夹紧结构130以及检测结构140。载具110用于承载工件300，即载具110可作为工件300的一个运输工具，用于带动工件300移动。线体120能够带动载具110移动，使载具110能够带着工件300移动至加工工位，以便于对工件300的加工。夹紧结构130和检测结构140分别设置于加工工位，当载具110在线体120的作用下带动工件300移动至加工工位时，夹紧结构130对工件300进行固定，检测结构140对被固定的工件300进行位置信息
的检测，夹紧结构130在工件300检测时保持工件300的位置固定，以保证检测的精度，同时夹紧结构130在工件300加工过程中能够防止工件300发生位移。
45.这里所指的工件300，可以是电芯，也可以是其它需要进行高精度上料的产品结构。
46.需要指出的是，本技术的载具110可仅只有承载工件300的功能，载具110带动工件300移动的过程中可不需要对工件300进行定位，那也就说，载具110上可以不需要设置用于对工件300进行定位的定位结构。
47.可看出，本技术上料组件100中，在加工工位分别设置有夹紧结构130和检测结构140，当载具110在线体120的作用下带动工件300移动至加工工位时，加工工位处的夹紧结构130对载具110上的工件300进行夹紧固定，以防止工件300在检测以及加工过程中发生移动，保证检测结构140对工件300的检测精度以及工件300的加工精度。也就是说，采用上述结构后，每个载具110上不再需要单独设置定位结构对工件300进行定位，当载具110将工件300带动至加工工位后只需通过检测结构140同样能够对工件300进行位置信息的获取，既降低了成本，又能够保证工件300的上下料效率以及加工精度。
48.参阅图2，在一些实施中，载具110上可设置有挡料件150，当载具110带动工件300移动至加工工位时，夹紧结构130能够将工件300夹紧于挡料件150上，实现载具110上的工件300固定，该方式能够使夹紧结构130对工件300的固定方式以及夹紧结构130本身的结构更加简单。
49.夹紧结构130可以是夹紧气缸，夹紧气缸可推动工件300夹紧于挡料件150上。
50.可理解，为了使夹紧结构130能够将工件300夹紧于挡料件150上，可使夹紧结构130和挡料件150分别位于工件300的两侧。
51.例如，夹紧结构130可以设置于线体120的一侧，当载具110带动工件300移动至加工工位时，夹紧结构130能够沿与载具110的移动方向相垂直的方向将工件300夹紧于挡料件150上。也就是说，挡料件150可设置于在载具110上位于工件300远离线体120中设置有夹紧结构130的一侧。
52.另外，需要指出的是，“夹紧结构130可以设置于线体120的一侧”并不限制于夹紧结构130必须位于线体120的外部或者在线体120上，只需保证夹紧结构130不会与线体120上所传输的载具110发生干涉即可。例如，夹紧结构130可连接于线体120的侧面上，可方便夹紧结构130的安装设置。
53.当然，在其它实施例中，针对工件300不同的加工位置，例如夹紧结构130也可以设置于线体120的上方，沿竖直方向直接将工件300夹紧于载具110上；或者夹紧结构130也可以设置于线体120的传输路径上，使夹紧结构130能够进行升降运动，让夹紧结构130沿载具110的传输方向将工件300夹紧于挡料件150上。
54.参阅图2，在一些实施例中，载具110上的挡料件150可设置有多个，多个挡料件150能够将工件300限位在载具110上，该方式可以防止载具110带动工件300移动过程中，工件300由于受到震动以及惯性力等原因从载具110上脱落。
55.具体地，多个挡料件150可在载具110上形成一个可用于围绕工件300的限制空间，工件300可放置在该限制空间内。
56.当然，挡料件150之间可设置有供夹紧结构130移动的避空孔。
57.另外，多个挡料件150也可以一体成型为一个整体，在该整体上形成有限制空间，以及可在该整体上设置有避空孔。
58.进一步地，当工件300放置在多个挡料件150所形成的限制空间内时，工件300与挡料件150之间还可留有间隙，该间隙便于工件300的上料以及下料。
59.可理解，当工件300与挡料件150之间有间隙时，工件300在限制空间内不会被挡料件150所卡死，能够方便工件300的装入和取出。
60.参阅图2，上料组件100还可包括顶升结构160，顶升结构160设置于加工工位并位于载具110的移动路径上，用于将载具110顶起至脱离线体120。
61.可理解，在一些实施例中，线体120将工件300传输至加工工位后，线体120并不会停止运转，所以当线体120将装有工件300的载具110传输至加工工位后，顶升结构160可将载具110从线体120中顶起至脱离线体120，使载具110能够停留在加工工位处，以便于获取工件300的位置信息以及便于对工件300进行加工。
62.具体地，顶升结构160可连接于线体120上，使顶升结构160与线体120形成一个整体，方便顶升结构160的安装以及能够使整个上料组件100更加紧凑。
63.由于一些实施例中，顶升结构160连接于线体120上，而线体120再将载具110传输至加工工位后，线体120不停止运动，所以线体120运行过程中可能产生的振动，该振动又可能会传递到载具110上，使载具110上的工件300发生位移，因此，顶升结构160将载具110顶起脱离线体120后，夹紧结构130将工件300夹紧于挡料件150上能够防止工件300的位移，保证检测结构140对工件300位置信息的检测精度。
64.另外，就如以上所说，线体120在运动过程中可能会产生振动，所以为了防止顶升结构160所顶起的载具110因为振动发声位移，顶升结构160还可包括顶升件161以及设置于顶升件161上的插销162，载具110上可设置有销孔111，顶升件161使插销162能够插入位于加工工位处的载具110的销孔111内以及将载具110顶起。
65.其中，顶升件161可通过顶升驱动件163驱动顶升件161沿竖直方向运动。顶升驱动件163可以是气缸。
66.顶升件161将载具110顶起并使插销162插入销孔111内后，能够实现对载具110在加工工位处的定位，进而实现对工件300在加工工位处的初步定位，减小工件300的位置误差，以便于检测结构140更好地获取工件300的位置信息，同时，插销162插入销孔111内还能够防止载具110因为振动等原因发生位移。
67.参阅图1，检测结构140具体地可设置于线体120的上方，当载具110带动工件300移动至加工工位时，检测结构140获取工件300在加工工位处的位置信息。
68.进一步地，检测结构140与线体120之间留有对工件300进行加工的加工空间170。例如，机械手200可移动至线体120与检测结构140之间的加工空间170对工件300进行加工，防止机械手200在加工工件300时与检测结构140发生干涉。
69.检测结构140可包括检测件141以及光源142。其中，检测件141可设置于线体120的上方，光源142可环绕检测件141设置，检测件141用户获取工件300的位置信息，光源142用于向工件300发生照明光。
70.这里指的检测件141可以是ccd相机，光源142可以是环形光源142。
71.上料组件100还可包括阻挡结构，阻挡结构(图中未标示)设置于加工工位并位于
载具110的移动路径上，用于将载具110限制于加工工位处。
72.具体地，当载具110在线体120的作用下移动至加工工位时，阻挡结构可升起，将载具110阻挡于加工工位，接着顶升结构160将被阻挡的载具110从线体120中顶起，使载具110脱离线体120。其中，阻挡结构可采用流水线阻挡气缸。
73.参阅图4，本技术还提供一种贴胶机构，包括以上任意实施例中的上料组件100。
74.贴胶机构还可包括机械手200，机械手200设置于线体120的一侧，机械手200能够根据检测结构140提供的工件300的位置信息将粘附材料粘贴在工件300上。
75.例如，机械手200上可吸附有气凝胶，当检测结构140检测到载具110上的电芯位置信息后，机械手200根据该位置信息将气凝胶粘贴于电芯上。
76.本技术提供一种电池贴胶设备，包括以上任意实施例中的贴胶机构。
77.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

技术特征：
1.一种上料组件，其特征在于，包括：载具，用于承载工件；线体，能够带动载具移动至加工工位；夹紧结构，设置于所述加工工位，用于将所述载具上的工件夹紧；以及检测结构，设置于所述加工工位，用于获取所述工件的位置信息。2.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述载具上设置有挡料件，所述夹紧结构能够将所述工件夹紧于所述挡料件上。3.如权利要求2所述的上料组件，其特征在于，所述夹紧结构设置于所述线体的一侧，所述夹紧结构能够沿与所述载具的移动方向相互垂直的方向将所述工件夹紧于所述挡料件上。4.如权利要求2或3所述的上料组件，其特征在于，所述挡料件设置有多个，多个所述挡料件能够将所述工件限制在所述载具上。5.如权利要求4所述的上料组件，其特征在于，所述工件与挡料件之间留有间隙。6.如权利要求1至3任意一项所述的上料组件，其特征在于，所述上料组件还包括顶升结构，所述顶升结构设置于加工工位并位于所述载具的移动路径上，用于将所述载具顶起至脱离所述线体。7.如权利要求6所述的上料组件，其特征在于，所述顶升结构和/或所述夹紧结构连接于所述线体上。8.如权利要求6所述的上料组件，其特征在于，所述顶升结构包括顶升件，所述顶升件上设置有插销；以及所述载具上设置有销孔，所述顶升件使所述插销能够插入位于所述加工工位处的所述载具的销孔内以及将所述载具顶起。9.如权利要求1至3任意一项所述的上料组件，其特征在于，所述检测结构设置于所述线体的上方，并且所述检测结构与所述线体之间留有对工件进行加工的加工空间。10.如权利要求至1至3任意一项所述的上料组件，其特征在于，所述上料组件还包括阻挡结构，所述阻挡结构设置于加工工位并位于所述载具的移动路径上，用于将所述载具限制于所述加工工位。11.一种贴胶机构，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的上料组件。12.如权利要求11所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括机械手，所述机械手设置于所述线体的一侧，能够根据所述检测结构提供的工件的位置信息将粘附材料粘贴在所述工件上。13.一种电池贴胶设备，其特征在于，包括如权利要求11或12所述的贴胶机构。

技术总结
本申请提供了一种上料组件、贴胶机构及电池贴胶设备，包括：载具，用于承载工件；线体，能够带动载具移动至加工工位；夹紧结构，设置于所述加工工位，用于将所述载具上的工件夹紧；以及检测结构，设置于所述加工工位，用于获取所述工件的位置信息。可看出，本申请上料组件成本低，并且还能够保证工件的上下料效率以及加工精度。加工精度。加工精度。


技术研发人员：段伟 王锐 陈文雄 邝崇杰 蔡恒汇 许文礼 高云松 王瑾 高云峰
受保护的技术使用者：深圳市大族锂电智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/8/5