一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置

1.本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置。


背景技术：

2.针对残膜造成的白色污染问题，我国研制了大量残膜回收机械，调查发现，现有残膜回收装置已经基本能够解决农田地膜的残留问题。但由于目前残膜回收装置所回收的残膜普遍存在杂质含量较高、容易与秸秆或泥土混合、膜杂分离难等问题，使得处理后的膜杂混合物被任意放置、填埋甚至燃烧，不但对环境产生了二次污染，同时也对资源造成了巨大的浪费。
3.现阶段残膜混合物的分离方法大多为气流分选法和水洗分离法两大类。气流分选法主要利用混合物料在空气中悬浮速度不同的原理进行分离，其成本较低，分离速度快，但由于残膜与秸秆易缠绕的特性，普遍存在残膜、秸秆分离效果差的问题。水洗分离法根据不同物料在液体中漂浮特性不同的原理进行分离，其分离后的残膜较为洁净，但其装置尺寸巨大，对水资源浪费严重且成本较高。同时，现有的机械式分离装置不能有效分离残膜。
4.调查发现，昆虫生物可以良好转化农田残膜回收混合物中的秸秆，其中，昆虫幼虫属于腐食性昆虫，整个幼虫期，都以取食秸秆为生，利用其可以解决残膜回收混合物中残膜与秸秆难以分离的问题，其产生的虫砂可直接作为有机肥料使用，幼虫自身更能入药、充当蛋白饲料、化妆品原料等使用，创造巨大经济效益。
5.因此，如何提供一种利用昆虫幼虫解决残膜回收混合物中残膜与秸秆难以分离问题的筛分装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明提供了一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，旨在解决上述背景技术中的问题，实现对残膜回收混合物中残膜与秸秆进行高效和快速的分离。
7.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
8.一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，包括：
9.机架；
10.滚筒筛选机构，所述滚筒筛选机构可转动连接在所述机架上；
11.振动筛选机构，所述振动筛选机构连接在所述滚筒筛选机构的下方的所述机架上；
12.输送机构，所述输送机构用于承接并输送由所述滚筒筛选机构输出的筛上物，所述输送机构远离所述振动筛选机构的一端设置有尾部料箱；
13.残膜吸附机构，所述残膜吸附机构设置在所述输送机构的上方，所述残膜吸附机构用于吸附并收集所述筛上物中的残膜。
14.进一步的，所述机架包括刚性框架、底部支杆和挡料板，所述底部支杆可升降的连接在所述刚性框架底部，所述挡料板固定连接在所述刚性框架的顶部，且所述挡料板位于所述滚筒筛选机构的两侧，所述振动筛选机构设置在所述刚性框架内。
15.进一步的，所述滚筒筛选机构包括滚筒筛和滚筒动力组件，所述滚筒筛可转动连接在所述机架上，所述滚筒动力组件固定连接在所述机架上并与所述滚筒筛传动连接。
16.进一步的，所述滚筒筛的一端外壁上设置有齿轮环，所述滚筒筛的另一端设置有托轮环，所述齿轮环与所述滚筒动力组件传动连接，所述托轮环与所述机架可转动连接。
17.进一步的，所述振动筛选机构包括振动筛、曲轴、连杆和振动动力组件，所述曲轴可转动连接在所述机架上，所述曲轴与所述振动动力组件传动连接，所述振动筛铰接在所述机架上，所述连杆的一端与所述曲轴传动连接，所述连杆的另一端与所述振动筛铰接并传递动力。
18.进一步的，还包括沙土收集板和连接曲柄，所述沙土收集板设置在所述振动筛下方并平行于所述振动筛，所述连接曲柄中部与所述机架铰接，所述连接曲柄的一端与所述振动筛的侧壁铰接，所述连接曲柄的另一端与所述沙土收集板的侧壁铰接，所述连接曲柄设置有多个。
19.进一步的，所述输送机构包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机用于承接所述滚筒筛选机构筛选完成后的混合物，所述第一输送机倾斜设置，所述第二输送机水平设置在所述第一输送机的顶端下方，所述第二输送机用于承接所述第一输送机上抛起的幼虫。
20.进一步的，所述残膜吸附机构包括残膜筛分动力组件、打孔输送带、束膜箱、支撑架和吸膜机构，所述打孔输送带设置在所述第一输送机和所述第二输送机的上方，所述打孔输送带设置在所述支撑架上，所述残膜筛分动力组件与所述支撑架固定连接，所述残膜筛分动力组件与所述打孔输送带传动连接，所述束膜箱设置在所述第一输送机和所述第二输送机的两侧并用于承接所述打孔输送带所吸附的残膜，所述吸膜机构的一端深入所述打孔输送带内，所述吸膜机构用于将残膜吸附在所述打孔输送带上。
21.进一步的，还包括刮膜板，所述刮膜板设置在所述束膜箱的进口处，所述刮膜板在所述打孔输送带的工作面上滑动，所述刮膜板用于将所述打孔输送带上的残膜刮入所述束膜箱中。
22.进一步的，所述吸膜机构包括进风口、负压风机和导流管，所述进风口伸入所述打孔输送带内，所述导流管一端与所述进风口连通，所述导流管的另一端与所述负压风机连通。
23.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置。通过设置滚筒筛选机构、振动筛选机构和残膜吸附机构，可以实现将混合物进行多次筛分，能使昆虫幼虫转化残膜回收混合物后产生的虫砂、沙土、残膜和幼虫有效分离。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本发明提供的整体结构示意图；
26.图2为本发明提供的滚筒筛结构示意图；
27.图3为本发明提供的振动筛筛选机构及其振动动力组件结构示意图；
28.图4为本发明提供的第一输送机和第二输送机以及残膜吸附机构示意图；
29.图5为本发明提供的吸膜机构结构示意图。
30.其中：1为机架；101为刚性框架；102为底部支杆；103为挡料板；2为滚筒筛选机构；21为滚筒筛；211为齿轮环；212为托轮环；22为滚筒动力组件；23为喂料斗；24为毛刷；25为螺旋叶片；3为振动筛选机构；31为振动筛；32为连杆；33为振动动力组件；34为沙土收集板；35为连接曲柄；4为输送机构；41为第一输送机；42为第二输送机；5为残膜吸附机构；51为残膜筛分动力组件；52为打孔输送带；53为束膜箱；54为支撑架；55为吸膜机构；551为进风口；552为负压风机；553为导流管；56为刮膜板；6为尾部料箱。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.参见图1-5，本发明实施例公开了一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，包括：
33.机架1；机架1包括刚性框架101、底部支杆102和挡料板103，底部支杆102可升降的连接在刚性框架101底部，挡料板103固定连接在刚性框架101的顶部，且挡料板103位于滚筒筛选机构2的两侧，振动筛选机构3设置在刚性框架101内。在本实施例中，挡料板103沿刚性框架101的长度方向设置在刚性框架101的顶部，底部支杆102设置有四个，四个底部支杆102分别设置在刚性框架101底部的四个角上，其中，底部支杆102可控制机架1的高度和倾斜角度。
34.滚筒筛选机构2，滚筒筛选机构2可转动连接在机架1上；在本实施例中，滚筒筛选机构2用于将混合物中的沙土和虫砂筛除。
35.振动筛选机构3，振动筛选机构3连接在滚筒筛选机构2的下方的机架1上；在本实施例中，振动筛选机构3可将混合物中的沙土和虫沙进行进一步分离。
36.输送机构4用于承接并输送由滚筒筛选机构2输出的筛上物，输送机构4远离振动筛选机构3的一端设置有尾部料箱6；在本实施例中，输送机构4可将筛除沙土和虫沙的混合物输送到残膜吸附机构5处，进行残膜筛选。
37.残膜吸附机构5，残膜吸附机构5设置在输送机构4的上方，残膜吸附机构5用于吸附并收集筛上物中的残膜。在本实施例中，残膜吸附机构5用于筛选混合物中的残膜，并将残膜和幼虫进行分离。
38.滚筒筛选机构2包括滚筒筛21和滚筒动力组件22，滚筒筛21可转动连接在机架1上，滚筒动力组件22固定连接在机架1上并与滚筒筛21传动连接。滚筒筛21的一端外壁上设
置有齿轮环211，滚筒筛21的另一端设置有托轮环212，齿轮环211与滚筒动力组件22传动连接，托轮环212与机架1可转动连接。在本实施例中，托轮环212与齿轮环211分别设置于滚筒筛21的前后两端，托轮环212及齿轮环211下端的机架1上分别设置有两个托轮及齿轮托轮，齿轮托轮设置于齿轮环211的两侧并与其相互啮合；滚筒动力组件22安装在机架1前端右侧上部，通过与齿轮托轮传动连接使滚筒筛21沿自身轴线旋转。
39.在本实施例中，滚筒筛选机构2上还设置有喂料斗23、毛刷24和螺旋叶片25，喂料斗23固定连接在于机架1前端并与后方的滚筒筛21连通，毛刷24沿滚筒筛21轴线方向设置在滚筒筛21的斜上方，毛刷24用于对滚筒筛21的外表面进行清洁，防止滚筒筛21堵塞，螺旋叶片25固定连接在滚筒筛21内壁上，通过设置螺旋叶片25可以将进入滚筒筛21内的混合物不断从滚筒筛21后端推出，提高其筛分效率，且由于机架1四角安装有可高度调节的底部支杆102，故可以对滚筒筛21进行高度调节，方便后期在喂料斗23前端加混合物料输送机，以保证混合物料均匀喂入。
40.振动筛选机构3包括振动筛31、曲轴、连杆32和振动动力组件33，曲轴可转动连接在机架1上，与振动动力组件33传动连接，振动筛31铰接在机架1上，连杆32的一端与曲轴传动连接，连杆32的另一端与振动筛31铰接并传递动力。还包括沙土收集板34和连接曲柄35，沙土收集板34设置在振动筛31下方并平行于振动筛31，连接曲柄35中部与机架1铰接，连接曲柄35的一端与振动筛31的侧壁铰接，连接曲柄35的另一端与沙土收集板34的侧壁铰接，连接曲柄35设置有多个。在本实施例中，振动动力组件33与筛筒动力组件22相同，振动动力组件33带动曲轴旋转从而使振动筛31产生振动，连接曲柄35将振动筛31、沙土收集板34与机架1相连接，通过连接曲柄35内部轴承的作用，在振动筛31带动沙土收集板34产生交错往复振动的同时，还可避免对机架1造成震动干扰，以防影响滚筒筛21沿其自身轴线转动。
41.输送机构4包括第一输送机41和第二输送机42，第一输送机41用于承接滚筒筛选机构2筛选完成后的混合物，第一输送机41倾斜设置，第二输送机42水平设置在第一输送机41的顶端下方，第二输送机42用于承接第一输送机41上抛起的幼虫；在本实施例中，第一输送机41与振动动力组件传动连接，第二输送机42与输送机动力组件传动连接，第一输送机41用于输送残膜和幼虫的混合物，第二输送机42用于输送被分离出来的幼虫。
42.残膜吸附机构5包括残膜筛分动力组件51、打孔输送带52、束膜箱53、支撑架54和吸膜机构55，打孔输送带52设置在第一输送机41和第二输送机42的连通处上方，打孔输送带52设置在支撑架54上，残膜筛分动力组件51与支撑架54固定连接，残膜筛分动力组件51与打孔输送带52传动连接，束膜箱53设置在第一输送机41和第二输送机42的两侧并用于承接打孔输送带52所吸附的残膜，吸膜机构55的一端深入打孔输送带52内，将残膜吸附在打孔输送带52上。残膜吸附机构5还包括刮膜板56，刮膜板56设置在束膜箱53进口处，刮膜板56与打孔输送带52的工作面接触，刮膜板56用于将打孔输送带52上的残膜刮入束膜箱53中。在本实施例中，吸膜机构55包括进风口551、负压风机552和导流管553，进风口551伸入打孔输送带52内，导流管553一端与进风口551连通，导流管553的另一端与负压风机552连通。幼虫和残膜的混合物可被第一输送机41高抛起来，可将混合物中的残膜吸附在打孔输送带52的外表面上，当残膜随打孔输送带52转动到刮膜板56位置时，在刮膜板56的作用下离开打孔输送带52并落入束膜箱53中。通过将第一输送机41倾斜设置，可将第一输送机41上的混合物向上抛送，有效避免了幼虫压在残膜上导致残膜无法被吸附在打孔输送带52表
面的问题，有效提高了混合物料筛分的洁净率。
43.工作时，混合物经喂料斗23喂入至滚筒筛21筛选机构，初步筛选后混合物中的虫砂及沙土从滚筒筛21的孔眼处筛落至振动筛31筛选系统上，振动筛31筛选机构通过虫砂振动筛31的振动使虫砂及沙土有效分离；混合物中体积较大的残膜及昆虫幼虫从滚筒筛21后端落至第一输送机41上，第一输送机41将混合物料抛送至第二输送机42，抛送过程中，由于幼虫在空气中的悬浮速度不同，残膜吸附机构5对残膜及幼虫进行筛选，残膜被残膜吸附机构5吸附并收集，幼虫落至第二输送机42上，随后被收集。
44.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，包括：机架；滚筒筛选机构，所述滚筒筛选机构可转动连接在所述机架上；振动筛选机构，所述振动筛选机构连接在所述滚筒筛选机构的下方的所述机架上；输送机构，所述输送机构用于承接并输送由所述滚筒筛选机构输出的筛上物，所述输送机构远离所述振动筛选机构的一端设置有尾部料箱；残膜吸附机构，所述残膜吸附机构设置在所述输送机构的上方，所述残膜吸附机构用于吸附并收集所述筛上物中的残膜。2.根据权利要求1所述的一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，所述机架包括刚性框架、底部支杆和挡料板，所述底部支杆可升降的连接在所述刚性框架底部，所述挡料板固定连接在所述刚性框架的顶部，且所述挡料板位于所述滚筒筛选机构的两侧，所述振动筛选机构设置在所述刚性框架内。3.根据权利要求1所述的一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，所述滚筒筛选机构包括滚筒筛和滚筒动力组件，所述滚筒筛可转动连接在所述机架上，所述滚筒动力组件固定连接在所述机架上并与所述滚筒筛传动连接。4.根据权利要求3所述的一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，所述滚筒筛的一端外壁上设置有齿轮环，所述滚筒筛的另一端设置有托轮环，所述齿轮环与所述滚筒动力组件传动连接，所述托轮环与所述机架可转动连接。5.根据权利要求1所述的一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，所述振动筛选机构包括振动筛、曲轴、连杆和振动动力组件，所述曲轴可转动连接在所述机架上，所述曲轴与所述振动动力组件传动连接，所述振动筛铰接在所述机架上，所述连杆的一端与所述曲轴传动连接，所述连杆的另一端与所述振动筛铰接并传递动力。6.根据权利要求5所述的一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，还包括沙土收集板和连接曲柄，所述沙土收集板设置在所述振动筛下方并平行于所述振动筛，所述连接曲柄中部与所述机架铰接，所述连接曲柄的一端与所述振动筛的侧壁铰接，所述连接曲柄的另一端与所述沙土收集板的侧壁铰接，所述连接曲柄设置有多个。7.根据权利要求1所述的一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机用于承接所述滚筒筛选机构筛选完成后的混合物，所述第一输送机倾斜设置，所述第二输送机水平设置在所述第一输送机的顶端下方，所述第二输送机用于承接所述第一输送机上抛起的幼虫。8.根据权利要求7所述的一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，所述残膜吸附机构包括残膜筛分动力组件、打孔输送带、束膜箱、支撑架和吸膜机构，所述打孔输送带设置在所述第一输送机和所述第二输送机的上方，所述打孔输送带设置在所述支撑架上，所述残膜筛分动力组件与所述支撑架固定连接，所述残膜筛分动力组件与所述打孔输送带传动连接，所述束膜箱设置在所述第一输送机和所述第二输送机的两侧并用于承接所述打孔输送带所吸附的残膜，所述吸膜机构的一端深入所述打孔输送带内，所述吸膜机构用于将残膜吸附在所述打孔输送带上。9.根据权利要求8所述的一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，还包括刮膜板，所述刮膜板设置在所述束膜箱的进口处，所述刮膜板在所述打孔输送带
的工作面上滑动，所述刮膜板用于将所述打孔输送带上的残膜刮入所述束膜箱中。10.根据权利要求8所述的一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，其特征在于，所述吸膜机构包括进风口、负压风机和导流管，所述进风口伸入所述打孔输送带内，所述导流管一端与所述进风口连通，所述导流管的另一端与所述负压风机连通。

技术总结
本发明公开了一种昆虫幼虫转化残膜回收混合物后的筛分装置，涉及农业机械技术领域。包括：机架；滚筒筛选机构，所述滚筒筛选机构可转动连接在所述机架上；振动筛选机构，所述振动筛选机构连接在所述滚筒筛选机构的下方的所述机架上；输送机构，所述输送机构与所述滚筒筛选机构的出料口连通，所述输送机构远离所述振动筛选机构的一端设置有尾部料箱；残膜吸附机构，所述残膜吸附机构设置在所述输送机构的上方，所述残膜吸附机构用于吸附残膜。本发明通过设置滚筒筛选机构、振动筛选机构和残膜吸附机构，可以实现将混合物进行多次筛分，能使昆虫幼虫转化残膜回收混合物后产生的虫砂、沙土、残膜和幼虫有效分离。残膜和幼虫有效分离。残膜和幼虫有效分离。


技术研发人员：谢建华 李沅泽 张佳 岳勇 张毅 杜亚坤
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/8/6