一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯的制作方法

1.本发明属于交通信号灯技术领域，具体涉及一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯。


背景技术：

2.交通信号灯是道路交通系统中用于指挥交通的基础设施，人们通过辨别信号灯的颜色前行或停止，随着人们生活水平的提高，轿车已走进千家万户，道路普遍存在拥堵的现象，有了交通信号灯人们行驶更加有序，道路也变得更加顺畅，有效的降低了交通事故的发生率。
3.现有技术中的交通信号灯，在使用过一段时间后，会存在使用异常的现象，比如灯头亮度降低或灯头损坏不亮，后端往往不能及时的发现异常，不能够对信号灯进行及时的维护，导致信号灯不能够正常的工作，造成道路交通混乱，存在安全隐患，且交通信号灯在使用一段时间后，信号灯头的外表面容易积聚大量的灰尘，影响信号灯的照射亮度，人们在道路上行驶时对信号灯的辨别比较困难，容易造成辨别失误，导致交通事故的发生。


技术实现要素：

4.本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交通信号灯，包括灯杆单元以及与灯杆单元固定的信号灯单元，所述信号灯单元包括箱体，所述箱体内安装有控制盒和多个信号灯头模块，所述控制盒内安装有控制单元和无线通信单元。
6.进一步地，所述箱体包括面板、背板以及矩形框状的框架部，所述面板和背板均与所述框架部固定连接，所述面板处具有多个矩形通孔，所述矩形通孔的数量等于所述信号灯头模块的数量且两者一一对应，每个信号灯头模块位于一个所述矩形通孔处；
7.一个矩形通孔对应安装一个信号灯头模块，从而方便信号灯头模块的安装以及显示。
8.进一步地，所述框架部处具有第一框部和第二框部，所述面板与所述第一框部固定连接，第二框部与所述背板固定连接；所述框架部处还固定连接有遮阳板；
9.遮阳板能够对信号灯头模块起到遮阳的作用，从而方便人们辨别信号灯。
10.进一步地，所述框架部内还安装有检测单元，框架部包括顶板、底板和两个端部板，两个端部板之间连接有固定轴、第一导轨和第二导轨，两个端部板的其中一个安装有驱动电机，另一个安装有轴承，所述驱动电机和轴承之间连接有丝杆；所述信号灯头模块的底端通过弹性复位铰接部件与所述固定轴铰接，信号灯头模块的顶端固定连接有l形的抵接板，所述信号灯头模块的前表面处安装有第一显示灯，无外力时，所述信号灯头模块的前表面抵接所述面板；所述检测单元包括滑座，所述滑座具有与第一导轨配合的第一滑槽以及与丝杆配合的螺纹孔，所述滑座底端安装有检测安装板和喷嘴，所述滑座具有内腔，所述滑
座背面安装有进风孔，所述内腔内安装有风扇单元，所述进风孔和喷嘴均与所述内腔连通，所述检测安装板处安装有光强传感器和图像采集单元；所述滑座还通过连接板连接有抵接杆，所述抵接杆包括与连接板连接的中间直杆、两个端部直杆以及两个连接所述中间直杆和端部直杆的弧形连接杆，所述抵接杆能够抵接所述抵接板，当其中一个端部直杆抵接所述抵接板时，能够驱动该抵接板对应的信号灯头模块向背板的方向转动，当所述中间直杆抵接所述抵接板时，能够使得所述滑座从所述抵接板的前方经过。
11.通过风扇单元和喷嘴可以对信号灯头模块第一显示灯的外表面进行吹扫，从而对第一显示灯表面进行清理，通过光强传感器可以检测到第一显示灯发出的的光照强度，通过图像采集单元可以采集到第一显示灯的图像，从而可以判断信号灯头模块是否存在异常，检测单元滑动设置，从而可以对每个信号灯头模块进行检测。
12.进一步地，所述框架部内还安装有备用灯头模块，所述备用灯头模块包括与第二导轨配合的第二滑槽以及能够让两个端部直杆通过的避让凹槽，所述备用灯头模块包括前表面和后表面，所述备用灯头模块的前表面处安装有第二显示灯，所述备用灯头模块的后表面处具有凹槽部，所述凹槽部的顶端和底端均敞口，所述喷嘴喷出的气流能够从所述凹槽部的顶端进入所述凹槽部并从所述凹槽部的底端喷出；所述备用灯头模块的顶端具有定位孔，所述滑座处固定连接有l形的安装基板，所述安装基板处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端能够插入所述定位孔，从而使得所述滑座能够驱动所述备用灯头模块同步滑动；
13.滑座能够驱动备用灯头模块同步滑动，当任意一个信号灯头模块异常时，备用灯头模块可以滑动至该信号灯头模块处进行替换使用，从而不影响整体的信号灯使用。
14.进一步地，所述安装基板处具有两个所述电动伸缩杆；所述备用灯头模块具有两个所述定位孔；
15.从而滑座可以稳定的驱动备用灯头模块进行同步滑动。
16.进一步地，所述备用灯头模块的前表面处具有能够抵接面板内侧表面的第一橡胶片，所述备用灯头模块的后表面处具有能够抵接所述信号灯头模块前表面的第二橡胶片；所述备用灯头模块能够处于替换状态，所述替换状态中，所述备用灯头模块的定位孔未被所述电动伸缩杆的活动端插入，所述备用灯头模块位于其中一个信号灯头模块的前方，所述备用灯头模块的第二橡胶片抵接该信号灯头模块的前表面，所述备用灯头模块的第一橡胶片抵接所述面板的内侧表面；
17.从而利用备用灯头模块替换后，通过第一橡胶片和第二橡胶片可以使其牢固的定位在异常的信号灯头模块的前面。
18.进一步地，所述信号灯头模块还包括后表面和底部表面，信号灯头模块的后表面和底部表面垂直，信号灯头模块的前表面和后表面之间的夹角在10-30度之间；所述备用灯头模块的前表面与所述背板平行；所述备用灯头模块的前表面和备用灯头模块的后表面之间的夹角在10-30度之间。
19.进一步地，所述第一导轨具有两个；所述控制盒安装于远离灯杆单元的端部板的内侧表面；所述背板处具有多个进风区域，每个进风区域处具有多个条形通孔，所述进风区域的数量和所述信号灯头模块的数量相等，且两者一一对应；
20.从而气流从进风区域进入，通过风扇单元将气流吹向信号灯头模块，一个进风区
域对应一个信号灯头模块，从而进风快且吹扫效果好。
21.进一步地，所述第一框部包括上方倒u形框、下方正u形框以及两个连接所述上方倒u形框和下方正u形框的端部连接片板，所述面板包括与上方倒u形框连接的第一竖板、与下方正u形框连接的第二竖板以及连接第一竖板和第二竖板的水平板；所述第二框部为矩形框状，所述背板为平板状；
22.从而方便固定轴的安装，并且面板和背板能够分别稳定的固定在框架部处。
23.进一步地，所述备用灯头模块处具有两个所述第二橡胶片。
24.进一步地，所述无线通信单元为5g无线通信单元；
25.从而可以实现远程通信，将检测结果和采集到的图像信息通过无线通信单元传送到后端控制台。
26.进一步地，所述箱体固定连接有两个l形连接架，两个l形连接架均与所述灯杆单元固定连接；
27.箱体通过l形连接架与灯杆单元固定连接，从而实现安装信号灯单元。
28.进一步地，所述l形连接架处具有加强筋；
29.从而箱体能够更加牢固的固定在灯杆单元处。
30.进一步地，所述信号灯头模块的数量为3个。
31.进一步地，3个信号灯头模块分别用于指示红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯。
32.进一步地，所述备用信号灯头能够用于指示红色信号灯、黄色信号灯或绿色信号灯。
33.进一步地，所述背板处具有挡雨罩。
34.从而避免条形通孔进雨。
35.有益效果：
36.1、本技术的交通信号灯，通过检测单元可以对信号灯头模块进行检测，从而判断信号灯头模块是否存在异常，若存在异常则利用备用灯头模块对其进行替换，从而整个信号灯单元可以继续正常使用，并通知维修人员及时维护。
37.2、通过风扇单元可以对信号灯头模块的表面进行吹扫，从而清理表面的杂物和灰尘，可以提高信号灯的照射亮度。
附图说明
38.图1为信号灯单元示意图；
39.图2为面板、背板打开时信号灯单元示意图；
40.图3为端部直杆抵接一个信号灯头模块的抵接板时示意图；
41.图4为中间直杆抵接第一信号灯头模块的抵接板时示意图；
42.图5为备用灯头模块代替其中一个信号灯头模块时示意图；
43.图6为检测单元单独离开所在的信号灯头模块位置时示意图；
44.图7为检测单元单独工作、端部直杆抵接另一个信号灯头模块的抵接板时示意图；
45.图8为a区域放大图；
46.图9为检测单元单独对另一个信号灯头模块进行检测和清理示意图；
47.图10为备用灯头模块示意图。
48.附图标记说明：
49.1面板；1.1矩形通孔；1.2第一竖板；1.3第二竖板；1.4水平板；
50.2背板；2.1条形通孔；2.2挡雨罩；
51.3框架部；3.1第一框部；3.1.1上方倒u形框；3.1.2下方正u形框；3.1.3端部连接片板；3.2第二框部；3.3遮阳板；3.4端部板；3.5固定轴；3.6第一导轨；3.7第二导轨；3.8丝杆；
52.4控制盒；
53.5信号灯头模块；5.1抵接板；
54.6.1滑座；6.1.1进风孔；6.2检测安装板；6.2.1光强传感器；6.2.2图像采集单元；6.3喷嘴；6.4连接板；6.5中间直杆；6.6弧形连接杆；6.7端部直杆；6.8安装基板；6.8.1电动伸缩杆；
55.7备用灯头模块；7.1避让凹槽；7.2凹槽部；7.3定位孔；7.4第一橡胶片；7.5第二橡胶片；
56.8l形连接架；8.1加强筋。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.本发明提供了如图1-10所示的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，包括灯杆单元以及与灯杆单元固定的信号灯单元，所述信号灯单元包括箱体，所述箱体内安装有控制盒4和多个信号灯头模块5，所述控制盒4内安装有控制单元和无线通信单元。
59.所述箱体包括面板1、背板2以及矩形框状的框架部3，所述面板1和背板2均与所述框架部3固定连接，所述面板1处具有多个矩形通孔1.1，所述矩形通孔1.1的数量等于所述信号灯头模块5的数量且两者一一对应，每个信号灯头模块5位于一个所述矩形通孔1.1处；所述框架部3处具有第一框部3.1和第二框部3.2，所述面板1与所述第一框部3.1固定连接，第二框部3.2与所述背板2固定连接；所述框架部3处还固定连接有遮阳板3.3。
60.所述框架部3内还安装有检测单元，框架部3包括顶板、底板和两个端部板3.4，两个端部板3.4之间连接有固定轴3.5、第一导轨3.6和第二导轨3.7，两个端部板3.4的其中一个安装有驱动电机，另一个安装有轴承，所述驱动电机和轴承之间连接有丝杆3.8；所述信号灯头模块5的底端通过弹性复位铰接部件与所述固定轴3.5铰接，信号灯头模块5的顶端固定连接有l形的抵接板5.1，所述信号灯头模块5的前表面处安装有第一显示灯，无外力时，所述信号灯头模块5的前表面抵接所述面板1；所述检测单元包括滑座6.1，所述滑座6.1具有与第一导轨3.6配合的第一滑槽以及与丝杆3.8配合的螺纹孔，所述滑座6.1底端安装有检测安装板6.2和喷嘴6.3，所述滑座6.1具有内腔，所述滑座6.1背面安装有进风孔6.1.1，所述内腔内安装有风扇单元，所述进风孔6.1.1和喷嘴6.3均与所述内腔连通，所述检测安装板6.2处安装有光强传感器6.2.1和图像采集单元6.2.2；所述滑座6.1还通过连接
板6.4连接有抵接杆，所述抵接杆包括与连接板6.4连接的中间直杆6.5、两个端部直杆6.7以及两个连接所述中间直杆和端部直杆的弧形连接杆6.6，所述抵接杆能够抵接所述抵接板5.1，当其中一个端部直杆6.7抵接所述抵接板5.1时，能够驱动该抵接板5.1对应的信号灯头模块向背板2的方向转动，当所述中间直杆6.5抵接所述抵接板5.1时，能够使得所述滑座6.1从所述抵接板5.1的前方经过。
61.所述框架部3内还安装有备用灯头模块7，所述备用灯头模块7包括与第二导轨3.7配合的第二滑槽以及能够让两个端部直杆6.7通过的避让凹槽7.1，所述备用灯头模块7包括前表面和后表面，所述备用灯头模块7的前表面处安装有第二显示灯，所述备用灯头模块7的后表面处具有凹槽部7.2，所述凹槽部7.2的顶端和底端均敞口，所述喷嘴6.3喷出的气流能够从所述凹槽部7.2的顶端进入所述凹槽部7.2并从所述凹槽部7.2的底端喷出；所述备用灯头模块7的顶端具有定位孔7.3，所述滑座6.1处固定连接有l形的安装基板6.8，所述安装基板6.8处安装有电动伸缩杆6.8.1，所述电动伸缩杆6.8.1的活动端能够插入所述定位孔7.3，从而使得所述滑座6.1能够驱动所述备用灯头模块7同步滑动；所述安装基板6.8处具有两个所述电动伸缩杆6.8.1；所述备用灯头模块7具有两个所述定位孔7.3；所述备用灯头模块7的前表面处具有能够抵接面板1内侧表面的第一橡胶片7.4，所述备用灯头模块7的后表面处具有能够抵接所述信号灯头模块5前表面的第二橡胶片7.5；所述备用灯头模块7能够处于替换状态，所述替换状态中，所述备用灯头模块的定位孔7.3未被所述电动伸缩杆6.8.1的活动端插入，所述备用灯头模块7位于其中一个信号灯头模块5的前方，所述备用灯头模块的第二橡胶片7.5抵接该信号灯头模块5的前表面，所述备用灯头模块的第一橡胶片7.4抵接所述面板1的内侧表面；所述信号灯头模块5还包括后表面和底部表面，信号灯头模块的后表面和底部表面垂直，信号灯头模块5的前表面和后表面之间的夹角在10-30度之间；所述备用灯头模块7的前表面与所述背板2平行；所述备用灯头模块7的前表面和备用灯头模块7的后表面之间的夹角在10-30度之间。
62.所述第一导轨3.6具有两个；所述控制盒4安装于远离灯杆单元的端部板3.4的内侧表面；所述背板2处具有多个进风区域，每个进风区域处具有多个条形通孔2.1，所述进风区域的数量和所述信号灯头模块的数量相等，且两者一一对应；所述第一框部3.1包括上方倒u形框3.1.1、下方正u形框3.1.2以及两个连接所述上方倒u形框和下方正u形框的端部连接片板3.1.3，所述面板1包括与上方倒u形框连接的第一竖板1.2、与下方正u形框连接的第二竖板1.3以及连接第一竖板和第二竖板的水平板1.4；所述第二框部3.2为矩形框状，所述背板2为平板状。
63.工作原理：本技术的交通信号灯，通过检测单元可以对信号灯头模块进行检测，从而判断信号灯头模块是否存在异常，若存在异常则利用备用灯头模块对其进行替换，备用信号灯头能够用于指示红色信号灯、黄色信号灯或绿色信号灯，从而整个信号灯单元可以继续正常使用，且通过风扇单元可以对信号灯头模块的表面进行吹扫清理，从而可以提高信号灯的照射亮度。
64.在对信号灯头模块进行检测和清理时，为了不影响信号灯的使用，可以先对熄灭的信号灯头模块进行检测和清理。具体检测和清理步骤如下：启动驱动电机驱动滑座滑动，同时驱动电动伸缩杆的活动端插入备用灯头模块的定位孔，使得滑座驱动备用灯头模块同步滑动，滑座滑动使得其中一个端部直杆抵接其中一个信号灯头模块顶部的抵接板，从而
驱动该信号灯头模块向背板的方向转动，继续滑动滑座使得中间直杆抵接抵接板直到滑座和备用灯头模块位于该信号灯头模块的前方，此时开启风扇单元，风扇单元吹出的风经喷嘴喷出，喷嘴喷出的气流从备用灯头模块凹槽部的顶端进入凹槽部并从凹槽部的底端喷出，从而对该信号灯头模块第一显示灯的外表面进行吹扫，清理表面的灰尘和杂物，另外通过光强传感器对第一显示灯发出的光照强度进行检测(由于备用灯头模块的遮挡，检测结果不会受到环境光的影响)，若检测值正常，则滑座带动备用灯头模块滑动至下一个信号灯头模块继续进行检测，该信号灯头模块通过弹性复位铰接部件复位抵接面板，若检测值异常，可结合图像采集单元采集到的图像进行判断信号灯头模块是否存在异常，若信号灯头模块存在异常，则利用备用灯头模块进行替换使用，并通知维修人员对异常的信号灯头模块进行维修。
65.具体替换时，启动电动伸缩杆的活动端收缩，使其从备用灯头模块的定位孔中出来，同时驱动检测单元单独滑动离开，此时通过弹性复位铰接部件使得该异常的信号灯头模块的前表面与备用灯头模块的第二橡胶片抵接，备用灯头模块的第一橡胶片抵接面板的内侧表面，从而实现替换，且备用灯头模块牢固的定位在该异常信号灯头模块的前面。
66.另外检测单元此时仍可以可单独使用，对信号灯头模块进行吹扫清理工作，通过光强传感器对第一显示灯发出的光照强度进行检测，由于检测结果会受到环境光的影响，可同时对其进行图像采集，二者结合判断是否存在异常。
67.尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

技术特征：
1.一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，包括灯杆单元以及与灯杆单元固定的信号灯单元，所述信号灯单元包括箱体，所述箱体内安装有控制盒和多个信号灯头模块，所述控制盒内安装有控制单元和无线通信单元。2.根据权利要求1所述的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，所述箱体包括面板、背板以及矩形框状的框架部，所述面板和背板均与所述框架部固定连接，所述面板处具有多个矩形通孔，所述矩形通孔的数量等于所述信号灯头模块的数量且两者一一对应，每个信号灯头模块位于一个所述矩形通孔处。3.根据权利要求2所述的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，所述框架部处具有第一框部和第二框部，所述面板与所述第一框部固定连接，第二框部与所述背板固定连接；所述框架部处还固定连接有遮阳板。4.根据权利要求2所述的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，所述框架部内还安装有检测单元，框架部包括顶板、底板和两个端部板，两个端部板之间连接有固定轴、第一导轨和第二导轨，两个端部板的其中一个安装有驱动电机，另一个安装有轴承，所述驱动电机和轴承之间连接有丝杆；所述信号灯头模块的底端通过弹性复位铰接部件与所述固定轴铰接，信号灯头模块的顶端固定连接有l形的抵接板，所述信号灯头模块的前表面处安装有第一显示灯，无外力时，所述信号灯头模块的前表面抵接所述面板；所述检测单元包括滑座，所述滑座具有与第一导轨配合的第一滑槽以及与丝杆配合的螺纹孔，所述滑座底端安装有检测安装板和喷嘴，所述滑座具有内腔，所述滑座背面安装有进风孔，所述内腔内安装有风扇单元，所述进风孔和喷嘴均与所述内腔连通，所述检测安装板处安装有光强传感器和图像采集单元；所述滑座还通过连接板连接有抵接杆，所述抵接杆包括与连接板连接的中间直杆、两个端部直杆以及两个连接所述中间直杆和端部直杆的弧形连接杆，所述抵接杆能够抵接所述抵接板，当其中一个端部直杆抵接所述抵接板时，能够驱动该抵接板对应的信号灯头模块向背板的方向转动，当所述中间直杆抵接所述抵接板时，能够使得所述滑座从所述抵接板的前方经过。5.根据权利要求4所述的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，所述框架部内还安装有备用灯头模块，所述备用灯头模块包括与第二导轨配合的第二滑槽以及能够让两个端部直杆通过的避让凹槽，所述备用灯头模块包括前表面和后表面，所述备用灯头模块的前表面处安装有第二显示灯，所述备用灯头模块的后表面处具有凹槽部，所述凹槽部的顶端和底端均敞口，所述喷嘴喷出的气流能够从所述凹槽部的顶端进入所述凹槽部并从所述凹槽部的底端喷出；所述备用灯头模块的顶端具有定位孔，所述滑座处固定连接有l形的安装基板，所述安装基板处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端能够插入所述定位孔，从而使得所述滑座能够驱动所述备用灯头模块同步滑动。6.根据权利要求5所述的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，所述安装基板处具有两个所述电动伸缩杆；所述备用灯头模块具有两个所述定位孔。7.根据权利要求5所述的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，所述备用灯头模块的前表面处具有能够抵接面板内侧表面的第一橡胶片，所述备用灯头模块的后表面处具有能够抵接所述信号灯头模块前表面的第二橡胶片；所述备用灯头模块能够处于替换状态，所述替换状态中，所述备用灯头模块的定位孔未被所述电动伸
缩杆的活动端插入，所述备用灯头模块位于其中一个信号灯头模块的前方，所述备用灯头模块的第二橡胶片抵接该信号灯头模块的前表面，所述备用灯头模块的第一橡胶片抵接所述面板的内侧表面。8.根据权利要求5所述的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，所述信号灯头模块还包括后表面和底部表面，信号灯头模块的后表面和底部表面垂直，信号灯头模块的前表面和后表面之间的夹角在10-30度之间；所述备用灯头模块的前表面与所述背板平行；所述备用灯头模块的前表面和备用灯头模块的后表面之间的夹角在10-30度之间。9.根据权利要求4所述的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，所述第一导轨具有两个；所述控制盒安装于远离灯杆单元的端部板的内侧表面；所述背板处具有多个进风区域，每个进风区域处具有多个条形通孔，所述进风区域的数量和所述信号灯头模块的数量相等，且两者一一对应。10.根据权利要求4所述的一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，其特征在于，所述第一框部包括上方倒u形框、下方正u形框以及两个连接所述上方倒u形框和下方正u形框的端部连接片板，所述面板包括与上方倒u形框连接的第一竖板、与下方正u形框连接的第二竖板以及连接第一竖板和第二竖板的水平板；所述第二框部为矩形框状，所述背板为平板状。

技术总结
本发明公开了一种基于多个灯头模块的远程通信物联网交通信号灯，包括灯杆单元以及与灯杆单元固定的信号灯单元，信号灯单元包括箱体，所述箱体内安装有控制盒和多个信号灯头模块，所述控制盒内安装有控制单元和无线通信单元，箱体内还设置有检测单元和备用灯头模块。本申请的交通信号灯，通过检测单元可以对信号灯头模块进行检测，从而判断信号灯头模块是否存在异常，若存在异常则利用备用灯头模块对其进行替换，从而整个信号灯单元可以继续正常使用，并通知维修人员及时维护，通过风扇单元可以对信号灯头模块的表面进行吹扫，从而清理表面的杂物和灰尘，可以提高信号灯的照射亮度。可以提高信号灯的照射亮度。可以提高信号灯的照射亮度。


技术研发人员：胡官斌 佘元芬 胡晨昊 王绍峰
受保护的技术使用者：江苏润仕达交通科技有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/6