一种岩石隧道碎石机

1.本发明涉及碎石设备技术领域，尤其涉及一种用于岩石隧道施工的碎石机。


背景技术：

2.随着社会的发展和进步，地面上的空间被逐步的开发完毕，因此为了节约地面空间，挖掘隧道成为了节约地面空间的一种方式，而在隧道的挖掘工作中难免会遇到各种岩石层，这时各式各样的岩石碎石机便被开发了出来；但是，现有市场上的碎石机体型庞大，并且移动不便，这就限制了现有碎石机在隧道中的普及型，且粉碎后的碎石和土块堆积在巷道中，需要清理后才能继续施工，整体施工进度较慢，现有的碎石机往往不具备清理碎石的功能，较为不便。为此，我们提出了一种用于岩石隧道施工的凿毛机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种岩石隧道碎石机，以克服现有技术中存在的技术问题。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：
5.一种岩石隧道碎石机，包括基座，所述基座的底部四角连接有移动轮，所述基座的左端连接有破碎箱，所述基座的顶部连接有壳体，所述壳体左右两端开口设置，所述壳体的上端转动连接有转向轴，所述转向轴的顶部连接有转向台，所述转向台的上端连接有立架组件，所述立架组件的活动端连接有钻挖电机，所述钻挖电机的输出端连接有碎石轮，所述壳体外壁连接有plc控制器。
6.优选地，一种岩石隧道碎石机中，所述立架组件包括剪叉式升降臂，所述剪叉式升降臂的顶部连接有升降台，所述升降台右端开设有行程槽，所述行程槽内插接有矩形条，所述矩形条右端通过销轴铰接有偏转架，所述偏转架的右端连接有l型座，所述l型座内壁固接钻挖电机，所述l型座竖部与矩形条之间铰接有电动推杆，所述行程槽上端开设有让位口，所述升降台顶部连接有调整电机，所述调整电机输出端连接有直齿轮，所述矩形条顶部开设有齿槽，所述直齿轮伸入让位口的一端啮合连接齿槽。
7.优选地，一种岩石隧道碎石机中，所述转向台采用圆柱结构设置，所述转向台的圆周外侧壁开设有环形滑道，所述环形滑道内滑动连接有多个滑块，所述滑块的外壁连接有侧支座，所述侧支座下端固接壳体上表面。
8.优选地，一种岩石隧道碎石机中，所述转向轴的下端连接锥齿轮一，所述壳体的内腔顶部连接有转向电机，所述转向电机的动力输出端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一，所述壳体的内腔顶部连接有防护罩，所述锥齿轮一与锥齿轮二均位于防护罩内部。
9.优选地，一种岩石隧道碎石机中，所述壳体的右端连接有延展架，所述延展架内安装有第一输送机，所述第一输送机外壁均布有多个刮板，所述壳体的内腔下部安装有第二输送机。
10.优选地，一种岩石隧道碎石机中，所述破碎箱内转动连接有两个平行设置的破碎辊，两个所述破碎辊的后端通过齿轮传动连接，左侧所述破碎辊的前端连接有动力电机，所述破碎箱的顶部连接有导料座，所述导料座位于第二输送机左端下方，所述破碎箱的左端安装有仓门。
11.优选地，一种岩石隧道碎石机中，所述基座的右端连接有导向板，所述导向板上表面抵接刮板，所述基座的底部连接有驱动电机与蓄电池，所述驱动电机输出端连接移动轮。
12.优选地，一种岩石隧道碎石机中，所述第一输送机和第二输送机均由辊筒与输送带组合而成，所述辊筒具体采用内置电机式辊筒。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明结构设计合理，基座移动方便，立架组件结构可调，能够减小占用空间，适用性更高，转向台能够随转向轴进行偏转，升降台高度可控，l型座与升降台距离可调，钻挖电机能够随l型座偏转一定角度，便于使碎石轮与石壁垂直设置，从而保障碎石效果；
15.2、本发明利用锥齿轮二啮合传动锥齿轮一，能够使转向轴带动转向台偏转，利用侧支座连接滑块与壳体，能够避免转向台受力倾斜，保障设备工作的稳定性，设置防护罩避免石屑侵入，保障齿轮传动的稳定；
16.3、本发明利用第一输送机带动刮板运转，能够将沿导向板推入第二输送机，利用导料座进行卸料导向，使得石料进入两根破碎辊间隙，能够将石料粉碎存储，便于后续回收处理。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的内部结构示意图；
20.图3为本发明中立架组件的结构示意图；
21.图4为本发明中转向台的结构示意图；
22.图5为本发明中破碎辊的俯视结构图。
23.图中：1、基座；2、移动轮；3、破碎箱；4、壳体；5、转向轴；6、转向台；7、立架组件；8、钻挖电机；9、碎石轮；10、plc控制器；101、导向板；102、驱动电机；103、蓄电池；301、破碎辊；302、动力电机；303、导料座；401、延展架；402、第一输送机；403、刮板；404、第二输送机；501、锥齿轮一；502、转向电机；503、锥齿轮二；504、防护罩；601、环形滑道；602、滑块；603、侧支座；701、剪叉式升降臂；702、升降台；703、行程槽；704、矩形条；705、偏转架；706、l型座；707、电动推杆；708、让位口；709、调整电机；710、直齿轮；711、齿槽。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1-5所示，本实施例为一种岩石隧道碎石机，包括基座1，所述基座1的底部四角连接有移动轮2，所述基座1的左端连接有破碎箱3，所述基座1的顶部连接有壳体4，所述壳体4左右两端开口设置，所述壳体4的上端转动连接有转向轴5，所述转向轴5的顶部连接有转向台6，所述转向台6的上端连接有立架组件7，所述立架组件7的活动端连接有钻挖电机8，所述钻挖电机8的输出端连接有碎石轮9，所述壳体4外壁连接有plc控制器10。
27.所述立架组件7包括剪叉式升降臂701，所述剪叉式升降臂701的顶部连接有升降台702，所述升降台702右端开设有行程槽703，所述行程槽703内插接有矩形条704，所述矩形条704右端通过销轴铰接有偏转架705，所述偏转架705的右端连接有l型座706，所述l型座706内壁固接钻挖电机8，所述l型座706竖部与矩形条704之间铰接有电动推杆707，所述行程槽703上端开设有让位口708，所述升降台702顶部连接有调整电机709，所述调整电机709输出端连接有直齿轮710，所述矩形条704顶部开设有齿槽711，所述直齿轮710伸入让位口708的一端啮合连接齿槽711。
28.本实施例的具体实施方式为：
29.本装置在使用时，基座1通过移动轮2移动至工作区域，根据工作面需要调整钻挖电机8位置，转向台6能够随转向轴5进行偏转，利用剪叉式升降臂701能够调整升降台702高度，通过调整电机709带动直齿轮710旋转，直齿轮710伸入让位口708的一端啮合传动齿槽711，使得矩形条704沿行程槽703移动，能够调整l型座706与升降台702的距离，钻挖电机8启动后碎石轮9能够将岩层石壁击碎，通过电动推杆707能够调整l型座706的偏转角度，便于使碎石轮9与石壁垂直设置，从而保障碎石效果。
30.实施例二
31.在实施例一的基础上，本实施例为一种岩石隧道碎石机，包括基座1，所述基座1的底部四角连接有移动轮2，所述基座1的左端连接有破碎箱3，所述基座1的顶部连接有壳体4，所述壳体4左右两端开口设置，所述壳体4的上端转动连接有转向轴5，所述转向轴5的顶部连接有转向台6，所述转向台6的上端连接有立架组件7，所述立架组件7的活动端连接有钻挖电机8，所述钻挖电机8的输出端连接有碎石轮9，所述壳体4外壁连接有plc控制器10。
32.所述转向台6采用圆柱结构设置，所述转向台6的圆周外侧壁开设有环形滑道601，所述环形滑道601内滑动连接有多个滑块602，所述滑块602的外壁连接有侧支座603，所述侧支座603下端固接壳体4上表面。
33.所述转向轴5的下端连接锥齿轮一501，所述壳体4的内腔顶部连接有转向电机502，所述转向电机502的动力输出端连接有锥齿轮二503，所述锥齿轮二503啮合连接锥齿轮一501，所述壳体4的内腔顶部连接有防护罩504，所述锥齿轮一501与锥齿轮二503均位于防护罩504内部。
34.本实施例的具体实施方式为：
35.本实施例中，通过转向电机502带动锥齿轮二503旋转，锥齿轮二503啮合传动锥齿轮一501，能够使转向轴5带动转向台6偏转，转向台6外壁设置有环形滑道601，环形滑道601内滑动连接有滑块602，利用侧支座603连接滑块602与壳体4，能够避免转向台6受力倾斜，
保障设备工作的稳定性，在壳体4内腔顶壁设置防护罩504，能够避免石屑侵入，保障齿轮传动的稳定。
36.实施例三
37.在实施例二的基础上，本实施例为一种岩石隧道碎石机，包括基座1，所述基座1的底部四角连接有移动轮2，所述基座1的左端连接有破碎箱3，所述基座1的顶部连接有壳体4，所述壳体4左右两端开口设置，所述壳体4的上端转动连接有转向轴5，所述转向轴5的顶部连接有转向台6，所述转向台6的上端连接有立架组件7，所述立架组件7的活动端连接有钻挖电机8，所述钻挖电机8的输出端连接有碎石轮9，所述壳体4外壁连接有plc控制器10所述壳体4的右端连接有延展架401，所述延展架401内安装有第一输送机402，所述第一输送机402外壁均布有多个刮板403，所述壳体4的内腔下部安装有第二输送机404。
38.所述破碎箱3内转动连接有两个平行设置的破碎辊301，两个所述破碎辊301的后端通过齿轮传动连接，左侧所述破碎辊301的前端连接有动力电机302，所述破碎箱3的顶部连接有导料座303，所述导料座303位于第二输送机404左端下方，所述破碎箱3的左端安装有仓门。
39.所述基座1的右端连接有导向板101，所述导向板101上表面抵接刮板403，便于将碎石送入第二输送机404上，所述基座1的底部连接有驱动电机102与蓄电池103，所述驱动电机102输出端连接移动轮2，便于控制设备整体移动。
40.所述第一输送机402和第二输送机404均由辊筒与输送带组合而成，所述辊筒具体采用内置电机式辊筒，辊筒转动后输送带能够进行物料传输，从而达到输送效果。
41.本实施例的具体实施方式为：
42.本实施例中，利用驱动电机102控制移动轮2运转，能够使设备进行整体移动，利用第一输送机402带动刮板403运转，能够将碎石轮9打碎落下的石料扫入导向板101，石料被刮板403沿导向板101推入第二输送机404，利用第二输送机404将石料送入左侧破碎箱3，利用导料座303进行卸料导向，使得石料进入两根破碎辊301间隙，动力电机302启动后利用齿轮传动使两个破碎辊301相对运转，能够将石料粉碎存储，后续打开仓门进行收集处理即可。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种岩石隧道碎石机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底部四角连接有移动轮(2)，所述基座(1)的左端连接有破碎箱(3)，所述基座(1)的顶部连接有壳体(4)，所述壳体(4)左右两端开口设置，所述壳体(4)的上端转动连接有转向轴(5)，所述转向轴(5)的顶部连接有转向台(6)，所述转向台(6)的上端连接有立架组件(7)，所述立架组件(7)的活动端连接有钻挖电机(8)，所述钻挖电机(8)的输出端连接有碎石轮(9)，所述壳体(4)外壁连接有plc控制器(10)。2.根据权利要求1所述的一种岩石隧道碎石机，其特征在于：所述立架组件(7)包括剪叉式升降臂(701)，所述剪叉式升降臂(701)的顶部连接有升降台(702)，所述升降台(702)右端开设有行程槽(703)，所述行程槽(703)内插接有矩形条(704)，所述矩形条(704)右端通过销轴铰接有偏转架(705)，所述偏转架(705)的右端连接有l型座(706)，所述l型座(706)内壁固接钻挖电机(8)，所述l型座(706)竖部与矩形条(704)之间铰接有电动推杆(707)，所述行程槽(703)上端开设有让位口(708)，所述升降台(702)顶部连接有调整电机(709)，所述调整电机(709)输出端连接有直齿轮(710)，所述矩形条(704)顶部开设有齿槽(711)，所述直齿轮(710)伸入让位口(708)的一端啮合连接齿槽(711)。3.根据权利要求1所述的一种岩石隧道碎石机，其特征在于：所述转向台(6)采用圆柱结构设置，所述转向台(6)的圆周外侧壁开设有环形滑道(601)，所述环形滑道(601)内滑动连接有多个滑块(602)，所述滑块(602)的外壁连接有侧支座(603)，所述侧支座(603)下端固接壳体(4)上表面。4.根据权利要求1所述的一种岩石隧道碎石机，其特征在于：所述转向轴(5)的下端连接锥齿轮一(501)，所述壳体(4)的内腔顶部连接有转向电机(502)，所述转向电机(502)的动力输出端连接有锥齿轮二(503)，所述锥齿轮二(503)啮合连接锥齿轮一(501)，所述壳体(4)的内腔顶部连接有防护罩(504)，所述锥齿轮一(501)与锥齿轮二(503)均位于防护罩(504)内部。5.根据权利要求1所述的一种岩石隧道碎石机，其特征在于：所述壳体(4)的右端连接有延展架(401)，所述延展架(401)内安装有第一输送机(402)，所述第一输送机(402)外壁均布有多个刮板(403)，所述壳体(4)的内腔下部安装有第二输送机(404)。6.根据权利要求5所述的一种岩石隧道碎石机，其特征在于：所述破碎箱(3)内转动连接有两个平行设置的破碎辊(301)，两个所述破碎辊(301)的后端通过齿轮传动连接，左侧所述破碎辊(301)的前端连接有动力电机(302)，所述破碎箱(3)的顶部连接有导料座(303)，所述导料座(303)位于第二输送机(404)左端下方，所述破碎箱(3)的左端安装有仓门。7.根据权利要求5所述的一种岩石隧道碎石机，其特征在于：所述基座(1)的右端连接有导向板(101)，所述导向板(101)上表面抵接刮板(403)，所述基座(1)的底部连接有驱动电机(102)与蓄电池(103)，所述驱动电机(102)输出端连接移动轮(2)。8.根据权利要求5所述的一种岩石隧道碎石机，其特征在于：所述第一输送机(402)和第二输送机(404)均由辊筒与输送带组合而成，所述辊筒具体采用内置电机式辊筒。

技术总结
本发明公布了一种岩石隧道碎石机，包括基座，所述基座的底部四角连接有移动轮，所述基座的左端连接有破碎箱，所述基座的顶部连接有壳体，所述壳体左右两端开口设置，所述壳体的上端转动连接有转向轴，所述转向轴的顶部连接有转向台，所述转向台的上端连接有立架组件，所述立架组件的活动端连接有钻挖电机，所述钻挖电机的输出端连接有碎石轮，所述壳体外壁连接有PLC控制器；本发明结构设计合理，便于使碎石轮与石壁垂直设置，从而保障碎石效果,能够将石料粉碎存储，便于后续回收处理。便于后续回收处理。便于后续回收处理。


技术研发人员：张超 俞缙 朱东平 徐赞 龚晶汉
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/6