一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备的制作方法

1.本发明涉及毛刺去除技术领域，具体涉及一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备。


背景技术：

2.汽车是社会生活中常见的交通工具，在汽车的生产制造中需要通过多种汽车零部件之间的组合连接来生产出相应的部件，许多汽车零部件多是根据实际需求而专门定制的，汽车螺丝就是汽车上重要的零部件，需要保证汽车螺丝在生产过程中去除可能出现的毛刺，而汽车螺丝是非标件，通用设备不适用于汽车螺丝固定和去毛刺。
3.现有专利公开号为cn110076651a的发明专利公开了一种用于去毛刺的汽车螺丝生产设备，其通过将汽车螺丝安装在旋转盘上并且通过压盖进行压紧后，在旋转盘和压盖之间形成加工空间。升降气缸驱动第一夹爪和第二夹爪向下，使第一去毛刺片和第二去毛刺片夹持汽车螺丝。位置传感器检测到第一去毛刺片和第二去毛刺片后，控制电机转动。从而带动安装在旋转盘上的汽车螺丝在第一去毛刺片和第二去毛刺片之间旋转，进行去毛刺。在以上工作过程中，位于加工空间下方的集料组件用于接收残料。
4.但该发明专利仍存在相应的缺陷：螺丝表面的毛刺一般存在螺纹和螺丝表面的连通处，即存在螺纹的边缘处，当通过第一去毛刺片和第二去毛刺片压在汽车螺丝表面并解除汽车螺丝的转动刮除毛刺时，部分毛刺在第一去毛刺片和第二去毛刺片的压力作用下会进入螺纹内，影响后续螺丝连接相应结构时的稳定性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，解决了汽车螺丝在去除毛刺时部分毛刺在压力作用下进入螺纹内部而影响螺丝连接相应结构稳定性的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，包括工作台和设置在工作台上的升降装置，且所述升降装置沿垂直于工作台的台面方向运动，所述工作台上还设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有用于横向固定螺丝的固定装置，所述升降装置的端部设置有双向运动装置，所述双向运动装置上设置有两个用于螺丝两侧相抵的抵压结构，每个所述抵压结构上与螺丝接触的位置设置有切入去除结构；其中，所述双向运动装置的运动方向与固定后的螺丝垂直，所述切入去除结构用于在抵压结构与螺丝相抵时卡入螺纹中，并在旋转装置驱动螺丝旋转时沿螺纹运动刮除毛刺，且所述抵压结构通过螺丝的转动去除螺丝表面的毛刺，并在去除毛刺的过程中沿螺丝的轴线运动。
7.作为本发明的一种优选方案，所述抵压结构包括设置在所述双向运动装置上的连接座，所述连接座上设置有连接板，所述连接板上朝向螺丝的一侧设置有沿螺丝的轴线运
动的移动装置，所述移动装置上设置有用于与螺丝表面相抵的刮板，且所述切入去除结构设置在所述刮板上。
8.作为本发明的一种优选方案，所述刮板包括设置在移动装置上的中间板，所述中间板上通过调节弹簧滑动连接有去毛刺板，且所述去毛刺板的运动方向与移动装置的移动方向平行，所述切入去除结构设置在去毛刺板上背离中间板的一侧。
9.作为本发明的一种优选方案，所述连接座上设置有连接轴，所述连接轴通过扭力弹簧与连接板转动连接，且所述连接轴的轴线与移动装置的运动方向平行。
10.作为本发明的一种优选方案，所述去毛刺板上设置有安装槽，所述切入去除结构包括滑动连接在安装槽内的滑块，所述滑块上对称设置有两个弹片，所述滑块的一侧连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端连接有卷收辊，且所述牵引绳收卷在卷收辊上；其中，两个所述弹片均呈弧形，且两个所述弹片的内弧面相对，两个所述弹片上背离去毛刺板的端部之间的间距小于螺丝的螺距，所述卷收辊通过扭力弹簧转动连接在去毛刺板上背离螺丝的一侧。
11.作为本发明的一种优选方案，所述弹片包括弹性刮除段和弹性卷曲段，且所述弹性刮除段呈弧形，并与去毛刺板固定连接，所述弹性卷曲段设置在弹性刮除段上背离去毛刺板的一端，并向弹性刮除段上与去毛刺板的连接处弯曲。
12.作为本发明的一种优选方案，所述弹性刮除段上沿自身宽度方向等间距设置有多个通槽，且每个所述通槽均向弹性卷曲段的方向延伸，并沿弹性卷曲段的弯曲方向延伸贯穿弹性卷曲段，两个所述弹性刮除段上的通槽错位设置。
13.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：（1）本发明通过固定装置固定螺丝，并通过旋转装置驱动固定装置带动螺丝旋转后抵压结构接触以去除毛刺，同时抵压结构沿螺丝的轴线运动，从而使得抵压结构能够与螺丝表面的毛刺均进行刮除，保证了对螺丝的去毛刺效果。
14.（2）本发明在抵压结构与螺丝接触的同时，切入去除结构插设至螺丝的螺纹内，并在螺丝旋转的同时切入去除结构沿螺纹产生相对运动，从而将抵压结构压入螺纹内的毛刺进行刮除，提高了对螺丝去毛刺的效果，避免了螺纹内存在毛刺而影响连接相应结构稳定性的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.图1为本发明实施例提供一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备的侧面剖视结构示意图；图3为本发明实施例提供刮板的剖视结构示意图；图4为本发明实施例提供图1中所示a部分的结构放大示意图；图5为本发明实施例提供图1中所示b部分的结构放大示意图；
图6为本发明实施例提供图1中所示c部分的结构放大示意图。
17.图中的标号分别表示如下：1、工作台；2、升降装置；3、旋转装置；4、固定装置；5、双向运动装置；6、抵压结构；7、切入去除结构；601、连接座；602、连接板；603、移动装置；604、刮板；605、中间板；606、调节弹簧；607、去毛刺板；608、连接轴；701、安装槽；702、滑块；703、弹片；704、牵引绳；705、卷收辊；706、弹性刮除段；707、弹性卷曲段；708、通槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1至图6所示，本发明提供了一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，包括工作台1和设置在工作台1上的升降装置2，且升降装置2沿垂直于工作台1的台面方向运动，工作台1上还设置有旋转装置3，旋转装置3上设置有用于横向固定螺丝的固定装置4，升降装置2的端部设置有双向运动装置5，双向运动装置5上设置有两个用于螺丝两侧相抵的抵压结构6，每个抵压结构6上与螺丝接触的位置设置有切入去除结构7。
20.其中，双向运动装置5的运动方向与固定后的螺丝垂直，切入去除结构7用于在抵压结构6与螺丝相抵时卡入螺纹中，并在旋转装置3驱动螺丝旋转时沿螺纹运动刮除毛刺，且抵压结构6通过螺丝的转动去除螺丝表面的毛刺，并在去除毛刺的过程中沿螺丝的轴线运动。
21.本发明在实际应用时，将汽车螺丝（以下简称螺丝）通过固定装置4固定在旋转装置3上，然后升降装置2驱动双向运动装置5下降高度，使得抵压结构6位于螺丝的两侧，再通过双向运动装置5驱动两个抵压结构6同步运动之与螺丝的两侧表面相抵，同时切入去除结构7插入螺丝的螺纹内部。
22.当螺丝进行去除毛刺的动作时，旋转装置3启动以驱动固定装置4转动，从而驱动螺丝旋转，使得螺丝和抵压结构6以及切入去除结构7之间产生相对运动，从而使得抵压结构6对螺丝表面产生刮除效果，继而去除了螺丝表面的毛刺。
23.在螺丝旋转的同时，抵压结构6同时沿螺丝的轴向运动，使得抵压结构6能够对整个螺丝的表面产生去毛刺的效果。
24.且抵压结构6是从螺丝的两侧抵压在螺丝表面的，因此需要避免与螺丝两端进行固定的位置产生接触，所以在沿螺丝轴线的方向上，抵压结构6上与螺丝接触的区域的长度是需要小于螺丝的长度的，通过抵压结构6的移动既可以避免与螺丝的两端产生干涉而影响螺丝的固定，又可以保证对整个螺丝表面的毛刺进行去除。
25.而对于被抵压结构6压入螺纹内的毛刺，当螺丝旋转时，切入去除结构7沿螺纹的螺旋方向在螺纹槽内运动，从而将进入螺纹内的毛刺进行刮除，避免了螺纹内存在毛刺的问题，减少了螺纹内的毛刺数量，提高了螺丝在连接相应结构时的稳定性。
26.由于螺丝在不同领域均有应用，因此本装置也可以应用在其它例如螺栓或者其它具有螺纹的连接件上。
27.且在抵压结构6接触螺丝时，切入去除结构7的初始位置应该位于抵压结构6上刚好卡入螺丝上的螺纹内的位置，并可以自动复位。
28.在本实施例中，升降装置2、旋转装置3和固定装置4以及双向运动装置均为现有的机械结构或者设备，例如升降装置2为液压推杆或者电动推杆等，旋转装置3是用于驱动固定装置4进行转动的机械结构，例如旋转装置3可以直接是电机直接驱动固定装置4旋转等，固定装置4从螺丝的两端对螺丝进行夹持固定，符合相应要求的机械结构均可，双向运动装置5可以是电机驱动双向螺杆转动等均可，符合实际使用需求即可，在此不做过多赘述。
29.抵压结构6包括设置在双向运动装置5上的连接座601，连接座601上设置有连接板602，连接板602上朝向螺丝的一侧设置有沿螺丝的轴线运动的移动装置603，移动装置603上设置有用于与螺丝表面相抵的刮板604，且切入去除结构7设置在刮板604上。
30.抵压结构6在使用时，双向运动装置5驱动两个连接座601带动连接板602相向运动或者相背运动，使得刮板604与螺丝的表面相抵，当螺丝旋转时，刮板604和螺丝之间产生相对运动，从而对螺丝表面的毛刺进行去除。
31.在螺丝旋转的同时，移动装置603驱动刮板604沿螺丝的轴向运动，从而使得刮板604逐渐接触螺丝的整个表面，继而对螺丝整个表面上的毛刺进行去除。
32.移动装置603为进行直线运动的机械结构，例如通过电机驱动螺杆带动连接座601等，在此不做过多赘述。
33.刮板604包括设置在移动装置603上的中间板605，中间板605上通过调节弹簧606滑动连接有去毛刺板607，且去毛刺板607的运动方向与移动装置603的移动方向平行，切入去除结构7设置在去毛刺板607上背离中间板605的一侧。
34.通过设置中间板605，保证了去毛刺板607和移动装置603之间能够具有一定的间距，并为去毛刺板607提供安装位置。
35.去毛刺板607通过调节弹簧606与中间板605连接，使得去毛刺板607以及切入去除结构7沿螺丝表面运动的速度相对移动装置603的速度可以不同，避免去毛刺板607和切入去除结构7的运动速度与移动装置603不同而对切入去除结构7的运动产生干涉，使得去毛刺板607和切入去除结构7可以与移动装置603不同的速度沿螺丝表面进行运动，从而保证去毛刺板607和切入去除结构7对螺丝正常进行去毛刺操作。
36.连接座601上设置有连接轴608，连接轴608通过扭力弹簧与连接板602转动连接，且连接轴608的轴线与移动装置603的运动方向平行。
37.连接板602通过扭力弹簧与连接轴603连接，从而实现与连接座601的转动连接，既保证了切入去除结构7与螺丝的螺纹内部进行有效接触，还减小了切入去除结构7和去毛刺板607接触螺丝表面时的压力，从而减小了对于切入去除结构7和去毛刺板607以及螺丝表面螺纹的损伤。
38.去毛刺板607上设置有安装槽701，切入去除结构7包括滑动连接在安装槽701内的滑块702，滑块702上对称设置有两个弹片703，滑块702的一侧连接有牵引绳704，牵引绳704的另一端连接有卷收辊705，且牵引绳704收卷在卷收辊705上。
39.其中，两个弹片703均呈弧形，且两个弹片703的内弧面相对，两个弹片703上背离去毛刺板607的端部之间的间距小于螺丝的螺距，卷收辊705通过扭力弹簧转动连接在去毛刺板607上背离螺丝的一侧。
40.切入去除结构7在使用时，安装槽701用于容纳滑块702，以避免滑块702干涉去毛刺板607与螺丝表面接触。
41.两个弹片703在去毛刺板607靠近螺丝的时候插入至螺丝的螺纹内，并通过螺丝的旋转对螺纹内部的毛刺进行刮除，减少了螺纹内的毛刺数量，提高了螺丝的生产质量，继而提高了螺纹连接时的稳定性。
42.且两个弹片703的端部之间的间距小于螺丝的螺距，保证两个弹片703能够插入螺丝的螺纹中，其次弹片703呈弧形，且内弧面相对，使得弹片703在进入螺丝的螺纹内后能够向着另一个弹片703的方向弯曲，进一步保证弹片703能够稳定进入螺丝的螺纹内，使得弹片703的外弧面朝向螺纹，从而使得弹片703能够更容易与螺丝的螺牙接触以去除毛刺。
43.且弹片703通过弧形的结构更易发生弯曲，使得在弹片703的长度大于螺纹的深度时弹片703可以向另一个弹片703的方向弯曲形变，从而使得两个弹片703正常进入螺丝的螺纹内。
44.在螺丝旋转的过程中，两个弹片703沿螺纹的螺旋方向在螺纹内运动，从而驱动两个弹片703沿螺丝的轴线运动，使得弹片703带动滑块702运动，滑块702带动牵引绳704同步运动，卷收辊705在牵引绳704的牵引下释放牵引绳704并发生转动，扭力弹簧被压缩，此时滑块702和弹片703能够正常运动至螺丝的另一端。
45.当螺丝去毛刺完成后，双向运动结构5驱动两个连接座601相背运动，使得去毛刺板607和弹片703脱离螺丝，卷收辊705通过扭力弹簧的弹力作用卷收牵引绳704复位，滑块702在牵引绳704的牵引下带动弹片703自动复位，以便进行下一次的去毛刺加工，提高了使用的便捷性和加工效率。
46.弹片703包括弹性刮除段706和弹性卷曲段707，且弹性刮除段706呈弧形，并与去毛刺板607固定连接，弹性卷曲段707设置在弹性刮除段706上背离去毛刺板607的一端，并向弹性刮除段706上与去毛刺板607的连接处弯曲。
47.即弹片703由弹性刮除段706和弹性卷曲段707组成，弹性刮除段706进入螺丝的螺纹内用于刮除毛刺，弹性卷曲段707进入螺丝的螺纹内后，通过自身的更大的弯曲度以带动弹性刮除段706向着另一个弹片703的方向弯曲，因为弯曲的角度较大，所以可以尽量避免与另一个弹片703上的弹性卷曲段707接触，在保证弹片703的长度足够接触螺丝上螺牙的深度时，还降低了两个弹片703之间在螺丝的螺纹内的干涉的可能性。
48.弹性刮除段706上沿自身宽度方向等间距设置有多个通槽708，且每个通槽708均向弹性卷曲段707的方向延伸，并沿弹性卷曲段707的弯曲方向延伸贯穿弹性卷曲段707，两个弹性刮除段706上的通槽708错位设置。
49.通过在两个弹性刮除段706上错位设置多个通槽708，使得在两个弹性卷曲段707之间发生接触时，相邻两个通槽708之间的弹性卷曲段707进入另一个弹性卷曲段707上的通槽708内，继而可以避免产生干涉。
50.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，包括工作台（1）和设置在工作台（1）上的升降装置（2），且所述升降装置（2）沿垂直于工作台（1）的台面方向运动，所述工作台（1）上还设置有旋转装置（3），所述旋转装置（3）上设置有用于横向固定螺丝的固定装置（4），其特征在于，所述升降装置（2）的端部设置有双向运动装置（5），所述双向运动装置（5）上设置有两个用于螺丝两侧相抵的抵压结构（6），每个所述抵压结构（6）上与螺丝接触的位置设置有切入去除结构（7）；其中，所述双向运动装置（5）的运动方向与固定后的螺丝垂直，所述切入去除结构（7）用于在抵压结构（6）与螺丝相抵时卡入螺纹中，并在旋转装置（3）驱动螺丝旋转时沿螺纹运动刮除毛刺，且所述抵压结构（6）通过螺丝的转动去除螺丝表面的毛刺，并在去除毛刺的过程中沿螺丝的轴线运动。2.根据权利要求1所述的一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，其特征在于，所述抵压结构（6）包括设置在所述双向运动装置（5）上的连接座（601），所述连接座（601）上设置有连接板（602），所述连接板（602）上朝向螺丝的一侧设置有沿螺丝的轴线运动的移动装置（603），所述移动装置（603）上设置有用于与螺丝表面相抵的刮板（604），且所述切入去除结构（7）设置在所述刮板（604）上。3.根据权利要求2所述的一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，其特征在于，所述刮板（604）包括设置在移动装置（603）上的中间板（605），所述中间板（605）上通过调节弹簧（606）滑动连接有去毛刺板（607），且所述去毛刺板（607）的运动方向与移动装置（603）的移动方向平行，所述切入去除结构（7）设置在去毛刺板（607）上背离中间板（605）的一侧。4.根据权利要求2所述的一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，其特征在于，所述连接座（601）上设置有连接轴（608），所述连接轴（608）通过扭力弹簧与连接板（602）转动连接，且所述连接轴（608）的轴线与移动装置（603）的运动方向平行。5.根据权利要求3所述的一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，其特征在于，所述去毛刺板（607）上设置有安装槽（701），所述切入去除结构（7）包括滑动连接在安装槽（701）内的滑块（702），所述滑块（702）上对称设置有两个弹片（703），所述滑块（702）的一侧连接有牵引绳（704），所述牵引绳（704）的另一端连接有卷收辊（705），且所述牵引绳（704）收卷在卷收辊（705）上；其中，两个所述弹片（703）均呈弧形，且两个所述弹片（703）的内弧面相对，两个所述弹片（703）上背离去毛刺板（607）的端部之间的间距小于螺丝的螺距，所述卷收辊（705）通过扭力弹簧转动连接在去毛刺板（607）上背离螺丝的一侧。6.根据权利要求5所述的一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，其特征在于，所述弹片（703）包括弹性刮除段（706）和弹性卷曲段（707），且所述弹性刮除段（706）呈弧形，并与去毛刺板（607）固定连接，所述弹性卷曲段（707）设置在弹性刮除段（706）上背离去毛刺板（607）的一端，并向弹性刮除段（706）上与去毛刺板（607）的连接处弯曲。7.根据权利要求6所述的一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，其特征在于，所述弹性刮除段（706）上沿自身宽度方向等间距设置有多个通槽（708），且每个所述通槽（708）均向弹性卷曲段（707）的方向延伸，并沿弹性卷曲段（707）的弯曲方向延伸贯穿弹性卷曲段（707），两个所述弹性刮除段（706）上的通槽（708）错位设置。

技术总结
本发明公开了一种用于加工汽车螺丝的毛刺去除设备，涉及毛刺去除技术领域，包括工作台和设置在工作台上的升降装置，且升降装置沿垂直于工作台的台面方向运动，工作台上还设置有旋转装置，旋转装置上设置有用于横向固定螺丝的固定装置，升降装置的端部设置有双向运动装置，双向运动装置上设置有两个用于螺丝两侧相抵的抵压结构，每个抵压结构上与螺丝接触的位置设置有切入去除结构，本发明在抵压结构与螺丝接触的同时，切入去除结构插设至螺丝的螺纹内，并在螺丝旋转的同时切入去除结构沿螺纹产生相对运动，从而将抵压结构压入螺纹内的毛刺进行刮除，提高了对螺丝去毛刺的效果，避免了螺纹内存在毛刺而影响连接相应结构稳定性的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：涂权浩 池辉 赵凯 汪斌 覃一航 戴星 董建形
受保护的技术使用者：浙江裕泰汽车配件有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/6