车辆举升泵控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆举升泵控制方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.商用车发动机在进行保养或检修时，需要对驾驶室进行举升，在车辆实际使用过程中，商用车驾驶室电动举升系统给司机及维修人员提供了很多的便利，但也出现了难以避免的安全隐患。传统的举升泵直接由举升开关控制，当举升泵收到举升信号时，车辆举升泵开始工作，进而实现整车驾驶室举升。但也有不足之处，因外界环境因素致使举升开关进水短路或因驾驶员误触举升开关，进而导致车辆驾驶室在用户不知情的情况下自动举升，很容易造成较大的交通隐患。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种车辆举升泵控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在确保车辆驾驶室在用户知情的情况下自动举升，从而有效避免了较大的交通隐患。
4.第一方面，本发明提供一种车辆举升泵控制方法，所述车辆举升泵控制方法包括：
5.当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；
6.若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；
7.若所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；
8.若所述举升泵的举升环境安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；
9.若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；
10.若举升泵不能执行举升动作，则举升泵不响应举升指令。
11.可选的，所述举升条件包括：
12.车速不大于第一预设车速、档位处于空挡且驻车开关处于被拉起状态。
13.可选的，所述车辆传感器信息为车外环境图像信息和车辆的位置信息，所述根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全的步骤包括：
14.根据车外环境图像信息和车辆的位置信息检测车辆是否处于复杂场景；
15.若车辆处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境不安全；
16.若车辆不处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境安全。
17.可选的，所述车辆举升泵控制方法，还包括：
18.若车外环境图像信息中存在复杂场景的基础特征和/或车辆的位置信息中车辆处于复杂场景路段，则确定车辆处于复杂场景；
19.若车外环境图像信息中不存在复杂场景的基础特征且车辆的位置信息中车辆不处于复杂场景路段，则确定车辆不处于复杂场景。
20.可选的，所述若车辆不处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境安全的步骤包括：
21.若车辆不处于复杂场景，检测预设范围内是否存在车速大于第二预设车速的其他车辆；
22.若预设范围内不存在车速大于第二预设车速的其他车辆，则确定举升泵的举升环境安全。
23.可选的，所述传感器信息为车内驾驶室的图像信息，所述根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全的步骤，还包括：
24.根据车内驾驶室的图像信息检测驾驶室内是否有人；
25.若驾驶室内有人，则确定举升泵的举升环境不安全；
26.若驾驶室内没人，则确定举升泵的举升环境安全。
27.可选的，所述车辆举升泵控制方法，还包括：
28.若车辆接收到遥控钥匙信号且蓄电池电压不小于预设电压，则确定举升泵能执行举升动作；
29.若车辆没有接收到遥控钥匙信号和/或蓄电池电压小于预设电压，则确定举升泵不能执行举升动作。
30.第二方面，本发明还提供一种车辆举升泵控制装置，所述车辆举升泵控制装置包括：
31.第一检测模块，用于当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；
32.第二检测模块，用于若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；
33.第一调节模块，用于若所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；
34.第三检测模块，用于若所述举升泵的举升环境安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；
35.第二调节模块，用于若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；
36.第二调节模块，还用于若举升泵不能执行举升动作，则举升泵不响应举升指令。
37.第三方面，本发明还提供一种车辆举升泵控制设备，所述车辆举升泵控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆举升泵控制程序，其中所述车辆举升泵控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆举升泵控制方法的步骤。
38.第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆举升泵控制程序，其中所述车辆举升泵控制程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆举升泵控制方法的步骤。
39.本发明中，当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；若所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；若所述举升泵的举升环境安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；若举升泵不能执行举升动作，则举升泵不响应举升指令。通过本发明，当举升泵开关闭合时，并不会立即触发举升泵执行举升动作，还需要进一步判断举升泵是否满足举升条件、举升环境是否安全以及举升泵能否执行举升动作，最终判断举
升泵是否响应举升指令，这样有效避免了举升泵在用户不知情的情况下自动举升，保证用户的人身安全，同时避免了引发交通事故。
附图说明
40.图1为本发明车辆举升泵控制方法第一实施例的流程示意图；
41.图2为本发明车辆举升泵控制方法步骤s20的细化流程示意图；
42.图3为本发明车辆举升泵控制方法第二实施例的流程示意图；
43.图4为本发明车辆举升泵控制装置的功能模块示意图；
44.图5为本发明车辆举升泵控制设备的硬件结构示意图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆举升泵控制方法。
48.参照图1，图1为本发明车辆举升泵控制方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，一实施例中，所述车辆举升泵控制方法包括：
49.步骤s10，当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；
50.本实施例中，当举升泵收到举升开关信号时，仍需根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件，其中，举升条件为车速、档位和驻车开关的限定条件，确保车辆进入非行驶状态。若满足举升条件，说明车辆不处于行驶状态，此时举升泵可以进行举升；若不满足举升条件，说明车辆处于行驶状态，此时车辆举升泵举升不安全，存在较大的交通隐患。例如，无论是人为因素还是外界环境因素导致举升泵的举升开关闭合，只要举升泵收到举升开关信号，就需要根据车速、档位以及驻车开关判断车辆是否处于非行驶状态，从而进一步判定举升泵是否可以举升。
51.进一步地，一实施例中，所述举升条件包括：
52.车速不大于第一预设车速、档位处于空挡且驻车开关处于被拉起状态。
53.本实施例中，举升条件为车速、档位和驻车开关的限定条件，确保车辆进入非行驶状态。预先设置第一预设车速，第一预设车速基于实际情况进行设置，其中，第一预设车速设置标准为：车辆车速在不大于第一预设车速的情况下可以安全举升，且不会存在交通隐患。同时，仍需结合挡位和驻车开关，进一步确保车辆处于非行驶状态。例如：假设第一预设车速为1km/h，车辆当前车速为0.5km/h，车辆当前车速没有超过第一预设车速，这个时候车辆移动非常缓慢，几乎可以忽略不计，再加上档位已经处于空挡以及驻车开关已经被拉起，意味着车辆已经不在继续行驶，此时举升泵满足举升条件，有效避免了车辆在行驶过程举升泵突然执行举升动作，造成重大的交通事故。需要说明的是，本实施例中列举的数值，如“1km/h”和“0.5km/h”，仅用于说明本实施例内容，并非具体限定值。
54.步骤s20，若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；
55.本实施例中，如果车辆处于非行驶状态，举升泵可以正常举升，还要根据车辆传感
器信息，如车外环境图像信息、车内驾驶室图像信息、红外热像图信息以及位置信息，进一步判定举升泵在举升过程中，会不会影响到其他人、车辆或者建筑，若有影响，则认为举升泵的举升环境安全；若没有影响，则认为举升泵的举升环境不安全。
56.进一步地，一实施例中，参照图2，图2为本发明车辆举升泵控制方法步骤s20的细化流程示意图。如图2所示，所述车辆传感器信息为车外环境图像信息和车辆的位置信息，所述根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全的步骤包括：
57.步骤s201，根据车外环境图像信息和车辆的位置信息检测车辆是否处于复杂场景；
58.本实施例中，车辆配置的传感器有很多种，例如，摄像头传感器、超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器以及位置传感器等，能够实时获取整车数据信息，并及时反馈给车身控制器，以完成对车辆的控制。预先采集多组样本数据并储存在本地数据库，其中，样本数据库定义为举升泵举升过程中存在风险的复杂场景(注：复杂场景同样可以理解为不适合举升泵举升的场景)，例如：高速公路、红绿灯路口以及加油站等场景都属于复杂场景范围内。在本实施例中，只需要从车辆传感器信息中调取车外环境图像信息和车辆的位置信息，再将车外环境图像信息和位置信息识别的场景信息与本地数据库所包含的复杂场景进行比对，最终确定车辆是否处于复杂场景。
59.进一步地，一实施例中，所述车辆举升泵控制方法，还包括：
60.若车外环境图像信息中存在复杂场景的基础特征和/或车辆的位置信息中车辆处于复杂场景路段，则确定车辆处于复杂场景；
61.若车外环境图像信息中不存在复杂场景的基础特征且车辆的位置信息中车辆不处于复杂场景路段，则确定车辆不处于复杂场景。
62.本实施例中，复杂场景可以简单理解为车辆所处的环境不利于举升泵执行举升动作的场景，例如：在高速公路上，举升泵执行举升动作会造成交通拥堵；在红绿灯路口，举升泵执行举升动作会妨碍其他车辆通过路口，甚至会引发交通事故；在加油站内，举升泵执行举升动作会妨碍其他车辆加油。关于对场景的识别问题，实际上可以通过摄像头采集到的实时图像进行分类，然后再与本地数据库进行对比，依次判别每张图像是否存在复杂场景的基础特征，其中，复杂场景的基础特征可以理解为能够精准识别复杂场景的参照物，例如：复杂场景为高速公路路段，其基础特征为高速公路标志牌或高速收费站；复杂场景为红绿灯路口，其基础特征为红绿灯和违章拍照摄像头；复杂场景为加油站，其基础特征为加油机。同时，也可以通过车辆的位置信息确定车辆当前位置是否处于复杂场景路段，例如：利用gps(全称：global positioningsystem)全球定位系统确认车辆是否处于高速公路、红绿灯路口或加油站。车辆通过车外环境图像信息和位置信息两种方式来识别车辆是否处于复杂场景，两种识别方式不存在先后顺利，可以同时进行，只要至少一种识别方式识别到车辆处于复杂场景，就确定车辆处于复杂场景；若这两种识别方式均未识别车辆处于复杂场景，就确定车辆不处于复杂场景。
63.步骤s202，若车辆处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境不安全；
64.本实施例中，若车辆所处的场景与本地数据库储存的复杂场景相匹配，说明车辆处于复杂场景，车辆处于复杂场景，举升泵依旧执行举升动作，可能会引起重大的交通事故，此时确定举升泵的举升环境不安全。例如：车辆处于高速公路路段，如果车辆在高速公
路上举升，势必会引发交通障碍，因此确定举升泵的举升环境不安全。
65.步骤s203，若车辆不处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境安全。
66.本实施例中，若车辆所处的场景与本地数据库储存的复杂场景不匹配，说明车辆处于一般场景，举升泵在一般场景下执行举升动作，并没有给其他人或车辆带来不便，因此确定举升泵的举升环境安全。例如：车辆被拉进维修厂维修或者停在空旷的地方检修，车辆周围不存在行人和车辆经过，也不会对人或车辆造成损害，此时举升泵的举升环境就是安全的。
67.进一步地，一实施例中，步骤s203包括：
68.若车辆不处于复杂场景，检测预设范围内是否存在车速大于第二预设车速的其他车辆；若预设范围内不存在车速大于第二预设车速的其他车辆，则确定举升泵的举升环境安全。
69.本实施例中，若车辆不处于复杂场景，还需要检测车辆周围是否有其他车辆在行驶，即检测预设范围内是否存在车速大于第二预设车速的其他车辆，其中，第二预设车速设置标准为：车辆周围存在其他车辆，只要其他车辆车速不大于第二预设车速，车辆举升泵举升过程中就不会影响到其他车辆。若车辆周围没有其他车辆或者有其他车辆但车速低于第二预设车速时，此时举升泵举升不会影响到其他车辆，进而确定举升泵的举升环境安全。例如：假设第二预设车速为1km/h，而车辆处于户外停车场，现场存在其他车辆，但靠近车辆10米范围内的其他车辆车速为0km/h，此时举升泵执行举升动作没有任何问题，因此确定举升泵的举升环境安全。需要说明的是，本实施例中列举的数值，如“1km/h”和“0km/h”，仅用于说明本实施例内容，并非具体限定值。
70.进一步地，一实施例中，所述传感器信息为车内驾驶室的图像信息，所述根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全的步骤，还包括：
71.根据车内驾驶室的图像信息检测驾驶室内是否有人；若驾驶室内有人，则确定举升泵的举升环境不安全；若驾驶室内没人，则确定举升泵的举升环境安全。
72.本实施例中，车辆配置的传感器有很多种，例如，摄像头传感器、超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器以及位置传感器等，能够实时获取整车数据信息，并及时反馈给车身控制系统，以完成对车辆的控制。而在本实施例中，只需要从车辆传感器信息中调取车内驾驶室的图像信息，例如：摄像头采集的驾驶室图像信息或红外传感器采集的红外热像图信息；根据车内驾驶室的图像信息检测驾驶室内是否有人，若驾驶室有人在，举升泵进行举升动作会时，车辆驾驶室会进行翻转，会存在损害人身安全的隐患，因此确定举升泵的举升环境不安全；若驾驶室没人在，举升泵进行举升动作，并不用担心会造成人身安全问题，因此确定举升泵的举升环境安全。
73.步骤s30，若所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；
74.本实施例中，如果举升泵的举升环境不适合举升泵进行举升，强行举升可能会危害人身安全、引发交通事故或损害其他公共财物，这时候举升泵就不需要响应举升指令。
75.步骤s40，若所述举升泵的举升环境安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；
76.本实施例中，如果举升泵的举升环境适合举升泵进行举升，也不会引发人身安全、交通事故或损害其他公共财物的问题，还要根据遥控钥匙信号和蓄电池电压进一步判断举
升泵能否执行举升动作。例如，车辆处于空旷的地方，车内没有人、车周围不存在其他人或车辆，就可以认定举升泵的举升环境安全，但是仅仅是举升环境安全还不够，还要根据遥控钥匙信号以及蓄电池电压检测是否支撑举升泵完成举升动作，即检测车辆是否接收到遥控钥匙信号和蓄电池电压是否足够支撑举升泵完成举升动作。
77.进一步地，一实施例中，参照图3，图3为本发明车辆举升泵控制方法第二实施例的流程示意图。如图3所示，所述车辆举升泵控制方法，还包括：
78.步骤s401，若车辆接收到遥控钥匙信号且蓄电池电压不小于预设电压，则确定举升泵能执行举升动作；
79.本实施例中，当用户或维修人员对车辆进行检修时，会通过遥控钥匙对车辆发送遥控钥匙信号，车身控制系统检测遥控钥匙信号是否正常，并且还需要检测蓄电池电压是否支持举升泵进行举升动作。如果车身控制系统接收到遥控钥匙信号并且蓄电池电压比预设电压大，则确定举升泵能执行举升动作；其中，预设电压的设置标准为：举升泵完成一次举升和下降动作所需要的最大电压。例如：如果用户按下遥控钥匙信号的按钮，车身控制系统接收到遥控钥匙信号，同时也检测到蓄电池电压5v比预设电压2v大，依此判定举升泵能执行举升动作。需要说明的是，本实施例中列举的数值，如“5v”和“2v”，仅用于说明本实施例内容，并非具体限定值。
80.步骤s402，若车辆没有接收到遥控钥匙信号和/或蓄电池电压小于预设电压，则确定举升泵不能执行举升动作。
81.本实施例中，当用户或维修人员对车辆进行检修时，会通过遥控钥匙对车辆发送遥控钥匙信号，车身控制系统检测遥控钥匙信号是否正常，并且还需要检测蓄电池电压是否支持举升泵进行举升动作。如果车身控制系统没有收到遥控钥匙信号或者蓄电池电压比预设电压小，只要满足上述条件之一，则确定举升泵不能执行举升动作，其中，预设电压的设置标准为：举升泵完成一次举升和下降动作所需要的最大电压。例如：如果用户没有按下遥控钥匙或按下遥控钥匙但不起作用，导致车身控制系统无法接收到遥控钥匙信号，此时确定车辆不能执行举升动作；车身控制系统可以接收到遥控钥匙信号，但是蓄电池电压1v没有预设电压2v大，此时蓄电池电压不足以支持举升泵完整的执行举升动作，因此也可以确定举升泵不能执行举升动作；此外，若车身控制系统没有接收到遥控钥匙信号并且蓄电池电压小于预设电压的，举升泵也不能执行举升动作。需要说明的是，本实施例中列举的数值，如“1v”和“2v”，仅用于说明本实施例内容，并非具体限定值。
82.步骤s50，若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；
83.本实施例中，若遥控钥匙信号和蓄电池电压都满足举升泵执行举升动作的条件，则举升泵可以响应举升指令，进而使举升泵进行举升。
84.步骤s60，若举升泵不能执行举升动作，则举升泵不响应举升指令。
85.本实施例中，若遥控钥匙信号和蓄电池电压只要有一个不满足举升泵执行举升动作的条件，判定举升泵不能执行举升动作，则举升泵可以不用响应举升指令，进而举升泵没有任何反应。
86.本实施例中，当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；若所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；若所述举升泵的举升环境
安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；若举升泵不能执行举升动作，则举升泵不响应举升指令。通过本实施例，当举升泵开关闭合时，并不会立即触发举升泵执行举升动作，还需要进一步判断举升泵是否满足举升条件、举升环境是否安全以及举升泵能否执行举升动作，最终判断举升泵是否响应举升指令，这样有效避免了举升泵在用户不知情的情况下自动举升，保证用户的人身安全，同时避免了引发交通事故。
87.第二方面，本发明实施例还提供一种车辆举升泵控制装置。
88.一实施例中，请参照图4，图4为本发明车辆举升泵控制装置的功能模块示意图。如图4所示，所述车辆举升泵控制装置包括：
89.第一检测模块10，用于当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；
90.第二检测模块20，用于若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；
91.第一调节模块30，用于若所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；
92.第三检测模块40，用于若所述举升泵的举升环境安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；
93.第二调节模块50，用于若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；
94.第二调节模块50，还用于若举升泵不能执行举升动作，则举升泵不响应举升指令。
95.进一步地，一实施例中，第一检测模块10，用于：
96.车速不大于第一预设车速、档位处于空挡且驻车开关处于被拉起状态。
97.进一步地，一实施例中，第二检测模块20，具体用于：
98.根据车外环境图像信息和车辆的位置信息检测车辆是否处于复杂场景；
99.若车辆处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境不安全；
100.若车辆不处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境安全。
101.进一步地，一实施例中，若车外环境图像信息中存在复杂场景的基础特征和/或车辆的位置信息中车辆处于复杂场景路段，则确定车辆处于复杂场景；
102.若车外环境图像信息中不存在复杂场景的基础特征且车辆的位置信息中车辆不处于复杂场景路段，则确定车辆不处于复杂场景。
103.进一步地，一实施例中，第二检测模块20，用于：
104.若车辆不处于复杂场景，检测预设范围内是否存在车速大于第二预设车速的其他车辆；
105.若预设范围内不存在车速大于第二预设车速的其他车辆，则确定举升泵的举升环境安全。
106.进一步地，一实施例中，第二检测模块20，具体还用于：
107.根据车内驾驶室的图像信息检测驾驶室内是否有人；
108.若驾驶室内有人，则确定举升泵的举升环境不安全；
109.若驾驶室内没人，则确定举升泵的举升环境安全。
110.进一步地，一实施例中，第三检测模块40，用于：
111.若车辆接收到遥控钥匙信号且蓄电池电压不小于预设电压，则确定举升泵能执行举升动作；
112.若车辆没有接收到遥控钥匙信号和/或蓄电池电压小于预设电压，则确定举升泵不能执行举升动作。
113.其中，上述车辆举升泵控制装置中各个模块的功能实现与上述车辆举升泵控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
114.第三方面，本发明实施例提供一种车辆举升泵控制设备，该车辆举升泵控制设备可以是个人计算机(personalcomputer，pc)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。
115.参照图5，图5为本发明车辆举升泵控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，车辆举升泵控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器central processingunit，cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真wireless-fidelity，wi-fi接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图5中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
116.继续参照图5，图5中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆举升泵控制程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆举升泵控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆举升泵控制方法。
117.第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
118.本发明可读存储介质上存储有车辆举升泵控制程序，其中所述车辆举升泵控制程序被处理器执行时，实现如上述的车辆举升泵控制方法的步骤。
119.其中，车辆举升泵控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆举升泵控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
120.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
121.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
122.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各
个实施例所述的方法。
123.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆举升泵控制方法，其特征在于，所述车辆举升泵控制方法包括：当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；若所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；若所述举升泵的举升环境安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；若举升泵不能执行举升动作，则举升泵不响应举升指令。2.如权利要求1所述的车辆举升泵控制方法，其特征在于，所述举升条件包括：车速不大于第一预设车速、档位处于空挡且驻车开关处于被拉起状态。3.如权利要求1所述的车辆举升泵控制方法，其特征在于，所述车辆传感器信息为车外环境图像信息和车辆的位置信息，所述根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全的步骤包括：根据车外环境图像信息和车辆的位置信息检测车辆是否处于复杂场景；若车辆处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境不安全；若车辆不处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境安全。4.如权利要求3所述的车辆举升泵控制方法，其特征在于，所述车辆举升泵控制方法，还包括：若车外环境图像信息中存在复杂场景的基础特征和/或车辆的位置信息中车辆处于复杂场景路段，则确定车辆处于复杂场景；若车外环境图像信息中不存在复杂场景的基础特征且车辆的位置信息中车辆不处于复杂场景路段，则确定车辆不处于复杂场景。5.如权利要求3所述的车辆举升泵控制方法，其特征在于，所述若车辆不处于复杂场景，则确定举升泵的举升环境安全的步骤包括：若车辆不处于复杂场景，检测预设范围内是否存在车速大于第二预设车速的其他车辆；若预设范围内不存在车速大于第二预设车速的其他车辆，则确定举升泵的举升环境安全。6.如权利要求1所述的车辆举升泵控制方法，其特征在于，所述传感器信息为车内驾驶室的图像信息，所述根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全的步骤，还包括：根据车内驾驶室的图像信息检测驾驶室内是否有人；若驾驶室内有人，则确定举升泵的举升环境不安全；若驾驶室内没人，则确定举升泵的举升环境安全。7.如权利要求1所述的车辆举升泵控制方法，其特征在于，所述车辆举升泵控制方法，还包括：若车辆接收到遥控钥匙信号且蓄电池电压不小于预设电压，则确定举升泵能执行举升动作；若车辆没有接收到遥控钥匙信号和/或蓄电池电压小于预设电压，则确定举升泵不能执行举升动作。
8.一种车辆举升泵控制装置，其特征在于，所述车辆举升泵控制装置包括：第一检测模块，用于当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；第二检测模块，用于若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；第一调节模块，用于所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；第三检测模块，用于若所述举升泵的举升环境安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；第二调节模块，用于若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；第二调节模块，还用于若举升泵不能执行举升动作，则举升泵不响应举升指令。9.一种车辆举升泵控制设备，其特征在于，所述车辆举升泵控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆举升泵控制程序，其中所述车辆举升泵控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆举升泵控制方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆举升泵控制程序，其中所述车辆举升泵控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆举升泵控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种车辆举升泵控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：当举升泵开关闭合时，根据车速、档位和驻车开关检测举升泵是否满足举升条件；若举升泵满足举升条件，根据车辆传感器信息检测举升泵的举升环境是否安全；若所述举升泵的举升环境不安全，则举升泵不响应举升指令；若所述举升泵的举升环境安全，根据遥控钥匙信号和蓄电池电压检测举升泵能否执行举升动作；若举升泵能执行举升动作，则举升泵响应举升指令；若举升泵不能执行举升动作，则所述举升泵不响应举升指令。通过本发明，确保车辆驾驶室在用户知情的情况下自动举升，从而有效避免了较大的交通隐患。从而有效避免了较大的交通隐患。从而有效避免了较大的交通隐患。


技术研发人员：唐梨 武玺 陈珺泽 王继浩 王品锋 杨航 何士闵
受保护的技术使用者：东风华神汽车有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/6