一种电机端盖打孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机端盖钻孔处理技术领域，尤其涉及一种电机端盖打孔装置。


背景技术：

2.电机端盖指的是安装在电机机壳两端的防护盖，主要用于确定转子的轴空间位置，能够与不同形式的轴承进行配合，在电机端盖制造生产结束后，为了配合电机端盖进行安装，需要对电机端盖进行钻孔处理，从而便于操作人员使用螺栓对电机端盖进行安装固定，现有装置在对电机端盖进行钻孔处理时，一般由操作人员控制钻孔设备，将带电机端盖放置在钻孔设备的钻头下方，之后对钻孔设备进行升降控制，使得钻头能够对电机端盖进行钻孔处理，但是现有装置在钻孔过程中，难以快速辅助电机端盖进行中心定位，可能会出现电机端盖钻孔位置偏移的情况。
3.因此针对上述问题现在研发一种能够自动对电机端盖进行二次定位，避免电机端盖位置出现偏移的自动上料定位钻孔电机端盖打孔装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有装置在钻孔过程中，难以快速辅助电机端盖进行中心定位，可能会出现电机端盖钻孔位置偏移的缺点，本实用提供一种能够自动对电机端盖进行二次定位，避免电机端盖位置出现偏移的自动上料定位钻孔电机端盖打孔装置。
5.本实用的技术方案是：一种电机端盖打孔装置，包括有底板、放置板、打孔组件、上料机构和打孔机构，底板左部上侧连接有放置板，底板上部左侧连接有打孔组件，打孔组件用于对电机端盖进行钻孔处理，底板上设有用于自动对位进料的上料机构，底座上设有用于自动抬升打孔的打孔机构；其中，上料机构包括有驱动电机、第一轴承座、第二轴承座、丝杆、支撑板、定位件和第一固定柱，底板右部上侧连接有驱动电机，驱动电机输出轴为左朝向设置，底板中间位置上侧连接有第一轴承座，底板左部上侧连接有第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座之间转动式连接有丝杆，第一轴承座和第二轴承座配合能够对丝杆进行限制，并且进行转动导向，丝杆与驱动电机输出轴连接，底座左部上侧连接有支撑板，支撑板顶部滑动式连接有定位件，定位件能够与电机端盖卡接，并对电机端盖进行限位，定位件与丝杆螺纹式连接，驱动电机输出轴与丝杆配合能够带动定位件向右滑动，从而使得电机端盖自动向左运动上料，打孔组件底部连接有第一固定柱，第一固定柱用于对电机端盖进行定位固定，避免电机端盖位置偏移。
6.进一步的，打孔机构包括有液压缸、升降板、第一滑动件、第一限位件和导向件，底座中间位置的前后两部上侧均连接有液压缸，液压缸伸缩端之间连接有升降板，升降板在液压缸伸缩端的作用下能够进行自动上下运动，升降板前后两部上侧均连接有导向件，导向件均为弧形结构，导向件和升降板之间均滑动式连接有第一滑动件，第一滑动件之间配合能够对电机端盖右侧进行夹紧固定，升降板前后两部上侧均连接有第一限位件，第一限位件均位于相邻的导向件内侧，第一限位件均能够对相邻的第一滑动件进行滑动限位，避
免第一滑动件出现滑动偏差。
7.进一步的，还包括有抬升机构，抬升机构包括有升降件、第二固定柱和滑动架，放置板前后两部均滑动式连接有升降件，升降件之间配合能够对电机端盖进行支撑放置，升降件外侧均连接有第二固定柱，定位件前后两侧均连接有滑动架，滑动架均与相邻的第二固定柱滑动式连接，滑动架均为z字型结构，能够对第二固定柱进行滑动导向。
8.进一步的，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有第二限位件、第二滑动件和固定架，升降板前后两部下侧均连接有第二限位件，第二限位件之间滑动式连接有第二滑动件，第二滑动件与第一滑动件滑动式连接，底板前后两侧均连接有固定架，固定架与滑动架滑动式连接，固定架均为z字型结构，能够对第二滑动件进行滑动导向，使得滑动架在向上滑动的过程中也向右进行运动。
9.进一步的，还包括有放置机构，放置机构包括有放置盒和防护框，底板左部前侧连接有放置盒，放置盒用于对不同型号的钻头进行放置，放置盒前侧转动式连接有防护框，防护框能够对放置盒进行遮盖防护。
10.进一步的，还包括有防护机构，防护机构包括有固定块和防护板，打孔组件前后两侧均连接有固定块，固定块之间滑动式连接有防护板，防护板用于对钻孔作业时产生的碎屑进行防护，防护板会受到第一滑动件的推动向上滑动。
11.进一步的，打孔组件包括有连接框、伺服电机和钻头，底板上部左侧连接有连接框，连接框内连接有伺服电机，伺服电机输出轴上均连接有钻头。
12.本实用的有益效果：1、本发明通过驱动电机输出轴带动丝杆转动，从而使得定位件能够自动带动电机端盖进行进料，同时在定位件和第一固定柱的双重定位作用下，能够保证电机端盖在钻孔的过程中位置准确，提高钻孔精确性，避免钻孔位置出现偏差。
13.2、本实用通过导向件和第一限位件对第一滑动件进行导向，使得第一滑动件相互靠近并对电机端盖右侧进行夹紧固定，从而使得电机端盖能够保持位置稳定，避免出现位置偏移，之后使用液压缸使得升降板自动运动，从而带动电机端盖进行自动钻孔作业。
14.3、本实用通过滑动架对第二固定柱进行滑动导向，使得电机端盖在自动出料的过程中，能够将电机端盖向上推动出料，使得电机端盖不再与定位件完全卡接，便于操作人员对电机端盖进行拿取。
15.4、本实用通过升降板带动第二限位件运动，从而使得第二滑动件带动第一滑动件自动向右滑动，实现第一滑动件自动对电机端盖右侧进行夹持固定的效果。
附图说明
16.图1为本实用的立体结构示意图。
17.图2为本实用的部分立体结构示意图。
18.图3为本实用上料机构的立体结构示意图。
19.图4为本实用打孔机构的立体结构示意图。
20.图5为本实用抬升机构的立体结构示意图。
21.图6为本实用夹紧机构的立体结构示意图。
22.图7为本实用夹紧机构的部分立体结构示意图。
23.图8为本实用放置机构的立体结构示意图。
24.图9为本实用防护机构的立体结构示意图。
25.图中零部件名称及序号：1_底板，2_放置板，3_打孔组件，4_上料机构，41_驱动电机，42_第一轴承座，43_第二轴承座，44_丝杆，45_支撑板，46_定位件，47_第一固定柱，5_打孔机构，51_液压缸，52_升降板，53_第一滑动件，54_第一限位件，55_导向件，6_抬升机构，61_升降件，62_第二固定柱，63_滑动架，7_夹紧机构，71_第二限位件，72_第二滑动件，73_固定架，8_放置机构，81_放置盒，82_防护框，9_防护机构，91_固定块，92_防护板。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
27.一种电机端盖打孔装置，如图1和图2所示，包括有底板1、放置板2、打孔组件3、上料机构4和打孔机构5，底板1左部上侧连接有放置板2，打孔组件3连接在底板1上部左侧，打孔组件3包括有连接框、伺服电机和钻头，底板1上部左侧连接有连接框，连接框内连接有伺服电机，伺服电机输出轴上均连接有钻头，底板1上设有上料机构4，底座上设有打孔机构5。
28.在电机端盖生产制造完成后，为了便于后续电机端盖的组装，需要对电机端盖进行打孔，从而在进行组装时，能够通过螺栓对电机端盖进行固定锁止，在进行打孔的过程中，需要将电机端盖放置在上料机构4上，之后通过上料机构4将电机端盖自动向右带动上料，紧接着控制打孔机构5运转，使得电机端盖向上运动，并通过打孔组件3对电机端盖进行钻孔处理，处理完成后控制上料机构4将电机端盖向左带动出料即可。
29.如图1和图3所示，上料机构4包括有驱动电机41、第一轴承座42、第二轴承座43、丝杆44、支撑板45、定位件46和第一固定柱47，底板1右部上侧通过螺栓连接有驱动电机41，底板1中间位置上侧连接有第一轴承座42，底板1左部上侧连接有第二轴承座43，第一轴承座42和第二轴承座43之间转动式连接有丝杆44，第一轴承座42和第二轴承座43配合能够对丝杆44进行限制，并且进行转动导向，丝杆44与驱动电机41输出轴连接，底座左部上侧通过螺栓连接有支撑板45，支撑板45顶部滑动式连接有定位件46，定位件46与丝杆44螺纹式连接，驱动电机41输出轴与丝杆44配合能够带动定位件46向右滑动，从而使得电机端盖自动向左运动上料，打孔组件3底部连接有第一固定柱47。
30.将电机端盖放置在定位件46上，使得电机端盖中间的孔洞能够与定位柱进行卡接，从而对电机端盖进行限位固定，之后启动驱动电机41，驱动电机41输出轴会带动丝杆44进行缓速转动，由于丝杆44与定位件46螺纹式连接，丝杆44缓速转动会使得定位件46向右缓速运动，进而带动定位件46上的电机端盖向右运动至打孔组件3下方，在丝杆44转动的过程中，第一轴承座42与第二轴承座43均能够对丝杆44进行转动导向，提高丝杆44的转动稳定性，同时支撑板45也会对定位件46进行滑动导向，避免定位件46的位置出现偏移，当电机端盖运动到位后，关闭驱动电机41，并将电机端盖向上推动，此时第一固定柱47会对电机端盖进行二次定位处理，使得电机端盖需要打孔的位置能够对准打孔组件3内的钻头，避免钻孔时出现位置偏差，提高钻孔的精确程度，打孔结束后，控制驱动电机41输出轴反向转动，使得电机端盖自动出料即可，综上所述，通过驱动电机41输出轴带动丝杆44转动，从而使得定位件46能够自动带动电机端盖进行进料，同时在定位件46和第一固定柱47的双重定位作用下，能够保证电机端盖在钻孔的过程中位置准确，提高钻孔精确性，避免钻孔位置出现偏差。
31.如图1和图4所示，打孔机构5包括有液压缸51、升降板52、第一滑动件53、第一限位件54和导向件55，底座中间位置的前后两部上侧均通过螺栓连接有液压缸51，液压缸51伸缩端之间连接有升降板52，升降板52在液压缸51伸缩端的作用下能够进行自动上下运动，升降板52前后两部上侧均连接有导向件55，导向件55和升降板52之间均滑动式连接有第一滑动件53，第一滑动件53之间配合能够对电机端盖右侧进行夹紧固定，升降板52前后两部上侧均连接有第一限位件54。
32.当驱动电机41书出轴带动丝杆44转动时，电机端盖会在定位件46的带动下向右运动，当电机端盖运动至升降板52上停止后，将第一滑动件53均向右进行推动，从而使得第一滑动件53均在第一限位件54和导向件55的导向限制作用下进行弧形运动，进而会使得第一滑动件53相互靠近，并对电机端盖的右侧进行夹紧限位，避免电机端盖意外滑动，导致位置偏移，当电机端盖放置稳定后，控制液压缸51伸缩端向上延伸运动，此时会带动升降板52向上运动，从而使得电机端盖自动靠近打孔组件3，紧接着启动打孔组件3进行钻孔处理即可，钻孔结束后控制液压缸51伸缩端向下收缩复位，从而使得电机端盖向下运动复位即可，综上所述，通过导向件55和第一限位件54对第一滑动件53进行导向，使得第一滑动件53相互靠近并对电机端盖右侧进行夹紧固定，从而使得电机端盖能够保持位置稳定，避免出现位置偏移，之后使用液压缸51使得升降板52自动运动，从而带动电机端盖进行自动钻孔作业。
33.如图1和图5所示，还包括有抬升机构6，抬升机构6包括有升降件61、第二固定柱62和滑动架63，放置板2前后两部均滑动式连接有升降件61，升降件61之间配合能够对电机端盖进行支撑放置，第二固定柱62均连接在升降件61外侧，滑动架63均连接在定位件46前后两侧，滑动架63均与相邻的第二固定柱62滑动式连接，滑动架63均为z字型结构，能够对第二固定柱62进行滑动导向。
34.在对电机端盖进行钻孔处理时，需要将电机端盖与定位件46进行卡接，此时升降件61均会对电机端盖进行支撑，从而使得电机端盖未与支撑板45进行贴合，之后随着定位件46带动电机端盖自动向右运动，会带动滑动架63均向右运动，此时滑动架63均会对第二固定柱62进行导向，从而使得升降件61均开始向下滑动运动，进而使得电机端盖逐渐与支撑板45贴合，当电机端盖打孔结束后，定位件46会带动电机端盖向左运动出料，此时滑动架63向左运动并会使得第二固定柱62向上运动，进而使得升降件61开始向上滑动，并将电机端盖向上推动，使得电机端盖不再完全与定位柱卡接，便于操作人员对电机端盖进行拿取，综上所述，通过滑动架63对第二固定柱62进行滑动导向，使得电机端盖在自动出料的过程中，能够将电机端盖向上推动出料，使得电机端盖不再与定位件46完全卡接，便于操作人员对电机端盖进行拿取。
35.如图1、图6和图7所示，还包括有夹紧机构7，夹紧机构7包括有第二限位件71、第二滑动件72和固定架73，升降板52前后两部下侧均连接有第二限位件71，第二滑动件72滑动式连接在第二限位件71之间，第二滑动件72与第一滑动件53滑动式连接，固定架73均连接在底板1前后两侧，固定架73与滑动架63滑动式连接，固定架73均为z字型结构，能够对第二滑动件72进行滑动导向，使得滑动架63在向上滑动的过程中也向右进行运动。
36.当升降板52在液压缸51伸缩端的带动下自动向上运动时，第二限位件71会带动第二滑动件72向上运动，此时固定架73均会对第二滑动件72进行滑动导向，使得第二滑动件72向上滑动的过程中逐渐向右滑动，此时第二限位件71均会对第二滑动件72进行滑动导
向，随着第二滑动件72向右滑动，会使得第一滑动件53均向右滑动，从而使得第一滑动件53自动滑动靠近，并对电机端盖进行夹持固定，综上所述，通过升降板52带动第二限位件71运动，从而使得第二滑动件72带动第一滑动件53自动向右滑动，实现第一滑动件53自动对电机端盖右侧进行夹持固定的效果。
37.如图1和图8所示，还包括有放置机构8，放置机构8包括有放置盒81和防护框82，底板1左部前侧连接有放置盒81，放置盒81前侧转动式连接有防护框82。
38.为了提高打孔组件3钻孔作业的多样性，可以根据钻孔需要对钻头进行更换，操作人员可以将防护框82向前转动开启，并在放置盒81内放置不同类型的钻头，在需要更换的时候将放置盒81内的钻头取出进行拆卸更换即可，综上所述，通过放置盒81对不同类型的钻头进行放置，便于操作人员对钻头进行更换，提高钻孔作业的多样性。
39.如图1和图9所示，还包括有防护机构9，防护机构9包括有固定块91和防护板92，打孔组件3前后两侧均连接有固定块91，固定块91之间滑动式连接有防护板92，防护板92会受到第一滑动件53的推动向上滑动。
40.随着升降板52带动第一滑动件53向上运动，第一滑动件53均会推动防护板92向上滑动，从而使得防护板92始终跟随升降板52进行运动，从而在电机端盖进行钻孔作业时，对产生的碎屑进行阻挡防护，避免碎屑飞溅造成操作人员受伤，综上所述，通过防护板92对电机端盖钻孔作业时产生的碎屑进行阻挡防护，避免碎屑飞溅造成操作人员受伤。
41.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种电机端盖打孔装置，包括有底板（1）、放置板（2）和打孔组件（3），底板（1）左部上侧连接有放置板（2），底板（1）上部左侧连接有打孔组件（3），打孔组件（3）用于对电机端盖进行钻孔处理，其特征在于：还包括有上料机构（4）和打孔机构（5），底板（1）上设有用于自动对位进料的上料机构（4），底座上设有用于自动抬升打孔的打孔机构（5）;其中，上料机构（4）包括有驱动电机（41）、第一轴承座（42）、第二轴承座（43）、丝杆（44）、支撑板（45）、定位件（46）和第一固定柱（47），底板（1）右部上侧连接有驱动电机（41），驱动电机（41）输出轴为左朝向设置，底板（1）中间位置上侧连接有第一轴承座（42），底板（1）左部上侧连接有第二轴承座（43），第一轴承座（42）和第二轴承座（43）之间转动式连接有丝杆（44），第一轴承座（42）和第二轴承座（43）配合能够对丝杆（44）进行限制，并且进行转动导向，丝杆（44）与驱动电机（41）输出轴连接，底座左部上侧连接有支撑板（45），支撑板（45）顶部滑动式连接有定位件（46），定位件（46）能够与电机端盖卡接，并对电机端盖进行限位，定位件（46）与丝杆（44）螺纹式连接，驱动电机（41）输出轴与丝杆（44）配合能够带动定位件（46）向右滑动，从而使得电机端盖自动向左运动上料，打孔组件（3）底部连接有第一固定柱（47），第一固定柱（47）用于对电机端盖进行定位固定，避免电机端盖位置偏移。2.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔装置，其特征在于：打孔机构（5）包括有液压缸（51）、升降板（52）、第一滑动件（53）、第一限位件（54）和导向件（55），底座中间位置的前后两部上侧均连接有液压缸（51），液压缸（51）伸缩端之间连接有升降板（52），升降板（52）在液压缸（51）伸缩端的作用下能够进行自动上下运动，升降板（52）前后两部上侧均连接有导向件（55），导向件（55）均为弧形结构，导向件（55）和升降板（52）之间均滑动式连接有第一滑动件（53），第一滑动件（53）之间配合能够对电机端盖右侧进行夹紧固定，升降板（52）前后两部上侧均连接有第一限位件（54），第一限位件（54）均位于相邻的导向件（55）内侧，第一限位件（54）均能够对相邻的第一滑动件（53）进行滑动限位，避免第一滑动件（53）出现滑动偏差。3.根据权利要求2所述的一种电机端盖打孔装置，其特征在于：还包括有抬升机构（6），抬升机构（6）包括有升降件（61）、第二固定柱（62）和滑动架（63），放置板（2）前后两部均滑动式连接有升降件（61），升降件（61）之间配合能够对电机端盖进行支撑放置，升降件（61）外侧均连接有第二固定柱（62），定位件（46）前后两侧均连接有滑动架（63），滑动架（63）均与相邻的第二固定柱（62）滑动式连接，滑动架（63）均为z字型结构，能够对第二固定柱（62）进行滑动导向。4.根据权利要求3所述的一种电机端盖打孔装置，其特征在于：还包括有夹紧机构（7），夹紧机构（7）包括有第二限位件（71）、第二滑动件（72）和固定架（73），升降板（52）前后两部下侧均连接有第二限位件（71），第二限位件（71）之间滑动式连接有第二滑动件（72），第二滑动件（72）与第一滑动件（53）滑动式连接，底板（1）前后两侧均连接有固定架（73），固定架（73）与滑动架（63）滑动式连接，固定架（73）均为z字型结构，能够对第二滑动件（72）进行滑动导向，使得滑动架（63）在向上滑动的过程中也向右进行运动。5.根据权利要求4所述的一种电机端盖打孔装置，其特征在于：还包括有放置机构（8），放置机构（8）包括有放置盒（81）和防护框（82），底板（1）左部前侧连接有放置盒（81），放置盒（81）用于对不同型号的钻头进行放置，放置盒（81）前侧转动式连接有防护框（82），防护框（82）能够对放置盒（81）进行遮盖防护。
6.根据权利要求5所述的一种电机端盖打孔装置，其特征在于：还包括有防护机构（9），防护机构（9）包括有固定块（91）和防护板（92），打孔组件（3）前后两侧均连接有固定块（91），固定块（91）之间滑动式连接有防护板（92），防护板（92）用于对钻孔作业时产生的碎屑进行防护，防护板（92）会受到第一滑动件（53）的推动向上滑动。7.根据权利要求1所述的一种电机端盖打孔装置，其特征在于：打孔组件（3）包括有连接框、伺服电机和钻头，底板（1）上部左侧连接有连接框，连接框内连接有伺服电机，伺服电机输出轴上均连接有钻头。

技术总结
本实用新型涉及电机端盖钻孔处理技术领域，尤其涉及一种电机端盖打孔装置。本实用新型提供一种能够自动对电机端盖进行二次定位，避免电机端盖位置出现偏移的自动上料定位钻孔电机端盖打孔装置。一种电机端盖打孔装置，包括有底板、放置板、打孔组件、上料机构和打孔机构，底板左部上侧连接有放置板，底板上部左侧连接有打孔组件，底板上设有上料机构，底座上设有打孔机构。本实用新型通过驱动电机输出轴带动丝杆转动，从而使得定位件能够自动带动电机端盖进行进料，同时在定位件和第一固定柱的双重定位作用下，能够保证电机端盖在钻孔的过程中位置准确，提高钻孔精确性，避免钻孔位置出现偏差。置出现偏差。置出现偏差。


技术研发人员：吴镝 高晓龙 谭军 幽亚蕾 刘智宁 张鑫鑫
受保护的技术使用者：广州魁科机电科技有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/8/5