一种用于夹取轨距挡板的装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造领域，具体地，涉及一种用于夹取轨距挡板的装置。


背景技术：

2.铁轨中不同钢轨之间通过钢轨扣件连接，其中就包括轨距挡板。车辆长时间碾压钢轨后，在振动等因素影响下，连接不同钢轨的轨距挡板存在变形等不良，从而影响整个铁路的稳定性以及安全性。因此，需要定期对轨距挡板进行更换。
3.原来行业内，对轨距挡板进行维护时，都是通过人工手动完成对应的动作。如从物料箱内拿取物料也是通过人工完全。但是由于物料箱中的储料格尺寸一般都较小，人工很难直接从储料格内将物料拿出，人工拿取物料效率非常低。为了改善轨距挡板取料难的问题，目前已经有一种在储料格内设置丝杆，丝杆与滑块连接，轨距挡板放置在滑块上，滑块在丝杆作用下上下运动，从而带到轨距挡板上下移动，从而将轨距挡板从储料格内顶出，方便轨距挡板的抓取，轨距挡板被抓取后，通过丝杆再次运动，从而将第二块轨距挡板顶出。虽然目前的技术方案，能够解决将轨距挡板从储料格内顶出从而方便其他抓取设备抓取轨距挡板，但是抓取设备无法满足抓取轨距挡板的过程中，同时将储料格内的轨距挡板顶出，轨距挡板的抓取效率低下。
4.现有技术公开了：cn202122808257.8公开了一种铁路扣件系统维护作业装置和螺栓拆解机构，包括悬架、滑座、作业转盘、伺服提升机构、伺服旋转机构、螺栓拆解机构、轨距挡板抓取机构、高度垫板抓取机构，所述滑座沿竖直方向可滑移地设置在悬架上并且由伺服提升机构驱动，所述作业转盘在竖直平面内可转动地设置在滑座上并且由伺服转动机构，所述作业转盘的外周设有多个连接座，所述螺栓拆解机构、高度垫板抓取机构、轨距挡板抓取机构各自连接至一个所述连接座上，并且在伺服旋转机构和伺服提升机构的驱动下到达作业位置，所述螺栓拆解机构用于两个轨枕螺栓、弹条、绝缘块的拆解和暂存，所述轨距挡板抓取机构用于抓取钢轨两侧的轨距挡板，所述高度垫板抓取机构用于将钢轨下面的高度垫板夹取抽出。
5.现有技术虽然公开一种铁路扣件系统维护作业装置，提到了一种用于抓取距挡板的抓取机构，但是现有技术公开的技术方案仅仅只能满足对轨距挡板的抓取，仍然无法实现在抓取过程中，同步对储料格中的轨距挡板进行提升，轨距挡板实际抓取效率低。


技术实现要素：

6.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题，提供一种能对轨距挡板进行抓取、并且在抓取过程中能够同时对储料格中轨距挡板进行顶升，从而提高储料格内轨距挡板抓取效率的一种用于夹取轨距挡板的装置。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
8.公开一种用于夹取轨距挡板的装置，所述轨距挡板储存在与丝杆连接的滑板上，所述装置包括夹具基座、固定连接所述夹具基座的夹头以及驱动所述丝杆转动的驱动部，
所述夹具基座上还设置有驱动所述夹具基座上下移动的伸缩气缸。
9.优选地，所述夹头包括与夹具基座底部连接的夹头安装座、以及设置在夹头安装座上的夹持端。
10.优选地，所述夹头安装座与夹具基座通过螺丝连接。
11.优选地，所述夹持端包括第一夹块、第二夹块以及气缸，所述第一夹块、气缸固定连接所述夹头安装座，所述第二夹块与气缸的输出端连接。
12.优选地，所述第一夹块、第二夹块相向的内壁上设置有垫板。
13.优选地，所述装置还包括设置在夹具基座上与外部设备连接的安装座。
14.优选地，所述驱动部包括电机以及与电机输出端连接的丝杆驱动套。
15.优选地，所述电机与丝杆驱动套之间还设置有柔性轴承。
16.优选地，所述柔性轴承为万向联轴器，所述万向联轴器上还设置有压缩弹簧。
17.优选地，所述丝杆驱动套与丝杆连接的底部设置有弧形内凹。
18.与现有技术相比，本实用新型的用于夹取轨距挡板的装置，轨距挡板叠放在滑块上，在夹具基座上设置夹头以及驱动丝杆，夹具基座带动夹头移动至轨距挡板的正上方，此时伸缩气缸开始工作，推动夹具基座上的夹头移动至轨距挡板的抓取位置，此时驱动部刚好也与丝杆配合。此时，夹头开始夹持轨距挡板，且驱动部也开始旋转，从而带动丝杆转动，最终通过丝杆将第二块待抓取的轨距挡板顶出至抓取位置。
19.其具有以下有益效果：
20.1)本装置设置有用于夹取轨距挡板的夹头以外，同时还设置有用于驱动丝杆转动的驱动部；夹头夹取轨距挡板时，驱动部可带动丝杆转动从而将第二块待抓取的轨距挡板顶升，保证了夹头在第二次抓取轨距挡板时，有料可抓。
21.2)无需人工操作，实现了自动化作业。
22.3)抓料时，同时对物料进行顶升从而满足下一次抓料需求，大大提到了轨距挡板的抓取效率。
附图说明
23.图1为本实用新型一种用于夹取轨距挡板的装置结构示意图；
24.图2为本实用新型一种用于夹取轨距挡板的装置中万向联轴器以及压缩弹簧爆炸图；
25.图3为本实用新型一种用于夹取轨距挡板的装置中丝杆驱动套的结构示意图。
具体实施方式
26.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
28.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位
或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.实施例1
32.在一种高速铁路钢轨扣件精密调整自动化系统中，包括物料存储系统、物料供应系统、轨道测量系统、调整设备以及中控系统。其中物料存储系统包括具有多个物料(钢轨扣件零部件)储存单元的储料箱。通过物料供应系统抓取物料储存系统中的钢轨扣件零部件，并且供给调整设备，由调整设备完成对钢轨扣件零部件的自动更换。为了快速将储料箱中的物料抓取，可以在物料供应系统中设置一种用于夹取轨距挡板的装置。
33.如图1～3所示，公开一种用于夹取轨距挡板的装置，轨距挡板8储存在与丝杆9连接的滑板10上，装置包括夹具基座1、固定连接夹具基座1的夹头2以及驱动丝杆转动的驱动部，夹具基座1上还设置有驱动夹具基座1上下移动的伸缩气缸3。
34.在本实施例中，轨距挡板8存储在具有丝杆提升装置的储料格内，丝杆提升装置包括设置在储料格内的丝杆9，以及连接在丝杆9上的滑块10。轨距挡板8叠放在滑块10上，丝杆9在转动时将带动滑块10向上或者向下移动。滑块10向上运动时，放置在滑块10上的轨距挡板8也将跟随滑块10的移动而逐步从储料格中顶出，最终停留在储料格的顶部端口处，即轨距挡板8的抓取位置。夹具基座1作为本装置的主体固定架，在夹具基座1的底部安装有用于夹取轨距挡板8的夹头2，同时还在夹具基座1上设置一个驱动部，当夹头2处于轨距挡板8的抓取位置时，驱动部刚好与丝杆9配合，从而带动丝杆9旋转。当夹头2完全夹取轨距挡板8且待抓取的下一块轨距挡板8被顶升至抓料位时，此时，设置在夹具基座1上的伸缩气缸3开始工作，在伸缩气缸3的作用下，整个夹具基座1将逐步远离储料格，最终完成了对轨距挡板8的抓取。本装置设置有用于夹取轨距挡板8的夹头2以外，同时还设置有用于驱动丝杆9转动的驱动部；夹头2夹取轨距挡板8时，驱动部可带动丝杆2转动从而将第二块待抓取的轨距挡板8顶升，保证了夹头2在第二次抓取轨距挡板8时，有料可抓。整个作业过程无需人工操
作，实现了自动化作业。抓料时，同时对储料格内轨距挡板8进行顶升从而满足下一次抓料需求，大大提到了轨距挡板8的抓取效率。
35.实施例2
36.公开一种用于夹取轨距挡板的装置，轨距挡板8储存在与丝杆9连接的滑板10上，装置包括夹具基座1、固定连接夹具基座1的夹头2以及驱动丝杆转动的驱动部，夹具基座1上还设置有驱动夹具基座1上下移动的伸缩气缸3。
37.本实施例与实施例1的区别点在于：夹头2包括与夹具基座底部连接的夹头安装座20、以及设置在夹头安装座20上的夹持端。夹头安装座20具体可以通过多个螺栓与夹具基座1连接，不仅连接稳定且拆卸方便。夹持端包括第一夹块21、第二夹块22以及气缸23，所述第一夹块21、气缸23固定连接所述夹头安装座20，所述第二夹块22与气缸23的输出端连接。需要夹取轨距挡板8时，在伸缩气缸3驱动作用下，第一夹块21以及第二夹块22刚好移动至抓料位上轨距挡板8的两侧，第一夹块21与第二夹块22抓取前的间距是要大于轨距挡板8的宽度的。然后，气缸23开始工作，与气缸23输出端连接的第二夹块22将逐步朝向第一夹块21运动，直至第一夹块21与第二夹块22完全将轨距挡板8夹持住。为了增加第一夹块21、第二夹块22与轨距挡板的8摩擦力，还可以在第一夹块21、第二夹块22相向的内壁上设置增加摩擦系数的垫板。
38.实施例3
39.公开一种用于夹取轨距挡板的装置，轨距挡板8储存在与丝杆9连接的滑板10上，装置包括夹具基座1、固定连接夹具基座1的夹头2以及驱动丝杆转动的驱动部，夹具基座1上还设置有驱动夹具基座1上下移动的伸缩气缸3。
40.本实施例与实施例1的区别点在于：本装置应用在高速铁路钢轨扣件精密调整自动化设备上，具体可以在夹具基座1上与外部设备连接的安装座4。通过安装座4，从而将本装置与具有位移性能的外部设备(如机械臂)连接。从而使得本装置在实际中得到真正的应用。
41.实施例4
42.公开一种用于夹取轨距挡板的装置，轨距挡板8储存在与丝杆9连接的滑板10上，装置包括夹具基座1、固定连接夹具基座1的夹头2以及驱动丝杆转动的驱动部，夹具基座1上还设置有驱动夹具基座1上下移动的伸缩气缸3。
43.本实施例与上述实施例的区别点在于：驱动部具体包括电机以及与电机输出端连接的丝杆驱动套6。通过丝杆驱动套6保护丝杆9。同时，还可以在电机与丝杆驱动套6之间还设置有柔性轴承。柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。柔性轴承具体可以采用万向联轴器11。万向联轴器11利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5
°‑
35
°
之间。通过以上设计，保证电机能够稳定带动丝杆转动。同时，还可以在万向联轴器11上还设置压缩弹簧7，保证电机与丝杆9的连接。
44.实施例5
45.公开一种用于夹取轨距挡板的装置，轨距挡板8储存在与丝杆9连接的滑板10上，装置包括夹具基座1、固定连接夹具基座1的夹头2以及驱动丝杆转动的驱动部，夹具基座1上还设置有驱动夹具基座1上下移动的伸缩气缸3。
46.本实施例与实施例4的区别点在于：丝杆驱动套6的具有与丝杆9适配的通孔，丝杆9一端与通孔配合从而使得丝杆9能够跟随丝杆驱动套6转动。为了提高丝杆9与通孔的匹配度，可以在丝杆驱动套6的底部设置弧形内凹60，通过弧形内凹60的设计，从而大大提到丝杆9与丝杆驱动套6的对准性。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述轨距挡板储存在与丝杆连接的滑板上，所述装置包括夹具基座、固定连接所述夹具基座的夹头以及驱动所述丝杆转动的驱动部，所述夹具基座上还设置有驱动所述夹具基座上下移动的伸缩气缸。2.根据权利要求1所述的一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述夹头包括与夹具基座底部连接的夹头安装座、以及设置在夹头安装座上的夹持端。3.根据权利要求2所述的一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述夹头安装座与夹具基座通过螺丝连接。4.根据权利要求3所述的一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述夹持端包括第一夹块、第二夹块以及气缸，所述第一夹块、气缸固定连接所述夹头安装座，所述第二夹块与气缸的输出端连接。5.根据权利要求4所述的一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述第一夹块、第二夹块相向的内壁上设置有垫板。6.根据权利要求1所述的一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在夹具基座上与外部设备连接的安装座。7.根据权利要求1所述的一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述驱动部包括电机以及与电机输出端连接的丝杆驱动套。8.根据权利要求7所述的一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述电机与丝杆驱动套之间还设置有柔性轴承。9.根据权利要求8所述的一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述柔性轴承为万向联轴器，所述万向联轴器上还设置有压缩弹簧。10.根据权利要求7所述的一种用于夹取轨距挡板的装置，其特征在于，所述丝杆驱动套与丝杆连接的底部设置有弧形内凹。

技术总结
本实用新型涉及机械制造领域，一种用于夹取轨距挡板的装置，所述轨距挡板储存在与丝杆连接的滑板上，所述装置包括夹具基座、固定连接所述夹具基座的夹头以及驱动所述丝杆转动的驱动部，所述夹具基座上还设置有驱动所述夹具基座上下移动的伸缩气缸。提高了储料格内轨距挡板抓取效率。距挡板抓取效率。距挡板抓取效率。


技术研发人员：宋文彪 殷胜民 罗小波 牟彦澄 富弘毅 朱逸武
受保护的技术使用者：株洲嘉成科技发展股份有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/8/5