车载设备的接入控制方法、系统、存储介质及电子装置与流程

1.本发明涉及智能汽车物联网领域，具体而言，涉及车载设备的接入控制方法、系统、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.当前智能汽车发展迅猛，用户对于各种场景下智能车载设备的使用需求也越来越多，将所有的车载设备都集成到整车上，必然会增加用户的购车成本，对于不需要其中某些车载设备的用户又会造成一定的设备冗余。相关技术中，无法根据用户需求，将车载设备灵活接入智能汽车中。
3.针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现高效且准确的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明提供了车载设备的接入控制方法、系统、存储介质及电子装置，以解决相关技术中的技术问题。
5.根据本发明的一个实施例，提供了一种车载设备的接入控制方法，包括：获取车载设备的接入请求；根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接；在所述车端加载所述车载设备对应的控制组件；通过所述控制组件控制所述车载设备。
6.进一步，根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接包括：根据所述接入请求解析所述车载设备的设备类型；根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
7.进一步，根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接包括：若所述设备类型为wifi设备，则将车端wifi的服务集标识ssid和密码发送至所述车载设备；接收所述车载设备发送的连接确认信息；基于所述连接确认信息，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
8.进一步，根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接包括：若所述设备类型为蓝牙设备，则获取所述车载设备的蓝牙连接请求；基于所述蓝牙连接请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
9.进一步，在根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接之后，所述方法还包括：接收所述车载设备上报的设备id；从云端的备案系统中查找与所述设备id对应的设备件号；若存在与所述设备id对应的设备件号，则通过车端的设备管理器加载所述车载设备对应的控制组件；若不存在与所述设备id对应的设备件号，则断开所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
10.进一步，在根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接之后，所述方法还包括：接收云端下发的第一控制指令，所述第一控制指令用于远程控制所述车载设备；将所述第一控制指令转发至所述车载设备；获取所述车载设备执行
所述第一控制指令的执行状态，并将所述执行状态上传至所述云端。
11.进一步，在根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接之后，所述方法还包括：接收所述车载设备发送的第二控制请求，所述第二控制请求用于请求控制所述车端，或获取所述车端的运行状态；调用通用服务接口以控制所述车端，或获取所述车端的运行状态。
12.根据本发明的另一个实施例，提供了一种车载设备的接入控制系统，包括：车端、车载设备和云端，所述车端与所述车载设备无线连接，所述云端与所述车端通过mqtt通信连接，其中，所述车端包括设备管理服务和设备管理器：所述设备管理服务，用于获取车载设备的接入请求；根据所述接入请求，建立所述车载设备与所述设备管理服务之间的无线连接；所述设备管理器，用于从所述云端获取所述车载设备对应的控制组件的信息，并在所述车端加载所述控制组件；所述车载设备，用于向所述设备管理服务发送接入请求；所述云端，用于向所述设备管理服务发送所述车载设备对应的控制组件的信息。
13.进一步，所述设备管理服务，还用于根据所述接入请求解析所述车载设备的设备类型；根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
14.进一步，所述设备管理服务，还用于若所述设备类型为wifi设备，则将车端wifi的服务集标识ssid和密码发送至所述车载设备；接收所述车载设备发送的连接确认信息；基于所述连接确认信息，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
15.进一步，所述设备管理服务，还用于若所述设备类型为蓝牙设备，则获取所述车载设备的蓝牙连接请求；基于所述蓝牙连接请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
16.进一步，所述设备管理服务，还用于接收所述车载设备上报的设备id；从云端的备案系统中查找与所述设备id对应的设备件号；若存在与所述设备id对应的设备件号，则通过车端的设备管理器加载所述车载设备对应的控制组件；若不存在与所述设备id对应的设备件号，则断开所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
17.进一步，所述设备管理服务，还用于接收云端下发的第一控制指令，所述第一控制指令用于远程控制所述车载设备；将所述第一控制指令转发至所述车载设备；获取所述车载设备执行所述第一控制指令的执行状态，并将所述执行状态上传至所述云端。
18.进一步，所述设备管理服务，还用于接收所述车载设备发送的第二控制请求，所述第二控制请求用于请求控制所述车端，或获取所述车端的运行状态；调用通用服务接口以控制所述车端，或获取所述车端的运行状态。
19.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。
20.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
21.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。
22.通过本发明实施例，获取车载设备的接入请求；根据接入请求，建立车载设备与车
端的设备管理服务之间的无线连接；在车端加载车载设备对应的控制组件；通过控制组件控制车载设备，通过在车端设置设备管理服务，车载设备通过与设备管理服务进行无线连接，实现车载设备可灵活接入车端。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1是本发明实施例的一种计算机的硬件结构框图；
25.图2是本发明实施例的一种车载设备的接入控制方法的流程图；
26.图3是本发明实施例的车载设备的接入控制系统总体架构示意图；
27.图4是本发明实施例的车载设备接入流程示意图；
28.图5是本发明实施例的ap配网流程示意图；
29.图6是本发明实施例的车载设备远程控制流程示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.实施例1
33.本技术实施例一所提供的方法实施例可以在手机、计算机、平板或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机上为例，图1是本发明实施例的一种计算机的硬件结构框图。如图1所示，计算机可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述计算机还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机的结构造成限定。例如，计算机还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
34.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本技术实施例中的一种车载设备的接入控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储
在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
35.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
36.在本实施例中提供了一种车载设备的接入控制系统，本实施例车载设备的接入控制方法基于针对车载设备接入智能汽车系统的接入控制系统，参考图1，车载设备的接入控制系统包括车端、车载设备和云端，其中，车端包括设备管理器6、设备管理服务7和车机通用服务8，车机通用服务8与设备管理服务7通过api接口通信，设备管理器6与设备管理服务7通过aidi通信，云端包括备案系统1、微应用管理系统2和智能设备管理系统3，车载设备具体为无线智能设备，包括蓝牙设备4和wifi设备5，例如车载冰箱、麦克风、车载座椅等无线车载设备，车端与车载设备之间无线连接，设备管理服务与智能设备管理系统mqtt通信连接。
37.设备管理器服务运行于车机系统，为系统常驻服务，用于管理与车载设备的接入与通信，同时建立与智能设备管理系统间的mqtt通信。设备管理服务检测到车载设备接入后，将接入的车载设备信息发送至设备管理器app，设备管理器app从微应用管理系统获取该车载设备对应的微应用，设备管理器app下载对应该微应用，然后进行加载，即可呈现出该车载设备对应的功能界面。
38.智能设备管理系统用于管理智能设备列表与分类，同时接收设备管理服务上传的车载设备的运行数据，可实时显示车载设备的在线状态和运行情况；备案系统用于提供车载设备的备案与认证，以保证接入的车载设备是属于厂家认证过的，而不是任何设备都可以接入到车机系统。
39.车机通用服务用于以抽象整车能力，提供通用服务接口给其它应用调用，如空调控制、座椅调节等能力，本系统中，所有接入的车载设备均通过设备管理器来调用车机通用服务，以实现对车辆的控制；同时，接入的设备类型各不相同，需要制定标准的通信协议来约束设备管理器与无线设备的通信，以实现对各设备的兼容。
40.厂家将无线智能设备在备案系统进行备案；开发车载设备对应的相关界面与功能，打包成微应用后上传到微应用管理后台，配置微应用关联的具体车型，设置微应用下载类型以及升级方式，便于车端从云端获取微应用对应的车型、升级策略以及升级信息对微应用进行维护升级。在设备管理系统后台创建设备分类、设备标签、设备信息，及其与车型之间的关联，同时将设备与设备对应的微应用进行关联。首先建立车载设备与设备管理器服务之间的连接。车载设备连接上后上报自己的uuid，设备管理器服务到备案系统进行认证是否为合法设备。认证不过则直接断开连接；认证通过后把接入的车载设备信息传输至设备管理器app，设备管理器app从微应用管理系统获取设备微应用并下载，经加载渲染后
即可显示车载设备的ui界面。设备管理服务与设备管理系统通过mqtt进行通信，无线设备信息通过设备管理服务上传云端；无线设备与车机设备之间的交互，则通过设备管理服务调用通用服务接口来进行。
41.在本实施例中提供了一种车载设备的接入控制方法，图2是根据本发明实施例的一种车载设备的接入控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
42.步骤s10，获取车载设备的接入请求；
43.步骤s20，根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接；
44.步骤s30，在所述车端加载所述车载设备对应的控制组件；
45.步骤s40，通过所述控制组件控制所述车载设备。
46.本实施例中的控制组件可以是微应用，可由开发者基于车载设备的特性及产品设计需求，开发车载设备对应的微应用，并上传至云端的微应用管理系统，通过控制组件可控制对应的车载设备，例如控制车载座椅的高度。
47.通过上述步骤，获取车载设备的接入请求；根据接入请求，建立车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接；在车端加载车载设备对应的控制组件；通过控制组件控制车载设备，通过车端的设备管理服务与车载设备进行无线连接，实现车载设备的灵活接入。
48.参照图4，智能车载设备向设备管理服务发起连接，并向设备管理服务发送设备id，设备管理服务从备案系统查询备案设备列表，判断当前的车载设备是否在备案设备列表中，从而进行设备合法性的校验，备案系统返回校验结果，若当前的车载设备为合法设备，则设备管理服务向设备管理器app通知有新设备接入，设备管理器app从微应用管理系统获取该设备对应的设备微应用，微应用管理系统返回微应用信息，设备管理器app下载微应用，并加载该微应用。
49.在本实施例中，根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接包括：
50.s21，根据所述接入请求解析所述车载设备的设备类型；
51.s22，根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
52.车载设备的设备类型包括蓝牙设备和wifi设备，由于不同设备类型对应的连接方式不同，因此，本实施例可根据车载设备发送的接入请求解析车载设备的设备类型，进而根据设备类型，建立车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
53.在本实施例的一实施方式中，根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接包括：
54.s221，若所述设备类型为wifi设备，则将车端wifi的服务集标识ssid和密码发送至所述车载设备；
55.s222，接收所述车载设备发送的连接确认信息；
56.s223，基于所述连接确认信息，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
57.若车载设备的设备类型为wifi设备，则需要连接车机热点，当前很多车载设备大多没有人机交互界面，即没有如手机或pc的wifi配置界面，因此，本实施例中通过配网获得
车端wifi的服务集标识ssid和密码，连接车机网络后，可通过socket方式与设备管理器进行通信，优选地，本实施例的配网方式采用ap配网。参考图5所示的ap配网流程示意图，设置wifi设备处于ap配网模式，车机连接wifi设备的ap热点组成局域网，车机将车端wifi的服务集标识ssid和密码发送至wifi设备，wifi设备接收车端wifi的ssid和密码后，连接车机热点，从而建立车载设备与车端的设备管理服务之间的连接。
58.在本实施例的另一实施方式中，根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接包括：若所述设备类型为蓝牙设备，则获取所述车载设备的蓝牙连接请求；基于所述蓝牙连接请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
59.若车载设备的设备类型为蓝牙设备，则获取车载设备的蓝牙连接请求，基于蓝牙连接请求进行蓝牙扫描、配对、连接等步骤，建立车载设备与车端设备的管理服务之间的无线连接。
60.在本实施例的一实施方式中，在根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接之后，所述方法还包括：
61.s51，接收所述车载设备上报的设备id；
62.s52，从云端的备案系统中查找与所述设备id对应的设备件号；
63.s53，若存在与所述设备id对应的设备件号，则通过车端的设备管理器加载所述车载设备对应的控制组件；
64.s54，若不存在与所述设备id对应的设备件号，则断开所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
65.在车载设备与车端的设备管理服务建立无线连接后，车载设备需要按协议主动上报自己的设备id，以便于设备管理服务基于设备id对接入的车载设备进行合法认证，防止未经认证的设备可能破环系统性能的情况。具体地，设备管理服务接收车载设备上报的设备id，从云端的备案系统中查找与该设备id对应的设备件号，若存在与设备id对应的设备件号，说明该车载设备已在备案系统备案，通过合法认证，认证通过后，设备管理服务将设备接入信息通知至设备管理器，设备管理器app显示该新接入的车载设备的接入信息，同时通过设备管理器从云端的微应用管理后台获取该车载设备对应的微应用并下载，经加载渲染后设备管理器即可显示车载设备的ui界面，若不存在与设备id对应的设备件号，说明该车载设备未在备案系统备案，不通过合法认证，则断开车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
66.示例性地，在车载设备接入之前，对车机制定标准接入通信协议，按照标准接入通信协议开发车载设备对应的软件，将车载设备在云端的备案系统进行备案，备案信息包括设备供应商、设备类型以及设备件号，其中，设备件号与车载设备的设备id之间关联，便于在车载设备接入时，根据备案信息对车载设备进行合法认证。
67.在云端的智能设备管理系统创建对应的设备分类、设备标签、设备信息、关联的车型等，同时获取车载设备对应的微应用，将微应用上传到云端的微应用管理系统，将车载设备与车载设备对应的微应用进行关联，便于在设备接入时可以获取到对应设备的微应用。
68.在本实施例的另一实施方式中，在根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接之后，所述方法还包括：
69.a接收云端下发的第一控制指令，所述第一控制指令用于远程控制所述车载设备；
70.b将所述第一控制指令转发至所述车载设备；
71.c获取所述车载设备执行所述第一控制指令的执行状态，并将所述执行状态上传至所述云端。
72.参考图6所示的远程控制车载设备的流程示意图，在一实施场景中，用户可在家中远程控制车载设备电源开关的启闭。首先，车端的设备管理服务接收云端下发的第一控制指令，第一控制指令用于远程控制车载设备，设备管理服务将第一控制指令转发至车载设备，车载设备执行第一控制指令，并将执行状态上传至设备管理服务，设备管理服务将车载设备的执行状态上传至云端，云端对执行状态进行解析并展示于用户端，其中，云端的智能设备管理系统与设备管理服务通过mqtt通信连接，车载设备与设备管理服务无线连接。
73.本实施方式中，车端可将车载设备的设备信息和运行状态信息通过mqtt上传到云端，便于在云端能实时获取接入的车载设备的运行情况。同时，云端可下发控制指令至车载设备，云端通过mqtt将控制指令下发至车端的设备管理服务，设备管理服务将控制指令通过无线通信传输至车载设备，由车载设备执行控制指令，从而完成对车载设备的远程控制，其中，控制指令以及设备信息的传输均符合标准通信协议。
74.在本实施例的另一实施方式中，在根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接之后，所述方法还包括：接收所述车载设备发送的第二控制请求，所述第二控制请求用于请求控制所述车端，或获取所述车端的运行状态；调用通用服务接口以控制所述车端，或获取所述车端的运行状态。
75.接收车载设备发送的第二控制请求，第二控制请求用于请求控制车端，或获取车端的运行状态，通过调用通用服务接口以控制车端，或获取车端的运行状态。车机将整车能力进行抽象，提供整车的通用服务接口，由设备管理服务来调用整车通用服务，从而完成车载设备与车机之间的交互。智能汽车接入后，构成智能设备与整车完整一致的体验能力。
76.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
77.实施例2
78.在本实施例中还提供了一种车载设备的接入控制装置、系统，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
79.图3是根据本发明实施例的一种车载设备的接入控制系统的结构框图，如图3所示，该系统包括车端、车载设备和云端，所述车端与所述车载设备无线连接，所述云端与所述车端通过mqtt通信连接，其中，所述车端包括设备管理服务和设备管理器：
80.所述设备管理服务，用于获取车载设备的接入请求；根据所述接入请求，建立所述车载设备与所述设备管理服务之间的无线连接；
81.所述设备管理器，用于从所述云端获取所述车载设备对应的控制组件的信息，并在所述车端加载所述控制组件；
82.所述车载设备，用于向所述设备管理服务发送接入请求；
83.所述云端，用于向所述设备管理服务发送所述车载设备对应的控制组件的信息。
84.可选地，所述设备管理服务，还用于根据所述接入请求解析所述车载设备的设备类型；根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
85.可选地，所述设备管理服务，还用于若所述设备类型为wifi设备，则将车端wifi的服务集标识ssid和密码发送至所述车载设备；接收所述车载设备发送的连接确认信息；基于所述连接确认信息，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
86.可选地，所述设备管理服务，还用于若所述设备类型为蓝牙设备，则获取所述车载设备的蓝牙连接请求；基于所述蓝牙连接请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
87.可选地，所述设备管理服务，还用于接收所述车载设备上报的设备id；从云端的备案系统中查找与所述设备id对应的设备件号；若存在与所述设备id对应的设备件号，则通过车端的设备管理器加载所述车载设备对应的控制组件；若不存在与所述设备id对应的设备件号，则断开所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。
88.可选地，所述设备管理服务，还用于接收云端下发的第一控制指令，所述第一控制指令用于远程控制所述车载设备；将所述第一控制指令转发至所述车载设备；获取所述车载设备执行所述第一控制指令的执行状态，并将所述执行状态上传至所述云端。
89.可选地，所述设备管理服务，还用于接收所述车载设备发送的第二控制请求，所述第二控制请求用于请求控制所述车端，或获取所述车端的运行状态；调用通用服务接口以控制所述车端，或获取所述车端的运行状态。
90.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
91.实施例3
92.本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
93.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
94.s1，获取车载设备的接入请求；
95.s2，根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接；
96.s3，在所述车端加载所述车载设备对应的控制组件；
97.s4，通过所述控制组件控制所述车载设备。
98.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
99.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储
有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
100.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
101.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
102.s1，获取车载设备的接入请求；
103.s2，根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接；
104.s3，在所述车端加载所述车载设备对应的控制组件；
105.s4，通过所述控制组件控制所述车载设备。
106.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
107.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
108.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
109.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
110.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
111.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
112.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
113.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种车载设备的接入控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车载设备的接入请求；根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接；在所述车端加载所述车载设备对应的控制组件；通过所述控制组件控制所述车载设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接包括：根据所述接入请求解析所述车载设备的设备类型；根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接包括：若所述设备类型为wifi设备，则将车端wifi的服务集标识ssid和密码发送至所述车载设备；接收所述车载设备发送的连接确认信息；基于所述连接确认信息，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述设备类型，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接包括：若所述设备类型为蓝牙设备，则获取所述车载设备的蓝牙连接请求；基于所述蓝牙连接请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接之后，所述方法还包括：接收所述车载设备上报的设备id；从云端的备案系统中查找与所述设备id对应的设备件号；若存在与所述设备id对应的设备件号，则通过车端的设备管理器加载所述车载设备对应的控制组件；若不存在与所述设备id对应的设备件号，则断开所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接之后，所述方法还包括：接收云端下发的第一控制指令，所述第一控制指令用于远程控制所述车载设备；将所述第一控制指令转发至所述车载设备；获取所述车载设备执行所述第一控制指令的执行状态，并将所述执行状态上传至所述云端。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述接入请求，建立所述车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接之后，所述方法还包括：接收所述车载设备发送的第二控制请求，所述第二控制请求用于请求控制所述车端，或获取所述车端的运行状态；调用通用服务接口以控制所述车端，或获取所述车端的运行状态。8.一种车载设备的接入控制系统，其特征在于，包括车端、车载设备和云端，所述车端
与所述车载设备无线连接，所述云端与所述车端通过mqtt通信连接，其中，所述车端包括设备管理服务和设备管理器：所述设备管理服务，用于获取车载设备的接入请求；根据所述接入请求，建立所述车载设备与所述设备管理服务之间的无线连接；所述设备管理器，用于从所述云端获取所述车载设备对应的控制组件的信息，并在所述车端加载所述控制组件；所述车载设备，用于向所述设备管理服务发送接入请求；所述云端，用于向所述设备管理服务发送所述车载设备对应的控制组件的信息。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7任一项中所述的方法。10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7任一项中所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种车载设备的接入控制方法、系统、存储介质及电子装置，属于智能汽车物联网领域，其中，该方法包括：获取车载设备的接入请求；根据接入请求，建立车载设备与车端的设备管理服务之间的无线连接；在车端加载所述车载设备对应的控制组件；通过控制组件控制所述车载设备。通过本发明，通过在车端设置设备管理服务，车载设备通过与设备管理服务进行无线连接，实现车载设备灵活接入车端。实现车载设备灵活接入车端。实现车载设备灵活接入车端。


技术研发人员：李世星
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/6