一种快速清粉站和增材制造设备的制作方法

1.本实用新型属于增材制造技术领域，具体涉及一种快速清粉站和增材制造设备。


背景技术：

2.增材制造技术(additive manufacturing，简称am)是一项具有数字化制造、高度柔性和适应性、直接cad模型驱动、快速、材料类型丰富多样等鲜明特点的先进制造技术，自二十世纪八十年代末发展至今，己成为现代先进制造技术中的一项支柱技术。选择性激光烧结(selective laser sintering，简称sls)是近年来发展最为迅速的增材制造技术之一，其以粉末材料为原料，采用激光对三维实体的截面进行逐层扫描完成原型制造，不受零件形状复杂程度的限制，不需要任何的工装模具，应用范围广。
3.现有增材制造设备(以选择性激光烧结设备为例)，选择性激光烧结工艺的基本过程是：送粉装置将一定量粉末送至工作台面，铺粉机构将一层粉末材料平铺在工作台已成型零件的上表面，振镜系统控制激光器按照该层的截面轮廓对实心部分粉末层进行扫描，使粉末熔化并与下面已成型的部分实现熔融；当一层截面烧结完后，工作台下降一个层的厚度，铺粉机构又在上面铺上一层均匀密实的粉末，进行新一层截面的扫描烧结，经若干层扫描叠加，直至完成整个原型制造。
4.选择性激光烧结设备烧结完成后的工件清粉方式一般包括主机自动清粉方式和缸体脱开单独清粉方式两种。目前大部分选择性激光烧结设备采用的是主机自动清粉方式，此种形式的清粉不需要人工将缸体进行转移，但弊端在于清粉效率低，无法快速进行二次打印，极大地影响生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种快速清粉站，其为一款全新的缸体脱开的清粉方式，能快速进行二次打印，清粉操作与打印建造同时进行，极大地提高了生产效率，同时快速清粉站能实现粉末的快速清理，减少清粉等待的时间，粉末清理彻底，减少粉末的浪费，为设备连续打印的可靠性提供了强有力的保障。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种快速清粉站，应用于增材制造设备烧结完成后缸体和工件之间的粉末清理，所述缸体的底部连接有限位机构，所述工件的底部连接有活塞组件，所述工件和活塞组件通过所述限位机构固定于所述缸体的内部；所述快速清粉站包括：
7.清粉腔体；
8.转运机构，所述转运机构将所述缸体、工件、活塞组件和限位机构从增材制造设备的主机同步转运至所述清粉腔体内；
9.辅助缸体，所述辅助缸体位于所述清粉腔体的内部，当所述转运机构将所述缸体、工件、活塞组件和限位机构同步转运至所述清粉腔体内后，所述缸体位于所述辅助缸体的正上方；
10.升降机构，所述升降机构安装于所述清粉腔体内，并用于驱动所述辅助缸体升降；
11.提升机构，所述提升机构安装于所述清粉腔体内部的上方，用于提升所述缸体；
12.活塞抓取机构，所述活塞抓取机构安装于所述辅助缸体上，所述升降机构驱动所述活塞抓取机构和辅助缸体上升，使所述活塞抓取机构与所述活塞组件相连接，所述提升机构提升所述缸体且所述限位机构打开后，所述活塞抓取机构将所述工件和活塞组件同步拖至所述辅助缸体内；
13.翻转机构，所述翻转机构与所述辅助缸体相连接，所述翻转机构驱动所述辅助缸体360
°
翻转。
14.进一步地，所述提升机构包括龙门架、提升爪、第一直线移动驱动件和提升本体，所述龙门架安装于所述清粉腔体内，所述第一直线移动驱动件的固定端与所述龙门架相连接，所述第一直线移动驱动件的伸缩端与所述提升爪相连接；所述提升爪上均布设有至少两个所述提升本体，所述提升本体包括第二直线移动驱动件、固定块和提升块，每个所述提升本体中：所述第二直线移动驱动件的固定端与所述提升爪相连接，所述第二直线移动驱动件的伸缩端与所述提升块相连接，所述固定块固定于所述缸体的外壁上；所述提升机构提升所述缸体时，所述第一直线移动驱动件驱动所述提升爪和提升本体升降，且所述第二直线移动驱动件驱动所述提升块沿水平方向移动，使所述提升块提起所述固定块。
15.优选地，所述第一直线移动驱动件和第二直线移动驱动件为电动推杆或气缸。
16.进一步地，所述限位机构包括限位本体，所述限位本体的数量至少为两个，且沿所述缸体的底部均布设置，所述限位本体包括第三直线移动驱动件和限位块，所述第三直线移动驱动件的固定端与所述缸体相连接，所述第三直线移动驱动件的伸缩端与所述限位块相连接；所述第三直线移动驱动件驱动所述限位块沿水平方向移动，当所述限位块向着所述缸体中心线的方向移动时，所述限位块支撑所述活塞组件；当所述限位块朝着背离所述缸体中心线的方向移动时，所述限位块与所述活塞组件相脱开。
17.优选地，所述第三直线移动驱动件为电动推杆或气缸。
18.进一步地，所述活塞抓取机构包括第四直线移动驱动件、固定板和零点定位器；所述辅助缸体上端呈开口结构，下端呈封闭结构并设有通孔，所述第四直线移动驱动件的固定端固定于所述辅助缸体封闭端的外部，且所述第四直线移动驱动件的伸缩端穿过所述通孔后伸入至所述辅助缸体内部并与所述固定板相连接，所述固定板和所述活塞组件的外轮廓的尺寸小于所述辅助缸体内轮廓的尺寸；所述固定板通过所述零点定位器与所述活塞组件相连接。
19.优选地，所述第四直线移动驱动件为电动推杆或气缸。
20.进一步地，所述第五直线移动驱动件的数量为两个，两所述第五直线移动驱动件沿所述辅助缸体的旋转中心线对称布置；所述翻转机构包括轴承座、转轴和旋转驱动件，所述轴承座和转轴的数量均为两个，两所述转轴对称设于所述辅助缸体相对的两外侧壁上，所述转轴的旋转中心线与所述辅助缸体的旋转中心线相垂直，两所述转轴分别转动安装于两所述轴承座上，其中一个所述转轴与所述旋转驱动件相连接；两所述轴承座分别与两所述第五直线移动驱动件的伸缩端相连接，所述第五直线移动驱动件的固定端与所述清粉腔体相连接。
21.进一步地，所述升降机构还包括安装座，所述安装座的数量为两个，每个所述第五
直线移动驱动件对应连接一个所述安装座，所述安装座安装于所述清粉腔体上，所述第五直线移动驱动件为电动推杆或气缸。
22.本实用新型还提供了一种增材制造设备，包括所述的快速清粉站，还包括主机，所述转运机构连接所述主机和清粉腔体。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型为一款全新的缸体脱开的清粉方式，增材制造设备完成工件烧结后，将增材制造设备内的缸体及工件通过转运机构转运至快速清粉站的清粉腔体内，同时可将另一套备用缸体转移至增材制造设备中，进行二次打印，清粉操作与打印建造同时进行，极大地提高了生产效率。本实用新型缸体与工件转移至快速清粉站内后，缸体位于辅助缸体的正上方，后升降机构驱动辅助缸体上升，活塞抓取机构同步上升，当活塞抓取机构上升至与活塞组件相连接时，升降机构停止上升，将工件上的活塞组件与活塞抓取机构固定在一起，保证后续翻转时活塞组件和工件不会脱落。当活塞抓取机构与活塞组件相连接后，提升机构将缸体提升，缸体与工件顺利脱开，实现第一次快速清粉，可以清理工件与缸体之间的大量粉末；后限位机构打开，从而限位机构不再限定活塞组件和工件的位置，此时活塞抓取机构将活塞组件和工件一起拖至辅助缸体内，升降机构带动辅助缸体、活塞组件、工件和活塞抓取机构同步下降，后通过翻转机构带动辅助缸体翻转，同步带动辅助缸体内的工件和活塞组件同步翻转，以将工件内外部的粉末全部倒出，特别是筒状类零件内的粉末，可快速清理，因此本实用新型快速清粉站能保证在极短的时间内将工件内的残余粉末清理出来，减少清粉等待的时间，粉末清理彻底，缩减了后续工件内部残余粉末清理的流程，减少粉末的浪费，且减少了操作人员的额外操作，减轻操作工人的劳动强度，也加快了工件后续处理的进度，为设备连续打印的可靠性提供了强有力的保障。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的结构示意图，此时缸体与工件和活塞组件未脱开，限位机构将工件和活塞组件限定在缸体内；
27.图2为图1的局部示意图；
28.图3为本实用新型的结构示意图，此时缸体与工件和活塞组件已脱开，工件和活塞组件被活塞抓取机构已拖至辅助缸体内；
29.图4为图3的局部示意图；
30.图5为图3的局部示意图。
31.上述附图标记：
32.1、转运机构，2、缸体，3、工件，4、活塞组件，5、限位本体，50、第三直线移动驱动件，51、限位块，6、提升机构，60、龙门架，61、第一直线移动驱动件，62、提升爪，63、提升本体，630、第二直线移动驱动件，631、提升块，632、固定块，7、活塞抓取机构，70、第四直线移动驱动件，71、固定板，72、零点定位器，8、升降机构，80、第五直线移动驱动件，81、安装座，9、翻
转机构，90、旋转驱动件，91、轴承座，92、转轴，10、辅助缸体。
具体实施方式
33.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
34.实施例一
35.如图1-5所示，本实施例提供的一种快速清粉站，应用于增材制造设备烧结完成后缸体2和工件3之间的粉末清理，所述缸体2的底部连接有限位机构，所述工件3的底部连接有活塞组件4，所述工件3和活塞组件4通过所述限位机构固定于所述缸体2的内部；所述快速清粉站包括：
36.清粉腔体(图中未画出)；
37.转运机构1，所述转运机构1将所述缸体2、工件3、活塞组件4和限位机构从增材制造设备的主机同步转运至所述清粉腔体内；
38.辅助缸体10，所述辅助缸体10位于所述清粉腔体的内部，当所述转运机构1将所述缸体2、工件3、活塞组件4和限位机构同步转运至所述清粉腔体内后，所述缸体2位于所述辅助缸体10的正上方；
39.升降机构8，所述升降机构8安装于所述清粉腔体内，并用于驱动所述辅助缸体10升降；
40.提升机构6，所述提升机构6安装于所述清粉腔体内部的上方，用于提升所述缸体2；
41.活塞抓取机构7，所述活塞抓取机构7安装于所述辅助缸体10上，所述升降机构8驱动所述活塞抓取机构7和辅助缸体10上升，使所述活塞抓取机构7与所述活塞组件4相连接，所述提升机构6提升所述缸体2且所述限位机构打开后，所述活塞抓取机构7将所述工件3和活塞组件4同步拖至所述辅助缸体10内；
42.翻转机构9，所述翻转机构9与所述辅助缸体10相连接，所述翻转机构9驱动所述辅助缸体10做360
°
翻转。
43.本实施例的快速清粉站当然还包括用于给清粉腔体提供惰性气体保护的惰性气体供应装置等其他常规配备的装置，此非本实施例的重点所在，故不做具体的阐述。
44.本实施例中，工件3下方固定连接的活塞组件4为现有增材制造设备常规配备的装置，此活塞组件4由上至下依次为基板、中间板和升降板等，此为现有技术，且并非本实施例重点所在，故不做具体的阐述。
45.本实施例为一款全新的缸体2脱开的清粉方式，增材制造设备完成工件3烧结后，将增材制造设备内的缸体2及工件3通过转运机构1转运至快速清粉站的清粉腔体内，同时可将另一套备用缸体2转移至增材制造设备中，进行二次打印，清粉操作与打印建造同时进行，极大地提高了生产效率。
46.参见图1和2所示为增材制造设备完成工件3烧结后且未清粉前的状态图，此时活塞组件4通过缸体2底部设置的限位机构进行限位支撑固定，以使得工件3和活塞组件4有效
被限定在缸体2的内部，保证工件3和活塞组件4不会从缸体2内掉出来，以方便缸体2及工件3的转运。
47.参见图1所示，通过转运机构1将缸体2、工件3、活塞组件4和限位机构同步转运至快速清粉站后，缸体2位于辅助缸体10的正上方。通过升降机构8驱动辅助缸体10上升，活塞抓取机构7同步上升，当活塞抓取机构7上升至与活塞组件4相连接时，升降机构8停止上升，且工件3上的活塞组件4与活塞抓取机构7固定在一起(见图1和图2)，保证后续翻转时活塞组件4和工件3不会脱落。
48.参见图3所示，当活塞抓取机构7与活塞组件4相连接后，提升机构6将缸体2提升，缸体2与工件3顺利脱开，实现第一次快速清粉，可以清理工件3与缸体2之间的大量粉末；后限位机构打开，从而限位机构不再限定活塞组件4和工件3的位置，此时活塞抓取机构7将活塞组件4和工件3一起拖至辅助缸体10内，再升降机构8带动辅助缸体10、活塞组件4、工件3和活塞抓取机构7同步下降，通过翻转机构9带动辅助缸体10翻转，同步带动辅助缸体10内的工件3和活塞组件4同步翻转，以将工件3内外部的粉末全部倒出，特别是筒状类零件内的粉末，可快速清理。因此本实施例的快速清粉站能保证在极短的时间内将工件3内的残余粉末清理出来，减少清粉等待的时间，粉末清理彻底，缩减了后续工件3内部残余粉末清理的流程，减少粉末的浪费，且减少了操作人员的额外操作，减轻操作工人的劳动强度，也加快了工件3后续处理的进度，为设备连续打印的可靠性提供了强有力的保障。
49.本实施例中，所述提升机构6包括龙门架60、提升爪62、第一直线移动驱动件61和提升本体63，所述龙门架60安装于所述清粉腔体内，所述第一直线移动驱动件61的固定端与所述龙门架60相连接，所述第一直线移动驱动件61的伸缩端与所述提升爪62相连接；所述提升爪62上均布设有至少两个所述提升本体63，所述提升本体63包括第二直线移动驱动件630、固定块632和提升块631，每个所述提升本体63中：所述第二直线移动驱动件630的固定端与所述提升爪62相连接，所述第二直线移动驱动件630的伸缩端与所述提升块631相连接，所述固定块632固定于所述缸体2的外壁上；所述提升机构6提升所述缸体2时，所述第一直线移动驱动件61驱动所述提升爪62和提升本体63升降，且所述第二直线移动驱动件630驱动所述提升块631沿水平方向移动，使所述提升块631提起所述固定块632。
50.提升机构6工作时，第一直线移动驱动件61驱动提升爪62和提升本体63同步下降至提升本体63对准相应的固定块632时，第二直线移动驱动件630驱动提升块631沿水平方向移动，使得提升块631位于固定块632的正下方，后第一直线移动驱动件61驱动提升爪62和提升本体63同步上升，提升块631提起固定块632，从而将缸体2提升。
51.优选地，所述第一直线移动驱动件61和第二直线移动驱动件630为电动推杆或气缸，当然还可以采用如油缸等，此不做限定。如当第一直线移动驱动件61和第二直线移动驱动件630为气缸时，第一直线移动驱动件61的气缸缸体固定安装于龙门架6上，第一直线移动驱动件61的活塞杆与提升爪62相连接，第二直线移动驱动件630的气缸缸体固定安装于提升爪62上，第二直线移动驱动件630的活塞杆与提升块631相连接。
52.本实施例中，所述限位机构包括限位本体5，所述限位本体5的数量至少为两个，且沿所述缸体2的底部均布设置，所述限位本体5包括第三直线移动驱动件50和限位块51，所述第三直线移动驱动件50的固定端与所述缸体2相连接，所述第三直线移动驱动件50的伸缩端与所述限位块51相连接。
53.限位机构工作时，所述第三直线移动驱动件50驱动所述限位块51沿水平方向移动，当第三直线移动驱动件50的伸缩端伸长时，所述限位块51向着所述缸体2中心线的方向移动，所述限位块51支撑所述活塞组件4(参见图2所示状态)，此时限位块51将工件3和活塞组件4有效限定在缸体2内部；当第三直线移动驱动件50的伸缩端收缩时，所述限位块51朝着背离所述缸体2中心线的方向移动，使所述限位块51与所述活塞组件4相脱开(参见图3所示状态)。
54.优选地，所述第三直线移动驱动件50为电动推杆或气缸，当然还可以采用如油缸等，此不做限定。如当第三直线移动驱动件50为气缸时，第三直线移动驱动件50的气缸缸体与缸体2相连接，第三直线移动驱动件50的活塞杆与限位块51相连接。
55.本实施例中，所述活塞抓取机构7包括第四直线移动驱动件70、固定板71和零点定位器72；所述辅助缸体10上端呈开口结构，下端呈封闭结构并设有通孔，所述第四直线移动驱动件70的固定端固定于所述辅助缸体10封闭端的外部，且所述第四直线移动驱动件70的伸缩端穿过所述通孔后伸入至所述辅助缸体10内部并与所述固定板71相连接，所述固定板71和所述活塞组件4的外轮廓的尺寸小于所述辅助缸体10内轮廓的尺寸；所述固定板71通过所述零点定位器72与所述活塞组件4相连接。其中零点定位器72为现有成熟产品，直接采用现有产品即可，此不做具体的阐述。
56.升降机构8驱动辅助缸体10和活塞抓取机构7同步上升，后第四直线移动驱动件70驱动固定板71上升，使得固定板71上的零点定位器72与活塞组件4相定位连接，后第四直线移动驱动件70驱动固定板71、活塞组件4和工件3同步下降，使得活塞组件4和工件3被拖至辅助缸体10内部，再升降机构8驱动辅助缸体10、活塞抓取机构7、工件3和活塞组件4同步下降，参见图3和5所示。
57.优选地，所述第四直线移动驱动件70为电动推杆或气缸，当然还可以采用如油缸等，此不做限定。如当第四直线移动驱动件70为气缸时，第四直线移动驱动件70的气缸缸体固定安装于辅助缸体10上，第四直线移动驱动件70的活塞杆与固定板71相连接。参见图3和5所示，第四直线移动驱动件70的活塞杆经过渡板701与固定板71相连接。
58.本实施例中，所述第五直线移动驱动件80的数量为两个，两所述第五直线移动驱动件80沿所述辅助缸体10的旋转中心线对称布置；所述翻转机构9包括轴承座91、转轴92和旋转驱动件90，所述轴承座91和转轴92的数量均为两个，两所述转轴92对称设于所述辅助缸体10相对的两外侧壁上，所述转轴92的旋转中心线与所述辅助缸体10的旋转中心线相垂直，两所述转轴92分别转动安装于两所述轴承座91上，其中一个所述转轴92与所述旋转驱动件90相连接；两所述轴承座91分别与两所述第五直线移动驱动件80的伸缩端相连接，所述第五直线移动驱动件80的固定端与所述清粉腔体相连接。
59.升降机构8工作时，两个第五直线移动驱动件80驱动两轴承座90升降，经两转轴92驱动辅助缸体10升降，从而升降机构8带动辅助缸体10和翻转机构9同步升降。翻转机构9工作时，旋转驱动件90驱动转轴92转动，转轴92转动带动辅助缸体10翻转，其中转轴92在轴承座91上转动，因此翻转机构9和升降机构8不干涉。
60.优选地，所述升降机构8还包括安装座81，所述安装座81的数量为两个，每个所述第五直线移动驱动件80对应连接一个所述安装座81，所述安装座81安装于所述清粉腔体上，所述第五直线移动驱动件80为电动推杆或气缸，当然还可以采用如油缸等，此不做限
定。如当第五直线移动驱动件80为气缸时，第五直线移动驱动件80的气缸缸体固定安装于安装座81上，第五直线移动驱动件80的活塞杆与轴承座91相连接。
61.优选地，旋转驱动件90可以采用电机或者电机与减速机相结合的结构，此不做具体的限定。
62.实施例二
63.本实施例提供的一种增材制造设备，包括实施例一所述的快速清粉站，还包括主机，所述转运机构1连接所述主机和清粉腔体。其中转运机构1可以采用现有的直线输送机构，此为现有常规技术，并非本实施例重点所在，故不做过多赘述。
64.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种快速清粉站，应用于增材制造设备烧结完成后缸体(2)和工件(3)之间的粉末清理，其特征在于，所述缸体(2)的底部连接有限位机构，所述工件(3)的底部连接有活塞组件(4)，所述工件(3)和活塞组件(4)通过所述限位机构固定于所述缸体(2)的内部；所述快速清粉站包括：清粉腔体；转运机构(1)，所述转运机构(1)将所述缸体(2)、工件(3)、活塞组件(4)和限位机构从增材制造设备的主机同步转运至所述清粉腔体内；辅助缸体(10)，所述辅助缸体(10)位于所述清粉腔体的内部，当所述转运机构(1)将所述缸体(2)、工件(3)、活塞组件(4)和限位机构同步转运至所述清粉腔体内后，所述缸体(2)位于所述辅助缸体(10)的正上方；升降机构(8)，所述升降机构(8)安装于所述清粉腔体内，并用于驱动所述辅助缸体(10)升降；提升机构(6)，所述提升机构(6)安装于所述清粉腔体内部的上方，用于提升所述缸体(2)；活塞抓取机构(7)，所述活塞抓取机构(7)安装于所述辅助缸体(10)上，所述升降机构(8)驱动所述活塞抓取机构(7)和辅助缸体(10)上升，使所述活塞抓取机构(7)与所述活塞组件(4)相连接，所述提升机构(6)提升所述缸体(2)且所述限位机构打开后，所述活塞抓取机构(7)将所述工件(3)和活塞组件(4)同步拖至所述辅助缸体(10)内；翻转机构(9)，所述翻转机构(9)与所述辅助缸体(10)相连接，所述翻转机构(9)驱动所述辅助缸体(10)360
°
翻转。2.根据权利要求1所述的快速清粉站，其特征在于，所述提升机构(6)包括龙门架(60)、提升爪(62)、第一直线移动驱动件(61)和提升本体(63)，所述龙门架(60)安装于所述清粉腔体内，所述第一直线移动驱动件(61)的固定端与所述龙门架(60)相连接，所述第一直线移动驱动件(61)的伸缩端与所述提升爪(62)相连接；所述提升爪(62)上均布设有至少两个所述提升本体(63)，所述提升本体(63)包括第二直线移动驱动件(630)、固定块(632)和提升块(631)，每个所述提升本体(63)中：所述第二直线移动驱动件(630)的固定端与所述提升爪(62)相连接，所述第二直线移动驱动件(630)的伸缩端与所述提升块(631)相连接，所述固定块(632)固定于所述缸体(2)的外壁上；所述提升机构(6)提升所述缸体(2)时，所述第一直线移动驱动件(61)驱动所述提升爪(62)和提升本体(63)升降，且所述第二直线移动驱动件(630)驱动所述提升块(631)沿水平方向移动，使所述提升块(631)提起所述固定块(632)。3.根据权利要求2所述的快速清粉站，其特征在于，所述第一直线移动驱动件(61)和第二直线移动驱动件(630)为电动推杆或气缸。4.根据权利要求1所述的快速清粉站，其特征在于，所述限位机构包括限位本体(5)，所述限位本体(5)的数量至少为两个，且沿所述缸体(2)的底部均布设置，所述限位本体(5)包括第三直线移动驱动件(50)和限位块(51)，所述第三直线移动驱动件(50)的固定端与所述缸体(2)相连接，所述第三直线移动驱动件(50)的伸缩端与所述限位块(51)相连接；所述第三直线移动驱动件(50)驱动所述限位块(51)沿水平方向移动，当所述限位块(51)向着所述缸体(2)中心线的方向移动时，所述限位块(51)支撑所述活塞组件(4)，当所
述限位块(51)朝着背离所述缸体(2)中心线的方向移动时，所述限位块(51)与所述活塞组件(4)相脱开。5.根据权利要求4所述的快速清粉站，其特征在于，所述第三直线移动驱动件(50)为电动推杆或气缸。6.根据权利要求1所述的快速清粉站，其特征在于，所述活塞抓取机构(7)包括第四直线移动驱动件(70)、固定板(71)和零点定位器(72)；所述辅助缸体(10)上端呈开口结构，下端呈封闭结构并设有通孔，所述第四直线移动驱动件(70)的固定端固定于所述辅助缸体(10)封闭端的外部，且所述第四直线移动驱动件(70)的伸缩端穿过所述通孔后伸入至所述辅助缸体(10)内部并与所述固定板(71)相连接，所述固定板(71)和所述活塞组件(4)的外轮廓的尺寸小于所述辅助缸体(10)内轮廓的尺寸；所述固定板(71)通过所述零点定位器(72)与所述活塞组件(4)相连接。7.根据权利要求6所述的快速清粉站，其特征在于，所述第四直线移动驱动件(70)为电动推杆或气缸。8.根据权利要求6所述的快速清粉站，其特征在于，所述升降机构(8)包括第五直线移动驱动件(80)，所述第五直线移动驱动件(80)的数量为两个，两所述第五直线移动驱动件(80)沿所述辅助缸体(10)的旋转中心线对称布置；所述翻转机构(9)包括轴承座(91)、转轴(92)和旋转驱动件(90)，所述轴承座(91)和转轴(92)的数量均为两个，两所述转轴(92)对称设于所述辅助缸体(10)相对的两外侧壁上，所述转轴(92)的旋转中心线与所述辅助缸体(10)的旋转中心线相垂直，两所述转轴(92)分别转动安装于两所述轴承座(91)上，其中一个所述转轴(92)与所述旋转驱动件(90)相连接；两所述轴承座(91)分别与两所述第五直线移动驱动件(80)的伸缩端相连接，所述第五直线移动驱动件(80)的固定端与所述清粉腔体相连接。9.根据权利要求8所述的快速清粉站，其特征在于，所述升降机构(8)还包括安装座(81)，所述安装座(81)的数量为两个，每个所述第五直线移动驱动件(80)对应连接一个所述安装座(81)，所述安装座(81)安装于所述清粉腔体上，所述第五直线移动驱动件(80)为电动推杆或气缸。10.一种增材制造设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的快速清粉站，还包括主机，所述转运机构(1)连接所述主机和清粉腔体。

技术总结
本实用新型属于增材制造技术领域，本实用新型公开了一种快速清粉站和增材制造设备，一种快速清粉站，包括：清粉腔体；转运机构，转运机构用于将缸体、工件、活塞组件和限位机构从增材制造设备的主机同步转运至清粉腔体内；辅助缸体，辅助缸体位于清粉腔体的内部；升降机构，升降机构安装于清粉腔体内；提升机构，提升机构安装于清粉腔体内部的上方，用于提升缸体；活塞抓取机构，将工件和活塞组件同步拖至辅助缸体内；翻转机构，翻转机构与辅助缸体相连接。本实用新型能快速进行二次打印，清粉操作与打印建造同时进行，极大地提高了生产效率，同时快速清粉站能实现粉末的快速清理，减少清粉等待的时间，粉末清理彻底，减少粉末的浪费。浪费。浪费。


技术研发人员：隆逸洲 潘良明 刘鑫炎
受保护的技术使用者：湖南华曙高科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/8/5