一种沥青地面修复设备的制作方法

1.本发明涉及地面修复技术领域，具体为一种沥青地面修复设备。


背景技术：

2.沥青地面，是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面。
3.基于对现有技术的检索，我们发现，当沥青地面随着使用时间的增长会出现地面开裂甚至破裂的情况，而为了不影响车辆的正常行驶，相关的工作人员会需要及时的对损坏的沥青地面进行修复，使其重新平坦，有些地方因为没来得及修复，会形成一个不规则的坑。而在现有的修复方式中，需要通过人工利用切割机切割出规则的方形，然后人工利用铁镐把切割区域内的沥青清理干净，然后人工利用铲子铲沥青石子混合物，填充入切割好的方形坑中，由于人不能完全按照要求操作，填充的沥青可能会多，而使路面形成凸起，填充的沥青也可能会少，使路面形成凹槽，无论是凸起还是凹槽，不平整的地面在高速车辆的碾压下都容易再次破损，此类操作存在较多的繁琐步骤，人工强度的，需要使用到诸如开槽设备、沥青石子混合设备、地面摊平设备等多种设备依次进行才能完成一处地面的修复，修复效率较低，这在一方面无疑会增加设备的投入成本，另一方面也会需要较多的人力来分别执行不同的步骤。
4.因此，针对现有技术在修复沥青地面时所存在的耗费的人力物力较多且修复效率较为低下的技术问题，我们针对性的发明了一种将高效的沥青地面修复设备。


技术实现要素：

5.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种沥青地面修复设备，包括车架以及设置在车架上的全动力驱动组件、物料箱、物料搅拌精量排料机构、成型物料输出机构、地面贴合动力机构、物料成型挤压机构、成型模通道、成型物料宽度调节机构、清槽移动机构以及清槽机构；所述全动力驱动组件设置在成型物料输出机构的底部并驱动车架在地面进行移动；所述物料箱设置在车架的内顶壁用于装载搅拌物料，且物料箱的顶部开设有用于投料的投料口、底部设置有用于排料的混料出料口；所述物料搅拌精量排料机构设置在物料箱的内部用于搅拌物料箱中的物料；所述成型物料输出机构设置在车架底部的一侧用于传动成型的沥青石子条并从车架底部排出；所述地面贴合动力机构设置在成型物料输出机构的一侧用于翻转成型物料输出机构并排出成型的沥青石子条；所述物料成型挤压机构设置在成型物料输出机构上用于推动从物料箱底部排出的混合物料；所述成型模通道安装在成型物料输出机构的内侧用于沥青石子条的成型；所述成型物料宽度调节机构设置在成型模通道的顶部用于调整成型模通道的内腔宽度以成型出不同宽度的沥青石子条；所述清槽移动机构设置在车架的前方用于调整清槽机构的纵向位置和横向位置；所述清槽机构设置在清槽移动机构的侧面用于在地面开出矩形槽以便于从成型物料输出机构底部排出的沥青石子条进入。
7.作为本发明的进一步方案，所述全动力驱动组件包括有两块分别固定在成型物料输出机构底部两侧的车轮座，每个所述车轮座的顶部均安装有两个转向电机，且转向电机的动力输出轴活动贯穿车轮座并固定连接有转动连接在车轮座底部的万向轮架，所述万向轮架的内侧转动连接有地轮，且地轮通过安装在万向轮架一侧的行走电机驱动。
8.作为本发明的进一步方案，所述物料搅拌精量排料机构包括有三个安装在物料箱顶部的物料搅拌排料动力电机以及安装在物料箱内部的三个物料搅拌排料套筒，所述物料搅拌排料动力电机的动力输出轴活动贯穿至物料箱的内部并固定有置于物料搅拌排料套筒的物料搅拌排料螺杆，所述物料搅拌排料套筒的侧面底部开设有用于进料的物料进料口。
9.作为本发明的进一步方案，所述成型物料输出机构包括有焊接在车架底部的框体座以及安装在框体座一侧的承载限位机构，所述框体座的内部一侧转动连接有承载卸料板体，所述承载卸料板体的左右两侧均转动连接有由卸料电机驱动的卸料辊，卸料电机安装在承载卸料板体的侧面，两根所述卸料辊之间传动连接有用于传动成型沥青石子条排出的传送带；所述承载限位机构包括有安装在框体座一侧内腔的承载限位座，所述承载限位座上安装有两个承载限位气缸，所述承载限位气缸的动力输出轴上固定有用于承接承载卸料板体一侧的承载限位托板，所述承载卸料板体活动贯穿至框体座的内侧。
10.作为本发明的进一步方案，所述地面贴合动力机构包括有两个安装在框体座上的地面贴合动力电机，所述地面贴合动力电机的动力输出轴上连接有主动齿轮，两个主动齿轮均传动连接有安装在框体座上的地面贴合动力轴，两个所述地面贴合动力轴的一端安装有与主动齿轮链条连接的从动齿轮、另一端活动贯穿至贯穿框体座并固定连接在承载卸料板体的侧面。
11.作为本发明的进一步方案，所述物料成型挤压机构包括有两个安装在框体座上的物料成型挤压气缸，两个所述物料成型挤压气缸的动力输出轴上均安装有物料成型挤压推板，且所述物料成型挤压推板的底部贴合在传送带的顶面。
12.作为本发明的进一步方案，所述成型模通道包括有固定在承载卸料板体上的矩形盒体，所述盒体出料口的顶部安装有两个端封闭动力气缸，两个所述端封闭动力气缸的动力输出轴上连接有一块端封闭板，所述端封闭板的一侧贴合在盒体的出料口处，所述盒体的顶部两侧均开设有滑槽。
13.作为本发明的进一步方案，所述成型物料宽度调节机构包括有安装在盒体顶部的成型物料宽度调节动力电机，所述成型物料宽度调节动力电机的动力输出轴上连接有成型物料宽度调节丝杆，所述成型物料宽度调节丝杆上螺纹套设有置于盒体顶部滑槽中的成型物料宽度调节滑移座，所述成型物料宽度调节滑移座底部的两侧置于滑槽中并固定有置于盒体中的成型物料宽度调节变板，所述成型物料宽度调节变板呈“l”形结构设计。
14.作为本发明的进一步方案，所述清槽移动机构包括有焊接在车架前方的升降定座板，所述升降定座板的两侧均设置有升降导轨，两条所述升降导轨之间滑动连接有升降动座板，所述升降动座板的背面螺纹套设有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部与安装在升降定座板顶部的升降动力电机连接；所述升降动座板的正面安装有横向定滑移座，所述横向定滑移座的侧面顶部与底部均固定有横向滑移导轨，所述横向定滑移座的背面一侧安装有横向动力电机，所述横向动力电机的动力输出轴贯穿横向定滑移座并连接有主动带轮，所述
主动带轮上连接有横向传动带。
15.作为本发明的进一步方案，所述清槽机构包括有滑动连接在两条横向滑移导轨上的清槽定座体，所述清槽定座体的背面设置有从动带轮并与横向传动带传动连接；所述清槽定座体的内腔中安装有清槽换刀电机，所述清槽换刀电机的动力输出轴活动贯穿清槽定座体并固定有刀旋转座，所述刀旋转座的一侧安装有刀体旋转电机，所述刀体旋转电机的动力输出轴活动贯穿至刀旋转座的内腔中并固定有主动锥齿轮，所述刀旋转座的四个侧面上分别转动连接有四个直径的大小依次缩小的刀辊，四个所述刀辊均包括有辊子以及呈环形等距离固定在辊子上的刀板，每个所述辊子的动力端均贯穿至刀旋转座的内部并固定有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1、本发明在使用时，通过设计的车架以及其底部的成型物料输出机构，从而能够带动整个装置在需要修复的地面进行移动，并且将用于混料的物料箱、用于送料的物料成型挤压机构、用于成型沥青石子条的矩形成型模通道、用于送成型沥青石子条的传送带、用于在需要修复的地面开槽、清槽的清槽移动机构集成设置在车架上，从而方便使用该设备同时完成混料、送料以及地面开槽的操作，也就是说，使用该设备就能够轻松的完成损坏地面的修复，能够极大的降低修复沥青地面所产生的人力物力成本，能够提高沥青地面的修复效率。
18.2、本发明在使用时，通过在成型模通道上设计的成型物料宽度调节机构，从而能够调整沥青石子条在盒体中成型的宽度，进而能够使该装置根据不同宽度的地面槽来成型出与之宽度适合的沥青石子条，能够提升该装置的适用性，而由于刀旋转座上设置有四个直径大小依次缩小刀辊，所以能够实现从直径最大的刀辊到直径最小依次的对同一个矩形槽进行四轮打磨修复，使矩形槽的形成更加的规整，方便后续向矩形槽中送入成型的沥青石子条。
附图说明
19.图1是本发明一种沥青地面修复设备的整体立体结构示意图；
20.图2是本发明一种沥青地面修复设备中全动力驱动组件的立体结构示意图；
21.图3是本发明一种沥青地面修复设备中物料箱的立体结构示意图；
22.图4是本发明一种沥青地面修复设备中物料搅拌精量排料机构的立体结构示意图；
23.图5是本发明一种沥青地面修复设备中成型物料输出机构的仰视立体结构示意图；
24.图6是本发明一种沥青地面修复设备中成型物料输出机构的俯视立体结构示意图；
25.图7是本发明一种沥青地面修复设备中成型物料输出机构的爆炸结构示意图；
26.图8是本发明一种沥青地面修复设备中成型物料宽度调节机构的立体结构示意图；
27.图9是本发明一种沥青地面修复设备中承载限位机构的立体结构示意图；
28.图10是本发明一种沥青地面修复设备中清槽移动机构的立体结构示意图；
29.图11是本发明一种沥青地面修复设备中清槽机构的立体结构示意图；
30.图12是本发明一种沥青地面修复设备中刀体旋转电机与四个刀辊的连接结构示意图；
31.图13是本发明一种沥青地面修复设备中刀辊的立体结构示意图。
32.图中的附图标记及名称如下：
33.1、车架；2、全动力驱动组件；21、车轮座；22、转向电机；23、万向轮架；24、地轮；25、行走电机；3、物料箱；31、混料出料口；4、物料搅拌精量排料机构；41、物料搅拌排料动力电机；42、物料搅拌排料螺杆；43、物料搅拌排料套筒；431、物料进料口；5、成型物料输出机构；51、框体座；52、承载卸料板体；53、卸料辊；54、卸料电机；55、传送带；56、承载限位机构；561、承载限位座；562、承载限位气缸；563、承载限位托板；6、地面贴合动力机构；61、地面贴合动力电机；62、地面贴合动力轴；7、物料成型挤压机构；71、物料成型挤压气缸；72、物料成型挤压推板；8、成型模通道；81、盒体；82、端封闭动力气缸；83、端封闭板；9、成型物料宽度调节机构；91、成型物料宽度调节动力电机；92、成型物料宽度调节丝杆；93、成型物料宽度调节滑移座；94、成型物料宽度调节变板；10、清槽移动机构；1001、升降定座板；1002、升降导轨；1003、升降动座板；1004、升降动力电机；1005、升降丝杆；1006、横向定滑移座；1007、主动带轮；1008、横向传动带；1009、横向滑移导轨；10010、横向动力电机；11、清槽机构；111、清槽定座体；112、清槽换刀电机；113、刀旋转座；114、刀辊；1141、辊子；1142、刀板；1143、从动锥齿轮；115、刀体旋转电机。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-13，一种沥青地面修复设备，包括车架1以及设置在车架1上的全动力驱动组件2、物料箱3、物料搅拌精量排料机构4、成型物料输出机构5、地面贴合动力机构6、物料成型挤压机构7、成型模通道8、成型物料宽度调节机构9、清槽移动机构10以及清槽机构11；全动力驱动组件2设置在成型物料输出机构5的底部并通过地轮24驱动车架1在需要修复的地面进行移动，在移动时还可利用转向电机22驱动万向轮架23进行角度的调整，实现整个装置在移动时的转向；物料箱3设置在车架1的内顶壁用于装载搅拌物料，且物料箱3的顶部开设有用于投料的投料口、底部设置有用于排料的混料出料口31；物料搅拌精量排料机构4设置在物料箱3的内部用于搅拌物料箱3中的物料，物料在物料箱3中搅拌时，会从物料箱3底部所开设的混料出料口31排出并落在位于物料成型挤压推板72的右侧传送带55上；成型物料输出机构5设置在车架1底部的一侧用于传动成型的沥青石子条并从车架1底部排出，成型物料输出机构5可实现对物料的承接，同时能够利用传送带55来带动沥青石子条从盒体81的出口排出并落到开好的槽体中；地面贴合动力机构6设置在成型物料输出机构5的一侧用于翻转成型物料输出机构5并排出成型的沥青石子条，地面贴合动力机构6可对将因重力倾斜的物料输出机构5拉正，方便后续的传输物料；物料成型挤压机构7设置在成型物料输出机构5上用于推动从物料箱3底部排出的混合物料，物料成型挤压机构7一是
可以实现推动物料进入到盒体81中，二是可以实现将盒体81内部的物料挤压成型；成型模通道8安装在成型物料输出机构5的内侧用于沥青石子条的成型；成型物料宽度调节机构9设置在成型模通道8的顶部用于调整成型模通道8的内腔宽度以成型出不同宽度的沥青石子条，通过调整成型物料宽度调节变板94在盒体81中的位置，可实现改变盒体81内腔宽度的效果；清槽移动机构10设置在车架1的前方用于调整清槽机构11的纵向位置和横向位置；清槽机构11设置在清槽移动机构10的侧面用于在地面开出矩形槽以便于从成型物料输出机构5底部排出的沥青石子条进入。
36.在一个实施例中，如图1和图2所示，全动力驱动组件2包括有两块分别固定在成型物料输出机构5底部两侧的车轮座21，每个车轮座21的顶部均安装有两个转向电机22，且转向电机22的动力输出轴活动贯穿车轮座21并固定连接有转动连接在车轮座21底部的万向轮架23，万向轮架23的内侧转动连接有地轮24，且地轮24通过安装在万向轮架23一侧的行走电机25驱动，为了能够使该设备移动到需要修复的沥青地面，通过电脑输入需要修复的路面边界，启动行走电机25，利用行走电机25驱动地轮24使该装置行驶至需要修复的路面范围内，在行走的过程中，可启动转向电机22来驱动万向轮架23，以实现带动万向轮架23上的地轮24进行转向的效果，当沥青石子条在盒体81中成型后，利用行走电机25驱动地轮24使该装置行驶至需要填充沥青石子条的路面上方，在行走的过程中，可启动转向电机22来驱动万向轮架23，以实现带动万向轮架23上的地轮24进行转向的效果，从而来控制整个装置的行驶方向。
37.在一个实施例中，如图3和图4所示，物料搅拌精量排料机构4包括有三个安装在物料箱3顶部的物料搅拌排料动力电机41以及安装在物料箱3内部的三个物料搅拌排料套筒43，物料搅拌排料动力电机41的动力输出轴活动贯穿至物料箱3的内部并固定有置于物料搅拌排料套筒43的物料搅拌排料螺杆42，物料搅拌排料套筒43的侧面底部开设有用于进料的物料进料口431，为了能够在物料箱3进行沥青和石子的混合搅拌以及通过物料箱3排出混合料的目的，启动设置在物料箱3周围设置电热丝(电热丝未图示)，电热丝可对物料箱3中的沥青子原料进行加热，使其在后续搅拌过程中更加均匀，启动物料搅拌排料动力电机41，物料搅拌排料动力电机41驱动物料搅拌排料螺杆42正向转动，从而将置于物料箱3中的原料从物料进料口431中卷入后并从物料搅拌排料套筒43下端开口排出，以达到精确排出物料的目的，而当物料搅拌排料螺杆42反向转动时，物料从物料进料口431卷入，并从物料搅拌排料套筒43上端的开口排出，排出的物料在重力作用下落入物料箱3中，达到搅拌混合石子、沥青物料的目的。
38.在一个实施例中，如图5图6以及图9所示，成型物料输出机构5包括有焊接在车架1底部的框体座51以及安装在框体座51一侧的承载限位机构56，框体座51的内部一侧转动连接有承载卸料板体52，承载卸料板体52的左右两侧均转动连接有由卸料电机54驱动的卸料辊53，卸料电机54安装在承载卸料板体52的侧面，两根卸料辊53之间传动连接有用于传动成型沥青石子条排出的传送带55，为了对从物料箱3底部所开设的混料出料口31排出的物料进行承接，以及为了输送成型的沥青石子条，可通过卸料电机54驱动卸料辊53转动，进而带动传送带55活动，实现将传送带55上的沥青石子条卸下并进入到已打磨完成的矩形槽中的目的；承载限位机构56包括有安装在框体座51一侧内腔的承载限位座561，承载限位座561上安装有两个承载限位气缸562，承载限位气缸562的动力输出轴上固定有用于承接承
载卸料板体52一侧的承载限位托板563，承载卸料板体52活动贯穿至框体座51的内侧，为了方便承载卸料板体52倾斜并顺利利用传送带55将成型的沥青石子条卸下，通过分别启动卸料电机54以及承载限位气缸562，承载限位气缸562启动后拉动承载限位托板563，使承载限位托板563收回，失去对承载卸料板体52的承载作用，而当承载卸料板体52的一侧失去承载作用后，会因为重力作用而产生倾斜，使承载卸料板体52失去承载作用的一侧与地面接触并通过传送带55的输送作用将成型的沥青石子条以倾斜的角度卸下。
39.在一个实施例中，如图5和图6所示，地面贴合动力机构6包括有两个安装在框体座51上的地面贴合动力电机61，地面贴合动力电机61的动力输出轴上连接有主动齿轮，两个主动齿轮均传动连接有安装在框体座51上的地面贴合动力轴62，两个地面贴合动力轴62的一端安装有与主动齿轮链条连接的从动齿轮、另一端活动贯穿至贯穿框体座51并固定连接在承载卸料板体52的侧面，为了使已倾斜的承载卸料板体52回到初始位置即呈水平状态并进行下一轮的沥青石子条挤压成型，启动全动力驱动组件2同速向后移动，使沥青石子条逐步从地面凹槽的一端铺到另一端，当地面铺设完成后，通过启动地面贴合动力电机61，地面贴合动力电机61带动与之齿轮连接的地面贴合动力轴62转动，地面贴合动力轴62转动后，便可带动与之连接的承载卸料板体52转动，利用地面贴合动力轴62来驱动承载卸料板体52倾斜的一侧重新回到初始位置，并再次启动承载限位气缸562来推动承载限位托板563伸出，并贴合在承载卸料板体52的一侧底部，实现对承载卸料板体52一侧的再次承托，当承载卸料板体52复位后，便可再次进行下一轮的打磨矩形槽以及挤压成型沥青石子条，在实际操作时，可通过电脑输入需要修复的路面边界，可根据地面的实际情况将需要修复的路面面积以设备的前轮为参照，以该参照为准，可以使设备对不同面积的矩形修复面。
40.在一个实施例中，如图6和图7所示，物料成型挤压机构7包括有两个安装在框体座51上的物料成型挤压气缸71，两个物料成型挤压气缸71的动力输出轴上均安装有物料成型挤压推板72，且物料成型挤压推板72的底部贴合在传送带55的顶面，为了将掉落在传送带55上的物料推入到盒体81中并方便后续的挤压成型，通过启动物料成型挤压气缸71，物料成型挤压气缸71的动力输出轴推动物料成型挤压推板72，并推着物料进入到盒体81中，随着物料成型挤压推板72不断挤压物料，能够通过盒体81的方形内腔将物料挤压成型。
41.在一个实施例中，如图6和图7所示，成型模通道8包括有固定在承载卸料板体52上的矩形盒体81，盒体81出料口的顶部安装有两个端封闭动力气缸82，两个端封闭动力气缸82的动力输出轴上连接有一块端封闭板83，端封闭板83的一侧贴合在盒体81的出料口处，盒体81的顶部两侧均开设有滑槽，为了方便在盒体81中成型的沥青石子条排出，通过启动端封闭动力气缸82，利用端封闭动力气缸82的动力输出轴来推动端封闭板83抬升，从而来打开盒体81另一侧的开口，方便后续排出成型在盒体81中的沥青石子条。
42.在一个实施例中，如图7和图8所示，成型物料宽度调节机构9包括有安装在盒体81顶部的成型物料宽度调节动力电机91，成型物料宽度调节动力电机91的动力输出轴上连接有成型物料宽度调节丝杆92，成型物料宽度调节丝杆92上螺纹套设有置于盒体81顶部滑槽中的成型物料宽度调节滑移座93，成型物料宽度调节滑移座93底部的两侧置于滑槽中并固定有置于盒体81中的成型物料宽度调节变板94，成型物料宽度调节变板94呈“l”形结构设计，为了根据槽体的宽度及时的调整成型沥青石子条的宽度，针对地面上矩形槽宽度的不同，可启动成型物料宽度调节动力电机91，利用成型物料宽度调节动力电机91的驱动带动
成型物料宽度调节丝杆92转动，而在成型物料宽度调节丝杆92转动时，便可驱动与之连接的成型物料宽度调节滑移座93在盒体81上进行滑动，而在成型物料宽度调节滑移座93滑动时，便可带动与之连接的成型物料宽度调节变板94在盒体81的内部进行活动，进而来控制盒体81左端进料口的大小，盒体81进料口越大时，成型的沥青石子条宽度越宽，盒体81进料口越小时，成型的沥青石子条宽度越窄，最终实现根据实际情况对需要成型的沥青石子条进行宽度的调节。
43.在一个实施例中，如图1和图10所示，清槽移动机构10包括有焊接在车架1前方的升降定座板1001，升降定座板1001的两侧均设置有升降导轨1002，两条升降导轨1002之间滑动连接有升降动座板1003，升降动座板1003的背面螺纹套设有升降丝杆1005，升降丝杆1005的顶部与安装在升降定座板1001顶部的升降动力电机1004连接；升降动座板1003的正面安装有横向定滑移座1006，横向定滑移座1006的侧面顶部与底部均固定有横向滑移导轨1009，横向定滑移座1006的背面一侧安装有横向动力电机10010，横向动力电机10010的动力输出轴贯穿横向定滑移座1006并连接有主动带轮1007，主动带轮1007上连接有横向传动带1008；为了利用清槽移动机构10驱动清槽机构11上下移动以实现清槽机构11高度的调节，启动升降动力电机1004，升降动力电机1004通过升降丝杆1005带动升降动座板1003下降，从而带动清槽机构11下降，而通过启动横向动力电机10010，即可通过主动带轮1007、横向传动带1008带动整个清槽定座体111在横向定滑移座1006上进行横向的位移。
44.在一个实施例中，如图1、图10、图11、图12以及图13所示，清槽机构11包括有滑动连接在两条横向滑移导轨1009上的清槽定座体111，清槽定座体111的背面设置有从动带轮并与横向传动带1008传动连接；清槽定座体111的内腔中安装有清槽换刀电机112，清槽换刀电机112的动力输出轴活动贯穿清槽定座体111并固定有刀旋转座113，刀旋转座113的一侧安装有刀体旋转电机115，刀体旋转电机115的动力输出轴活动贯穿至刀旋转座113的内腔中并固定有主动锥齿轮，刀旋转座113的四个侧面上分别转动连接有四个直径的大小依次缩小的刀辊114，四个刀辊114均包括有辊子1141以及呈环形等距离固定在辊子1141上的刀板1142，每个辊子1141的动力端均贯穿至刀旋转座113的内部并固定有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮1143，为了在地面开出规整的矩形槽，启动刀体旋转电机115，刀体旋转电机115的动力输出轴上由于设置有主动锥齿轮，所以在利用主动锥齿轮的转动时，能够同时的驱动四个从动锥齿轮1143进行旋转，进而带动四个从动锥齿轮1143来驱动与之连接的刀辊114进行转动，由于四个刀辊114直径的大小依次缩小，所以需要先控制最大的一个刀辊114竖直向下，最大的一个刀辊114在清槽移动机构10带动下与地面接触，辊子1141下端的刀板1142部分用于打磨矩形槽的底面，辊子1141侧部的刀板1142部分用于打磨矩形槽的边缘，实现将地面破碎部分打磨成较为粗糙的矩形槽，并且在利用该最大的刀辊114逐一的在打磨矩形槽的四角时，由于最大的刀辊114接触到矩形槽内角的面积更大，所以能够在矩形槽的内角打磨出最大的圆弧边，然后可启动清槽换刀电机112驱动刀旋转座113转动，使驱动刀旋转座113上大小次之的刀辊114垂直向下，并且通过该刀辊114实现对上一刀辊114打磨出的圆弧面进行二次修复打磨，使圆弧边缘变小形成与该刀辊114大小相同的圆弧面，然后再次启动清槽换刀电机112驱动刀旋转座113转动，使更小的刀辊114垂直于地面，并再次实现对上一轮打磨形成的圆弧面进行修复打磨，最后再次启动清槽换刀电机112驱动刀旋转座113转动，使最小的刀辊114实现对上一轮打磨形成的圆弧面进行最后一点打磨，也就
是说，在需要打磨出一个合格的矩形槽时，需要经过四个大小不同的刀辊114进行四轮打磨，且经过第一轮的打磨后的每一轮打磨都是对矩形槽的再修复，方便往槽中铺设成型的沥青石子条。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种沥青地面修复设备，其特征在于，包括车架以及设置在车架上的全动力驱动组件、物料箱、物料搅拌精量排料机构、成型物料输出机构、地面贴合动力机构、物料成型挤压机构、成型模通道、成型物料宽度调节机构、清槽移动机构以及清槽机构；所述全动力驱动组件设置在成型物料输出机构的底部并驱动车架在地面进行移动；所述物料箱设置在车架的内顶壁用于装载搅拌物料，且物料箱的顶部开设有用于投料的投料口、底部设置有用于排料的混料出料口；所述物料搅拌精量排料机构设置在物料箱的内部用于搅拌物料箱中的物料；所述成型物料输出机构设置在车架底部的一侧用于传动成型的沥青石子条并从车架底部排出；所述地面贴合动力机构设置在成型物料输出机构的一侧用于翻转成型物料输出机构并排出成型的沥青石子条；所述物料成型挤压机构设置在成型物料输出机构上用于推动从物料箱底部排出的混合物料；所述成型模通道安装在成型物料输出机构的内侧用于沥青石子条的成型；所述成型物料宽度调节机构设置在成型模通道的顶部用于调整成型模通道的内腔宽度以成型出不同宽度的沥青石子条；所述清槽移动机构设置在车架的前方用于调整清槽机构的纵向位置和横向位置；所述清槽机构设置在清槽移动机构的侧面用于在地面开出矩形槽以便于从成型物料输出机构底部排出的沥青石子条进入。2.根据权利要求1所述的一种沥青地面修复设备，其特征在于，所述全动力驱动组件包括有两块分别固定在成型物料输出机构底部两侧的车轮座，每个所述车轮座的顶部均安装有两个转向电机，且转向电机的动力输出轴活动贯穿车轮座并固定连接有转动连接在车轮座底部的万向轮架，所述万向轮架的内侧转动连接有地轮，且地轮通过安装在万向轮架一侧的行走电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种沥青地面修复设备，其特征在于，所述物料搅拌精量排料机构包括有三个安装在物料箱顶部的物料搅拌排料动力电机以及安装在物料箱内部的三个物料搅拌排料套筒，所述物料搅拌排料动力电机的动力输出轴活动贯穿至物料箱的内部并固定有置于物料搅拌排料套筒的物料搅拌排料螺杆，所述物料搅拌排料套筒的侧面底部开设有用于进料的物料进料口。4.根据权利要求1所述的一种沥青地面修复设备，其特征在于，所述成型物料输出机构包括有焊接在车架底部的框体座以及安装在框体座一侧的承载限位机构，所述框体座的内部一侧转动连接有承载卸料板体，所述承载卸料板体的左右两侧均转动连接有由卸料电机驱动的卸料辊，卸料电机安装在承载卸料板体的侧面，两根所述卸料辊之间传动连接有用于传动成型沥青石子条排出的传送带；所述承载限位机构包括有安装在框体座一侧内腔的承载限位座，所述承载限位座上安装有两个承载限位气缸，所述承载限位气缸的动力输出轴上固定有用于承接承载卸料板体一侧的承载限位托板，所述承载卸料板体活动贯穿至框体座的内侧。5.根据权利要求1所述的一种沥青地面修复设备，其特征在于，所述地面贴合动力机构包括有两个安装在框体座上的地面贴合动力电机，所述地面贴合动力电机的动力输出轴上
连接有主动齿轮，两个主动齿轮均传动连接有安装在框体座上的地面贴合动力轴，两个所述地面贴合动力轴的一端安装有与主动齿轮链条连接的从动齿轮、另一端活动贯穿至贯穿框体座并固定连接在承载卸料板体的侧面。6.根据权利要求1所述的一种沥青地面修复设备，其特征在于，所述物料成型挤压机构包括有两个安装在框体座上的物料成型挤压气缸，两个所述物料成型挤压气缸的动力输出轴上均安装有物料成型挤压推板，且所述物料成型挤压推板的底部贴合在传送带的顶面。7.根据权利要求1所述的一种沥青地面修复设备，其特征在于，所述成型模通道包括有固定在承载卸料板体上的矩形盒体，所述盒体出料口的顶部安装有两个端封闭动力气缸，两个所述端封闭动力气缸的动力输出轴上连接有一块端封闭板，所述端封闭板的一侧贴合在盒体的出料口处，所述盒体的顶部两侧均开设有滑槽。8.根据权利要求1所述的一种沥青地面修复设备，其特征在于，所述成型物料宽度调节机构包括有安装在盒体顶部的成型物料宽度调节动力电机，所述成型物料宽度调节动力电机的动力输出轴上连接有成型物料宽度调节丝杆，所述成型物料宽度调节丝杆上螺纹套设有置于盒体顶部滑槽中的成型物料宽度调节滑移座，所述成型物料宽度调节滑移座底部的两侧置于滑槽中并固定有置于盒体中的成型物料宽度调节变板，所述成型物料宽度调节变板呈“l”形结构设计。9.根据权利要求1所述的一种沥青地面修复设备，其特征在于，所述清槽移动机构包括有焊接在车架前方的升降定座板，所述升降定座板的两侧均设置有升降导轨，两条所述升降导轨之间滑动连接有升降动座板，所述升降动座板的背面螺纹套设有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部与安装在升降定座板顶部的升降动力电机连接；所述升降动座板的正面安装有横向定滑移座，所述横向定滑移座的侧面顶部与底部均固定有横向滑移导轨，所述横向定滑移座的背面一侧安装有横向动力电机，所述横向动力电机的动力输出轴贯穿横向定滑移座并连接有主动带轮，所述主动带轮上连接有横向传动带。10.根据权利要求1所述的一种沥青地面修复设备，其特征在于，所述清槽机构包括有滑动连接在两条横向滑移导轨上的清槽定座体，所述清槽定座体的背面设置有从动带轮并与横向传动带传动连接；所述清槽定座体的内腔中安装有清槽换刀电机，所述清槽换刀电机的动力输出轴活动贯穿清槽定座体并固定有刀旋转座，所述刀旋转座的一侧安装有刀体旋转电机，所述刀体旋转电机的动力输出轴活动贯穿至刀旋转座的内腔中并固定有主动锥齿轮，所述刀旋转座的四个侧面上分别转动连接有四个直径的大小依次缩小的刀辊，四个所述刀辊均包括有辊子以及呈环形等距离固定在辊子上的刀板，每个所述辊子的动力端均贯穿至刀旋转座的内部并固定有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

技术总结
本发明公开了一种沥青地面修复设备，包括车架以及设置在车架上的全动力驱动组件、物料箱、物料搅拌精量排料机构、成型物料输出机构、地面贴合动力机构、物料成型挤压机构、成型模通道、成型物料宽度调节机构、清槽移动机构以及清槽机构；通过设计的车架以及其底部的成型物料输出机构，从而能够带动整个装置在需要修复的地面进行移动，并且将用于混料的物料箱、用于送料的物料成型挤压机构、用于成型沥青石子条的矩形成型模通道、用于送成型沥青石子条的传送带、用于在需要修复的地面开槽、清槽的清槽移动机构集成设置在车架上，从而方便使用该设备同时完成混料、送料以及地面开槽的操作。作。作。


技术研发人员：狄英梅 狄龙 孙建
受保护的技术使用者：昆明知尚达建筑设计有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/6