激光治疗方法及激光治疗设备与流程

1.本技术涉及激光治疗技术领域，尤其涉及一种激光治疗方法及激光治疗设备。


背景技术：

2.激光疗法是一种通过将激光能量穿透体内来减轻患者疼痛的治疗方法，用于椎间盘治疗和物理治疗，此外，可以进行激光治疗以改善皮肤状况，例如皮肤去角质。对于激光治疗，医务人员必须将激光准确地照射到患者的患处，但是，当医务人员因重复治疗和过度工作而疲劳时，无法进行精确的操作进行激光照射，进而影响激光治疗的效果。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本技术的目的在于提出一种激光治疗方法，通过对用户的处方信息预先存储，在用户认证通过后可以根据处方信息控制激光治疗设备进行自动化治疗，减少了医护人员的参与，并通过对治疗区域的采集信息和处方信息进行对比，保证了治疗过程的安全可靠，治疗结束后用户可以实时获得结果信息，这样可以保证统一的医疗服务质量，并且可以提供非面对面的医疗服务，实现高效率、高水平的个性化医疗服务。
5.为达到上述目的，本技术提出的一种激光治疗方法，包括如下步骤：接收用户信息进行用户认证；根据认证结果，向用户提供预先存储的处方信息；根据所述处方信息控制激光治疗设备移动到治疗区域；对所述治疗区域进行信息采集；将采集信息和所述处方信息进行对比；根据对比结果控制所述激光治疗设备进行激光治疗；在所述激光治疗完成后，向用户发送结果信息。
6.进一步地，所述在所述激光治疗完成后之后还包括，控制所述激光治疗设备移动到初始位置。
7.进一步地，所述采集信息包括所述治疗区域的坐标信息、所述治疗区域的尺寸信息和所述治疗区域的深度信息中的至少一种。
8.进一步地，在根据所述处方信息控制所述激光治疗设备移动到治疗区域之前还包括根据所述处方信息向用户提供引导信息。
9.进一步地，所述激光治疗包括根据预设照射时间、预设照射强度和预设照射频率进行激光束的照射。
10.进一步地，所述处方信息至少包括治疗区域的位置信息和用户的高度信息。
11.一种激光治疗设备，应用于上述激光治疗方法，包括：支撑架；移动架，所述移动架在前后方向上活动设置于所述支撑架上；
机械臂，所述机械臂在左右方向上活动设置于所述移动架上；激光探头，所述激光探头设置于所述机械臂的自由端。
12.进一步地，所述机械臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端活动设置于所述移动架上，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆转动连接，所述第二连杆的自由端设置所述激光探头。
13.进一步地，还包括设置于所述支撑架上的第一丝杆和设置于所述移动架底端的第一滑座，所述第一滑座套设于所述第一丝杠上，所述支撑架上还设置第一电机，所述第一电机的驱动端和所述第一丝杠相连。
14.进一步地，还包括设置于移动架上第二丝杠和设置于所述机械臂底端的第二滑座，所述第二滑座套设于所述第二丝杠，所述移动架还是设置第二电机，所述第二电机的驱动端和所述第二丝杠相连。
15.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
16.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一实施例提出的激光治疗方法的流程示意图；图2是本技术另一实施例提出的激光治疗设备的结构示意图。
实施方式
17.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
18.图1是本技术一实施例提出的激光治疗方法的流程示意图。
19.参见图1，一种激光治疗方法，包括如下步骤：s1、接收用户信息进行用户认证；s2、根据认证结果，向用户提供预先存储的处方信息；s3、根据处方信息控制激光治疗设备移动到治疗区域；s4、对治疗区域进行信息采集；s5、将采集信息和处方信息进行对比；s6、根据对比结果控制激光治疗设备进行激光治疗；s7、在激光治疗完成后，向用户发送结果信息。
20.本技术的目的在于提出一种激光治疗方法，通过对用户的处方信息预先存储，在用户认证通过后可以根据处方信息控制激光治疗设备进行自动化治疗，减少了医护人员的参与，并通过对治疗区域的采集信息和处方信息进行对比，保证了治疗过程的安全可靠，治疗结束后用户可以实时获得结果信息，这样可以保证统一的医疗服务质量，并且可以提供
非面对面的医疗服务，实现高效率、高水平的个性化医疗服务。
21.一种激光治疗方法，包括如下步骤：接收用户信息进行用户认证；本实施例中，用户可以通过用户终端发送用户认证信息，用户终端可以为智能手机、平板电脑、个人计算机（pc）、无线通信终端等，以方便用户随时发起认证，已进行治疗服务。认证信息可以包括用户的出生日期、电话号码（全部或部分）以及用户单独设置的认证号码等，以确保用户本人在操作，保护用户的隐私和治疗安全。
22.根据认证结果，向用户提供预先存储的处方信息；具体地，在认证通过后，即可以向用户提供预先存储的处方信息，处方信息可以来自于医师的诊断和自助设备的测量，本实施例中，处方信息至少包括治疗区域的位置信息和用户的高度信息，以方便激光治疗设备完成治疗。在其他实施例中，处方信息还可以包括治疗方案的信息，例如激光的照射时间、激光的照射强度和激光的照射频率等，这样在用户进行激光治疗时，激光治疗设备根据处方信息即可自动化完成激光治疗过程，保证了激光治疗的准确性。在此过程中无需医护人员参与，减轻了医护人员的工作。
23.根据处方信息控制激光治疗设备移动到治疗区域；本实施例中，处方信息至少包括治疗区域的位置信息和用户的高度信息，根据处方信息将激光治疗设备移动用户对应治疗区域的位置，在其他实施例中，还可以通过对激光治疗高度的设定以完成激光治疗设备的高度的定位，进而实现激光治疗的精细化控制。
24.对治疗区域进行信息采集；本实施例中，具体地，可以通过距离传感器、超声波传感器、红外传感器和视觉传感器来完成治疗区域的信息采集。
25.将采集信息和处方信息进行对比；采集信息包括治疗区域的坐标信息、治疗区域的尺寸信息和治疗区域的深度信息中的至少一种。本实施例中，采集治疗区域的信息一方面进行治疗对象的确认，保证治疗激光治疗的可靠性，另一面根据采集信息可以对激光治疗过程进行动态调整，例如根据预先存储的映射表，映射表用于在治疗区域和激光辐照信息之间建立相关性，从而激光治疗的范围和强度可以自适应调整。
26.根据对比结果控制激光治疗设备进行激光治疗；本实施例中，在对比无误后，确定了治疗区域的信息和处方信息的一致性，在预先设定的治疗区域进行激光治疗。激光治疗包括根据预设照射时间、预设照射强度和预设照射频率进行激光束的照射。
27.在激光治疗完成后，向用户发送结果信息。结果信息可以包括治疗结果信息和注意事项等，以方便用户实时获得激光治疗的结果。
28.控制激光治疗设备移动到初始位置。在治疗完成后，控制激光治疗设备移动到初始位置，本实施例中，初始位置可以是不会阻碍用户通行的位置，例如靠近室内空间的墙壁等。
29.在其他实施例中，在根据处方信息控制激光治疗设备移动到治疗区域之前还包括根据处方信息向用户提供引导信息。引导消息可以以视频、引导短语和引导语音的形式提供给用户。通过向用户提供引导信息方便用户配合完成治疗过程，节约时间，提高激光治疗效率。
30.在其他实施例中，还包括对激光治疗过程的实时监控，具体地，通过设置摄像头进行监测，在这种情况下，摄像头对应的显示器可以设置在与激光治疗过程不同的空间（例
如，管理室）中，因此，医务工作者可以在另一空间中监测治疗过程，进一步保证治疗过程的安全性。
31.如图2所示，一种激光治疗设备100，应用于上述激光治疗方法，包括支撑架1、移动架2、机械臂3和激光探头4。
32.移动架2在前后方向上活动设置于支撑架1上；本实施例中，激光治疗设备设置于治疗床200的一侧，具体地，激光治疗设备100与治疗床200的相邻设置，用户躺在治疗床200上完成治疗。优选地，支撑架1的底端可以设置电动升降杆，以实现对支撑架1的升降进而实现激光探头4的高度的辅助调整。支撑架1的底端还设置有行走轮，以便于激光治疗设备100的移动。移动架2通过第一丝杠滑座机构（未示出）连接于支撑架1上，具体地，第一丝杠滑座机构还包括设置于支撑架1上的第一丝杆和设置于移动架2底端的第一滑座，第一滑座套设于第一丝杠上，支撑架1上还设置第一电机，第一电机的驱动端和第一丝杠相连，本实施例中，通过第一丝杠和第一滑座的配合，第一电机可以实现对激光探头4在前后方向上的精准驱动。
33.机械臂3在左右方向上活动设置于移动架2上；本实施例中，机械臂3通过第二丝杠滑座机构（未示出）连接于移动架2上，第二丝杠滑座机构具体还包括设置于移动架2上第二丝杠和设置于机械臂3底端的第二滑座，第二滑座套设于第二丝杠，移动架2还设置第二电机，第二电机的驱动端和第二丝杠相连，本实施例中，通过第二丝杠和第二滑座的配合，第二电机可以实现对激光探头4在左右方向上的精准驱动。
34.机械臂3包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31的一端活动设置于移动架2上，第一连杆31的另一端和第二连杆32转动连接，第二连杆32的自由端设置激光探头4，本实施例中，第一连杆31和第二连杆32的连接处设置转动电机，以对第一连杆31和第二连杆32相对转动进行驱动，进而调整激光探头4的高度和角度，实现治疗区域的精准治疗。
35.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种激光治疗方法，其特征在于，包括如下步骤：接收用户信息进行用户认证；根据认证结果，向用户提供预先存储的处方信息；根据所述处方信息控制激光治疗设备移动到治疗区域；对所述治疗区域进行信息采集；将采集信息和所述处方信息进行对比；根据对比结果控制所述激光治疗设备进行激光治疗；在所述激光治疗完成后，向用户发送结果信息。2.如权利要求1所述的激光治疗方法，其特征在于，所述在所述激光治疗完成后之后还包括，控制所述激光治疗设备移动到初始位置。3.如权利要求1所述的激光治疗方法，其特征在于，所述采集信息包括所述治疗区域的坐标信息、所述治疗区域的尺寸信息和所述治疗区域的深度信息中的至少一种。4.如权利要求1所述的激光治疗方法，其特征在于，在根据所述处方信息控制所述激光治疗设备移动到治疗区域之前还包括根据所述处方信息向用户提供引导信息。5.如权利要求1所述的激光治疗方法，其特征在于，所述激光治疗包括根据预设照射时间、预设照射强度和预设照射频率进行激光束的照射。6.如权利要求1所述的激光治疗方法，其特征在于，所述处方信息至少包括治疗区域的位置信息和用户的高度信息。7.一种激光治疗设备，应用于上述权利要求1-6任一项所述激光治疗方法，其特征在于，包括：支撑架；移动架，所述移动架在前后方向上活动设置于所述支撑架上；机械臂，所述机械臂在左右方向上活动设置于所述移动架上；激光探头，所述激光探头设置于所述机械臂的自由端。8.如权利要求1所述的激光治疗设备，其特征在于，所述机械臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端活动设置于所述移动架上，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆转动连接，所述第二连杆的自由端设置所述激光探头。9.如权利要求7所述的激光治疗设备，其特征在于，还包括设置于所述支撑架上的第一丝杆和设置于所述移动架底端的第一滑座，所述第一滑座套设于所述第一丝杠上，所述支撑架上还设置第一电机，所述第一电机的驱动端和所述第一丝杠相连。10.如权利要求7所述的激光治疗设备，其特征在于，还包括设置于移动架上第二丝杠和设置于所述机械臂底端的第二滑座，所述第二滑座套设于所述第二丝杠，所述移动架还是设置第二电机，所述第二电机的驱动端和所述第二丝杠相连。

技术总结
本申请提出一种激光治疗方法及激光治疗设备，包括如下步骤：接收用户信息进行用户认证；根据认证结果，向用户提供预先存储的处方信息；根据所述处方信息控制激光治疗设备移动到治疗区域；对所述治疗区域进行信息采集；通过对用户的处方信息预先存储，在用户认证通过后可以根据处方信息控制激光治疗设备进行自动化治疗，减少了医护人员的参与，并通过对治疗区域的采集信息和处方信息进行对比，保证了治疗过程的安全可靠，治疗结束后用户可以实时获得结果信息，这样可以保证统一的医疗服务质量，并且可以提供非面对面的医疗服务，实现高效率、高水平的个性化医疗服务。高水平的个性化医疗服务。高水平的个性化医疗服务。


技术研发人员：刘莉莉 郑荣狮 郑荣步
受保护的技术使用者：广州市五合医疗器械有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/6