一种小麦自动化播种机

1.本发明涉及小麦播种设备技术领域，尤其涉及一种小麦自动化播种机。


背景技术：

2.小麦是我国主要的粮食作物之一，在我国有着广泛的分布，随着科技的发展，小麦由人工进行播种改为用播种机进行自动播种，大幅提高播种效率。
3.公开号为cn205320527u的专利文件，公开了一种小麦播种机，其可为土壤增加肥力，为植物的生长持续提供养分，水管的设置，可为土壤中增加水分，使其更加适合植物生长发芽，搅拌装置可使种子和肥料在播撒时，不会堵住管子出口，使种子和肥料播撒均匀，但发明人发现还存在以下缺陷：
4.播种机通过开沟器将部分土壤挖掘开沟，再将小麦种子种植于所开的沟渠内，最后通过覆土铲将因开沟而崛起的土壤进行平覆，实现对小麦种植完成覆土工作，但由于土壤含有水分具有具有黏度，使得覆土铲平覆的板面容易与土壤黏附，影响覆土铲的覆土性能，导致经过覆土铲覆土后的土壤厚度不一，连贯性差，从而使得覆盖在小麦种植上方的土壤厚薄程度不同且差异较大，进而导致小麦种子发芽、生长不均的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提出一种小麦自动化播种机，解决覆土铲在进行覆土工作时容易与土壤黏附而导致覆盖小麦上方土壤厚薄差异大的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种小麦自动化播种机，包括：
8.两个连接板，所述连接板的一端与播种机后端固定连接；
9.覆土轮，转动连接在两个所述连接板之间；
10.刮板，固定连接在两个所述连接板之间，且位于所述覆土轮上方，其具有与所述覆土轮外壁适配的弧面，该弧面与所述覆土轮外壁贴合接触；
11.其中，当覆土轮与地面接触并开始覆土工作时，则通过电力驱动所述覆土轮旋转，所述覆土轮的旋转方向与所述覆土轮的前进方向相顺应，所述刮板对所述覆土轮外壁黏附的土壤进行刮除处理。
12.优选地，所述刮板用于刮除所述覆土轮外壁土壤的一侧开设弧形槽，形成用于容置因刮除而脱离土壤的空间，所述弧形槽的竖向截面为扇形。
13.优选地，所述弧形槽同轴心转动连接转杆，所述转杆外壁固定连接与所述弧形槽适配的螺旋叶片，当所述螺旋叶片旋转时，位于所述弧形槽内部的土壤由所述螺旋叶片的推动从所述弧形槽的一端向另一端移动。
14.优选地，所述覆土轮前进的相反方向设置一个水平可运行的传送带，其中一个所述连接板固定连接管道，所述管道的一端与所述弧形槽的一端对应，另一端对应于所述传送带上，能够将所述弧形槽内部移动的土壤传导至所述传送带上。
15.优选地，在所述传送带上设置第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板固定连接，所述第二挡板相对于所述传送带倾斜设置，所述第二挡板开设有多个等距排布的出口。
16.一种小麦自动化播种机的播种方法，包括以下步骤：
17.覆土轮与具有小麦种子的土壤地面接触并推动土壤开始覆土操作，在播种机前进的同时通过转动电机的电力驱动而顺应旋转，覆土轮黏附土壤的部位也同步旋转，刮板的刮土边缘对黏附的土壤进行刮除。
18.优选地，覆土轮外壁黏附的土壤均因刮除而落入弧形槽内部，脱离于覆土轮外壁的土壤会由弧形槽的边缘刮除并且沿着弧形槽弯曲内壁向外排出，从而与后续覆土轮黏附的土壤相碰触。
19.优选地，螺旋叶片的旋转，将因刮板刮除且位于弧形槽内部的土壤进行均速推动，使得土壤从弧形槽的一端向另一端移动，通过管道的传导，将土壤引导至传送带上，并由传送带的运行重新掉落在覆土后的地面上。
20.优选地，传送带运输的土壤沿着各个出口的导向排出，多个等距排布的出口使得土壤较为均匀地从各个出口排出并掉落在覆土后的地面上。
21.相比现有技术，本发明的有益效果为：
22.1、本发明通过转动电机的电力驱动覆土轮顺应旋转，则因土壤黏度而黏附在覆土轮外壁的部分土壤会跟随覆土轮同步旋转，避免因与土壤黏附的部位继续进行推动土壤的覆土工作而导致黏附部位的土壤越积越多，从而降低覆土后土壤各处厚度的差异，尽量使得小麦种植上方的土壤厚薄程度相接近，同时通过刮板的刮土边缘对黏附的土壤进行刮除，从而减少覆土轮外壁黏度的土壤，即覆土轮在覆土时旋转，带动黏度部位的土壤经过刮板处，使得黏附的土壤脱离覆土轮，以避免下次覆土接触土壤时因土壤黏附而发生更多地土壤堆积。
23.2、本发明在刮板开设弧形槽，使得原先刮土边缘向内凹陷形成容置刮除土壤的空间，则覆土轮外壁黏附的土壤均因刮除而落入弧形槽内部，脱离于覆土轮外壁的土壤会由弧形槽的边缘刮除并且沿着弧形槽弯曲内壁向外排出，从而与后续覆土轮黏附的土壤相碰触，则从弧形槽向外排出的土壤通过相互抵触的方式对覆土轮外壁黏附的部分土壤进行一定程度地推离，从而减少刮板需要刮除的土壤的分量，保持因刮除操作而堆积在刮板上一定范围内的土壤分量，进而避免刮板因集聚越来越多的土壤而对后续覆土轮外壁黏附的土壤刮除效率明显降低，保持刮板对覆土轮外壁黏附的土壤刮除的效率，同时也阻止了转动电机驱动覆土轮旋转时的阻力越来越大的发生。
24.3、本发明中传送带运输弧形槽内部的土壤沿着各个出口的导向排出，多个等距排布的出口使得土壤较为均匀地从各个出口排出并掉落在覆土后的地面上，将因黏度而黏附在覆土轮上的土壤重新较为均匀地回归至覆土后的地面上。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种小麦自动化播种机的结构示意图；
26.图2为图1另一个视角的结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种小麦自动化播种机的局部结构示意图；
28.图4为图3的结构分解示意图；
29.图5为本发明提出的一种小麦自动化播种机中覆土轮以及刮板之间的连接结构示意图；
30.图6为本发明提出的一种小麦自动化播种机中两个安装板以及传送带的结构示意图。
31.图中：1、连接板；2、覆土轮；3、刮板；4、转动电机；5、圆孔；6、第一限位孔；7、转轴；8、第一限位环；9、弧形槽；10、固定环；11、第二限位孔；12、第二限位环；13、转杆；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、螺旋叶片；17、管道；18、安装板；19、传送带；20、第一挡板；21、第二挡板；22、出口。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.参考附图1-6，一种小麦自动化播种机，包括固定设置在播种机后方的两个连接板1，两个连接板1之间转动连接一个圆柱体形的覆土轮2，两个连接板1之间还固定连接一个刮板3，刮板3位于覆土轮2正上方，刮板3与覆土轮2紧密接触，且接触的一面为与覆土轮2适配的弧面，该弧面与刮板3两侧之间形成较为尖锐的刮土边缘。
34.在其中一个连接板1上设置转动电机4，通过传动轮、传动带的传动部件与覆土轮2一端传动连接，通过转动电机4的电力驱动带动覆土轮2的旋转，连接板1跟随播种机前进为前进方向，则覆土轮2旋转的方向顺应该前进方向；
35.具体地，连接板1开设圆孔5以及第一限位孔6，覆土轮2的两端均同轴心固定连接转轴7，转轴7穿过圆孔5，同时转轴7外壁固定套接第一限位环8，第一限位环8位于第一限位孔6内，从而实现连接板1与覆土轮2之间的转动连接；
36.根据上述技术方案，覆土轮2与土壤地面接触，在播种机前进的同时通过转动电机4的电力驱动而顺应旋转，其中，播种机的前进方向与覆土轮2的旋转方向参考附图3和附图5，则因土壤黏度而黏附在覆土轮2外壁的部分土壤会跟随覆土轮2同步旋转，在覆土轮2进行覆土工作时，覆土轮2外壁对土壤起到推动土壤覆土的作用，土壤因黏度而黏附在覆土轮2的外壁，又因覆土轮2处于旋转状态，则黏附土壤的部位也同步旋转，避免因与土壤黏附的部位继续进行推动土壤的覆土工作而导致黏附部位的土壤越积越多，从而降低覆土后土壤各处厚度的差异，尽量使得小麦种植上方的土壤厚薄程度相接近，同时通过刮板3的刮土边缘对黏附的土壤进行刮除，从而减少覆土轮2外壁黏度的土壤，即覆土轮2在覆土时旋转，带动黏度部位的土壤经过刮板3处，使得黏附的土壤脱离覆土轮2，以避免下次覆土接触土壤时因土壤黏附而发生更多地土壤堆积；
37.由于刮板3长时间进行刮土，则其上的刮土边缘黏附过多的土壤，从而导致刮土边缘因集聚大量土壤而对后续覆土轮2外壁黏附的土壤刮除效率明显降低，从而使得转动电机4驱动覆土轮2旋转时的阻力越来越大，故作出下述改进：
38.在刮板3开设弧形槽9，使得原先刮土边缘向内凹陷形成容置刮除土壤的空间，则
覆土轮2外壁黏附的土壤均因刮除而落入弧形槽9内部，在刮除的过程中，脱离于覆土轮2外壁的土壤会由弧形槽9的边缘刮除并且沿着弧形槽9弯曲内壁向外排出，从而与后续覆土轮2黏附的土壤相碰触，则从弧形槽9向外排出的土壤通过相互抵触的方式对覆土轮2外壁黏附的部分土壤进行一定程度地推离，从而减少刮板3需要刮除的土壤的分量，保持因刮除操作而堆积在刮板3上一定范围内的土壤分量，进而避免刮板3因集聚越来越多的土壤而对后续覆土轮2外壁黏附的土壤刮除效率明显降低，保持刮板3对覆土轮2外壁黏附的土壤刮除的效率，同时也阻止了转动电机4驱动覆土轮2旋转时的阻力越来越大的发生；
39.在弧形槽9的一端固定连接固定环10，固定环10的外壁与弧形槽9内壁弧面相适配，弧形槽9的竖向截面为扇形，该扇形填补其根据其延伸的虚拟扇形形成一个完整的正圆形，固定环10内开设第二限位孔11，第二限位孔11内设置第二限位环12，第二限位环12固定套接转杆13，转杆13的一端与弧形槽9一端平齐，另一端向外延伸并超出连接板1，超出端固定套接从动齿轮14，与超出端相对应的转轴7固定套接主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮14相互啮合连接，则当覆土轮2旋转时，能够通过主动齿轮15与从动齿轮14带动转杆13旋转，转杆13外壁固定套接螺旋叶片16，螺旋叶片16与弧形槽9相适配，转杆13带动螺旋叶片16的同步旋转，将因刮板3刮除且位于弧形槽9内部的土壤进行均速推动，使得土壤从弧形槽9的一端向另一端移动；
40.在转杆13远离从动齿轮14的一端设置管道17，管道17与刮板3固定连接，用于接收由螺旋叶片16推动的土壤，连接板1固定连接安装板18，两个安装板18之间安装可运行的传送带19、传动辊，管道17的另一端朝向传送带19，将接收的土壤引导至传送带19上，并由传送带19的运行重新掉落在覆土后的地面上；
41.安装板18设置有两个挡板，分别为第一挡板20和第二挡板21，第一挡板20平行于安装板18且其底部与传送带19顶部贴合接触，第二挡板21倾斜于安装板18并横置在传送带19上，其底部也与传送带19顶部贴合接触，第一挡板20和第二挡板21之间固定连接，第二挡板21的两侧与传送带19的两侧相平齐，第二挡板21开设有多个等距排布的出口22，若管道17将土壤引导至传送带19的一侧，由于出口22较小的缘故，难以完全通过单个出口22落在传送带19上的土壤，则土壤沿着第二挡板21的倾斜面不断朝向更远地距离前进，直至达到与第一挡板20处，在该过程中由传送带19运输的土壤沿着各个出口22的导向排出，相比于传送带19直接将由管道17传递的土壤直接掉落在地面上，多个等距排布的出口22使得土壤较为均匀地从各个出口22排出并掉落在覆土后的地面上，将因黏度而黏附在覆土轮2上的土壤重新较为均匀地回归至覆土后的地面上。
42.工作原理：
43.覆土轮2与具有小麦种子的土壤地面接触并推动土壤开始覆土操作，在播种机前进的同时通过转动电机4的电力驱动而顺应旋转，覆土轮2黏附土壤的部位也同步旋转，刮板3的刮土边缘对黏附的土壤进行刮除；
44.覆土轮2外壁黏附的土壤均因刮除而落入弧形槽9内部，脱离于覆土轮2外壁的土壤会由弧形槽9的边缘刮除并且沿着弧形槽9弯曲内壁向外排出，从而与后续覆土轮2黏附的土壤相碰触；
45.螺旋叶片16的旋转，将因刮板3刮除且位于弧形槽9内部的土壤进行均速推动，使得土壤从弧形槽9的一端向另一端移动，通过管道17的传导，将土壤引导至传送带19上，并
由传送带19的运行重新掉落在覆土后的地面上；
46.传送带19运输的土壤沿着各个出口22的导向排出，多个等距排布的出口22使得土壤较为均匀地从各个出口22排出并掉落在覆土后的地面上。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种小麦自动化播种机，其特征在于，包括：两个连接板(1)，所述连接板(1)的一端与播种机后端固定连接；覆土轮(2)，转动连接在两个所述连接板(1)之间；刮板(3)，固定连接在两个所述连接板(1)之间，且位于所述覆土轮(2)上方，其具有与所述覆土轮(2)外壁适配的弧面，该弧面与所述覆土轮(2)外壁贴合接触；其中，当覆土轮(2)与地面接触并开始覆土工作时，则通过电力驱动所述覆土轮(2)旋转，所述覆土轮(2)的旋转方向与所述覆土轮(2)的前进方向相顺应，所述刮板(3)对所述覆土轮(2)外壁黏附的土壤进行刮除处理。2.根据权利要求1所述的一种小麦自动化播种机，其特征在于，所述刮板(3)用于刮除所述覆土轮(2)外壁土壤的一侧开设弧形槽(9)，形成用于容置因刮除而脱离土壤的空间，所述弧形槽(9)的竖向截面为扇形。3.根据权利要求2所述的一种小麦自动化播种机，其特征在于，所述弧形槽(9)同轴心转动连接转杆(13)，所述转杆(13)外壁固定连接与所述弧形槽(9)适配的螺旋叶片(16)，当所述螺旋叶片(16)旋转时，位于所述弧形槽(9)内部的土壤由所述螺旋叶片(16)的推动从所述弧形槽(9)的一端向另一端移动。4.根据权利要求3所述的一种小麦自动化播种机，其特征在于，所述覆土轮(2)前进的相反方向设置一个水平可运行的传送带(19)，其中一个所述连接板(1)固定连接管道(17)，所述管道(17)的一端与所述弧形槽(9)的一端对应，另一端对应于所述传送带(19)上，能够将所述弧形槽(9)内部移动的土壤传导至所述传送带(19)上。5.根据权利要求4所述的一种小麦自动化播种机，其特征在于，在所述传送带(19)上设置第一挡板(20)以及第二挡板(21)，所述第一挡板(20)与所述第二挡板(21)固定连接，所述第二挡板(21)相对于所述传送带(19)倾斜设置，所述第二挡板(21)开设有多个等距排布的出口(22)。6.一种小麦自动化播种机的播种方法，其特征在于，包括以下步骤：覆土轮(2)与具有小麦种子的土壤地面接触并推动土壤开始覆土操作，在播种机前进的同时通过转动电机(4)的电力驱动而顺应旋转，覆土轮(2)黏附土壤的部位也同步旋转，刮板(3)的刮土边缘对黏附的土壤进行刮除。7.根据权利要求6所述的播种方法，其特征在于，覆土轮(2)外壁黏附的土壤均因刮除而落入弧形槽(9)内部，脱离于覆土轮(2)外壁的土壤会由弧形槽(9)的边缘刮除并且沿着弧形槽(9)弯曲内壁向外排出，从而与后续覆土轮(2)黏附的土壤相碰触。8.根据权利要求7所述的播种方法，其特征在于，螺旋叶片(16)的旋转，将因刮板(3)刮除且位于弧形槽(9)内部的土壤进行均速推动，使得土壤从弧形槽(9)的一端向另一端移动，通过管道(17)的传导，将土壤引导至传送带(19)上，并由传送带(19)的运行重新掉落在覆土后的地面上。9.根据权利要求8所述的播种方法，其特征在于，传送带(19)运输的土壤沿着各个出口(22)的导向排出，多个等距排布的出口(22)使得土壤较为均匀地从各个出口(22)排出并掉落在覆土后的地面上。

技术总结
本发明公开了一种小麦自动化播种机，包括：两个连接板，所述连接板的一端与播种机后端固定连接；覆土轮，转动连接在两个所述连接板之间；刮板，固定连接在两个所述连接板之间，且位于所述覆土轮上方。本发明通过转动电机的电力驱动覆土轮顺应旋转，因土壤黏度而黏附在覆土轮外壁的部分土壤会跟随覆土轮同步旋转，避免因与土壤黏附的部位继续进行推动土壤的覆土工作而导致黏附部位的土壤越积越多，从而降低覆土后土壤各处厚度的差异，尽量使得小麦种植上方的土壤厚薄程度相接近，通过刮板的刮土边缘对黏附的土壤进行刮除，从而减少覆土轮外壁黏度的土壤，使得黏附的土壤脱离覆土轮，以避免下次覆土接触土壤时因土壤黏附而发生更多地土壤堆积。更多地土壤堆积。更多地土壤堆积。


技术研发人员：邵庆勤 任兰天 舒晨辉 詹秋文 甄凤贤 王小华
受保护的技术使用者：安徽科技学院
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/6