一种凸轮去毛刺、去棱边装置的制作方法

1.本发明涉及凸轮加工装置技术领域，具体涉及一种凸轮去毛刺、去棱边装置。


背景技术：

2.凸轮是常见的传动部件，在进行凸轮的加工生产过程中，凸轮平面与凸轮外圆面的交接棱边容易产生毛刺，为了保证凸轮的加工质量，需要对去除毛刺并对棱边进行打磨。由于凸轮整体截面为不规则的圆形结构，目前的自动打磨装置无法实现对凸轮棱边的自动打磨，需要加工人员手持打磨机进行打磨，打磨效率低，且受加工人员技术影响，打磨质量稳定性和统一性无法保证。因此，设计一种凸轮去毛刺、去棱边装置，能够实现凸轮棱边的自动打磨，保证打磨质量稳定且统一。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种凸轮去毛刺、去棱边装置，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5.本发明提供的一种凸轮去毛刺、去棱边装置，包括设置在工作台表面的承载架和移动组件，所述移动组件在工作台装卡工位和打磨工位之间移动，移动组件的移动端表面设置有减速电机，减速电机的输出端竖直向上且连接有用于装卡凸轮的放置治具；
6.所述承载架上转动设置有用于安装手持式砂带打磨机的旋转夹头，手持式砂带打磨机的打磨端延伸至打磨工位，工作台表面设置有起伏气缸，起伏气缸的输出端竖直向上且与手持式砂带打磨机的外壳抵接，用于配合旋转夹头使手持式砂带打磨机在竖直面浮动摇摆。
7.采用上述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，工作时，所述移动组件带动减速电机和放置治具移动至装卡工位，操作人员将待打磨的凸轮装卡在所述放置治具上，移动组件带动减速电机和放置治具移动至打磨工位，所述减速电机带动放置治具旋转；凸轮旋转过程中，起伏气缸输出端伸长，撑顶手持式砂带打磨机在竖直面旋转远离放置治具，起伏气缸输出端收缩，在重力作用下，手持式砂带打磨机在竖直面旋转靠近放置治具，从而实现手持式砂带打磨机在竖直面的浮动摇摆，而凸轮随着放置治具旋转时，凸轮外缘轮廓发生变化，根据凸轮外缘轮廓的变化规律，起伏气缸适应地带动手持式砂带打磨机在竖直面的浮动摇摆，使手持式砂带打磨机的打磨砂带始终与凸轮的外援轮廓准确接触，从而对凸轮外援轮廓的棱边进行打磨，去除毛刺；通过上述过程能够实现对凸轮棱边的自动打磨、去除毛刺，打磨效果好，效率高，有助于提高生产效率；根据不同凸轮的外缘轮廓，对应调节起伏气缸的撑顶速度和幅度，从而使手持式砂带打磨机始终与凸轮外援轮廓的棱边准确接触，能够满足不同外缘轮廓的凸轮的棱边打磨需求，适用范围广。
8.作为优选，所述移动组件包括驱动气缸、导轨和移动板，所述导轨设置在工作台表面，且沿装卡工位和打磨工位方向延伸，减速电机设置在移动板表面，移动板底面设置有滑
块，所述滑块与导轨滑动配合，驱动气缸的输出端与移动板相连接，用于带动移动板往返装卡工位和打磨工位。
9.作为优选，所述放置治具包括承载柱，所述承载柱底端设置有连接座，用于与减速电机的输出端相连接，所述承载柱上端设置有盖板，所述盖板内部贯穿设置有导向腰型槽，所述导向腰型槽设置有多个且与凸轮的安装孔相对应，导向腰型槽沿盖板的径向方向延伸，导向腰型槽内部设置有定位柱，所述承载柱内部转动设置有驱动轴，所述驱动轴沿承载柱径向延伸，驱动轴与定位柱之间设置有传动件，正、反向旋转驱动轴通过传动件带动定位柱在导向腰型槽内部水平滑动而相互远离或者靠近。
10.作为优选，所述承载柱内部设置有滑动腔，所述滑动腔沿承载柱轴向延伸，滑动腔贯穿承载柱上端面且与导向腰型槽相连通，定位柱底端呈倒锥形结构且伸入滑动腔内部，盖板为双层结构，位于上方的盖板底面设置有限位腔，定位柱位于限位腔内部的外侧设置有限位环，限位环与限位腔配合限制定位柱升降；
11.传动件包括传动球，传动球位于滑动腔内部，且位于驱动轴上方，传动球与所有定位柱底端抵接，所述驱动轴中部外圆面设置有驱动低面和驱动高面，驱动低面和驱动高面均沿驱动轴周向延伸，且两者平滑过渡，驱动高面与传动球接触，传动球上升并推动定位柱在导向腰型槽内部滑动相互远离，驱动低面与传动球接触，在重力作用下传动球下降，解除对定位柱的推动，所述驱动高面表面设置有限位凹孔，用于将传动球限位固定在驱动高面。
12.作为优选，滑动腔内径尺寸与传动球外径尺寸相适配，滑动腔上部同轴设置有避让腔，避让腔的内径尺寸大于定位柱水平滑动行程距离尺寸。
13.作为优选，承载柱内部设置有旋转腔，所述旋转腔沿承载柱径向方向贯穿承载柱的外圆面，旋转腔与滑动腔相连接，承载柱靠近旋转腔两端口的外侧设置有限位平面，所述驱动轴转动设置在旋转腔内部，驱动轴两端均设置有卡槽，卡槽内部设置有卡簧，两个卡簧分别与两个限位平面抵接，驱动轴两端穿出旋转腔的长度相同；
14.其中，所述驱动轴漏出的两端均沿其径向方向贯穿设置有插放孔，用于插入撬棍。
15.作为优选，连接座表面贯穿设置有连接螺纹孔，所述连接螺纹孔设置有两个且以连接座的轴线为基准对称分布，承载柱内部沿其轴向方向贯穿连接通孔，连接通孔与连接螺纹孔相对应，盖板上表面贯穿设置有沉孔，沉孔与连接通孔相对应，沉孔内部插放有连接螺栓，连接螺栓与连接螺纹孔螺纹连接；
16.其中，承载柱上表面设置有定位凹槽，所述定位凹槽与盖板间隙配合；
17.减速电机的输出端设置有安装螺纹孔，连接座上表面中心贯穿设置有与减速电机输出端插接配合的安装通孔，安装通孔内壁与减速电机的输出端外侧对应设置有键槽，滑动腔内底面贯穿设置有底部通孔，底部通孔内部设置有安装螺栓，所述安装螺栓与安装螺纹孔螺纹连接；
18.其中，键槽的设置位置偏离连接螺纹孔的设置位置。
19.作为优选，所述起伏气缸的输出端设置有u型架，u型架内部转动设置有滑轮，所述滑轮与手持式砂带打磨机的外壳接触。
20.作为优选，所述承载架包括固定立柱，所述固定立柱设置在工作台表面，固定立柱外侧设置有高度可调的第一滑动座，所述第一滑动座内部设置有横梁柱，所述横梁柱沿水平方向向打磨工位延伸，横梁柱端部设置有位置可调的第二滑动座，第二滑动座底面设置
有承载立板，承载立板侧面转动设置有旋转夹头；
21.其中，所述第一滑动座上表面贯穿设置有用于贯穿固定立柱的第一插放腔，第一滑动座靠近第一插放腔的端面贯穿设置有第一变形槽，第一变形槽与第一插放腔相连通；
22.第一滑动座侧面贯穿设置有用于贯穿横梁柱的第二插放腔，第二插放腔的轴线与第一插放腔的轴线相垂直，第一滑动座靠近第二插放腔的端面贯穿设置有第二变形槽，第二变形槽与第二插放腔相连通；
23.第二滑动座侧面贯穿设置有用于贯穿横梁柱的第三插放腔，第二滑动座靠近第三插放腔的端面贯穿设置有第三变形槽，第三变形槽与第三插放腔相连通；
24.第一变形槽、第二变形槽和第三变形槽的两侧面均分别贯穿设置有锁紧螺纹孔和锁紧通孔，锁紧通孔内部设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓与锁紧螺纹孔螺纹连接。
25.作为优选，所述旋转夹头包括固定卡块和活动卡块，所述固定卡块通过转轴转动安装在承载立板侧面，固定卡块在竖直面旋转，固定卡块与活动卡块通过螺纹向连接，固定卡块和活动卡块的相对面均设置有卡装腔，用于卡紧固定手持式砂带打磨机的手持端。
26.有益效果在于：1、减速电机带动放置治具旋转，通过旋转夹头实现手持式砂带打磨机的旋转，配合起伏气缸往复撑顶手持式砂带打磨机，使手持式砂带打磨机随着放置治具的旋转进行浮动摇摆，使手持式砂带打磨机始终与凸轮的外援轮廓棱边准确接触，保证打磨质量稳定且统一；
27.2、根据凸轮外缘轮廓设置起伏气缸的撑顶速度和幅度，能够满足不同外缘轮廓的凸轮的棱边打磨需求，适用范围广；
28.3、能够实现凸轮棱边的自动打磨和去除毛刺，打磨效率高，有助于提高生产效率；
29.4、通过移动组件带动减速电机在装卡工位和打磨工位之间移动，便于实现凸轮的装卡，保证操作人员安全。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明的立体结构示意图；
32.图2是图1的a部分放大示意图；
33.图3是放置治具的立体结构示意图；
34.图4是驱动轴的立体结构示意图；
35.图5是放置治具的主视剖视图；
36.图6是连接座的俯视图；
37.图7是盖板的俯视图；
38.图8是承载架的立体结构示意图；
39.图9是第一滑动座的立体结构示意图；
40.图10是第二滑动座的立体结构示意图；。
41.附图标记说明如下：
42.1、工作台；2、承载架；201、固定立柱；202、第一滑动座；2021、第一插放腔；2022、第一变形槽；2023、第二插放腔；2024、第二变形槽；203、横梁柱；204、第二滑动座；2041、第三插放腔；2042、第三变形槽；205、承载立板；3、旋转夹头；301、固定卡块；302、卡装腔；303、活动卡块；4、手持式砂带打磨机；5、凸轮；6、放置治具；601、承载柱；6011、连接通孔；6012、滑动腔；6013、底部通孔；6014、安装螺栓；6015、定位凹槽；6016、旋转腔；6017、避让腔；6018、限位平面；602、连接座；6021、连接螺纹孔；6022、安装通孔；603、驱动轴；6031、驱动低面；6032、驱动高面；6033、限位凹孔；6034、插放孔；6035、卡槽；6036、卡簧；604、盖板；6041、沉孔；6042、连接螺栓；6043、导向腰型槽；6044、限位腔；605、定位柱；6051、限位环；606、传动球；7、减速电机；701、安装螺纹孔；8、移动组件；801、驱动气缸；802、移动板；803、滑块；804、导轨；9、起伏气缸；901、u型架；902、滑轮。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
44.参见图1-图10所示，本发明提供了一种凸轮去毛刺、去棱边装置，包括设置在工作台1表面的承载架2和移动组件8，移动组件8在工作台1装卡工位和打磨工位之间移动，移动组件8的移动端表面设置有减速电机7，减速电机7的输出端竖直向上且连接有用于装卡凸轮5的放置治具6；
45.承载架2上转动设置有用于安装手持式砂带打磨机4的旋转夹头3，手持式砂带打磨机4的打磨端延伸至打磨工位，工作台1表面设置有起伏气缸9，起伏气缸9的输出端竖直向上且与手持式砂带打磨机4的外壳抵接，用于配合旋转夹头3使手持式砂带打磨机4在竖直面浮动摇摆。
46.作为可选的实施方式，如图1所示，移动组件8包括驱动气缸801、导轨804和移动板802，导轨804设置在工作台1表面，且沿装卡工位和打磨工位方向延伸，减速电机7设置在移动板802表面，移动板802底面设置有滑块803，滑块803与导轨804滑动配合，驱动气缸801的输出端与移动板802相连接，用于带动移动板802往返装卡工位和打磨工位，这样设置，通过滑块803和导轨804进行限位导向，使驱动气缸801带动移动板802在工作台1的装卡工位和打磨工位之间移动。
47.为了准确固定凸轮5，同时不会造成凸轮5外圆面的损伤，如图3和5所示，放置治具6包括承载柱601，承载柱601底端设置有连接座602，用于与减速电机7的输出端相连接，承载柱601上端设置有盖板604，盖板604内部贯穿设置有导向腰型槽6043，导向腰型槽6043设置有多个且与凸轮5的安装孔相对应，导向腰型槽6043沿盖板604的径向方向延伸，导向腰型槽6043内部设置有定位柱605，承载柱601内部转动设置有驱动轴603，驱动轴603沿承载柱601径向延伸，驱动轴603与定位柱605之间设置有传动件，正、反向旋转驱动轴603通过传动件带动定位柱605在导向腰型槽6043内部水平滑动而相互远离或者靠近，进行凸轮5的装卡时，将凸轮5放置在盖板604表面，使定位柱605上端贯穿凸轮5的安装孔，旋转驱动轴603，通过传动组件带动定位柱605在导向腰型槽6043内部水平滑动相互远离，定位柱605与凸轮
5安装孔内部充分接触，从而实现对凸轮5的撑紧固定；完成凸轮5棱边的打磨后，反向旋转驱动轴603，通过传动组件带动定位柱605在导向腰型槽6043内部水平滑动相互靠近，解除定位柱605对凸轮5安装孔的撑紧，便于将凸轮5从盖板604表面取下。
48.为了便于实现对凸轮5的装卡和取下，如图4和5所示，承载柱601内部设置有滑动腔6012，滑动腔6012沿承载柱601轴向延伸，滑动腔6012贯穿承载柱601上端面且与导向腰型槽6043相连通，定位柱605底端呈倒锥形结构且伸入滑动腔6012内部，盖板604为双层结构，位于上方的盖板604底面设置有限位腔6044，定位柱605位于限位腔6044内部的外侧设置有限位环6051，限位环6051与限位腔6044配合限制定位柱605升降；传动件包括传动球606，传动球606位于滑动腔6012内部，且位于驱动轴603上方，传动球606与所有定位柱605底端抵接，驱动轴603中部外圆面设置有驱动低面6031和驱动高面6032，驱动低面6031和驱动高面6032均沿驱动轴603周向延伸，且两者平滑过渡，驱动高面6032与传动球606接触，传动球606上升并推动定位柱605在导向腰型槽6043内部滑动相互远离，驱动低面6031与传动球606接触，在重力作用下传动球606下降，解除对定位柱605的推动，驱动高面6032表面设置有限位凹孔6033，用于将传动球606限位固定在驱动高面6032，进行凸轮5的装卡时，通过限位环6051与限位腔6044配合限制定位柱605升降，使得定位柱605仅能在导向腰型槽6043内部水平滑动，旋转驱动轴603，使驱动高面6032与传动球606解除，使传动球606在滑动腔6012内部上升，由于传动球606与定位柱605底端接触，对定位柱605施加水平方向的力，推动定位柱605在导向腰型槽6043内部水平滑动且相互远离，从而通过定位柱605对凸轮5安装孔内壁进行撑紧，实现凸轮5的装卡固定，传动球606与限位凹孔6033对应后，保持传动球606处于与驱动高面6032接触的状态，从而保证凸轮5的装卡稳固性；完成凸轮5外缘棱边打磨后，反向旋转驱动轴603，使传动球606脱离限位凹孔6033，且使传动球606逐渐与驱动低面6031接触，在此过程中，传动球606在自重作用下下降，解除其对定位柱605的推动，从而解除定位柱605对凸轮5安装孔的撑紧，解除对凸轮5的装卡固定，便于将凸轮5从盖板604表面取下。
49.为了保证定位柱605在传动球606的推动下在导向腰型槽6043内部滑动，如图5所示，滑动腔6012内径尺寸与传动球606外径尺寸相适配，滑动腔6012上部同轴设置有避让腔6017，避让腔6017的内径尺寸大于定位柱605水平滑动行程距离尺寸，这样设置，通过滑动腔6012对传动球606进行限位导向，确保传动球606竖直升降，通过设置避让腔6017对定位柱605底端进行避让，保证定位柱605在导向腰型槽6043内部顺利水平滑动。
50.承载柱601内部设置有旋转腔6016，旋转腔6016沿承载柱601径向方向贯穿承载柱601的外圆面，旋转腔6016与滑动腔6012相连接，承载柱601靠近旋转腔6016两端口的外侧设置有限位平面6018，驱动轴603转动设置在旋转腔6016内部，驱动轴603两端均设置有卡槽6035，卡槽6035内部设置有卡簧6036，两个卡簧6036分别与两个限位平面6018抵接，驱动轴603两端穿出旋转腔6016的长度相同；采用上述结构，能够保证驱动轴603随着承载柱601旋转时的稳定性，从而保证放置治具6整体旋转稳定性。
51.其中，驱动轴603漏出的两端均沿其径向方向贯穿设置有插放孔6034，用于插入撬棍，这样设置，将撬棍插入插放孔6034内部，通过撬棍带动驱动轴603旋转。
52.为了便于进行放置治具6的安装，如图5所示，连接座602表面贯穿设置有连接螺纹孔6021，连接螺纹孔6021设置有两个且以连接座602的轴线为基准对称分布，承载柱601内
部沿其轴向方向贯穿连接通孔6011，连接通孔6011与连接螺纹孔6021相对应，盖板604上表面贯穿设置有沉孔6041，沉孔6041与连接通孔6011相对应，沉孔6041内部插放有连接螺栓6042，连接螺栓6042与连接螺纹孔6021螺纹连接；其中，承载柱601上表面设置有定位凹槽6015，定位凹槽6015与盖板604间隙配合；减速电机7的输出端设置有安装螺纹孔701，连接座602上表面中心贯穿设置有与减速电机7输出端插接配合的安装通孔6022，安装通孔6022内壁与减速电机7的输出端外侧对应设置有键槽，滑动腔6012内底面贯穿设置有底部通孔6013，底部通孔6013内部设置有安装螺栓6014，安装螺栓6014与安装螺纹孔701螺纹连接；进行放置治具6的安装时，将连接键放置在减速电机7的输出端外侧的键槽内部，再通过安装通孔6022将连接座602套装在减速电机7的输出端外侧，使连接键插入安装通孔6022内壁的键槽内部，实现连接座602与减速电机7输出端的插接连接，将承载柱601放置在连接座602表面，使连接通孔6011与连接螺纹孔6021对应，将安装螺栓6014插入底部通孔6013内部，并将安装螺栓6014旋入安装螺纹孔701内部，实现连接座602与减速电机7输出端的固定连接，将驱动轴603插入旋转腔6016内部，使两个卡槽6035分别位于旋转腔6016的两个端口处，将两个卡簧6036分别卡装在两个卡槽6035内部，通过卡簧6036和限位平面6018配合实现驱动轴603的安装固定；将传动球606放入位于驱动轴603上方的滑动腔6012内部，旋转驱动轴603，使传动球606与驱动低面6031接触；将定位柱605底端插入下层盖板604的导向腰型槽6043内部，在将上层盖板604对接压盖在下层盖板604表面，使限位环6051位于限位腔6044内部且定位柱605上端贯穿上层盖板604的导向腰型槽6043，完成定位柱605的安装；将盖板604放置在定位凹槽6015内部，使沉孔6041与连接通孔6011对应，将连接螺栓6042插入沉孔6041和连接通孔6011内部，并将连接螺栓6042旋拧在连接螺纹孔6021内部，实现盖板604、承载柱601和连接座602的固定连接，从而完成放置治具6的安装。
53.其中，键槽的设置位置偏离连接螺纹孔6021的设置位置。
54.起伏气缸9的输出端设置有u型架901，u型架901内部转动设置有滑轮902，滑轮902与手持式砂带打磨机4的外壳接触，这样设置，通过滑轮902能够减少起伏气缸9输出端与手持式砂带打磨机4的外壳之间的摩擦，保证手持式砂带打磨机4顺利起伏摇摆。
55.承载架2包括固定立柱201，固定立柱201设置在工作台1表面，固定立柱201外侧设置有高度可调的第一滑动座202，第一滑动座202内部设置有横梁柱203，横梁柱203沿水平方向向打磨工位延伸，横梁柱203端部设置有位置可调的第二滑动座204，第二滑动座204底面设置有承载立板205，承载立板205侧面转动设置有旋转夹头3，这样设置，通过调节第一滑动座202在固定立柱201上的高度，实现旋转夹头3的高度调节，通过调节第二滑动座204在横梁柱203上的位置，实现旋转夹头3与打磨工位之间的距离调节，最终实现手持式砂带打磨机4的位置调节，保证手持式砂带打磨机4的砂带能够与放置治具6上的凸轮5的外缘棱边准确接触；
56.其中，第一滑动座202上表面贯穿设置有用于贯穿固定立柱201的第一插放腔2021，第一滑动座202靠近第一插放腔2021的端面贯穿设置有第一变形槽2022，第一变形槽2022与第一插放腔2021相连通；第一滑动座202侧面贯穿设置有用于贯穿横梁柱203的第二插放腔2023，第二插放腔2023的轴线与第一插放腔2021的轴线相垂直，第一滑动座202靠近第二插放腔2023的端面贯穿设置有第二变形槽2024，第二变形槽2024与第二插放腔2023相连通；第二滑动座204侧面贯穿设置有用于贯穿横梁柱203的第三插放腔2041，第二滑动座
204靠近第三插放腔2041的端面贯穿设置有第三变形槽2042，第三变形槽2042与第三插放腔2041相连通；第一变形槽2022、第二变形槽2024和第三变形槽2042的两侧面均分别贯穿设置有锁紧螺纹孔和锁紧通孔，锁紧通孔内部设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓与锁紧螺纹孔螺纹连接，这样设置，进行旋转夹头3的高度调节时，通过第一插放腔2021使第一滑动座202在固定立柱201外侧滑动升降，调整第一滑动座202的高度，旋拧第一变形槽2022外侧的锁紧螺栓，使第一变形槽2022变窄，使第一插放腔2021与固定立柱201紧密接触，从而将第一滑动座202固定在固定立柱201上；进行旋转夹头3的位置调节时，使横梁柱203在第二插放腔2023内部滑动，实现旋转夹头3位置的一重调节，旋拧第二变形槽2024外侧的锁紧螺栓，使第二变形槽2024变窄，使第二插放腔2023与横梁柱203紧密接触，从而将横梁柱203固定在第二插放腔2023内部；通过第三插放腔2041使第二滑动座204在横梁柱203外侧滑动，实现旋转夹头3位置的二重调节，旋拧第三变形槽2042外侧的锁紧螺栓，使第三变形槽2042变窄，使第三插放腔2041与横梁柱203紧密接触，从而将第二滑动座204固定在横梁柱203外侧，最终实现旋转夹头3的位置调节和固定，保证手持式砂带打磨机4的砂带能够与放置治具6上的凸轮5的外缘棱边准确接触。
57.旋转夹头3包括固定卡块301和活动卡块303，固定卡块301通过转轴转动安装在承载立板205侧面，固定卡块301在竖直面旋转，固定卡块301与活动卡块303通过螺纹向连接，固定卡块301和活动卡块303的相对面均设置有卡装腔302，用于卡紧固定手持式砂带打磨机4的手持端。
58.采用上述结构，工作时，移动组件8带动减速电机7和放置治具6移动至装卡工位，操作人员将待打磨的凸轮5装卡在放置治具6上，移动组件8带动减速电机7和放置治具6移动至打磨工位，减速电机7带动放置治具6旋转；凸轮5旋转过程中，起伏气缸9输出端伸长，撑顶手持式砂带打磨机4在竖直面旋转远离放置治具6，起伏气缸9输出端收缩，在重力作用下，手持式砂带打磨机4在竖直面旋转靠近放置治具6，从而实现手持式砂带打磨机4在竖直面的浮动摇摆，而凸轮5随着放置治具6旋转时，凸轮5外缘轮廓发生变化，根据凸轮5外缘轮廓的变化规律，起伏气缸9适应地带动手持式砂带打磨机4在竖直面的浮动摇摆，使手持式砂带打磨机4的打磨砂带始终与凸轮5的外缘轮廓准确接触，从而对凸轮5外缘轮廓的棱边进行打磨，去除毛刺；通过上述过程能够实现对凸轮5棱边的自动打磨、去除毛刺，打磨效果好，效率高，有助于提高生产效率；根据不同凸轮5的外缘轮廓，对应调节起伏气缸9的撑顶速度和幅度，从而使手持式砂带打磨机4始终与凸轮5外缘轮廓的棱边准确接触，能够满足不同外缘轮廓的凸轮5的棱边打磨需求，适用范围广。
59.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：包括设置在工作台(1)表面的承载架(2)和移动组件(8)，所述移动组件(8)在工作台(1)装卡工位和打磨工位之间移动，移动组件(8)的移动端表面设置有减速电机(7)，减速电机(7)的输出端竖直向上且连接有用于装卡凸轮(5)的放置治具(6)；所述承载架(2)上转动设置有用于安装手持式砂带打磨机(4)的旋转夹头(3)，手持式砂带打磨机(4)的打磨端延伸至打磨工位，工作台(1)表面设置有起伏气缸(9)，起伏气缸(9)的输出端竖直向上且与手持式砂带打磨机(4)的外壳抵接，用于配合旋转夹头(3)使手持式砂带打磨机(4)在竖直面浮动摇摆。2.根据权利要求1所述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：所述移动组件(8)包括驱动气缸(801)、导轨(804)和移动板(802)，所述导轨(804)设置在工作台(1)表面，且沿装卡工位和打磨工位方向延伸，减速电机(7)设置在移动板(802)表面，移动板(802)底面设置有滑块(803)，所述滑块(803)与导轨(804)滑动配合，驱动气缸(801)的输出端与移动板(802)相连接，用于带动移动板(802)往返装卡工位和打磨工位。3.根据权利要求1所述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：所述放置治具(6)包括承载柱(601)，所述承载柱(601)底端设置有连接座(602)，用于与减速电机(7)的输出端相连接，所述承载柱(601)上端设置有盖板(604)，所述盖板(604)内部贯穿设置有导向腰型槽(6043)，所述导向腰型槽(6043)设置有多个且与凸轮(5)的安装孔相对应，导向腰型槽(6043)沿盖板(604)的径向方向延伸，导向腰型槽(6043)内部设置有定位柱(605)，所述承载柱(601)内部转动设置有驱动轴(603)，所述驱动轴(603)沿承载柱(601)径向延伸，驱动轴(603)与定位柱(605)之间设置有传动件，正、反向旋转驱动轴(603)通过传动件带动定位柱(605)在导向腰型槽(6043)内部水平滑动而相互远离或者靠近。4.根据权利要求3所述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：所述承载柱(601)内部设置有滑动腔(6012)，所述滑动腔(6012)沿承载柱(601)轴向延伸，滑动腔(6012)贯穿承载柱(601)上端面且与导向腰型槽(6043)相连通，定位柱(605)底端呈倒锥形结构且伸入滑动腔(6012)内部，盖板(604)为双层结构，位于上方的盖板(604)底面设置有限位腔(6044)，定位柱(605)位于限位腔(6044)内部的外侧设置有限位环(6051)，限位环(6051)与限位腔(6044)配合限制定位柱(605)升降；传动件包括传动球(606)，传动球(606)位于滑动腔(6012)内部，且位于驱动轴(603)上方，传动球(606)与所有定位柱(605)底端抵接，所述驱动轴(603)中部外圆面设置有驱动低面(6031)和驱动高面(6032)，驱动低面(6031)和驱动高面(6032)均沿驱动轴(603)周向延伸，且两者平滑过渡，驱动高面(6032)与传动球(606)接触，传动球(606)上升并推动定位柱(605)在导向腰型槽(6043)内部滑动相互远离，驱动低面(6031)与传动球(606)接触，在重力作用下传动球(606)下降，解除对定位柱(605)的推动，所述驱动高面(6032)表面设置有限位凹孔(6033)，用于将传动球(606)限位固定在驱动高面(6032)。5.根据权利要求4所述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：滑动腔(6012)内径尺寸与传动球(606)外径尺寸相适配，滑动腔(6012)上部同轴设置有避让腔(6017)，避让腔(6017)的内径尺寸大于定位柱(605)水平滑动行程距离尺寸。6.根据权利要求4所述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：承载柱(601)内部设置有旋转腔(6016)，所述旋转腔(6016)沿承载柱(601)径向方向贯穿承载柱(601)的外圆
面，旋转腔(6016)与滑动腔(6012)相连接，承载柱(601)靠近旋转腔(6016)两端口的外侧设置有限位平面(6018)，所述驱动轴(603)转动设置在旋转腔(6016)内部，驱动轴(603)两端均设置有卡槽(6035)，卡槽(6035)内部设置有卡簧(6036)，两个卡簧(6036)分别与两个限位平面(6018)抵接，驱动轴(603)两端穿出旋转腔(6016)的长度相同；其中，所述驱动轴(603)漏出的两端均沿其径向方向贯穿设置有插放孔(6034)，用于插入撬棍。7.根据权利要求4所述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：连接座(602)表面贯穿设置有连接螺纹孔(6021)，所述连接螺纹孔(6021)设置有两个且以连接座(602)的轴线为基准对称分布，承载柱(601)内部沿其轴向方向贯穿连接通孔(6011)，连接通孔(6011)与连接螺纹孔(6021)相对应，盖板(604)上表面贯穿设置有沉孔(6041)，沉孔(6041)与连接通孔(6011)相对应，沉孔(6041)内部插放有连接螺栓(6042)，连接螺栓(6042)与连接螺纹孔(6021)螺纹连接；其中，承载柱(601)上表面设置有定位凹槽(6015)，所述定位凹槽(6015)与盖板(604)间隙配合；减速电机(7)的输出端设置有安装螺纹孔(701)，连接座(602)上表面中心贯穿设置有与减速电机(7)输出端插接配合的安装通孔(6022)，安装通孔(6022)内壁与减速电机(7)的输出端外侧对应设置有键槽，滑动腔(6012)内底面贯穿设置有底部通孔(6013)，底部通孔(6013)内部设置有安装螺栓(6014)，所述安装螺栓(6014)与安装螺纹孔(701)螺纹连接；其中，键槽的设置位置偏离连接螺纹孔(6021)的设置位置。8.根据权利要求1所述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：所述起伏气缸(9)的输出端设置有u型架(901)，u型架(901)内部转动设置有滑轮(902)，所述滑轮(902)与手持式砂带打磨机(4)的外壳接触。9.根据权利要求1所述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：所述承载架(2)包括固定立柱(201)，所述固定立柱(201)设置在工作台(1)表面，固定立柱(201)外侧设置有高度可调的第一滑动座(202)，所述第一滑动座(202)内部设置有横梁柱(203)，所述横梁柱(203)沿水平方向向打磨工位延伸，横梁柱(203)端部设置有位置可调的第二滑动座(204)，第二滑动座(204)底面设置有承载立板(205)，承载立板(205)侧面转动设置有旋转夹头(3)；其中，所述第一滑动座(202)上表面贯穿设置有用于贯穿固定立柱(201)的第一插放腔(2021)，第一滑动座(202)靠近第一插放腔(2021)的端面贯穿设置有第一变形槽(2022)，第一变形槽(2022)与第一插放腔(2021)相连通；第一滑动座(202)侧面贯穿设置有用于贯穿横梁柱(203)的第二插放腔(2023)，第二插放腔(2023)的轴线与第一插放腔(2021)的轴线相垂直，第一滑动座(202)靠近第二插放腔(2023)的端面贯穿设置有第二变形槽(2024)，第二变形槽(2024)与第二插放腔(2023)相连通；第二滑动座(204)侧面贯穿设置有用于贯穿横梁柱(203)的第三插放腔(2041)，第二滑动座(204)靠近第三插放腔(2041)的端面贯穿设置有第三变形槽(2042)，第三变形槽(2042)与第三插放腔(2041)相连通；第一变形槽(2022)、第二变形槽(2024)和第三变形槽(2042)的两侧面均分别贯穿设置
有锁紧螺纹孔和锁紧通孔，锁紧通孔内部设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓与锁紧螺纹孔螺纹连接。10.根据权利要求9所述一种凸轮去毛刺、去棱边装置，其特征在于：所述旋转夹头(3)包括固定卡块(301)和活动卡块(303)，所述固定卡块(301)通过转轴转动安装在承载立板(205)侧面，固定卡块(301)在竖直面旋转，固定卡块(301)与活动卡块(303)通过螺纹向连接，固定卡块(301)和活动卡块(303)的相对面均设置有卡装腔(302)，用于卡紧固定手持式砂带打磨机(4)的手持端。

技术总结
本发明公开了一种凸轮去毛刺、去棱边装置，包括设置在工作台表面的承载架和移动组件，所述移动组件在工作台装卡工位和打磨工位之间移动，移动组件的移动端表面设置有减速电机，减速电机的输出端连接有放置治具；所述承载架上转动设置有用于安装手持式砂带打磨机的旋转夹头，工作台表面设置有起伏气缸，起伏气缸的输出端竖直向上且与手持式砂带打磨机的外壳抵接。有益效果在于：减速电机带动放置治具旋转，通过旋转夹头实现手持式砂带打磨机的旋转，配合起伏气缸往复撑顶手持式砂带打磨机，使手持式砂带打磨机随着放置治具的旋转进行浮动摇摆，使手持式砂带打磨机始终与凸轮的外援轮廓棱边准确接触，保证打磨质量稳定且统一。一。一。


技术研发人员：张云彦 张帆 宋勇 曾杰
受保护的技术使用者：重庆和氏智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/6