处理波束失败恢复的方法与装置与流程

1.本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及处理波束失败恢复的方法与装置。


背景技术：

2.波束(beam)是一种发送或接收配置，包括发送波束与接收波束。
3.目前，终端与网络设备之间的通信波束被人体或车辆等障碍物阻挡时，需要切换到新的波束来进行终端与网络设备之间的通信，从而实现波束失败恢复。


技术实现要素：

4.本公开实施例提出了处理波束失败恢复的方法与装置。
5.根据本公开实施例的第一方面，提出一种处理波束失败恢复的方法，由第一终端执行，所述方法包括：
6.确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束；
7.确定完成所述sl bfr，取消触发的sl bfr。
8.根据本公开实施例的第二方面，提出一种处理波束失败恢复的方法，由第二终端执行，所述方法包括：
9.获取第一信息，所述第一信息是所述第一终端在所述触发的sl bfr未取消的情况下发送的，所述第一信息用于指示第一波束失败，所述第一波束为第二终端的发送波束。
10.根据本公开实施例的第三方面，提出一种第一处理波束失败恢复装置，所述装置包括：
11.触发模块，被配置为确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束；
12.取消模块，被配置为确定完成所述sl bfr，取消触发的sl bfr。
13.根据本公开实施例的第四方面，提出一种第二处理波束失败恢复装置，所述装置包括：
14.获取模块，被配置为获取第一信息，所述第一信息是所述第一终端在所述触发的sl bfr未取消的情况下发送的，所述第一信息用于指示第一波束失败，所述第一波束为第二终端的发送波束。
15.根据本公开实施例的第五方面，提出一种通信设备，包括：
16.一个或多个处理器；
17.其中，所述处理器用于调用计算机指令以使得所述通信设备执行本公开实施例的第一方面提供的处理波束失败恢复的方法或执行本公开实施例的第二方面提供的处理波束失败恢复的方法。
18.根据本公开实施例的第六方面，提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备
执行本公开实施例的第一方面提供的处理波束失败恢复的方法或执行本公开实施例的第二方面提供的处理波束失败恢复的方法。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制。
20.图1a是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的系统的结构示意图。
21.图1b是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的系统的结构示意图。
22.图2是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的交互示意图。
23.图3a是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
24.图3b是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
25.图3c是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
26.图3d是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
27.图3e是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
28.图3f是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
29.图4a是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
30.图4b是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
31.图4c是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
32.图5是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
33.图6是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
34.图7是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的步骤流程图。
35.图8是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的装置的结构示意图。
36.图9是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的装置的结构示意图。
37.图10是根据本公开实施例示出的通信设备的结构示意图。
38.图11是根据本公开实施例示出的芯片的结构示意图。
具体实施方式
39.在侧行链路上触发波束失败恢复过程后，在波束失败恢复过程中，第一终端会重复发送第一信息至第二终端，导致发送资源的浪费。
40.本公开实施例提出了处理波束失败恢复的方法与装置。
41.第一方面，本公开实施例提供了一种处理波束失败恢复的方法，由第一终端执行，所述方法包括：
42.确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束；确定完成所述sl bfr，取消触发的sl bfr。
43.在上述实施例中，在第一终端确定sl bfr完成后，会取消触发的sl bfr，sl bfr被取消后，则不存在sl bfr过程，第一终端也就不会重复发送第一信息至第二终端，从而减少了发送资源的浪费。
44.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，
45.根据以下至少一项，确定完成所述sl bfr：
46.向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一波束失败；
47.成功向所述第二终端发送所述第一信息；
48.接收到所述第二终端发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第二终端成功；
49.接收到下行控制信道指示侧行链路发送资源用于发送所述第一信息；
50.所述第一终端与所述第二终端的侧行链路单播连接被释放；
51.接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息；
52.接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息，且所述侧行链路控制信息不在所述第一波束上传输；
53.接收到所述第二终端发送的波束指示，所述波束指示用于指示所述第二终端使用的发送波束；
54.定时器超时。
55.在上述实施例中，在第一终端确定存在以上至少一项的情况下，可以确定sl bfr完成，因此可以取消触发的sl bfr，避免第一终端在sl bfr过程中重复发送第一信息，减少了重复发送第一信息所带来的发送资源的浪费。
56.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述波束指示被携带在第一消息中：
57.所述第一消息是侧行链路控制消息、侧行链路媒体接入控制控制元素sl mac ce消息、侧行链路无线资源控制sl rrc消息中的至少一者。
58.在上述实施例中，第一终端可以接收第二终端发送的侧行链路控制消息，侧行链路控制消息携带波束指示；第一终端也可以接收第二终端发送的sl mac ce消息，sl mac ce消息携带波束指示，第一终端也可以接收第二终端发送的sl rrc消息，sl rrc消息携带波束指示，如此，第一终端便可以在接收到波束指示后，确定sl bfr完成。
59.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，确定所述触发的sl bfr未取消，发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一波束失败。
60.在上述实施例中，第一终端确定触发的sl bfr未取消时，可以向第二终端发送第一信息，指示第一波束失败，以使第二终端依据第一信息进行波束切换。
61.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一波束的波束标识。
62.在上述实施例，由于第一信息包括第一波束的波束标识，所以第一信息可以用于第二终端依据第一信息，从失败的第一波束切换至波束质量满足预定条件的候选波束。
63.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述发送第一信息，包括：具有可用的侧行链路发送资源，且所述侧行链路发送资源能够携带所述第一信息，生成所述第一信息；发送所述第一信息。
64.在上述实施例中，在第一终端具有可用的发送资源，且可用的发送资源足以携带第一信息时，第一终端则可以使用发送资源发送第一信息。
65.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，满足以下至少一项，且所述第一终端配置了第一模式的侧行链路发送资源分配方式，发送调度请求，所述调度请求用于请求发送资源：不具有可用的侧行链路发送资源；具有可用的侧行链路发送资源，且所述可用的
侧行链路发送资源不能够携带第一信息。
66.在上述实施例中，在第一终端不具备发送资源，或者第一终端具有发送资源，发送资源不足以携带第一信息的情况下，第一终端可以向网络设备发送调度请求，以请求发送资源来发送第一信息。
67.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述发送调度请求之后，所述方法还包括：接收发送资源。
68.在上述实施例中，第一终端接收网络设备配置的发送资源之后，则可以使用该发送资源发送第一信息。
69.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述发送第一信息，包括：以第一形式发送所述第一信息，所述第一形式为媒体接入控制控制元素mac ce形式、侧行链路控制信息sci形式与无线资源控制rrc形式中的任意一种。
70.在上述实施例中，第一终端可以以mac ce形式发送第一信息，也可以以sci形式发送第一信息，也可以以rrc形式发送第一信息。
71.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述发送第一信息之后，所述方法还包括：启动定时器。
72.在上述实施例中，在发送第一信息之后，可以启动定时器，规定sl bfr的执行时长，避免sl bfr执行时间过长占用多余的发送资源。
73.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，确定完成所述sl bfr且所述定时器正在运行，停止所述定时器。
74.在上述实施例中，在sl bfr完成且定时器正在运行时，说明sl bfr在定时器规定的执行时长内完成，此时可以停止定时器。
75.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述定时器超时，确定所述sl bfr失败。
76.在上述实施例中，在定时器超时的情况下，说明sl bfr未在定时器规定的执行时长内完成，可以确定sl bfr失败。
77.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一终端与所述第二终端建立了侧行链路单播连接。
78.在上述实施例中，在第一终端与第二终端建立了侧行链路单播连接之后，第一终端可以基于侧行链路单播连接确定第二终端的标识，从而依据标识发送第一信息至标识对应的第二终端。
79.结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一终端对不同第二终端的sl bfr的控制相互独立，所述控制包括以下至少一种：触发所述sl bfr；取消所述触发的sl bfr。
80.在上述实施例中，第一终端对不同的第二终端的sl bfr的控制相互独立，使得各个sl bfr是不会相互独立，且互不影响的。
81.第二方面，本公开实施例提供了一种处理波束失败恢复的方法，由第二终端执行，所述方法包括：获取第一信息，所述第一信息是所述第一终端在所述触发的sl bfr未取消的情况下发送的，所述第一信息用于指示第一波束失败，所述第一波束为第二终端的发送波束。
82.在上述实施例中，第二终端获取到第一信息之后，可以根据第一信息切换波束，以继续与第一终端进行通信。
83.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一波束的波束标识。
84.在上述实施例中，第二终端可以依据第一波束的波束标识，从失败的第一波束切换至波束质量满足预定条件的候选波束，以实现波束切换。
85.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，获取以第一形式发送的第一信息，所述第一形式为媒体接入控制控制元素mac ce形式、侧行链路控制信息sci形式与无线资源控制rrc形式中的任意一种。
86.在上述实施例中，第二终端可以获取第一终端以mac ce形式、sci形式与rrc形式中的任意一种形式发送的第一信息。
87.结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息是在所述第一终端具有可用的侧行链路发送资源，且所述侧行链路发送资源能够携带所述第一信息，生成所述第一信息的情况下发送的。
88.在上述实施例中，第二终端可以获取第一终端采用侧行链路发送资源所发送的第一信息。
89.第三方面，本公开实施例提供了一种第一处理波束失败恢复装置，上述第一处理波束失败恢复装置包括：触发模块与取消模块。
90.第四方面，本公开实施例提供了一种第二处理波束失败恢复装置，上述第二处理波束失败恢复装置包括：获取模块。
91.第五方面，本公开实施例提供了一种通信设备，上述通信设备包括：一个或多个处理器；用于存储计算机指令的一个或多个存储器；其中，上述处理器用于调用上述计算机指令以使得上述通信设备执行如第一方面和第二方面、第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的处理波束失败恢复的方法。
92.第六方面，本公开实施例提供了一种处理波束失败恢复的系统，上述处理波束失败恢复的系统包括：第一终端与第二终端；其中，上述第一终端被配置为执行如第一方面可选实现方式所描述的方法，上述第二终端被配置为执行如第二方面的可选实现方式所描述的方法。
93.第七方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当上述计算机指令在通信设备上运行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
94.第八方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
95.可以理解地，上述第一处理波束失败恢复装置、第二处理波束失败恢复装置、通信设备、处理波束失败恢复的系统、计算机可读存储介质、计算机程序产品均用于执行本公开实施例所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
96.本公开实施例提出了处理波束失败恢复的方法。在一些实施例中，处理波束失败
恢复的方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，处理波束失败恢复装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，处理波束失败恢复的系统与信息处理系统。通信系统可相互替换。
97.本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
98.在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以相互引用，不同实施例中的技术特征其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
99.本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
100.本公开实施例中的单数表达形式“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等也包括复数表达形式，除非其上下文中有明确相反指示。本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
101.本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可相同或不同。
102.本公开实施例中的诸如“a、b、c
……
中的至少一者(至少一项、至少一个)”、“a和/或b和/或c
……”
等描述方式，包括了a、b、c
……
中任意一个单独存在的情况，也包括了a、b、c
……
中任意多个的任意组合情况，每种情况可以单独存在；例如，“a、b、c中的至少一者”包括单独a、单独b、单独c、a和b组合、a和c组合、b和c组合、a和b和c组合的情况；例如，a和/或b包括单独a、单独b、a和b的组合的情况。
103.在一些实施例中，“在一情况下a，在另一情况下b”、“响应于一情况a，响应于另一情况b”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：与b无关地执行a，即，在一些实施例中a；与a无关地执行b，即，在一些实施例中b；a和b被选择性执行，即，在一些实施例中从a与b中选择执行；a和b都被执行，即，在一些实施例中a和b。当有a、b、c等更多分支时也类似上述。
104.在一些实施例中，“包括a”、“包含a”、“用于指示a”、“携带a”，可解释为直接携带a，
也可解释为间接指示a。
105.在一些实施例中，“响应于
……”
、“响应于确定
……”
、“在
……
的情况下”、“在
……
时”、“当
……
时”、“若
……”
、“如果
……”
等术语可相互替换。
106.在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可相互替换。
107.在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radio access network，ran)”、“接入网(access network，an)”、“基于ran的(ran-based)”等术语可相互替换。
108.在一些实施例中，“预定”、“预设”可解释为在协议中预先规定，也可解释为装置等进行预先设定动作。
109.在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“实体”、“系统”、“芯片”、“芯片系统”、“主体”等术语可相互替换。
110.在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息”、“消息”、“信令”、“报告”、“配置(configuration)”、“指示”、“参数”、“数据”等术语可相互替换。
111.在一些实施例中，“指令”、“程序”等术语可相互替换。
112.在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输(发送和/或接收)”可相互替换，其可解释为从其他主体接收，从协议中获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
113.在一些实施例中，“发送”、“上报”、“下发”、“传输(发送和/或接收)”可相互替换。在一些实施例中，获取数据、信息等可遵照所在地国家的法律法规。
114.在一些实施例中，可在得到用户同意后获取数据、信息等。
115.此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可作为独立实施例来实施。
116.图1a是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的系统的结构示意图，如图1a所示，处理波束失败恢复的系统100包括第一终端101与第二终端102。
117.在一些实施例中，第一终端101或第二终端102例如是终端设备、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)、手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备，但不限于此。
118.下述本公开实施例可应用于图1a所示的处理波束失败恢复的系统100、或部分主体，但不限于此。图1a所示的各主体是例示，处理波束失败恢复的系统可以包括图1a中的全部或部分主体，也可以包括图1a以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的
连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
119.图1b是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的系统的结构示意图，如图1b所示，处理波束失败恢复的系统100'包括第一终端101'、第二终端102'与网络设备103'。
120.在一些实施例中，第一终端101'以及第二终端102'例如可以是终端设备、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)、手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备，但不限于此。
121.在一些实施例中，网络设备103'可以包括接入网设备，或者，网络设备103'还可以包括接入网设备以及核心网设备。
122.在一些实施例中，接入网设备例如是传输点(transmission reception point，trp)、演进型基站(evolved nodeb，enb)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来的通信系统中的基站、无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点，但不限于此。在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du，但不限于此。
123.在一些示例中，核心网设备可以包括一个或多个实体，该实体可以是硬件，也可以是从功能上划分的软件或者以上二者结合后的结构。示例地，核心网设备可以包括移动性管理网元、会话管理网元、用户面网元以及数据网络(data network，dn)等等。核心网设备可以用于提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。
124.下述本公开实施例可应用于图1b所示的处理波束失败恢复的系统100'、或部分主体，但不限于此。图1b所示的各主体是例示，处理波束失败恢复的系统可以包括图1b中的全部或部分主体，也可以包括图1b以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
125.可以理解的是，本公开实施例描述的处理波束失败恢复的系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
126.图2是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图2所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，用于波束失败恢复的系统100'，上述方法包括：
127.步骤s2101：第一终端触发侧行链路波束失败恢复sl bfr。
128.在一些实施例中，第一终端确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束。
129.可选地，第一波束的数量可以为一个或多个，本公开实施例对此不做限制。
130.在一些实施例中，在一些通信系统，例如5g通信系统中，为了在高频场景下对抗路径损耗，具有通信连接的两个通信设备之间可以分别通过波束赋形(beamforing)来获得增益。波束包括发送波束与接收波束，发送波束用于发送信号，发送波束可以是信号经过天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度分布，接收波束用于接收信号，接收波束可以是从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上形成的信号强度分布。
131.在一些实施例中，波束失败指的是当两个通信设备之间的通信波束被人体或车辆等障碍物阻挡时，会导致通信波束的信号强度变弱，进而出现波束故障/波束失败(beam failure)。
132.在一些实施例中，波束失败恢复指的是当通信波束的信号强度变弱时，可以切换至新的波束以重新实现两个通信设备之间的通信，确定发生波束失败与波束失败恢复过程分别为以下两个部分：
133.(1)确定波束失败，以两个通信设备分别是终端与网络设备进行说明，网络设备为终端配置波束失败检测参考信号(beam failure detection reference signal，bfd-rs)、波束恢复的候选波束以及预定条件；终端测量网络设备配置的波束失败检测参考信号，如果终端的物理层检测到波束失败检测参考信号的波束质量不满足预定条件，则向终端的高层发送波束失败指示(beam failure indication，bfi)，如果终端高层接收到的波束失败指示的次数(bfi counter)达到预设次数，确定发生波束失败。其中，预设次数可以是多个次数中的最大次数；波束恢复的候选波束中存在波束质量满足预定条件的候选波束，也存在波束质量不满足预定条件的候选波束。
134.(2)波束失败恢复，在确定终端发生波束失败的情况下，终端从网络设备配置的多个候选波束中，确定波束质量满足预定条件的可用候选波束，如果终端有一个可用候选波束，终端则自动从失败的波束切换至可用候选波束；如果终端有多个可用候选波束，终端会将多个可用候选波束携带在波束失败恢复请求中，将波束失败恢复请求发送至网络设备并等待网络设备响应；网络设备从多个可用候选波束中确定一个可用候选波束，并发送波束失败恢复响应至终端，波束失败恢复响应指示了网络设备确定的可用候选波束，如果终端接收到网络设备发送的波束失败恢复响应，则从失败的波束切换至网络设备所确定的可用候选波束。
135.在一些实施例中，为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了侧行链路通信方式。
136.在一些实施例中，在侧行链路通信方式下，第二终端为第一终端配置波束失败检测参考信号、波束恢复的候选波束以及预定条件，预定条件也可以是网络设备配置给第一终端的，本公开实施例不限制第二终端为第一终端配置预定条件。预定条件为rsrp门限值或误码率门限值或rsrq(reference signal receiving quality，参考信号接收质量)门限值或sinr(signal to interference plus noise ratio，信干噪比)门限值等；第一终端再测量波束失败检测参考信号，确定第二终端每个发送波束的波束质量，波束质量对应的也
可以为rsrp或块误码率或rsrq或sinr等；在第二终端的发送波束的波束质量不满足预定条件的情况下，确定第二终端的发送波束发生波束失败，此时第一终端会触发sl bfr，以通过sl bfr使得第二终端从失败的波束切换至满足预定条件的候选波束。其中，sl bfr过程包括：第一终端向第二终端发送第一信息，第一信息指示了波束失败的信息以及波束质量满足预定条件的目标候选波束；第二终端根据第一信息切换波束，或第二终端将第一信息发送至网络设备，网络设备根据第一信息指示第二终端切换波束。
137.步骤s2102：第一终端取消触发的sl bfr。
138.在一些实施例中，第一终端确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。
139.在一些实施例中，根据以下(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)与(9)中的至少一项，第一终端确定完成所述sl bfr。
140.(1)向所述第二终端发送第一信息。
141.在一些实施例中，第一终端向第二终端发送第一信息，第一终端确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。
142.可选地，第一信息携带了第一波束的波束标识以及波束失败恢复的候选波束中波束质量满足预定条件的目标候选波束，第二终端获取到完成sl bfr所需的第一信息之后，可以根据第一信息中的波束标识确定失败的第一波束，根据第一信息中的预定条件与候选波束确定目标候选波束，再从失败的第一波束切换至目标候选波束，以完成sl bfr。所以在确定第一终端向第二终端发送第一信息的情况下，可以视为sl bfr完成，进而取消触发的sl bfr。
143.(2)成功向所述第二终端发送所述第一信息。
144.在一些实施例中，第一终端成功向第二终端发送第一信息，第一终端确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。
145.在一些实施例中，第一终端成功向第二终端发送第一信息包括：
146.第一终端接收到第二终端的反馈信息，反馈信息用于指示第二终端成功接收第一信息。
147.可选地，由于第一终端成功向第二终端发送了第一信息，所以可以使得第二终端依据第一信息完成sl bfr，此时第一终端可以取消触发的sl bfr。
148.(3)接收到第二终端发送的反馈信息。
149.在一些实施例中，反馈信息可以通过psfch(physical sidelink feedback channel，物理层链路反馈信道)或rlc反馈(radio link control，无线链路层控制协议)。
150.在一些实施例中，反馈信息用于指示第二终端成功接收第一信息。由于第一终端接收到第二终端的反馈信息，可以确定第二终端已经成功接收第一信息，因此可以确定sl bfr完成，此时可以取消触发的sl bfr。
151.(4)接收到下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)指示侧行链路发送资源用于发送所述第一信息。
152.在一些实施例中，第一终端接收到下行控制信道指示侧行链路发送资源用于发送所述第一信息，第一终端确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。
153.在一些实施例中，在第一终端不具有侧行链路发送资源的情况下，会向网络设备发送调度请求；网络设备基于调度请求在下行控制信道为第一终端配置侧行链路发送资
源；第一终端再接收到下行控制信道指示侧行链路发送资源用于发送第一信息，使用侧行链路发送资源向第二终端发送第一信息。
154.可选地，网络设备在下行控制信道为第一终端配置的侧行链路发送资源的可靠性较高，第一终端使用该侧行链路发送资源足以向第二终端发送第一信息，第二终端接收到完成sl bfr所需的第一信息之后，即可完成sl bfr。所以在第一终端接收到下行控制信道指示侧行链路发送资源用于发送第一信息的情况下，也可以视为完成了sl bfr，进而可以取消触发的sl bfr。
155.(5)所述第一终端与所述第二终端的侧行链路单播连接被释放。
156.在一些实施例中，第一终端与第二终端的侧行链路单播连接被释放，第一终端确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。
157.在一些实施例中，侧行链路通信支持三种通信方式：单播、组播与广播。单播指的是一个发送终端向一个接收终端传输信息，单播中每个接收终端对应一个目的标识；组播是一个发送终端向多个接收终端传输信息，组播中每个组的接收终端对应一个目的标识；广播是一个发送终端向其网络设备覆盖范围内所有的接收终端传输信息，广播中，发送终端的网络设备覆盖范围内的所有接收终端对应一个目的标识。
158.可选地，第一终端与第二终端的接口为pc-5接口。
159.可选地，第一终端与第二终端之间建立了侧行链路单播连接。
160.在一些实施例中，在第一终端与第二终端建立侧行链路单播连接后，第一终端可以根据第二终端的标识，向第二终端发送第一信息；在第二终端已经获取到完成sl bfr所需的第一信息后，即可根据第一信息完成sl bfr，此时第一终端与第二终端也无需继续进行侧行链路单播通信，可以释放第一终端与第二终端的侧行链路单播连接。因此，第一终端与第二终端的侧行链路单播连接被释放，也可以视为完成sl bfr。
161.(6)接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)。
162.在一些实施例中，第一终端获取到第二终端发送的侧行链路控制信息，第一终端确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。其中，目的地址为第一终端，源地址为第二终端。
163.在一些实施例中，发送终端在pscch(physical sidelink control channel，物理控制信道)上发送侧行链路控制信息，以及在pssch(physical sidelink shared channel，物理共享信道)上发送第二阶段侧行链路控制信息。其中，侧行链路控制信息携带传输数据的资源位置、源终端标识和目的终端标识等；接收终端在收到侧行链路控制信息后，根据其中的源终端标识和目的终端标识确定是否接收对应的数据以及对应哪个进程，本公开实施例中，发送侧行链路控制信息的发送终端为第二终端，接收侧行链路控制信息的接收终端为第一终端。
164.在一些实施例中，在第一终端获取到第二终端发送的侧行链路控制信息的情况下，说明第一终端与第二终端之间的数据传输已经恢复，第二终端具有波束质量满足预定条件的发送波束向第一终端发送侧行链路控制信息，此时可以确定sl bfr完成。
165.(7)接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息，且所述侧行链路控制信息不在所述第一波束上传输。
166.在一些实施例中，第一终端获取到第二终端发送的侧行链路控制信息，且所述侧
行链路控制信息不在所述第一波束上传输，第一终端确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。其中，目的地址为第一终端，源地址为第二终端。
167.在一些实施例中，在第一终端获取到第二终端发送的侧行链路控制信息，且侧行链路控制信息不在第一波束上传输的情况下，说明侧行链路控制信息是在波束质量满足预定条件的候选波束上进行传输的，第二终端的发送波束已经从失败的波束切换至候选波束，也可以进一步地证明sl bfr完成。
168.(8)接收到所述第二终端发送的波束指示。
169.在一些实施例中，第一终端获取到第二终端发送的波束指示，第一终端确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。
170.在一些实施例中，波束指示可以携带在第一消息中，第一消息可以是侧行链路控制信息或侧行链路媒体接入控制控制元素(sidelink media access control control element，sl mac ce)或侧行链路无线资源控制(sidelink radio resource control，sl rrc)中的至少一者。
171.在一些实施例中，波束指示用于指示第二终端使用的发送波束。
172.在一些实施例中，在第一终端获取到第二终端发送的波束指示的情况下，第一终端可以确定第二终端当前使用的发送波束，说明第二终端的发送波束已经从失败的发送波束切换为当前使用的发送波束，也可以视为sl bfr完成。
173.(9)定时器超时。
174.在一些实施例中，第一终端确定定时器超时，可以触发第一终端与第二终端的sidelink无线链路失败，第一终端确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。
175.在一些实施例中，定时器用于限定sl bfr的执行时长，在定时器超时的情况下，说明sl bfr的执行时长结束，此时不论sl bfr成功还是失败，均可以视为sl bfr完成。
176.可选地，sl bfr成功指的是第二终端的发送波束成功从失败的波束切换至波束质量满足预定条件的候选波束；sl bfr失败指的是第二终端的发送波束经过sl bfr仍然是失败的波束，或者第二终端的发送波束的波束质量仍然是不满足预定条件的波束。
177.可选地，定时器超时，可以确定sl bfr失败。
178.在一些实施例中，第一终端取消触发的sl bfr的步骤可以包括：取消所有触发的sl bfr。
179.示例地，第二终端的多个发送波束分别为发送波束1、发送波束2与发送波束3，当发送波束1发生波束失败时，第一终端会发送第一信息至第二终端，第一信息携带了发送波束1的标识；当发送波束2发生波束失败且发送波束1仍然处于波束失败时，第一终端会发送第一信息至第二终端，第一信息携带了发送波束1与发送波束2的标识；当发送波束3失败且发送波束1与2仍然处于波束失败时，第一终端会发送第一信息至第二终端，第一信息携带了发送波束1、发送波束2与发送波束3的标识。可以看出，第一终端最新发送至第二终端的第一信息中，携带了第二终端所有发生波束失败的发送波束的标识，所以当第一终端确定sl bfr完成时，也是确定出第二终端所有发生波束失败的发送波束完成了sl bfr，此时可以取消所有被触发的sl bfr。
180.在一些实施例中，第一终端对不同的第二终端的sl bfr的控制相互独立，控制包括以下至少一种：触发所述sl bfr、取消所述触发的sl bfr。
181.示例地，第一终端对不同第二终端的sl bfr的触发与取消是相互独立的。以两个第二终端分别为第二终端a与第二终端b，控制为触发进行说明，第一终端对第二终端a的sl bfr的触发，和第一终端对第二终端b的sl bfr的触发是相互独立的，二者不会相互影响；以两个第二终端分别为第二终端a与第二终端b，控制为取消进行说明，第一终端对第二终端a的sl bfr的取消，和第一终端对第二终端b的sl bfr的取消是相互独立的，二者不会相互影响。
182.在一些实施例中，在侧行链路上触发sl bfr后，第一终端不清楚如何确定完成了sl bfr，如果sl bfr不能完成，第一终端会使用发送资源重复发送第一信息，导致发送资源的浪费，该发送资源可以是侧行链路发送资源。
183.基于此，在一些实施例中，在确定完成sl bfr后，会取消触发的sl bfr。在sl bfr被触发的情况下，第一终端会使用发送资源重复发送第一信息，在sl bfr的触发被取消的情况下，则不存在sl bfr，第一终端也就不会使用发送资源重复发送第一信息，也就避免了发送资源的浪费。
184.步骤s2103，第一终端向网络设备发送调度请求。
185.在一些实施例中，网络设备接收由第一终端发送的调度请求。
186.在一些实施例中，调度(scheduling request，sr)请求用于请求发送资源。
187.在一些实施例中，在侧行链路中，第一终端可以有以下两种获取侧行链路发送资源的模式。
188.第一模式，第一模式可以为网络设备动态调度侧行链路发送资源模式：网络设备根据第一终端的缓存数据上报，动态地给第一终端分配侧行链路发送资源。
189.第二模式，第二模式可以为自主选择模式：第一终端自主选择系统信息的发送资源池中的侧行链路发送资源，系统信息的发送资源池分为两种，一种为一般发送资源池(sl-txpoolselectednormal)，另一种为特殊发送资源池(sl-txpoolexceptional)。如果系统信息中携带一般发送资源池，第一终端使用一般发送资源池中的侧行链路发送资源；如果系统信息中没有携带一般发送资源池，则第一终端使用特殊发送资源池中的侧行链路发送资源；如果系统信息中没有携带一般发送资源池与特殊发送资源池，则第一终端需要使用预配置的侧行发送资源进行侧行链路发送。
190.从第一模式与第二模式可以确定，在第一终端的发送资源池不具有侧行链路发送资源，无法采用第二模式获取侧行链路发送资源的情况下，可以采用第一模式，从网络设备获取侧行链路发送资源，网络设备在下行控制信道为第一终端配置侧行链路发送资源，进而使得终端能够使用网络设备配置的侧行链路发送资源来发送第一信息。
191.在一些实施例中，满足以下至少一项，且所述第一终端配置了第一模式的侧行链路发送资源分配方式，发送调度请求：
192.不具有可用的侧行链路发送资源；
193.具有可用的侧行链路发送资源，且所述可用的侧行链路发送资源不能够携带第一信息。
194.可选地，不具有可用的侧行链路发送资源可以包括：第一终端不具有侧行链路发送资源，或第一终端具有侧行链路发送资源且侧行链路发送资源并非用于发送第一信息。
195.可选地，可用的侧行链路发送资源可以包括：第一终端具有侧行链路发送资源且
侧行链路用于发送第一信息。
196.可选地，可用的侧行链路发送资源不能够携带第一信息包括：可用的侧行链路发送资源能够携带的信息量小于第一信息的信息量。
197.示例地，侧行链路发送资源能够携带8bit的信息量，而第一信息的信息量为10bit，那么侧行链路发送资源不能够携带第一信息。
198.步骤s2104，网络设备为第一终端配置发送资源。
199.在一些实施例中，第一终端接收由网路设备配置的发送资源。
200.在一些实施例中，网络设备接收调度请求后，响应调度请求为第一终端配置发送资源。
201.在一些实施例中，发送资源为时域参数与频域的资源参数，例如发送资源所包含的时域参数具有帧、子帧、间隙与符号等，频域资源具带宽、子载波等。
202.在一些实施例中，网络设备为第一终端配置的发送资源用于发送第一信息。
203.步骤s2105，第一终端向第二终端发送第一信息。
204.在一些实施例中，第一信息可以是波束失败恢复媒体接入控制控制元素(beam failure recovery media access control control element，bfr mac ce)，例如为侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素(sidelink beam failure recovery media access control control element，sl bfr mac ce)。
205.在一些实施例中，第一信息用于指示第一波束失败，对第一信息的名称不做限制。
206.在一些实施例中，第一信息包括第一波束的波束标识。
207.可选地，第一波束的波束标识用于标识第一波束，也可以视为标识第二终端发生波束失败的发送波束。
208.在一些实施例中，第一信息还可以包括波束失败恢复的候选波束中波束质量满足预定条件的目标候选波束。
209.可选地，波束质量可以为rsrp或块误码率或rsrq或sinr等。以波束质量为rsrp，预定条件为rsrp门限值进行说明，可以将rsrp大于rsrp门限值的波束作为目标候选波束；以波束质量为块误码率，预定条件为误码率门限值进行说明，可以将块误码率小于误码率门限值的波束作为目标候选波束。
210.在一些实施例中，可以以第一形式向第二终端发送第一信息，第一形式为媒体接入控制控制元素mac ce形式、侧行链路控制信息sci形式与无线资源控制rrc形式中的任意一种。
211.示例地，发送mac ce消息至第二终端，mac ce消息包括第一信息；又如，发送sci消息至第二终端，sci消息包括第一信息；再如，发送rrc消息至第二终端，rrc消息包括第一信息。
212.在一些实施例中，可以通过侧行链路向第二终端发送第一信息。
213.在一些实施例中，具有可用的侧行链路发送资源，且侧行链路发送资源能够携带所述第一信息，发送第一信息。
214.可选地，具有可用的侧行链路发送资源，且侧行链路发送资源能够携带所述第一信息，发送第一信息。
215.可选地，具有可用的侧行链路发送资源，且侧行链路发送资源能够携带所述第一
信息，生成第一信息，发送第一信息。
216.可选地，具有可用的侧行链路发送资源，且侧行链路发送资源能够携带第一信息与第一信息对应的子头时，通过mac实体生成第一信息，发送第一信息。子头用来指示发送该第一信息。
217.可选地，第一终端所具有的可用的侧行链路发送资源可以是从资源池中选择的侧行链路发送资源，也可以是网络设备调度的侧行链路发送资源。
218.可选地，侧行链路发送资源能够携带第一信息可以视为侧行链路发送资源能够携带的信息量大于或等于第一信息的信息量，例如侧行链路发送资源能够携带8bit的信息量，而第一信息的信息量为4bit，那么侧行链路发送资源能够携带第一信息。
219.在一些实施例中，满足不具有可用的侧行链路发送资源、具有可用的侧行链路发送资源且所述可用的侧行链路发送资源不能够携带第一信息中的至少一项，且第一终端配置了第一模式的侧行链路发送资源分配方式，向网络设备调度请求；接收网络设备配置的发送资源。
220.可选地，在接收网络设备配置的发送资源后，采用发送资源发送第一信息。
221.可选地，第一终端采用发送资源发送第一信息时，第一终端若确定网络设备配置的发送资源能够携带第一信息与第一信息对应的子头，同样会通过mac实体生成第一信息，发送第一信息。
222.在一些实施例中，第一终端可以直接向网络设备发送调度请求，第一终端也可以通过其余中继终端的转发，向网络设备发送调度请求，本公开实施例对此不做限制。
223.在一些实施例中，第一终端可以直接向第二终端发送第一信息，也可以通过其余中继终端的转发，发送第一信息至第二终端，本公开实施例对此不做限制。
224.在一些实施例中，第二终端获取由第一终端发送的第一信息。
225.可选地，第二终端获取由第一终端通过侧行链路发送的第一信息。
226.可选地，第二终端获取由第一终端以第一形式发送的第一信息。
227.步骤s2106，第一终端启动定时器。
228.在一些实施例中，定时器用于限定sl bfr的执行时长。
229.在一些实施例中，确定sl bfr完成且定时器正在运行，停止定时器。
230.可选地，在sl bfr完成且定时器正在运行的情况下，说明sl bfr在定时器规定的时长内完成，此时可以停止定时器的运行。
231.在一些实施例中，第一终端在确定触发的sl bfr未取消的情况下，会向第二终端发送第一信息，并在发送第一信息的同时或在发送第一信息后启动定时器，以限制sl bfr在定时器规定的时长内执行。
232.步骤s2107，第二终端根据第一信息切换波束。
233.在一些实施例中，第二终端获取第一信息后，根据第一信息切换波束。
234.在一些实施例中，由于第一信息中携带了第一波束的波束标识、波束失败恢复的候选波束中波束质量满足预定条件的目标候选波束，所以第二终端在接收到第一信息后，根据第一信息切换波束；第二终端也可以在接收到第一信息之后，将第一信息发送至网络设备，网络设备根据第一信息指示第二终端切换波束。
235.可选地，第二终端切换波束可以是第二终端从第一波束切换至波束质量满足预定
条件的目标候选波束。
236.在一些实施例中，第二终端可以以第二形式向网络设备发送第一信息，第二形式为mac ce形式与rrc(radio resource control，无线资源控制)形式中的任意一种。
237.示例地，第二终端向网络设备发送mac ce消息，mac消息包括第一信息；又如，第二终端向网络设备发送rrc消息，rrc消息包括第一信息。
238.在一些实施例中，步骤s2102与步骤s2103可以交换顺序或同时执行；步骤s2102与步骤s2104可以交换顺序或同时执行；步骤s2102与步骤s2105可以交换顺序或同时执行；步骤s2105与步骤s2106可以同时执行或者步骤s2106在步骤s2105步骤之后执行。
239.在本公开实施例中，步骤s2101至步骤s2107中的每个步骤可以单独作为实施例来实施；步骤s2101与步骤s2102可以作为独立实施例来实施；步骤s2101与步骤s2103可以作为独立实施例来实施；步骤s2103与步骤s2104可以作为独立实施例来实施；步骤s2104与步骤s2105可以作为独立实施例来实施；步骤s2103、步骤s2104与步骤s2105可以作为独立实施例来实施；步骤s2105与步骤s2107可以作为独立实施例来实施。
240.在一些实施例中，步骤s2101、步骤s2103至步骤s2107是可选的，在不同实施例中，可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
241.在一些实施例中，步骤s2101至步骤s2104，以及步骤s2106与步骤s2107是可选的，在不同实施例中，可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
242.图3a是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图3a所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，由第一终端执行，上述方法包括：
243.步骤s3101，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr。
244.在一些实施例中，确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束。
245.步骤s3101的可选实现方式可参见图2的步骤s2101的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
246.步骤s3102，取消触发的sl bfr。
247.在一些实施例中，确定完成sl bfr，取消触发的sl bfr。
248.在一些实施例中，根据以下(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)与(9)中的至少一项，确定完成所述sl bfr。
249.(1)向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一波束失败。
250.(2)成功向所述第二终端发送所述第一信息。
251.(3)接收到所述第二终端发送的反馈信息。
252.(4)接收到下行控制信道指示侧行链路发送资源用于发送所述第一信息。
253.(5)所述第一终端与所述第二终端的侧行链路单播连接被释放。
254.(6)接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息。
255.(7)接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息，且所述侧行链路控制信息不在所述第一波束上传输。
256.(8)接收到所述第二终端发送的波束指示。
257.(9)定时器超时。
258.步骤s3102的可选实现方式可参见步骤s2102的可选实现方式，及图2所涉及的实
施例中其他关联部分，在此不再赘述。
259.步骤s3103，发送调度请求。
260.步骤s3103的可选实现方式可参见步骤s2103的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
261.步骤s3104：接收发送资源。
262.步骤s3104的可选实现方式可参见步骤s2104的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
263.步骤s3105，发送第一信息。
264.在一些实施例中，确定触发的sl bfr未取消，发送第一信息。
265.可选地，上述第一信息用于第二终端根据第一信息执行sl bfr，或用于第二终端将第一信息发送至网络设备，由网络设备指示第二终端执行sl bfr。
266.在一些实施方式中，第一终端向第二终端发送第一信息，但也可以向其他主体发送第一信息。
267.步骤s3105的可选实现方式可参见步骤s2105的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
268.步骤s3106，启动定时器。
269.步骤s3106的可选实现方式可参见步骤s2106的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
270.在本公开实施例中，步骤s3101至步骤s3106中的每个步骤可以作为独立实施例来实施；步骤s3101与步骤s3102可以作为独立实施例来实施；步骤s3103与步骤s3104可以作为独立实施例来实施；步骤s3103、步骤s3104与步骤s3105可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
271.在一些实施例中，步骤s3101、步骤s3103至步骤s3106中的每个步骤是可选的，在不同实施例中，可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
272.在一些实施例中，步骤s3103至步骤s3106中的每个步骤是可选的，在不同实施例中，可对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
273.图3b是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图3b所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，由第一终端执行，上述方法包括：
274.步骤s3201，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr。
275.步骤s3201的可选实现方式可参见图2的步骤s2101、图3a的步骤3101的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
276.步骤s3202，取消触发的sl bfr。
277.步骤s3202的可选实现方式可参见图2的步骤s2102、图3a的步骤s3102的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
278.在本公开实施例中，步骤s3201可作为独立实施例来实施，步骤s3202可作为独立实施例来实施，步骤s3201与步骤s3202可作为独立实施例来实施，但不限于此。
279.在一些实施例中，步骤s3201是可选的，在不同实施例中可对该步骤进行省略或替代。
280.在本公开实施例中，步骤s3201可以与图3a中的步骤s3102的步骤组合，步骤s3202
可以与图3a中的步骤s3101的步骤组合。
281.图3c是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图3c所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，由第一终端执行，上述方法包括：
282.步骤s3301，确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，第一波束为第二终端的发送波束。
283.步骤s3301的可选实现方式可参见图2的步骤s2101、图3a的步骤s3101的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
284.步骤s3302，确定所述触发的sl bfr未取消，发送第一信息。
285.步骤s3302的可选实现方式可参见图2的步骤s2105、图3a的步骤s3105的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
286.在本公开实施例中，步骤s3301可作为独立实施例来实施，步骤s3302可作为独立实施例来实施，步骤s3301与步骤s3302可作为独立实施例来实施，但不限于此。
287.在一些实施例中，步骤s3301是可选的，在不同实施例中可对该步骤进行省略或替代。
288.在本公开实施例中，步骤s3301可以与图3a中的步骤s3102的步骤组合，步骤s3302可以与图3a中的步骤s3101的步骤组合。
289.图3d是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图3d所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，由第一终端执行，上述方法包括：
290.步骤s3401，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr。
291.在一些实施例中，确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束。
292.步骤s3401的可选实现方式可参见图2的步骤s2101、图3a的步骤s3101的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
293.步骤s3402，根据以下(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)与(9)中的至少一项，确定完成sl bfr。
294.(1)向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一波束失败。
295.(2)成功向所述第二终端发送所述第一信息。
296.(3)接收到所述第二终端发送的反馈信息。
297.(4)接收到下行控制信道指示侧行链路发送资源用于发送所述第一信息。
298.(5)所述第一终端与所述第二终端的侧行链路单播连接被释放。
299.(6)接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息。
300.(7)接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息，且所述侧行链路控制信息不在所述第一波束上传输。
301.(8)接收到所述第二终端发送的波束指示。
302.(9)定时器超时。
303.步骤s3402的可选实现方式可参见图2的步骤s2102、图3a的步骤s3102中确定完成sl bfr的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
304.在本公开实施例中，步骤s3401可以作为独立实施例来实施，步骤s3402可以作为独立实施例来实施，步骤s3401与步骤s3402可以作为独立实施例来实施。
305.在一些实施例中，步骤s3401是可选的，在不同实施例中可对该步骤进行省略或替代。
306.在本公开实施例中，步骤s3401可以与图3a中的步骤s3102的步骤组合，步骤s3402可以与图3a中的步骤s3102的步骤组合，步骤s3401与步骤s3402可以和图3a中的步骤s3102的步骤组合。
307.图3e是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图3e所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，由第一终端执行，上述方法包括：
308.步骤s3501，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr。
309.在一些实施例中，确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束。
310.步骤s3501的可选实现方式可参见图2的步骤s2101、图3a的步骤s3101的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
311.步骤s3502，生成所述第一信息。
312.在一些实施例中，具有可用的侧行链路发送资源，且所述侧行链路发送资源能够携带所述第一信息，生成所述第一信息。
313.步骤s3502的可选实现方式可参见图2的步骤s2105、图3a的步骤s3105中生成第一信息的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
314.步骤s3503，发送所述第一信息。
315.步骤s3503的可选实现方式可参见步骤图2的s2105、图3a的步骤s3105中发送第一信息的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
316.在本公开实施例中，步骤s3501可以作为独立实施例来实施，步骤s3502可以作为独立实施例来实施，步骤s3503可以作为独立实施例来实施；步骤s3501与步骤s3503可以作为独立实施例来实施；步骤s3502与步骤s3503可以作为独立实施例来实施；步骤s3501与步骤s3502可以作为独立实施例来实施。
317.在一些实施例中，步骤s3501是可选的，在不同实施例中可对该步骤进行省略或替代。
318.在本公开实施例中，步骤s3501可以与图3a中的步骤s3102组合，步骤s3502可以与图3a中的步骤s3104组合，步骤s3503可以与图3a中的步骤s3101组合。
319.图3f是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图3f所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，由第一终端执行，上述方法包括：
320.步骤s3601，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr。
321.在一些实施例中，确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束。
322.步骤s3601的可选实现方式可参见图2的步骤s2101、图3a的步骤s3101的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
323.步骤s3602，发送调度请求。
324.在一些实施例中，满足以下至少一项，且所述第一终端配置了第一模式的侧行链路发送资源分配方式，发送调度请求，所述调度请求用于请求发送资源：
325.不具有可用的侧行链路发送资源；
326.具有可用的侧行链路发送资源，且所述可用的侧行链路发送资源不能够携带第一信息。
327.在一些实施例中，调度请求用于向网络设备请求发送资源。
328.步骤s3602的可选实现方式可参见图2的步骤s2103、图3a的步骤s3103的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
329.步骤s3603，接收发送资源。
330.步骤s3603的可选实现方式可参见图2的步骤s2104、图3的步骤s3104的可选实现方式，及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
331.可选地，第一终端可以根据网络设备配置的发送资源发送第一信息。当第一终端接收到网络配置的发送资源之后，第一终端便具有了可用的侧行链路发送资源且侧行链路发送资源能够携带第一信息，此时则可以参见步骤s2102中生成第一信息的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
332.在本公开实施例中，步骤s3601可以作为独立实施例来实施，步骤s3602可以作为独立实施例来实施，步骤s3603可以作为独立实施例来实施，步骤s3602与步骤s3603可以作为独立实施例来实施，步骤s3601与步骤s3602可以作为独立实施例来实施。
333.在一些实施例中，步骤s3601是可选的，在不同实施例中可对该步骤进行省略或替代。
334.在本公开实施例中，步骤s3601可以与图3a中的步骤s3102组合，步骤s3602可以与步骤s3104组合，步骤s3603可以与步骤s3103组合，步骤s3603可以与步骤s3105组合。
335.图4a是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图4a所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，由第二终端执行，上述方法包括：
336.步骤s4101，获取第一信息。
337.在一些实施例中，第一信息是所述第一终端在所述触发的sl bfr未取消的情况下发送的，所述第一信息用于指示第一波束失败，所述第一波束为第二终端的发送波束。
338.步骤s4101的可选实现方式可参见图2的步骤s2105的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
339.可选地，上述第一信息是所述第一终端在触发的sl bfr未取消的情况下发送的。
340.在一些实施方式中，第二终端从第一终端接收第一信息，但也可以从其他主体接收第一信息。
341.在一些实施方式中，第二终端获取由协议规定的第一信息。
342.在一些实施方式中，第二终端进行处理从而得到第一信息。
343.步骤s4102，根据第一信息切换波束。
344.步骤s4102的可选实现方式可参见图2的步骤s2107的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
345.在本公开实施例中，步骤s4101可以作为独立实施例来实施；步骤s4102可以作为独立实施例来实施；步骤s4101与步骤s4102可以作为独立实施例来实施。
346.在一些实施例中，步骤s4102是可选的。
347.图4b是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图4b所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，由第二终端执行，上述方法包括：
348.步骤s4201，获取第一信息。
349.步骤s4201的可选实现方式可参见步骤s2105、图4a的步骤s4101的可选实现方式，及图2、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
350.在本公开实施例中，步骤s4201可以与图4a的步骤s4102进行组合。
351.图4c是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图4b所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复的方法，由第二终端执行，上述方法包括：
352.步骤s4301，通过侧行链路获取以第一形式发送的第一信息。
353.在一些实施例中，第一形式为媒体接入控制控制元素mac ce形式、侧行链路控制信息sci形式与无线资源控制rrc形式中的任意一种。
354.在一些实施例中，第一信息中携带了失败的第一波束的波束标识，失败的波束标识可以视为波束质量不满足预定条件的波束对应的标识。
355.步骤s4301的可选实现方式可参见步骤s2105、图4a的步骤s4101的可选实现方式，及图2、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
356.在本公开实施例中，步骤s4301可以与图4a的步骤s4102进行组合。
357.图5是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图5所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复方法，由网络设备执行，上述方法包括：
358.步骤s5101，接收调度请求。
359.步骤s5101的可选实现方式可参见图2的步骤s2103的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
360.步骤s5102，配置发送资源。
361.步骤s5102的可选实现方式可参见图2的步骤s2104的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分，在此不再赘述。
362.在本公开实施例中，步骤s5101可以作为独立实施例来实施，步骤s5102可以作为独立实施例来实施，步骤s5101与步骤s5102可以作为独立实施例来实施。
363.本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中的部分或全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
364.图6a是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图6a所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复方法，用于处理波束失败恢复的系统100，处理波束失败恢复的系统100包括第一终端101，该方法包括：
365.步骤s6101，第一终端触发侧行链路波束失败恢复sl bfr。
366.可选地，步骤s6101可以参见图2中的步骤s2101的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分。
367.步骤s6102，第一终端取消触发的sl bfr。
368.可选地，步骤s6101可以参见图2中的步骤s2102的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分。
369.在一些实施例中，步骤s6101是可选的。
370.在一些实施例中，上述方法可包括上述处理波束失败恢复的系统侧、第一终端侧等的实施例所述的方法，此处不再赘述。
371.图6b是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图6b
所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复方法，用于处理波束失败恢复的系统100'，处理波束失败恢复的系统100'包括第一终端101'，该方法包括：
372.步骤s6201，第一终端触发侧行链路波束失败恢复sl bfr。
373.可选地，步骤s6201可以参见图2中的步骤s2101的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分。
374.步骤s6202，第一终端取消触发的sl bfr。
375.可选地，步骤s6201可以参见图2中的步骤s2102的可选实现方式，及图2所涉及的实施例中其他关联部分。
376.在一些实施例中，步骤s6101是可选的。
377.在一些实施例中，上述方法可包括上述处理波束失败恢复的系统侧、第一终端侧等的实施例所述的方法，此处不再赘述。
378.图7是根据本公开实施例示出的处理波束失败恢复的方法的流程示意图。如图7所示，本公开实施例涉及处理波束失败恢复方法，上述方法包括：
379.步骤s7101，当第一终端测量并确定第二终端的发送波束发生波束失败，则确定触发侧行链路波束失败恢复过程(sidelink beam failure recovery，sl bfr)，如果有触发的侧行链路波束失败恢复过程未取消，则向第二终端发送侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素(sidelink beam failure recovery media access control control element，sidelink bfr mac ce)。如果确定的侧行链路波束失败恢复过程完成，则取消触发的侧行链路波束失败恢复过程。
380.可选地，第一终端可以与第二终端建立侧行链路单播连接。
381.可选地，侧行链路波束失败恢复过程可以对不同的第二终端独立触发和取消。
382.可选地，侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素可以通过侧行链路发送给第二终端。
383.在一些实施例中，侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素中可以携带失败的波束标识。
384.在一些实施例中，当存在可用的侧行链路发送资源携带向第二终端发送侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素以及对应的子头时，可以通过mac实体生成侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素。
385.在一些实施例中，当不存在可用的侧行链路发送资源携带向第二终端发送侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素以及对应的子头时，如果mac配置了第一模式的侧行链路资源分配方式，向基站发送调度(scheduling request，sr)请求。
386.可选地，调度(sr)配置由网络提供。
387.在一些实施例中，当第一终端发送侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素之后，启动定时器。
388.在一些实施例中，第一终端根据以下任一情况确定侧行链路失败恢复过程完成：
389.(1)收到下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)指示侧行链路发送资源用于发送侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素。
390.(2)成功向第二终端发送侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素。
391.可选地，成功向第二终端发送侧行链路波束失败恢复媒体接入控制控制元素可以
通过第二终端的反馈确定，反馈可以为物理层链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)或者无线链路层控制协议(radio link control，rlc)反馈。
392.(3)与第二终端的侧行链路单播连接释放。
393.(4)收到侧行链路控制信息(sidelink control information，sci)。
394.可选地，目的地址为第一终端，源地址为第二终端。
395.(5)收到侧行链路控制信息，且侧行链路控制信息不在失败的波束上传输。
396.可选地，目的地址为第一终端，源地址为第二终端。
397.(6)收到第二终端发送的波束指示。
398.可选地，波束指示用于指示使用的波束。
399.可选地，波束指示可以在侧行链路控制信息或侧行链路媒体接入控制控制元素(sidelink mac ce)或侧行链路无线资源控制消息(sidelink rrc)中携带。
400.(7)定时器超时。
401.可选地，当侧行链路波束失败恢复过程完成时，如果定时器在运行，则停止定时器。
402.可选地，当定时器超时，触发与第二终端的侧行链路(sidelink)无线链路失败。
403.在本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中的部分或全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
404.本公开实施例还提供用于实现以上任一种方法的装置，例如，提供一种装置，上述装置包括用以实现以上任一种方法中终端所执行的各步骤的单元。再如，还提供另一种装置，包括用以实现以上任一种方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元。
405.应理解以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有计算机指令，处理器调用存储器中存储的计算机指令，以实现以上任一种方法或实现上述装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(central processing unit，cpu)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)实现，以现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
406.在本公开实施例中，处理器是一种具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(central processing unit，cpu)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)(可以理解为一种微
处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)或可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)实现的硬件电路，例如fpga。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种asic，例如神经网络设备处理单元(neural network processing unit，npu)、张量处理单元(tensor processing unit，tpu)、深度学习处理单元(deep learning processing unit，dpu)等。
407.图8是本公开实施例提供的第一处理波束失败恢复装置的结构示意图。如图8所示，第一处理波束失败恢复装置800包括：触发模块810与取消模块820。
408.可选地，上述触发模块810用于执行上述与第一终端有关的实施例所述的方法中触发侧行链路波束失败恢复sl bfr有关的步骤，在此不再赘述。
409.可选地，上述取消模块820用于执行上述与第一终端有关的实施例所述的方法中取消触发的sl bfr有关的步骤，在此不再赘述。
410.可选地，第一处理波束失败恢复装置800还包括发送模块、启动模块、停止模块与确定模块中的至少一者。
411.发送模块，用于执行上述与第一终端有关的实施例所述的方法中与发送第一信息有关的步骤，在此不再赘述。
412.启动模块，用于执行上述与第一终端有关的实施例所述的方法中与启动定时器有关的步骤，在此不再赘述。
413.停止模块，用于执行上述与第一终端有关的实施例所述的方法中停止所述定时器有关的步骤，在此不再赘述。
414.确定模块，用于执行上述与第一终端有关的实施例所述的方法中确定所述sl bfr失败有关的步骤，在此不再赘述。
415.图9是本公开实施例提供的第二处理波束失败恢复装置的结构示意图。如图9所示，第二处理波束失败恢复装置900包括：获取模块910。
416.可选地，上述获取模块910于执行上述与第二终端有关的实施例所述的方法中与获取第一信息有关的步骤，在此不再赘述。
417.图10是本公开实施例提供的通信设备1000的结构示意图。通信设备1000可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一种方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一种方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
418.如图10所示，通信设备1000包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。处理器1001用于调用指令以使得通信设备1000执行以上任一种方法。
419.在一些实施例中，通信设备1000还包括用于存储指令的一个或多个存储器1002。可选地，全部或部分存储器1002也可以处于通信设备1000之外。
420.在一些实施例中，通信设备1000还包括一个或多个收发器1003。在通信设备1000包括一个或多个收发器1003时，上述方法中的发送接收等通信步骤由收发器1003执行，其他步骤由处理器1001执行。
421.在一些实施例中，收发器可包括接收器和发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可相互替换。
422.可选地，通信设备1000还包括一个或多个接口电路1004，接口电路1004与存储器1002连接，接口电路1004可用于从存储器1002或其他装置接收信号，可用于向存储器1002或其他装置发送信号。例如，接口电路1004可读取存储器1002中存储的指令，并将该指令发送给处理器1001。以上实施例描述中的通信设备1000可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备1000的范围并不限于此，通信设备1000的结构可以不受图10的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个ic的集合，可选地，上述ic集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)asic，例如调制解调器(modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
423.图11是本公开实施例提供的芯片1100的结构示意图。对于通信设备8100可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图11所示的芯片1100的结构示意图，但不限于此。
424.芯片1100包括一个或多个处理器1101，处理器1101用于调用指令以使得芯片1100执行以上任一种方法。
425.在一些实施例中，芯片1100还包括一个或多个接口电路1102，接口电路1102与存储器1103连接，接口电路1102可用于从存储器1103或其他装置接收信号，接口电路1102可用于向存储器1103或其他装置发送信号。例如，接口电路1102可读取存储器1103中存储的指令，并将该指令发送给处理器1101。可选地，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可相互替换。
426.在一些实施例中，芯片1100还包括用于存储指令的一个或多个存储器1103。可选地，全部或部分存储器1103可以处于芯片1100之外。
427.本公开还提供一种可读存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备1000上运行时，使得通信设备1000执行以上任一种方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但也可以是暂时性存储介质。
428.本公开还提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一种方法。

技术特征：
1.一种处理波束失败恢复的方法，其特征在于，由第一终端执行，所述方法包括：确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束；确定完成所述sl bfr，取消触发的sl bfr。2.如权利要求1所述的方法，根据以下至少一项，确定完成所述sl bfr：向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一波束失败；成功向所述第二终端发送所述第一信息；接收到所述第二终端发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第二终端成功接收所述第一信息；接收到下行控制信道指示侧行链路发送资源用于发送所述第一信息；所述第一终端与所述第二终端的侧行链路单播连接被释放；接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息；接收到所述第二终端发送的侧行链路控制信息，且所述侧行链路控制信息不在所述第一波束上传输；接收到所述第二终端发送的波束指示，所述波束指示用于指示所述第二终端使用的发送波束；定时器超时。3.根据权利要求2所述的方法，所述波束指示被携带在第一消息中：所述第一消息是侧行链路控制消息、侧行链路媒体接入控制控制元素sl mac ce消息、侧行链路无线资源控制sl rrc消息中的至少一者。4.如权利要求1至3所述的方法，确定所述触发的sl bfr未取消，发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一波束失败。5.如权利要求2至4任一所述的方法，所述第一信息包括所述第一波束的波束标识。6.如权利要求4至5任一所述的方法，所述发送第一信息，包括：具有可用的侧行链路发送资源，且所述侧行链路发送资源能够携带所述第一信息，生成所述第一信息；发送所述第一信息。7.如权利要求4至6任一所述的方法，满足以下至少一项，且所述第一终端配置了第一模式的侧行链路发送资源分配方式，发送调度请求，所述调度请求用于请求发送资源：不具有可用的侧行链路发送资源；具有可用的侧行链路发送资源，且所述可用的侧行链路发送资源不能够携带第一信息。8.如权利要求7所述的方法，所述发送调度请求之后，所述方法还包括：接收发送资源。9.如权利要求4至8任一所述的方法，所述发送第一信息，包括：以第一形式发送所述第一信息，所述第一形式为媒体接入控制控制元素mac ce形式、
侧行链路控制信息sci形式与无线资源控制rrc形式中的任意一种。10.如权利要求4至9任一所述的方法，所述发送第一信息之后，所述方法还包括：启动定时器。11.如权利要求10所述的方法，确定完成所述sl bfr且所述定时器正在运行，停止所述定时器。12.如权利要求10所述的方法，所述定时器超时，确定所述sl bfr失败。13.如权利要求1至12任一所述的方法，所述第一终端与所述第二终端建立了侧行链路单播连接。14.如权利要求1至13任一所述的方法，所述第一终端对不同第二终端的sl bfr的控制相互独立，所述控制包括以下至少一种：触发所述sl bfr；取消所述触发的sl bfr。15.一种处理波束失败恢复的方法，其特征在于，由第二终端执行，所述方法包括：获取第一信息，所述第一信息是所述第一终端在所述触发的sl bfr未取消的情况下发送的，所述第一信息用于指示第一波束失败，所述第一波束为第二终端的发送波束。16.如权利要求15所述的方法，所述第一信息包括所述第一波束的波束标识。17.如权利要求15或16所述的方法，所述获取第一信息，包括：获取以第一形式发送的第一信息，所述第一形式为媒体接入控制控制元素mac ce形式、侧行链路控制信息sci形式与无线资源控制rrc形式中的任意一种。18.如权利要求15至17任一所述的方法，所述第一信息是在所述第一终端具有可用的侧行链路发送资源，且所述侧行链路发送资源能够携带所述第一信息，生成所述第一信息的情况下发送的。19.一种第一处理波束失败恢复装置，其特征在于，所述装置包括：触发模块，被配置为确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复sl bfr，所述第一波束为第二终端的发送波束；取消模块，被配置为确定完成所述sl bfr，取消触发的sl bfr。20.一种第二处理波束失败恢复装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，被配置为获取第一信息，所述第一信息是所述第一终端在所述触发的sl bfr未取消的情况下发送的，所述第一信息用于指示第一波束失败，所述第一波束为第二终端的发送波束。21.一种通信设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用计算机指令以使得所述通信设备执行权利要求1～18中任一项所述的处理波束失败恢复的方法。22.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，当所述计算机指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1～18中任
一项所述的处理波束失败恢复的方法。

技术总结
本公开涉及处理波束失败恢复的方法与装置，包括：确定第一波束发生波束失败，触发侧行链路波束失败恢复SL BFR；确定完成所述SL BFR，取消触发的SL BFR；其中，第一波束为第二终端的发送波束。使用本公开提出的处理波束失败恢复的方法与装置，可以避免发送资源的浪费。费。费。


技术研发人员：杨星
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/8/6