一种砂带自动更换装置的制作方法

1.本发明涉及一种打磨装置，尤其是一种砂带自动更换装置。


背景技术：

2.现有的砂带打磨机的砂带更换主要通过人工进行更换，人工更换时，先取下砂带，然后装入新的砂带，装入砂带时需要使砂带套设在三个驱动轮上，因此人工更换砂带的效率较低，降低了整体打磨的效率，导致打磨的成本较高。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种能够实现砂带自动更换、并且结构简单的一种砂带自动更换装置，具体技术方案为：
4.一种砂带自动更换装置，包括：机架，取带装置，所述取带装置安装在所述机架上，用于从砂带打磨机上取下砂带；装带装置，所述装带装置安装在所述机架上，且不少于一个，用于将所述砂带插到所述砂带打磨机上；及推送装置，所述推送装置安装在所述机架上，且活动插在所述取带装置和装带装置上，分别用于将取下的砂带从取带装置上取下，以及将所述装带装置上的砂带推送到砂带打磨机上。
5.优选的，所述取带装置包括：取带夹紧装置，所述取带夹紧装置安装在所述机架上，且设有若干个，若干所述取带夹紧装置与所述砂带绷紧的形状相匹配，用于夹住绷紧的砂带。
6.进一步的，所述取带夹紧装置包括：气动手指，所述气动手指安装在所述机架上；及夹爪，所述夹爪对对称安装在所述气动手指上，用于夹紧砂带。
7.优选的，所述装带装置包括：撑开装置，所述撑开装置安装在所述机架上，且设有若干个；涨紧装置，所述涨紧装置安装在所述机架上，且不少于一个，所述撑开装置和所述涨紧装置相对设置；其中，所述涨紧装置用于将所述砂带涨紧在所述撑开装置上，且涨紧后的砂带与所述砂带打磨机绷紧的砂带形状相匹配。
8.其中，所述撑开装置包括：撑开杆，所述撑开杆固定在所述机架上，且设有若干个，若干所述撑开杆形成圆弧形，并且与所述砂带打磨机上的打磨轮相匹配。
9.进一步的，还包括：撑开底板，所述撑开底板安装在所述机架上，所述撑开杆安装在所述撑开底板上。
10.优选的，所述涨紧装置包括：涨紧轮，所述涨紧轮滑动安装在所述机架上；及涨紧弹簧，所述涨紧弹簧分别与所述机架和所述涨紧轮连接。
11.优选的，所述推送装置包括：推送板，所述推送板活动插在所述取带装置上；伸缩杆，所述伸缩杆安装在所述推送板上，且设有若干个，所述伸缩杆还活动插在所述机架上；及推送气缸，所述推送气缸安装在所述机架上，且与推送板连接。
12.进一步的，所述推送板上设有与所述砂带打磨机相匹配的避位孔。
13.优选的，还包括固定板，所述固定板安装在所述机架上，所述取带装置、所述装带
装置和所述推送装置均安装在所述固定板上。
14.与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
15.本发明提供的一种砂带自动更换装置通过取带装置实现砂带的自动取下，然后通过装带装置和推送装置实现砂带的自动安装到砂带打磨机上，整体结构简单、砂带的更换速度快，提高了打磨的整体效率、降低了打磨成本，同时能够多种规格的砂带在一台设备上进行自动更换。
附图说明
16.图1是实施例的结构示意图；
17.图2是实施例的正视图；
18.图3是隐藏推送板后的结构示意图；
19.图4是固定板的结构示意；
20.图5是撑开装置的结构示意图；
21.图6是推送板的结构示意图；
22.图7是实施例与机械臂配合的结构示意图；
23.图8是砂带打磨机的结构示意图。
具体实施方式
24.现结合附图对本发明作进一步说明。
25.如图1至图8所示，一种砂带自动更换装置，包括机架1、均安装在机架1上的取带装置、装带装置以及推送装置，取带装置用于从砂带打磨机9上取下砂带7；装带装置不少于一个，用于将砂带7插到砂带打磨机9上。推送装置安装在机架1上，且活动插在取带装置和装带装置上，分别用于将取下的砂带7从取带装置上取下，以及将装带装置上的砂带7推送到砂带打磨机9上。取带装置实现砂带7自动取下，装带装置和推送装置实现砂带7的自动安装，整体结构简单、使用方便、提高了整体的打磨效率。
26.机架1上装有固定板2。取带装置、装带装置以及推送装置均安装在固定板2上。固定板2方便加工以及取带装置、装带装置以及推送装置的安装。
27.具体的，取带装置包括取带夹紧装置和夹紧连杆33，夹紧连杆33安装在固定板2上的调节槽21上，调节槽21为腰形槽，取带夹紧装置安装在夹紧连杆33上，夹紧连杆33和调节槽21用于调整取带夹紧装置的位置。取带夹紧装置设有四个，取带夹紧装置与砂带7绷紧的形状相匹配，用于夹住绷紧的砂带7。取带夹紧装置包括气动手指31和夹爪32，气动手指31安装在夹紧连杆33上；夹爪32对对称安装在气动手指31上，用于夹紧砂带7。采用气动手指31带动夹爪32夹紧砂带7，结构简单、控制方便。
28.推送装置包括推送板41、伸缩杆42和推送气缸44，推送气缸44分别安装在固定板2，推送气缸44的活塞杆与推送板41连接。伸缩杆42固定在推送板41的四个角上，并且活动插在直线轴承43上，直线轴承43安装在固定板2上。推送板41上设有与砂带打磨机9相匹配的避位孔411。推送板41上还设有夹紧槽和推送槽413，夹紧槽为腰形槽，夹爪32活动插在夹紧槽内。
29.装带装置包括均安装在固定板2上的撑开装置和涨紧装置，撑开装置对称设有两
个，涨紧装置设有一个，且位于撑开装置的下方，并且撑开装置对称位于涨紧装置上方的两侧。涨紧装置用于将砂带7涨紧在撑开装置上，且涨紧后的砂带7与砂带打磨机9绷紧的砂带7形状相匹配。其中，撑开装置包括撑开杆51和撑开底板52，撑开底板52固定在固定板2上，撑开杆51固定在撑开底板52上，且设有八个，八个撑开杆51形成圆弧形，并且与砂带打磨机9上的打磨轮92相匹配。涨紧装置包括涨紧轮61和涨紧弹簧，涨紧轮61通过直线导轨副滑动安装在固定板2上，且沿竖直方向升降，涨紧弹簧的一端固定在固定板2上，另一端与涨紧轮61连接，涨紧弹簧提供涨紧力。在装带装置上装入砂带7时，先将砂带7套在两个撑开杆51上，然后向上拉动涨紧轮61上，再将砂带7套在涨紧轮61上，然后松开涨紧轮61，涨紧轮61在涨紧弹簧的作用下绷紧砂带7。涨紧轮61还活动插在推送槽413上。
30.多个装带装置能够安装多种目的的砂带。
31.工作时：
32.先根据需要将相应规格的砂带7安装到相应的装带装置上。在装带装置上装入砂带7时，先将砂带7套在两个撑开杆51上，然后向上拉动涨紧轮61上，再将砂带7套在涨紧轮61上，然后松开涨紧轮61，涨紧轮61在涨紧弹簧的作用下绷紧砂带7。涨紧轮61还活动插在推送槽413上。
33.更换砂带7时，机械臂8带动砂带打磨机9移动至取带装置处，并且使砂带7与夹爪32相对设置，此时气动手指31处于打开状态，然后机械臂8带动砂带打磨机9上的砂带7插到夹爪32上，气动手指31带动夹爪32夹紧砂带7，砂带打磨机9松开砂带7，然后机械臂8带动砂带打磨机9先后退，然后再移动至装带装置处，机械臂8带动砂带打磨机9移动至撑开杆51的端部，使三个打磨轮92分别与两个装带装置和涨紧轮61一一对应，砂带打磨机9的打磨轮92的直径与撑开杆51组成的圆弧的直径相同，然后推送气缸44伸出，推送气缸44的活塞杆带动推送板41向砂带打磨机9移动，推送板41推动砂带7移动到砂带打磨机9上的打磨轮92上，然后砂带打磨机9的绷紧装置91绷紧砂带7，完成砂带7的更换。
34.在砂带打磨机9工作时，操作人员将新的砂带7套设在装带装置上。
35.取带装置取下砂带7时，气动手指31先松开砂带7，然后推送气缸44的活塞杆带动推送板41向外侧移动，推送板41将砂带7从夹爪32上推掉，砂带7掉入机架1下方的回收槽11中。
36.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种砂带自动更换装置，其特征在于，包括：机架(1)，取带装置，所述取带装置安装在所述机架(1)上，用于从砂带打磨机(9)上取下砂带(7)；装带装置，所述装带装置安装在所述机架(1)上，且不少于一个，用于将所述砂带(7)插到所述砂带打磨机(9)上；及推送装置，所述推送装置安装在所述机架(1)上，且活动插在取带装置和装带装置上，分别用于将取下的砂带(7)从取带装置上取下，以及将所述装带装置上的砂带(7)推送到砂带打磨机(9)上。2.根据权利要求1所述的一种砂带自动更换装置，其特征在于，所述取带装置包括：取带夹紧装置，所述取带夹紧装置安装在所述机架(1)上，且设有若干个，若干所述取带夹紧装置与所述砂带(7)绷紧的形状相匹配，用于夹住绷紧的砂带(7)。3.根据权利要求2所述的一种砂带自动更换装置，其特征在于，所述取带夹紧装置包括：气动手指(31)，所述气动手指(31)安装在所述机架(1)上；及夹爪(32)，所述夹爪(32)对对称安装在所述气动手指(31)上，用于夹紧砂带(7)。4.根据权利要求1所述的一种砂带自动更换装置，其特征在于，所述装带装置包括：撑开装置，所述撑开装置安装在所述机架(1)上，且设有若干个；涨紧装置，所述涨紧装置安装在所述机架(1)上，且不少于一个，所述撑开装置和所述涨紧装置相对设置；其中，所述涨紧装置用于将所述砂带(7)涨紧在所述撑开装置上，且涨紧后的砂带(7)与所述砂带打磨机(9)绷紧的砂带(7)形状相匹配。5.根据权利要求4所述的一种砂带自动更换装置，其特征在于，所述撑开装置包括：撑开杆(51)，所述撑开杆(51)固定在所述机架(1)上，且设有若干个，若干所述撑开杆(51)形成圆弧形，并且与所述砂带打磨机(9)上的打磨轮(92)相匹配。6.根据权利要求5所述的一种砂带自动更换装置，其特征在于，还包括：撑开底板(52)，所述撑开底板(52)安装在所述机架(1)上，所述撑开杆(51)安装在所述撑开底板(52)上。7.根据权利要求5所述的一种砂带自动更换装置，其特征在于，所述涨紧装置包括：涨紧轮(61)，所述涨紧轮(61)滑动安装在所述机架(1)上；及涨紧弹簧，所述涨紧弹簧分别与所述机架(1)和所述涨紧轮(61)连接。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种砂带自动更换装置，其特征在于，所述推送装置包括：推送板(41)，所述推送板(41)活动插在所述取带装置上；伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)安装在所述推送板(41)上，且设有若干个，所述伸缩杆(42)还活动插在所述机架(1)上；及推送气缸(44)，所述推送气缸(44)安装在所述机架(1)上，且与推送板(41)连接。9.根据权利要求8所述的一种砂带自动更换装置，其特征在于，所述推送板(41)上设有与所述砂带打磨机(9)相匹配的避位孔(411)。
10.根据权利要求1至7任一项所述的一种砂带自动更换装置，其特征在于，还包括固定板(2)，所述固定板(2)安装在所述机架(1)上，所述取带装置、所述装带装置和所述推送装置均安装在所述固定板(2)上。

技术总结
本发明涉及一种打磨装置，尤其是一种砂带自动更换装置，包括：机架，取带装置，所述取带装置安装在所述机架上，用于从砂带打磨机上取下砂带；所述装带装置安装在所述机架上，且不少于一个，用于将所述砂带插到所述砂带打磨机上；所述推送装置安装在所述机架上，且活动插在所述取带装置和装带装置上，分别用于将取下的砂带从取带装置上取下，以及将所述装带装置上的砂带推送到砂带打磨机上。该砂带自动更换装置通过取带装置实现砂带的自动取下，然后通过装带装置和推送装置实现砂带的自动安装到砂带打磨机上，整体结构简单、砂带的更换速度快，提高了打磨的整体效率、降低了打磨成本，同时能够多种规格的砂带在一台设备上进行自动更换。更换。更换。


技术研发人员：李贵堂 李兰昌
受保护的技术使用者：宁波迅成智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.07
技术公布日：2023/8/6