一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备及贴合方法与流程

1.本发明涉及静音棉贴合轮胎内壁技术领域，具体为一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备及贴合方法。


背景技术：

2.新能源电动汽车因无须设置发动机，与传统燃油汽车相比免去了发动机的噪音，用户对于轮胎噪音的感受会更加明显，对轮胎的低噪性提出了更高的要求，需要专门为新能源汽车配置一种静音轮胎来提高车辆的舒适性。同时豪华车辆的发动机噪音和风噪已经得到有效控制，但轮胎仍有较大噪音，用户无论是商用还是家用都有静音的需求，同样需要配置静音专用轮胎；目前降低轮胎产生的噪音除了优化轮胎表面花纹以外，通常采用在轮胎内壁贴合一整圈条状静音棉或间隔均匀贴合分块静音棉的方式；相比较手动贴合轮胎内壁隔音棉，公开号为cn106470854a专利文献，其揭示的贴合方式为先在轮胎内壁预先涂覆粘合剂，将环状泡沫内曲折叠，当内曲折叠的环状泡沫进入轮胎后释放，使其贴合到轮胎内壁；但该方式在固持泡沫环时未对泡沫环进行定位，会造成泡沫环变形产生张力，且在内曲时泡沫不能均匀分布到每一个支架上，造成泡沫形状不均匀，因此在释放泡沫时，很难保证每个方向的泡沫同时接触到已经涂胶的内壁上，造成泡沫贴合不均匀，影响轮胎动平衡。同时张力的释放将造成泡沫贴合不牢容易脱落；再如公开号为cn107107501a专利文献中提到的贴合方式为先使用倾斜的引导槽将抗噪声条带导入轮胎内部进行贴合压紧，但该倾斜的引导槽结构复杂，抗噪声条带在倾斜的引导槽中运输一旦堵塞则难以处理；此外，此方式通过控制轮胎旋转速度和条带输送速度进行贴合压紧，二者之间的速度差不好控制，将造成条带拉扯产生张力或局部堆积，造成条带分布不均匀及容易脱落现象，影响轮胎动平衡；最后如公开号为cn113696528a和cn113427807a的专利文献中提到，先将带状声音抑制件缠绕成卷，再将声音抑制件尾端压紧在轮胎内壁上，释放声音抑制件卷的同时转动轮胎，利用压辊将声音抑制件滚压在轮胎内壁上，此方式释放声音抑制件和转动轮胎的速度不好控制，若释放速度小于转动轮胎速度，将造成声音抑制件的拉扯产生张力，贴合后张力的释放将造成声音抑制件贴合不牢；若释放速度大于转动轮胎速度，将造成声音抑制件局部堆积，且两种情况都会造成声音抑制件分布不均匀及容易脱落现象，影响轮胎动平衡；综上所述，应开发一种结构简单，自动化程度高，工作效率高，可适用于不同规格的轮胎静音棉的拾取与贴合，且静音棉贴合质量高的贴合设备；为此，我们提出一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备及贴合方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备及贴合方法，以解决上述背景技术中提出轮胎静音棉贴合设备结构复杂、适用范围低和整体轮胎静音棉贴合效率低的问题；
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备，包括贴合设备、放置机构和静音棉组，所述贴合设备包括第一驱动源、旋盘机构、传动齿、贴合机构、支撑机构和压杆机构，所述第一驱动源的一侧通过锁紧套固定有第一传动齿，且位于第一传动齿的一侧与旋盘机构啮合传动，所述旋盘机构的一侧安装有贴合机构，所述旋盘机构位于贴合机构同侧还安装有支撑机构，所述旋盘机构的一侧均匀对称安装有压杆机构；所述放置机构包括支撑架、第六驱动源、滑动杆、第七驱动源和第八驱动源，所述支撑架的顶部通过螺栓固定有第六驱动源，且位于第六驱动源的一端固定有转轴，所述转轴的一端通过螺栓固定有旋转支架，且位于旋转支架的两侧通过滑轨滑块滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一侧通过螺栓固定有第七驱动源，所述第七驱动源的一侧与旋转支架相连接，且位于滑动杆的一侧通过轴承转动连接有第八驱动源，所述第八驱动源的一侧与贴合设备相连接，所述支撑架的底部分别安装输送机和存储架，所述输送机上放置有轮胎，所述存储架上放置有静音棉组。
4.进一步的，所述旋盘机构包括支撑头板、导向板、导向杆、第三驱动源、第二联动装置、第四驱动源和转盘，所述转盘的一侧通过点焊均匀固定有导向杆，且位于导向杆上滑动连接有导向板，所述转盘的一侧通过螺栓固定有第三驱动源，且位于第三驱动源的一端与导向板一侧相固定，所述导向板的一侧通过螺栓固定有第四驱动源，所述导向板的一侧安装有第二联动装置。
5.进一步的，所述第二联动装置包括同步带和带轮组，所述导向板的一侧通过轴承活动连接有带轮组，且位于带轮组上套设有同步带，所述第四驱动源的一端与带轮组的一侧相连接。
6.进一步的，所述贴合机构包括贴合板、针式吸盘、第一联动装置和第二驱动源和导杆，所述贴合板的一侧固定有导杆，且位于导杆的一侧与支撑头板滑动连接，所述贴合板上通过螺栓均匀对称安装有针式吸盘，所述导向板的一侧通过螺栓固定有第二驱动源，且位于第二驱动源的一端安装有第一联动装置。
7.进一步的，所述第一联动装置包括丝杆、支撑尾板、连接套筒和连杆，所述第二驱动源的一端安装有丝杆，且位于丝杆上套设有连接套筒，所述连接套筒的一侧通过螺栓与支撑头板一侧相固定，所述连接套筒的一端安装有支撑尾板，所述丝杆的一端贯穿连接套筒和支撑尾板并与支撑尾板活动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝母，所述支撑尾板一侧转动连接有连杆，且位于连杆的一侧贯穿连接套筒并与丝母的一侧转动连接，所述连杆的一侧与贴合板一侧转动连接。
8.进一步的，所述支撑机构包括支撑弧板和第二传动齿，所述导向板的一侧均匀对称滑动连接有支撑弧板，所述导向板的一侧均匀活动连接有第二传动齿，所述支撑弧板的一侧与第二传动齿啮合连接，所述带轮组的一侧与第二传动齿对应连接。
9.进一步的，所述压杆机构包括伸缩气缸、压动杆和第五驱动源，所述支撑弧板的底部一侧通过螺栓固定有第五驱动源，且位于第五驱动源上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定有压动杆。
10.一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合方法，具体包括以下步骤：步骤一、静音棉在设备上吸附操作，先将四组贴合板和支撑弧板组合调整成圆环
形板组，调整其周长与规格轮胎静音棉的长度相同；将贴合组件翻转至与滑动杆相对垂直的位置，并旋转到静音棉组放置的存储架位置；预先裁剪好静音棉组的尺寸，长度对应轮胎内壁周长，宽度对应内壁宽度，水平摆放，长度方向与旋盘机构中心轴垂直，一端与旋盘机构中心轴线对齐；旋盘机构旋转，使其中一个贴合板处于最低水平位置；贴合组件下降，直至最下方贴合板与静音棉组接触，其针式吸盘启动拾取静音棉组，旋盘机构旋转至下一贴合板与静音棉组接触，其针式吸盘启动拾取静音棉组，依次重复如上动作，直至将静音棉组拾取为头尾相接的圆环形；步骤二、静音棉旋转贴合操作，贴合机构提升后随旋转支架旋转至水平放置已定中的轮胎上方，并且在旋转过程中翻转至与滑动杆相对平行的位置；然后四组支撑弧板向中心移动后向上移动，脱离静音棉组，再背向中心移动至最大行程，伸出处于静音棉组圆环外径以外的四组压动杆；四组贴合板和压动杆向中心方向配合移动，将静音棉组圆环压折成均匀的花形，保证花型静音棉组外形尺寸小于轮胎轮辋直径；贴合组件下降，将静音棉组与轮胎内壁对位，贴合机构与压动杆配合释放压折的静音棉组，贴合机构将静音棉组贴合到轮胎内壁；针式吸盘关闭后，四组贴合板同步向轮胎中心移动，脱离静音棉组，通过旋盘机构的旋转，四组贴合板换位压合静音棉组，多次重复步骤一至步骤二动作，实现多次换位压合静音棉组。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过设置于旋盘机构上的贴合机构、支撑机构和压杆机构，贴合机构、支撑机构和压杆机构相配合，拾取预先裁剪好的不同规格轮胎的条状静音棉，并使其头尾相接成为圆环形，将其压折后送入轮胎内，所述贴合机构、支撑机构和压杆机构相配合，释放静音棉并将其贴合在已涂胶的轮胎内壁上；本发明具有结构简单，自动化程度高，工作效率高，可适用于不同规格的轮胎静音棉的拾取与贴合，且静音棉贴合质量高。
附图说明
12.图1为本发明的用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备工作主视结构示意图；图2为本发明的静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备工作整体一侧结构示意图；图3为本发明的静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备工作整体另一侧结构示意图；图4为本发明的贴合设备整体结构示意图；图5为本发明的贴合机构后端结构连接示意图；图6为本发明的贴合机构前端结构连接示意图；图7为本发明的伸缩气缸工作结构示意图；图8为本发明的贴合板将静音棉展开结构示意图；图9为本发明的压杆及贴合板收缩静音棉结构示意图；图10为本发明的静音棉贴合轮胎内壁结构流程图。
13.图中：1、贴合设备；10、第一驱动源；20、旋盘机构；201、支撑头板；202、导向板；203、导向杆；204、第三驱动源；205、第二联动装置；2051、同步带；2052、带轮组；206、第四驱动源；207、转盘；30、第一传动齿；40、贴合机构；401、贴合板；402、针式吸盘；403、第一联动装置；4031、丝杆；4032、丝母；4033、支撑尾板；4034、连接套筒；4035、连杆；404、第二驱动源；405、导杆；50、支撑机构；501、支撑弧板；502、第二传动齿；60、压杆机构；601、伸缩气缸；
602、压动杆；603、第五驱动源；70、放置机构；701、支撑架；702、第六驱动源；703、转轴；704、旋转支架；705、滑动杆；706、第七驱动源；707、第八驱动源；80、输送机；90、存储架；2、静音棉组。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：
实施例一
16.如图1至图10所示，本发明提供了一种可以在不同规格轮胎内壁贴合静音棉的贴合设备1，其包括第一驱动源10、旋盘机构20与第一传动齿30，所述第一驱动源10可以经过所述第一传动齿30驱动所述旋盘机构20旋转；以及设置于旋盘机构20上的贴合机构40、支撑机构50和压杆机构60，所述贴合机构40、支撑机构50和压杆机构60相配合，拾取预先裁剪好的不同规格轮胎的条状静音棉组2，使其收尾相接成为圆环形，将其压折后送入轮胎内，所述贴合机构40、支撑机构50和压杆机构60相配合，释放静音棉组2并将其贴合在已涂胶的轮胎内壁上，因此，本发明所述贴合设备1既可以完成静音棉的拾取工作，也可以完成静音棉的贴合工作，并适用于不同规格轮胎；具体而言，所述旋盘机构20上的贴合机构40包括4组贴合板401，贴合板401内嵌针式吸盘402；所述旋盘机构20上的支撑机构50设置为4组，包括支撑弧板501，与所述贴合板401间隔布置，组成圆环形板组，其周长可调整为与不同规格轮胎的静音棉组2长度相同；随着旋盘机构20的旋转，针式吸盘402依次启动，实现将不同规格轮胎的静音棉拾取为头尾相接的圆环；此外所述贴合机构40还包括第一联动装置403、第二驱动源404和导杆405，所述第一联动装置403设置有丝杆4031、丝母4032、支撑尾板4033、连接套筒4034和4组连杆4035；所述旋盘机构20还包括丝杆4031支撑头板201，通过连接套筒4034与支撑尾板4033连接；所述连接套筒4034均匀设置处镂空结构；所述丝母4032设置4组连接铰点，分别从所述连接套筒4034的4组镂空机构穿出；所述连杆4035一端连接贴合板401，一端连接丝母4032的连接铰点，一端连接支撑尾板4033，通过第二驱动源404驱动第一联动装置403，使4组贴合板401同步延导杆405以旋盘机构20为中心相向或背向移动，以调整圆环形板组直径，适用拾取预先裁剪好的不同规格轮胎的静音棉组2；如图4至图5所示，所述旋盘机构20设置有导向板202、若干导向杆203和转盘207上的第三驱动源204；所述4组支撑机构50设置于导向板202上，通过第三驱动源204可延导向杆203往复移动；所述导向板202上还设置有第二联动装置205和第四驱动源206，所述第二联动装置205包括若干同步带2051及带轮组2052；所述支撑机构50还包括第二传动齿502，与第二联动装置205连接，通过第四驱动源206驱动，使4组支撑弧板501同步以旋盘机构20为中心相向或背向移动，与4组贴合板401配合形成圆环形板组，拾取静音棉组2时起到支撑
作用；如图4和图6所示，所述支撑机构50上还设置有压杆机构60，所述压杆机构60包括伸缩气缸601，伸缩气缸601活塞杆可充当压动杆602，压杆机构60可随支撑机构50移动，与所述贴合机构40配合将静音棉组2折成形状均匀的花形；所述压杆机构60在压折和释放静音棉组2的过程中控制方向；所述伸缩气缸601设置在第五驱动源603上，所述第五驱动源603设置在支撑机构50上，可以为摆动气缸，可驱动伸缩气缸601旋转180
°
，增加压杆机构60的移动行程；如图7至图10所示，静音棉被拾取为头尾相接的圆环型后，4组支撑机构50通过第三驱动源204驱动延导向杆203向导向板202移动，脱离静音棉组2，然后通过第四驱动源206驱动同步背向旋盘机构20中心移动，使压动杆602伸出后处于静音棉组2圆环外径之外， 4组贴合板401的针式吸盘402吸住静音棉同步向旋盘机构20中心移动，在移动过程中，通过第四驱动源206驱动使压动杆602同步向旋盘机构20中心移动，压折静音棉组2，通过第五驱动源603驱动压动杆602旋转180
°
，使压动杆602进一步向旋盘机构20中心移动，最终将圆环形静音棉压折成形状均匀的花形，且花型外形尺寸小于轮胎轮辋尺寸，以实现静音棉可通过轮胎轮辋并与轮胎内壁对位；在压折过程中，针式吸盘402保持吸取状态，起到定位静音棉组2的作用，保证花形形状均匀；花型静音棉组2与轮胎内壁对位后，通过第四驱动源206驱动使压动杆602同步背向旋盘机构20中心移动至与轮辋接触后缩回，在此过程中4组贴合板401的针式吸盘402吸住静音棉组2同步向轮胎内壁方向移动，压动杆602缩回，4组贴合板401的针式吸盘402吸住静音棉组2继续同步向轮胎内壁方向移动，直至将静音棉组2贴合在轮胎内壁上，通过贴合机构40和旋盘机构20的配合，可实现多次换位贴合静音棉；综上所述，本发明的贴合设备1可完成静音棉的拾取和贴合工作；贴合设备1在拾取静音棉组2后的压折过程中，对静音棉组2进行了多点定位，保证压折成为形状均匀的花形，并可均匀释放；贴合设备1采用贴合板401压合静音棉组2的方式，不会造成静音棉组2的变形，并可多次换位重复压合，保证静音棉的贴合质量。
实施例二
17.如图1至图3所示，设置于放置机构70的第六驱动源702，由第六动力源驱动的转轴703；与所述转轴703连接并可旋转的旋转支架704，用于连接贴合设备1与旋转支架704的滑动杆705，所述第七驱动源706驱动所述滑动杆705上下移动，设置于滑动杆705上的第八驱动源707可驱动所述贴合设备1相对于所述滑动杆705进行翻转，以实现多组贴合设备1交替拾取水平放置的静音棉组2，并交替将静音棉组2贴合到轮胎内壁中，所述每组贴合设备1配套组所述滑动杆705、第七驱动源706和第八驱动源707；如图1至图3所示，所述支撑架701上旋转支架704可以设置2组或多组贴合设备1，通过上述结构，可实现多组贴合设备1交替进行静音棉组2的拾取、输送至贴合工位及进行贴合等动作，以下仅以设置为2组贴合设备1为例阐述本方面的技术原理，本发明所述贴合设备1具体结构及原理说明如下：贴合设备1a和贴合设备1b分别设置在旋转支架704的左右两侧，并分别同时与静音棉组2拾取工位和贴合工位对位，初始状态下贴合设备1a通过第七驱动源706a驱动处于
最高位置，并通过第八驱动源707a驱动将贴合设备1a翻转为与滑动杆705a垂直状态；第六动力源驱动旋转支架704旋转使贴合设备1a与静音棉组2拾取工位对位，即将贴合设备1a的旋盘机构20旋转中心轴线与静音胎存储架90的静音棉组2长边垂直，此时贴合设备1b与输送机80上的贴合工位对位，第七驱动源706b驱动贴合设备1a下降到与静音棉组2接触，贴合设备1a进行拾取静音棉组2工作，拾取后贴合设备1a进行将静音棉组2圆环压折成花型的工作，在此过程中通过第七驱动源706b驱动处于最高位置，第六动力源驱动旋转支架704旋转180
°
使贴合设备1a与静音棉组2贴合工位对位，使贴合设备1b与静音棉组2拾取工位对位；在旋转过程中通过第八驱动源707a驱动将贴合设备1a翻转为与滑动杆705a平行状态，当轮胎水平输送至待贴合位置时，贴合设备1a通过第七驱动源706a驱动下降将静音棉组2输送至轮胎内，与轮胎内壁对位后进行静音棉组2贴合工作，在贴合设备1a进行贴合工作的同时，贴合设备1b进行拾取工作，待第一个轮胎完成贴合后，第二个轮胎被输送到贴合位置，第六动力源驱动旋转支架704反向旋转180
°
，此时贴合设备1b已完成拾取工作可立即进行贴合工作；综上所述，本发明所述的贴合设备1可以同时进行静音棉的拾取和贴合工作，缩短了轮胎静音棉的贴合工序的工作时间，提高整体生产线的工作效率。
18.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备，包括贴合设备（1）、放置机构（70）和静音棉组（2），其特征在于：所述贴合设备（1）包括第一驱动源（10）、旋盘机构（20）、传动齿、贴合机构（40）、支撑机构（50）和压杆机构（60），所述第一驱动源（10）的一侧通过锁紧套固定有第一传动齿（30），且位于第一传动齿（30）的一侧与旋盘机构（20）啮合传动，所述旋盘机构（20）的一侧安装有贴合机构（40），所述旋盘机构（20）位于贴合机构（40）同侧还安装有支撑机构（50），所述旋盘机构（20）的一侧均匀对称安装有压杆机构（60）；所述放置机构（70）包括支撑架（701）、第六驱动源（702）、滑动杆（705）、第七驱动源（706）和第八驱动源（707），所述支撑架（701）的顶部通过螺栓固定有第六驱动源（702），且位于第六驱动源（702）的一端固定有转轴（703），所述转轴（703）的一端通过螺栓固定有旋转支架（704），且位于旋转支架（704）的两侧通过滑轨滑块滑动连接有滑动杆（705），所述滑动杆（705）的一侧通过螺栓固定有第七驱动源（706），所述第七驱动源（706）的一侧与旋转支架（704）相连接，且位于滑动杆（705）的一侧通过轴承转动连接有第八驱动源（707），所述第八驱动源（707）的一侧与贴合设备（1）相连接，所述支撑架（701）的底部分别安装输送机（80）和存储架（90），所述输送机（80）上放置有轮胎，所述存储架（90）上放置有静音棉组（2）。2.根据权利要求1所述的一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备，其特征在于：所述旋盘机构（20）包括支撑头板（201）、导向板（202）、导向杆（203）、第三驱动源（204）、第二联动装置（205）、第四驱动源（206）和转盘（207），所述转盘（207）的一侧通过点焊均匀固定有导向杆（203），且位于导向杆（203）上滑动连接有导向板（202），所述转盘（207）的一侧通过螺栓固定有第三驱动源（204），且位于第三驱动源（204）的一端与导向板（202）一侧相固定，所述导向板（202）的一侧通过螺栓固定有第四驱动源（206），所述导向板（202）的一侧安装有第二联动装置（205）。3.根据权利要求2所述的一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备，其特征在于：所述第二联动装置（205）包括同步带（2051）和带轮组（2052），所述导向板（202）的一侧通过轴承活动连接有带轮组（2052），且位于带轮组（2052）上套设有同步带（2051），所述第四驱动源（206）的一端与带轮组（2052）的一侧相连接。4.根据权利要求3所述的一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备，其特征在于：所述贴合机构（40）包括贴合板（401）、针式吸盘（402）、第一联动装置（403）和第二驱动源（404）和导杆（405），所述贴合板（401）的一侧固定有导杆（405），且位于导杆（405）的一侧与支撑头板（201）滑动连接，所述贴合板（401）上通过螺栓均匀对称安装有针式吸盘（402），所述导向板（202）的一侧通过螺栓固定有第二驱动源（404），且位于第二驱动源（404）的一端安装有第一联动装置（403）。5.根据权利要求4所述的一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备，其特征在于：所述第一联动装置（403）包括丝杆（4031）、支撑尾板（4033）、连接套筒（4034）和连杆（4035），所述第二驱动源（404）的一端安装有丝杆（4031），且位于丝杆（4031）上套设有连接套筒（4034），所述连接套筒（4034）的一侧通过螺栓与支撑头板（201）一侧相固定，所述连接套筒（4034）的一端安装有支撑尾板（4033），所述丝杆（4031）的一端贯穿连接套筒（4034）和支撑尾板（4033）并与支撑尾板（4033）活动连接，所述丝杆（4031）上螺纹连接有丝母（4032），所述支撑尾板（4033）一侧转动连接有连杆（4035），且位于连杆（4035）的一侧贯穿
连接套筒（4034）并与丝母（4032）的一侧转动连接，所述连杆（4035）的一侧与贴合板（401）一侧转动连接。6.根据权利要求3所述的一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备，其特征在于：所述支撑机构（50）包括支撑弧板（501）和第二传动齿（502），所述导向板（202）的一侧均匀对称滑动连接有支撑弧板（501），所述导向板（202）的一侧均匀活动连接有第二传动齿（502），所述支撑弧板（501）的一侧与第二传动齿（502）啮合连接，所述带轮组（2052）的一侧与第二传动齿（502）对应连接。7.根据权利要求6所述的一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备，其特征在于：所述压杆机构（60）包括伸缩气缸（601）、压动杆（602）和第五驱动源（603），所述支撑弧板（501）的底部一侧通过螺栓固定有第五驱动源（603），且位于第五驱动源（603）上安装有伸缩气缸（601），所述伸缩气缸（601）的一端固定有压动杆（602）。8.一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、静音棉在设备上吸附操作，先将四组贴合板（401）和支撑弧板（501）组合调整成圆环形板组，调整其周长与规格轮胎静音棉（2）的长度相同；将贴合组件（1）翻转至与滑动杆（705）相对垂直的位置，并旋转到静音棉组（2）放置的存储架（90）位置；预先裁剪好静音棉组（2）的尺寸，长度对应轮胎内壁周长，宽度对应内壁宽度，水平摆放，长度方向与旋盘机构（20）中心轴垂直，一端与旋盘机构（20）中心轴线对齐；旋盘机构（20）旋转，使其中一个贴合板（401）处于最低水平位置；贴合组件（1）下降，直至最下方贴合板（401）与静音棉组（2）接触，其针式吸盘（402）启动拾取静音棉组（2），旋盘机构（20）旋转至下一贴合板（401）与静音棉组（2）接触，其针式吸盘（402）启动拾取静音棉组（2），依次重复如上动作，直至将静音棉组（2）拾取为头尾相接的圆环形；步骤二、静音棉旋转贴合操作，贴合机构（40）提升后随旋转支架（704）旋转至水平放置已定中的轮胎上方，并且在旋转过程中翻转至与滑动杆（705）相对平行的位置；然后四组支撑弧板（501）向中心移动后向上移动，脱离静音棉组（2），再背向中心移动至最大行程，伸出处于静音棉组（2）圆环外径以外的四组压动杆（602）；四组贴合板（401）和压动杆（602）向中心方向配合移动，将静音棉组（2）圆环压折成均匀的花形，保证花型静音棉组（2）外形尺寸小于轮胎轮辋直径；贴合组件（1）下降，将静音棉组（2）与轮胎内壁对位，贴合机构（40）与压动杆（602）配合释放压折的静音棉组（2），贴合机构（40）将静音棉组（2）贴合到轮胎内壁；针式吸盘（402）关闭后，四组贴合板（401）同步向轮胎中心移动，脱离静音棉组（2），通过旋盘机构（20）的旋转，四组贴合板（401）换位压合静音棉组（2），多次重复步骤一至步骤二动作，实现多次换位压合静音棉组（2）。

技术总结
本发明公开了一种用于将静音棉贴合在轮胎内壁的贴合设备及贴合方法，涉及静音棉贴合轮胎内壁技术领域，包括贴合设备、放置机构和静音棉组，贴合设备包括第一驱动源、旋盘机构、传动齿、贴合机构、支撑机构和压杆机构；本发明通过设置于旋盘机构上的贴合机构、支撑机构和压杆机构，贴合机构、支撑机构和压杆机构相配合，拾取预先裁剪好的不同规格轮胎的条状静音棉，并使其头尾相接成为圆环形，将其压折后送入轮胎内，所述贴合机构、支撑机构和压杆机构相配合，释放静音棉并将其贴合在已涂胶的轮胎内壁上，具有结构简单，自动化程度高，工作效率高，可适用于不同规格的轮胎静音棉的拾取与贴合操作。合操作。合操作。


技术研发人员：张晓辰 乔海洋 杜芳蕊 才国伟
受保护的技术使用者：天津赛象科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/8/6