一种车辆到达提醒的控制方法及系统与流程

1.本发明属于汽车电子领域，特别涉及一种车辆到达提醒的控制方法及系统。


背景技术：

2.因网约车越来越便利，越来越多的出行用户选择网约车。在实际应用中，用户为了在乘坐网约车时，通常会在车内睡觉或使用终端进行娱乐等，进而到达预定目的地后，需要驾驶员提醒乘客下车。在车辆后座上的乘客，驾驶员不方便提醒乘客。在这种情形下，因乘客进入深度睡眠或入迷终端娱乐等原因，驾驶员无法直接手推提醒，需要高分贝实现提醒乘客，易造成驾驶员和乘客之间的口头冲突。
3.因此，有必要提供一种车辆到达提醒的控制方法及系统。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种车辆到达提醒的控制方法及系统。
5.本发明的一个目的，通过以下技术方案实现：
6.一种车辆到达提醒的控制方法，包括：
7.获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果；
8.根据判断结果选择发送到达提醒can信号；
9.接收到达提醒can信号，并将到达提醒can信号转化为到达提醒信号并发送；
10.接收执行到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，完成到达提醒的控制。
11.进一步地，所述获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果操作之前还包括：
12.获取到达目的地信息，发送目的地信息；
13.接收目的地信息，返回车辆实际地理位置信息。
14.进一步地，所述目的地信息为目的地地理位置信息和/或电子围栏信息。
15.进一步地，获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果，包括：
16.所述车辆实际位置在目的地地理位置的阈值距离范围内，得发送的判断结果；或，
17.所述车辆实际位置不在目的地地理位置的阈值距离范围内，得不发送的判断结果。
18.进一步地，所述获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果，包括：
19.所述车辆实际位置在电子围栏区域范围内，得发送的判断结果；或，
20.所述车辆实际位置不在电子围栏区域范围内，得不发送的判断结果。
21.进一步地，所述根据判断结果选择发送到达提醒can信号，包括：
22.根据发送的判断结果，发送到达提醒can信号；或，
23.根据不发送的判断结果，不发送到达提醒can信号。
24.进一步地，所述执行到达提醒信号包括点亮后排左右侧氛围灯lin信号、点亮左右室内后顶灯硬线信号和安全带预紧can信号。
25.进一步地，所述接收到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，包括：
26.接收安全带预紧can信号，执行检测后排左/中/右乘客占座状态及后排左/中/右安全带是否系的状态，得检测结果；
27.根据检测结果，选择执行安全带预紧操作，并反馈择执行安全带预紧状态can信号。
28.进一步地，所述根据检测结果，选择执行安全带预紧can信号，包括：
29.根据后排左/中/右无乘客占座或后排左/中/右安全带未系的检测结果，不执行安全带预紧操作，并反馈择未执行安全带预紧状态can信号；或，
30.根据后排左/中/右无乘客座或后排左/中/右安全带已系的检测结果，执行安全带预紧操作，并反馈择执行安全带预紧状态can信号。
31.进一步地，所述接收到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，还包括：
32.接收点亮后排左右侧氛围灯lin信号，执行点亮后排左右侧氛围灯操作，并反馈左右侧氛围灯亮状态lin信号。
33.进一步地，所述接收点亮后排左右侧氛围灯lin信号，执行点亮后排左右侧氛围灯操作，并反馈左右侧氛围灯亮状态lin信号操作后，还包括：
34.检测左右后门后排车门背开关一次或超过预设定时间无车门动作，熄灭左右侧氛围灯。
35.进一步地，所述接收到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，还包括：
36.接收点亮左右室内后顶灯硬线信号，执行点亮左右室内后顶灯操作，并反馈左右室内后顶灯亮状态硬线信号。
37.进一步地，所述接收点亮左右室内后顶灯硬线信号，执行点亮左右室内后顶灯操作，并反馈左右室内后顶灯亮状态硬线信号操作后，还包括：
38.检测左右后门后排车门背开关一次或超过预设定时间无车门动作，熄灭左右室内后顶灯。
39.作为本发明的进一步方案，所述车辆到达提醒的控制方法，还包括：
40.接收到达提醒执行状态信号，并统一以到达提醒执行状态can信号发送；
41.接收达提醒执行状态can信号，完成到达提醒的控制。
42.本发明的另一个目的，通过以下技术方案实现：
43.一种车辆到达提醒的控制系统，包括控制模块、车身控制器和执行模块；
44.所述控制模块和所述车身控制器通过信号进行交互，所述车身控制器和所述执行模块通过信号进行交互；
45.所述控制模块用于获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关
系进行判断，得判断结果；并根据判断结果选择发送到达提醒can信号；以及接收达提醒执行状态can信号，完成到达提醒的控制；
46.所述车身控制器用于接收到达提醒can信号，并将到达提醒can信号转化为到达提醒信号并发送；并接收到达提醒执行状态信号，并统一以到达提醒执行状态can信号发送；
47.所述执行模块用于接收执行到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号。
48.进一步地，所述执行模块包括安全气囊装置、左室内后顶灯、右室内后顶灯、左后排氛围灯、右后排氛围灯、左后门锁和右后门锁。
49.本发明的有益效果：
50.本发明提供的一种车辆到达提醒的控制方法及系统，通过获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，发送到达提醒can信号，并通过安全气囊装置、左室内后顶灯、右室内后顶灯、左后排氛围灯、右后排氛围灯、左后门锁和右后门锁实现执行到达提醒，解决了驾驶员到达目的地时，后排乘客到达提醒不便的问题，避免驾驶员和乘客之间的口头冲突的发送，且本发明提供的方案简单易操作。
51.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1示出了根据本发明实施例的一种车辆到达提醒的控制方法的流程图；
54.图2示出了根据本发明实施例的一种车辆到达提醒的控制系统的框架图之一；
55.图3示出了根据本发明实施例的一种车辆到达提醒的控制系统的框架图之一。
具体实施方式
56.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.如图1所示，本发明实施例的一种车辆到达提醒的控制方法，包括：
58.获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果；
59.根据判断结果选择发送到达提醒can信号；
60.接收到达提醒can信号，并将到达提醒can信号转化为到达提醒信号并发送；
61.接收执行到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号；
62.接收到达提醒执行状态信号，并统一以到达提醒执行状态can信号发送；
63.接收达提醒执行状态can信号，完成到达提醒的控制。
64.在本实施例中，所述获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果操作之前还包括：
65.获取到达目的地信息，发送目的地信息；
66.接收目的地信息，返回车辆实际地理位置信息。
67.在本实施例中，所述目的地信息为目的地地理位置，所述目的地信息还可以为电子围栏信息，所述电子围栏信息包括电子围栏区域半径大小。
68.在本实施例中，所述获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果，包括：
69.所述车辆实际位置在目的地地理位置的阈值距离范围内，得发送的判断结果，其中，所述阈值设置为200米直径，本实施例只是示例性地给出了阈值，阈值具体大小设置可根据实际需求进行调整，设置为100米、150米、250米、300米等；
70.或，
71.所述车辆实际位置不在目的地地理位置的阈值距离范围内，得不发送的判断结果。
72.若设置有电子围栏，所述获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果，还可包括：
73.所述车辆实际位置在电子围栏区域范围内，得发送的判断结果，其电子围栏的半径可设置为50米、75米、100米、125米、150米中的一种，本实施例只是示例性地给出了电子围栏的半径大小，其具体大小实际需求进行调整；
74.或，
75.所述车辆实际位置不在电子围栏区域范围内，得不发送的判断结果。
76.在本实施中所述根据判断结果选择发送到达提醒can信号，包括：
77.根据发送的判断结果，发送到达提醒can信号；
78.或，
79.根据不发送的判断结果，不发送到达提醒can信号。
80.在本实施例中所述接收到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，包括：
81.接收安全带预紧can信号，执行检测后排左/中/右乘客占座状态及后排左/中/右安全带是否系的状态，得检测结果；
82.根据检测结果，选择执行安全带预紧操作，并反馈择执行安全带预紧状态can信号。
83.具体地，所述根据检测结果，选择执行安全带预紧can信号，包括：
84.根据后排左/中/右无乘客占座或后排左/中/右安全带未系的检测结果，不执行安全带预紧操作，并反馈择未执行安全带预紧状态can信号；或，
85.根据后排左/中/右无乘客座或后排左/中/右安全带已系的检测结果，执行安全带预紧操作，并反馈择执行安全带预紧状态can信号。
86.在本实施例中，所述接收到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，还包括：
87.接收点亮后排左右侧氛围灯lin信号，执行点亮后排左右侧氛围灯操作，并反馈左右侧氛围灯亮状态lin信号。
88.具体地，所述接收点亮后排左右侧氛围灯lin信号，执行点亮后排左右侧氛围灯操作，并反馈左右侧氛围灯亮状态lin信号操作后，还包括：
89.检测左右后门后排车门背开关一次或超过预设定时间无车门动作，熄灭左右侧氛围灯，其中，所述预设定时间为60s，本实例中只是示例性地给出了预设定时间的具体值，所述预设定时间可根据具体需求进行设置，如30s、40s、45s、50s、55s、65s、70s等。
90.在本发明实施例中，所述接收到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，还包括：
91.接收点亮左右室内后顶灯硬线信号，执行点亮左右室内后顶灯操作，并反馈左右室内后顶灯亮状态硬线信号。
92.具体地，所述接收点亮左右室内后顶灯硬线信号，执行点亮左右室内后顶灯操作，并反馈左右室内后顶灯亮状态硬线信号操作后，还包括：
93.检测左右后门后排车门背开关一次或超过预设定时间无车门动作，熄灭左右室内后顶灯，其中，所述预设定时间为60s，本实例中只是示例性地给出了预设定时间的具体值，所述预设定时间可根据具体需求进行设置，如30s、40s、45s、50s、55s、65s、70s等。
94.在本发明的某些实施例中，所述车辆到达提醒的控制方法，还包括：
95.接收到达提醒执行状态信号，并统一以到达提醒执行状态can信号发送；
96.接收达提醒执行状态can信号，完成到达提醒的控制。
97.如图2所述，在本发明的另外一些实施例中，一种车辆到达提醒的控制系统，包括控制模块、车身控制器和执行模块；
98.所述控制模块和所述车身控制器通过信号进行交互，所述车身控制器和所述执行模块通过信号进行交互；
99.所述控制模块用于获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果；并根据判断结果选择发送到达提醒can信号；
100.所述车身控制器用于接收到达提醒can信号，并将到达提醒can信号转化为到达提醒信号并发送；
101.所述执行模块用于接收执行到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，完成到达提醒的控制。
102.其中，所述执行模块包括安全气囊装置、左室内后顶灯、右室内后顶灯、左后排氛围灯、右后排氛围灯、左后门锁和右后门锁；
103.所述安全气囊装置用于检查后排左/中/右乘客占座状态或后排左/中/右安全带是否系的状态，以及执行安全带预紧操作；
104.所述控制模块为控制终端，控制终端与所述车身控制器通过通信连通，中控屏为控制终端显示器，用于调用达到提醒功能指令、左室内后顶灯、右室内后顶灯、左后排氛围灯、右后排氛围灯、左后门锁和右后门的开关指令，以及安全气囊装置状态设置；控制终端还可以通过无线连接app，通过手机调用达到提醒功能指令、左室内后顶灯、右室内后顶灯、左后排氛围灯、右后排氛围灯、左后门锁和右后门的开关指令，以及安全气囊装置状态设置，控制终端还可以连接自动驾驶域控制器，通过自动驾驶域控制器调用达到提醒功能指
令、左室内后顶灯、右室内后顶灯、左后排氛围灯、右后排氛围灯、左后门锁和右后门的开关指令，以及安全气囊装置状态设置；
105.在本实施例中，所述车身控制器还用于接收到达提醒执行状态信号，并统一以到达提醒执行状态can信号发送；
106.所述控制模块还用于接收达提醒执行状态can信号，完成到达提醒的控制，具体如图3所示。
107.在本发明的另外一些实施例中，所述车辆到达提醒的控制系统，还包括车身定位系统(gps)；
108.所述车身定位系统收集模块与所述控制模块信号连接；
109.所述控制模块还用于获取到达目的地信息，发送目的地信息；
110.所述车身定位系统用于接收目的地信息，返回车辆实际地理位置信息。
111.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车辆到达提醒的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果；根据判断结果选择发送到达提醒can信号；接收到达提醒can信号，并将到达提醒can信号转化为到达提醒信号并发送；接收执行到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，完成到达提醒的控制。2.根据权利要求1所述的一种车辆到达提醒的控制方法，其特征在于，所述获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果操作之前还包括：获取到达目的地信息，发送目的地信息；接收目的地信息，返回车辆实际地理位置信息。3.根据权利要求2所述的一种车辆到达提醒的控制方法，其特征在于，所述目的地信息为目的地地理位置信息和/或电子围栏信息。4.根据权利要求3所述的一种车辆到达提醒的控制方法，其特征在于，获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果，包括：所述车辆实际位置在目的地地理位置的阈值距离范围内，得发送的判断结果；或，所述车辆实际位置不在目的地地理位置的阈值距离范围内，得不发送的判断结果。5.根据权利要求3所述的一种车辆到达提醒的控制方法，其特征在于，所述获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果，包括：所述车辆实际位置在电子围栏区域范围内，得发送的判断结果；或，所述车辆实际位置不在电子围栏区域范围内，得不发送的判断结果。6.根据权利要求4或5所述的一种车辆到达提醒的控制方法，其特征在于，根据判断结果选择发送到达提醒can信号，包括：根据发送的判断结果，发送到达提醒can信号；或，根据不发送的判断结果，不发送到达提醒can信号。7.根据权利要求1-5任一项所述的一种车辆到达提醒的控制方法，其特征在于，所述执行到达提醒信号包括点亮后排左右侧氛围灯lin信号、点亮左右室内后顶灯硬线信号和安全带预紧can信号。8.根据权利要求7所述的一种车辆到达提醒的控制方法，其特征在于，所述接收到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，包括：接收安全带预紧can信号，执行检测后排左/中/右乘客占座状态及后排左/中/右安全带是否系的状态，得检测结果；根据检测结果，选择执行安全带预紧操作，并反馈择执行安全带预紧状态can信号。9.根据权利要求8所述的一种车辆到达提醒的控制方法，其特征在于，所述根据检测结果，选择执行安全带预紧can信号，包括：根据后排左/中/右无乘客占座或后排左/中/右安全带未系的检测结果，不执行安全带预紧操作，并反馈择未执行安全带预紧状态can信号；或，根据后排左/中/右无乘客座或后排左/中/右安全带已系的检测结果，执行安全带预紧
操作，并反馈择执行安全带预紧状态can信号。10.一种车辆到达提醒的控制系统，其特征在于，包括控制模块、车身控制器和执行模块；所述控制模块和所述车身控制器通过信号进行交互，所述车身控制器和所述执行模块通过信号进行交互；所述控制模块用于获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果；并根据判断结果选择发送到达提醒can信号；所述车身控制器用于接收到达提醒can信号，并将到达提醒can信号转化为到达提醒信号并发送；所述执行模块用于接收执行到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，完成到达提醒的控制。

技术总结
本发明涉及一种车辆到达提醒的控制方法及系统，所述控制方法包括获取车辆实际地理位置，并对车辆实际位置与目的地位置的关系进行判断，得判断结果；根据判断结果选择发送到达提醒CAN信号；接收到达提醒CAN信号，并将到达提醒CAN信号转化为到达提醒信号并发送；接收执行到达提醒信号，执行到达提醒操作，并返馈到达提醒执行状态信号，完成到达提醒的控制。本发明通过安全气囊装置、左室内后顶灯、右室内后顶灯、左后排氛围灯、右后排氛围灯、左后门锁和右后门锁实现执行到达提醒，解决了驾驶员到达目的地时，后排乘客到达提醒不便的问题。后排乘客到达提醒不便的问题。后排乘客到达提醒不便的问题。


技术研发人员：从欣 雷永富 翟皓蓉
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/6