一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备的制作方法

1.本发明属于冰箱玻璃搁板加工技术领域，涉及一种玻璃表面处理设备，特别是一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备。


背景技术：

2.冰箱作为如今家庭生活中不可或缺的一种电器，在生活中起到很大的作用，市场上所出售的冰箱多配有玻璃搁板，冰箱玻璃搁板是放置在冰箱内部，用于将冰箱内部空间分隔成多个区域，以便于堆叠存放食物，冰箱玻璃搁板在生产加工时，需要对其表面进行抛光，这样易于清理，避免灰渍蓄积，同时玻璃搁板的边角进行打磨倒角，避免刮伤冰箱内箱，同时提升手感，便于进行包边等处理。
3.而现有的表面处理设备，在进行表面处理过程中,会脱落大量的晶体状废料,容易残留在玻璃搁板的表面,继续打磨晶体状废料会磨损玻璃搁板表面,容易导致破坏玻璃隔板表面的光泽度；同时打磨抛光效率低。
4.经检索，如中国专利文献公开了一种冰箱玻璃隔板生产用表面打磨装置【申请号：202020772695.6；公开号：cn212043886u】。这种打磨装置包括底座，所述底座的顶部固定有支撑杆，且支撑杆的顶端固定有顶板，所述顶板的底部通过连接杆固定有打磨器，且打磨器的两侧均转动有转动杆，所述打磨器的两侧均固定有电动推杆，且电动推杆的输出端有轴杆，且轴杆在转动杆的内部滑动，虽然可有效排出打磨的晶体状废料，保证玻璃隔板表面的光泽度，但是抛光效率低，不具备磨边、粘尘、清洗、烘干、检测、分选等功能，不能有效对冰箱玻璃搁板进行表面处理。
5.因此，我们提出一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，依次对玻璃搁板进行变速抛光、渐进式磨边、粘尘、清洗、烘干、检测、分选。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，该发明要解决的技术问题是：如何实现对冰箱玻璃搁板进行变速抛光、渐进式磨边、粘尘、清洗、烘干、检测、分选的流水线式表面处理。
7.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，包括磨削液箱和抛光机构，所述抛光机构的后侧依次设有磨边机构、粘尘机构、清洗机构、调节输送机构、检测组件和挑选输送组件，抛光机构的内部设置有第一吸盘机械臂和第二吸盘机械臂，磨边机构上设置有第三吸盘机械臂，磨边机构内部设置有吸尘组件，抛光机构的侧部设置有磨削液泵，磨削液泵与抛光机构及清洗机构之间设有输液管，磨削液箱与磨削液泵的进液端之间设有输液管，磨削液箱上设有过滤箱，过滤箱上设有回流泵，抛光机构及清洗机构与回流泵之间设有输液管，调节输送机构的内侧设置有加热箱。
9.本发明的工作原理：第一吸盘机械臂将待处理的玻璃搁板放置到抛光机构内部，
抛光的同时，磨削液泵将磨削液箱内部的磨削液注入抛光机构可进行抛光，抛光后，第二吸盘机械臂将玻璃搁板放置到磨边机构上，进行双边磨边处理，磨边处理后，第三吸盘机械臂将玻璃搁板放置到粘尘机构上，进行粘尘处理，再输送至清洗机构内部，磨削液泵将磨削液箱内部的磨削液注入清洗机构内部进行清洗处理，在输送至调节输送机构，通过加热箱进行热风烘干，再通过检测组件进行成品检测，检测完成后，通过挑选输送组件进行合格品和差品挑选，抛光机构及清洗机构的废液，通过回流泵注入过滤箱进行过滤，得到干净的磨削液，收集到磨削液箱内部。
10.所述抛光机构包括抛光箱，抛光箱的中部设有横板，第一吸盘机械臂和第二吸盘机械臂固定在横板上，横板上固定有支撑梁，第一吸盘机械臂和第二吸盘机械臂分别位于支撑梁两侧，支撑梁的中部固定有升降液压缸和注液管，注液管与磨削液泵之间设有输液管，升降液压缸的伸缩端固定有连接架，连接架的下端固定有上抛光盘，上抛光盘的上方设有导液槽，导液槽位于注液管的正下方，上抛光盘上设有若干导液孔，导液孔与导液槽之间设有分流管，横板上转动设有下抛光筒，下抛光筒上固定有从动齿轮，上抛光盘的直径与下抛光筒的内径相同，下抛光筒与横板之间设有集水腔室，集水腔室与回流泵之间设有输液管；抛光箱的底部固定有第一传动电机、第二传动电机和抛光支撑架，抛光支撑架上固定有第一减速器和第二减速器，第一传动电机与第一减速器传动连接，第二传动电机和第二减速器传动连接，抛光支撑架上转动设有过渡齿轮架，从动齿轮与过渡齿轮架啮合，抛光支撑架上转动设有调位离合器，抛光箱和调位离合器之间转动设有传动柱，传动柱与第一减速器之间设有第一传动齿轮副，传动柱与第二减速器之间设有第二传动齿轮副，第一传动齿轮副和第二传动齿轮副分别与过渡齿轮架啮合，抛光支撑架上固定有电控组件和离合推杆，离合推杆的伸缩端与调位离合器传动连接。
11.采用以上结构，电控组件控制各电气元件工作，升降液压缸伸缩端带动连接架升起，即带动上抛光盘升起，第一吸盘机械臂将待处理的玻璃搁板放置到下抛光筒内部，然后升降液压缸伸缩端带动连接架下降，上抛光盘下降抵触在下抛光筒内部，磨削液泵将磨削液通过输液管注入注液管内部，注入导液槽内部，从分流管均匀注入下抛光筒内部；
12.第一传动电机带动第一减速器转动，第一减速器带动第一传动齿轮副转动，第一传动齿轮副与过渡齿轮架传动，过渡齿轮架带动从动齿轮转动，从动齿轮带动下抛光筒在横板上转动，下抛光筒与上抛光盘配合，对玻璃搁板进行抛光，磨削废液流到集水腔室内部，回流泵将磨削废液通过输液管注入过滤箱内部；
13.离合推杆的伸缩端推动调位离合器转动，从而带动传动柱升降，从而带动第一传动齿轮副和第二传动齿轮副升降，用以切换第二传动齿轮副与过渡齿轮架啮合，第二传动电机带动第二减速器转动，第二减速器带动第二传动齿轮副转动，改变过渡齿轮架的转动速度，从而达到切换磨削速度的目的。
14.所述磨边机构包括磨边支撑架，磨边支撑架上设有横移丝杆组件，横移丝杆组件上固定有安装板，安装板上固定有竖向气缸，竖向气缸上固定有转动电机，转动电机的输送轴上固定有夹持组件，磨边支撑架上设有两个对称设置的送料组件，横移丝杆组件位于两个送料组件的端部，送料组件上均设有若干夹持组件，磨边支撑架上设有若干均布的磨边组件，磨边支撑架上设有两个收集斗，收集斗位于对应的送料组件的侧部，磨边支撑架的内部设有吸尘箱，吸尘箱与两个收集斗相连通，吸尘箱的出风口连接有吸尘风机，，吸尘箱与
两个收集斗及吸尘风机形成吸尘组件。
15.采用以上结构，第二吸盘机械臂将抛光后玻璃搁板放置到一侧的送料组件上，送料组件与若干均布的磨边组件配合，进行磨边处理，横移丝杆组件与夹持组件配合，将一边磨边后的玻璃搁板，通过夹持组件，转动电机的输送轴带动夹持组件翻面，翻面后再放置到另一侧的送料组件上，送料组件与若干均布的磨边组件配合，进行磨边处理，磨边产生的碎屑，落到收集斗内部，吸尘风机负压吸风，将碎屑吸入吸尘箱内部。
16.所述送料组件包括固定板，固定板固定在磨边支撑架上端，固定板的侧部固定有送料推杆，固定板的侧部滑动设有横移座，送料推杆的伸缩端与横移座固定连接，横移座的中部固定有顶升推杆，横移座上滑动设有顶升板，顶升推杆的伸缩端与顶升板固定连接，若干夹持组件等距固定在顶升板上端。
17.采用以上结构，夹持组件将玻璃搁板夹住，顶升推杆的伸缩端带动顶升板升起，从而带动玻璃搁板升起，送料推杆的伸缩端带动横移座沿着固定板移动，从而带动玻璃搁板向前移动两个磨边组件间距的距离，顶升推杆的伸缩端带动顶升板下降，夹持组件松开对玻璃搁板的夹持，进行磨边，顶升推杆的伸缩端带动顶升板升起，送料推杆的伸缩端带动横移座沿着固定板返回移动复位，从而进行往复输送。
18.所述磨边组件包括磨边横梁，磨边横梁固定在磨边支撑架上，磨边横梁上固定有两个升降推杆和两个压板推杆，升降推杆的伸缩端固定有磨边架，磨边架上固定有磨边电机，磨边架上转动设有磨边轮，磨边电机的输出轴与磨边轮传动连接，压板推杆的伸缩端固定有压板。
19.采用以上结构，若干磨边组件的磨边轮的颗粒度精度依次增大，升降推杆伸缩端带动磨边架下降，磨边架抵触在玻璃搁板上，进行压紧玻璃搁板，升降推杆的伸缩端带动磨边轮下降，对玻璃搁板的边沿依次进行磨边处理。
20.所述夹持组件包括两个反向分布的夹持气缸，夹持气缸的伸缩端上固定有与之垂直设置的夹板，夹板的内侧设有海绵垫，第三吸盘机械臂固定在磨边支撑架的上端。
21.采用以上结构，夹持气缸的伸缩端带动夹板相对移动，夹板带动海绵垫将玻璃搁板夹住，进行转移或翻面。
22.所述粘尘机构包括多条带输送机，多条带输送机上固定有粘尘罩，粘尘罩内部固定有若干对称设置的升降气缸，两个对称的升降气缸的伸缩端之间转动设有粘尘辊，其中一个升降气缸的伸缩端固定有粘尘电机，粘尘电机的输出轴与粘尘辊传动连接，粘尘辊上可更换的设有粘尘贴，粘尘罩的后侧设有吸尘罩，吸尘罩与吸尘箱的进风口之间通过管道连接。
23.采用以上结构，第三吸盘机械臂将玻璃搁板放置到多条带输送机上，输送至粘尘辊处，粘尘电机的输出轴带动粘尘辊转动，粘尘贴对玻璃搁板进行粘尘处理，在经过吸尘罩时，负压吸风，将碎屑吸入吸尘箱的内部。
24.所述清洗机构包括清洗外箱，清洗外箱的底部设有集水箱，集水箱与回流泵的进水口通过水管连接，清洗外箱的内部固定有两组对称的支撑座，同组的两个支撑座之间固定有喷淋罩，喷淋罩与磨削液泵之间设有输液管，两个支撑座之间可调节地转动设有两个清洗辊，其中一个支撑座上固定有清洗电机，清洗电机的输送轴与其中一个清洗辊传动连接，清洗外箱的内部固定有两组固定轴承座，四个固定轴承座为一组，同侧的两个固定轴承
座内部均转动设有调节丝杆，两个调节丝杆的端部连接，同侧的调节丝杆的一端设有链轮副，调节丝杆的另一端均固定有手轮，同侧的两个调节丝杆上传动设有横杆，清洗外箱的内部固定有两个滑杆，滑杆位于同边的两个调节丝杆的侧部，横杆滑动设置在两个滑杆上，横杆上均固定有三个安装箱，支撑座分别位于相邻的两个安装箱之间，安装箱的侧部转动设有若干导轮，安装箱的内部固定有导轮电机，导轮电机的输出轴与若干导轮的转轴传动连接，安装箱的上端固定有导轮架，导轮架上固定有调节气缸，调节气缸的伸缩端固定有升降架，升降架上转动设有若干导轮，支撑座上的导轮与升降架上的导轮位置对应，清洗外箱上开设有对称的导料口。
25.采用以上结构，转动其中一个手轮，手轮带动调节丝杆转动，链轮副带动另一个调节丝杆同步转动，从而调节横杆，横杆沿着对应滑杆相对滑动，即调节安装箱之间的距离，从而调节导轮之间的距离，用以夹持输送玻璃搁板，导轮电机的输出轴带动若干导轮的转轴同步转动，清洗电机的输送轴带动其中一个清洗辊转动，磨削液泵将磨削液输送至喷淋罩，从而对玻璃搁板进行清洗，清洗的废液收集到集水箱，通过回流泵抽入过滤箱，进行循环利用。
26.所述调节输送机构包括调节支撑架，调节支撑架上滑动设有两个输送履带，调节支撑架上转动设有调位丝杆，调位丝杆上设有正反丝牙，调位丝杆分别与输送履带的基座传动连接，导料口与输送履带正对，加热箱固定在调节支撑架内侧，加热箱与吸尘风机的出风口之间通过气管连接。
27.采用以上结构，转动调位丝杆分别与输送履带的基座传动连接，带动两个输送履带相对或相向移动，用以调节两个输送履带之间的距离，进行玻璃搁板的输送，两个输送履带之间的留有一定距离，吸尘风机的出风口将冷风注入加热箱，得到热风，热风对玻璃搁板进行烘干。
28.所述检测组件包括检测支架，检测支架位于调节支撑架的外侧，检测支架上设有控制鼠键和控制电脑，检测支架上设有纵向移动架，纵向移动架上设有横向移动架，横向移动架上设有调节推杆，调节推杆的伸缩端固定有安装盒，安装盒内部设有若干第一视觉摄像头和吸盘组；
29.挑选输送组件包括出料输送机，出料输送机上设有第二视觉摄像头和分选推杆，出料输送机上设有差品出料口，分选推杆的伸缩端固定有推料板，推料板正对于差品出料口。
30.采用以上结构，纵向移动架带动横向移动架移动，带动安装盒移动到两个输送履带，调节推杆的伸缩端带动安装盒下降，第一视觉摄像头对玻璃搁板进行一次检测，吸盘组抵触到玻璃搁板上，将玻璃搁板吸附，纵向移动架带动横向移动架移动，带动安装盒移动到出料输送机，第二视觉摄像头对玻璃搁板进行二次检测，合格品直接输送，差品停止在差品出料口，分选推杆的伸缩端带动推料板移动，将差品从差品出料口推出。
31.与现有技术相比，本冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备具有以下优点：
32.通过抛光机构、第一吸盘机械臂和第二吸盘机械臂配合，实现快速取放玻璃搁板，通过抛光机构与磨削液泵以及回流泵配合，以及与过滤箱配合，便于磨削清洗玻璃搁板，用以循环利用磨削液，成本低，抛光机构可调节抛光速度，满足抛光需求；
33.通过磨边机构可进行渐进式磨边，磨边稳定，磨边精度高，并通过收集斗、吸尘风
机和吸尘箱配合，收集磨边碎屑；
34.通过粘尘机构对玻璃搁板进行粘取粉尘，并通过与吸尘组件配合，实现快速有效将碎屑吸入吸尘箱的内部；
35.通过清洗机构对玻璃搁板进行清洗，并通过集水箱和回流泵以及过滤箱，实现磨削液循环利用，通过调节输送机构与加热箱以及吸尘风机配合，进行烘干处理。
36.通过调节输送机构、检测组件和挑选输送组件配合，实现稳定搬运玻璃搁板，并对玻璃搁板进行两次检测，并进行玻璃搁板差品分选。
附图说明
37.图1是本发明的前侧立体结构示意图。
38.图2是本发明的后侧立体结构示意图。
39.图3是本发明中部分部件的前侧立体结构示意图。
40.图4是本发明中部分部件的后侧立体结构示意图。
41.图5是本发明中磨边机构的立体结构示意图。
42.图6是本发明中磨边组件的立体结构示意图。
43.图7是本发明中送料组件的立体结构示意图。
44.图8是本发明中粘尘机构、清洗机构和调节输送机构的结构示意图。
45.图9是本发明中清洗机构的部分部件的立体结构示意图。
46.图10是本发明中检测机构的立体结构示意图。
47.图中，1、磨削液泵；2、抛光机构；3、第一吸盘机械臂；4、磨边机构；5、第三吸盘机械臂；6、粘尘机构；7、清洗机构；8、调节输送机构；9、检测组件；10、挑选输送组件；11、第二吸盘机械臂；12、升降液压缸；13、连接架；14、注液管；15、支撑梁；16、导液槽；17、分流管；18、上抛光盘；19、过渡齿轮架；20、抛光支撑架；21、第一传动电机；22、第一减速器；23、电控组件；24、第一传动齿轮副；25、离合推杆；26、调位离合器；27、从动齿轮；28、下抛光筒；29、第二传动电机；30、第二减速器；31、第二传动齿轮副；32、集水腔室；33、磨边支撑架；34、横移丝杆组件；35、夹持组件；36、送料组件；37、磨边组件；38、收集斗；39、磨边横梁；40、升降推杆；41、磨边电机；42、磨边轮；43、压板；44、压板推杆；45、固定板；46、横移座；47、顶升推杆；48、送料推杆；49、夹持气缸；50、夹板；51、玻璃搁板；52、调节支撑架；53、调位丝杆；54、输送履带；55、清洗外箱；56、吸尘罩；57、升降气缸；58、粘尘辊；59、多条带输送机；60、导轮；61、固定轴承座；62、升降架；63、调节气缸；64、清洗电机；65、电控器；66、调节丝杆；67、喷淋罩；68、清洗辊；69、控制鼠键；70、控制电脑；71、纵向移动架；72、横向移动架；73、调节推杆；74、第一视觉摄像头；75、吸盘组；76、第二视觉摄像头；77、分选推杆；78、差品出料口；79、出料输送机；80、急停按钮。
具体实施方式
48.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
49.如图1-图10所示，本冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，包括磨削液箱和抛光机构2，抛光机构2的后侧依次设有磨边机构4、粘尘机构6、清洗机构7、调节输送机构8、检
测组件9和挑选输送组件10，抛光机构2的内部设置有第一吸盘机械臂3和第二吸盘机械臂11，磨边机构4上设置有第三吸盘机械臂5，磨边机构4内部设置有吸尘组件，抛光机构2的侧部设置有磨削液泵1，磨削液泵1与抛光机构2及清洗机构7之间设有输液管，磨削液箱与磨削液泵1的进液端之间设有输液管，磨削液箱上设有过滤箱，过滤箱上设有回流泵，抛光机构2及清洗机构7与回流泵之间设有输液管，调节输送机构8的内侧设置有加热箱。
50.第一吸盘机械臂3将待处理的玻璃搁板51放置到抛光机构2内部，抛光的同时，磨削液泵1将磨削液箱内部的磨削液注入抛光机构2可进行抛光，抛光后，第二吸盘机械臂11将玻璃搁板51放置到磨边机构4上，进行双边磨边处理，磨边处理后，第三吸盘机械臂5将玻璃搁板51放置到粘尘机构6上，进行粘尘处理，再输送至清洗机构7内部，磨削液泵1将磨削液箱内部的磨削液注入清洗机构7内部进行清洗处理，在输送至调节输送机构8，通过加热箱进行热风烘干，再通过检测组件9进行成品检测，检测完成后，通过挑选输送组件10进行合格品和差品挑选，抛光机构2及清洗机构7的废液，通过回流泵注入过滤箱进行过滤，得到干净的磨削液，收集到磨削液箱内部。
51.抛光机构2包括抛光箱，抛光箱的中部设有横板，第一吸盘机械臂3和第二吸盘机械臂11固定在横板上，横板上固定有支撑梁15，第一吸盘机械臂3和第二吸盘机械臂11分别位于支撑梁15两侧，支撑梁15的中部固定有升降液压缸12和注液管14，注液管14与磨削液泵1之间设有输液管，升降液压缸12的伸缩端固定有连接架13，连接架13的下端固定有上抛光盘18，上抛光盘18的上方设有导液槽16，导液槽16位于注液管14的正下方，上抛光盘18上设有若干导液孔，导液孔与导液槽16之间设有分流管17，横板上转动设有下抛光筒28，下抛光筒28上固定有从动齿轮27，上抛光盘18的直径与下抛光筒28的内径相同，下抛光筒28与横板之间设有集水腔室32，集水腔室32与回流泵之间设有输液管；抛光箱的底部固定有第一传动电机21、第二传动电机29和抛光支撑架20，抛光支撑架20上固定有第一减速器22和第二减速器30，第一传动电机21与第一减速器22传动连接，第二传动电机29和第二减速器30传动连接，抛光支撑架20上转动设有过渡齿轮架19，从动齿轮27与过渡齿轮架19啮合，抛光支撑架20上转动设有调位离合器26，抛光箱和调位离合器26之间转动设有传动柱，传动柱与第一减速器22之间设有第一传动齿轮副24，传动柱与第二减速器30之间设有第二传动齿轮副31，第一传动齿轮副24和第二传动齿轮副31分别与过渡齿轮架19啮合，抛光支撑架20上固定有电控组件23和离合推杆25，离合推杆25的伸缩端与调位离合器26传动连接。
52.电控组件23控制各电气元件工作，升降液压缸12伸缩端带动连接架13升起，即带动上抛光盘18升起，第一吸盘机械臂3将待处理的玻璃搁板51放置到下抛光筒28内部，然后升降液压缸12伸缩端带动连接架13下降，上抛光盘18下降抵触在下抛光筒28内部，磨削液泵1将磨削液通过输液管注入注液管14内部，注入导液槽16内部，从分流管17均匀注入下抛光筒28内部；
53.第一传动电机21带动第一减速器22转动，第一减速器22带动第一传动齿轮副24转动，第一传动齿轮副24与过渡齿轮架19传动，过渡齿轮架19带动从动齿轮27转动，从动齿轮27带动下抛光筒28在横板上转动，下抛光筒28与上抛光盘18配合，对玻璃搁板51进行抛光，磨削废液流到集水腔室32内部，回流泵将磨削废液通过输液管注入过滤箱内部；
54.离合推杆25的伸缩端推动调位离合器26转动，从而带动传动柱升降，从而带动第一传动齿轮副24和第二传动齿轮副31升降，用以切换第二传动齿轮副31与过渡齿轮架19啮
合，第二传动电机29带动第二减速器30转动，第二减速器30带动第二传动齿轮副31转动，改变过渡齿轮架19的转动速度，从而达到切换磨削速度的目的。
55.磨边机构4包括磨边支撑架33，磨边支撑架33上设有横移丝杆组件34，横移丝杆组件34上固定有安装板，安装板上固定有竖向气缸，竖向气缸上固定有转动电机，转动电机的输送轴上固定有夹持组件35，磨边支撑架33上设有两个对称设置的送料组件36，横移丝杆组件34位于两个送料组件36的端部，送料组件36上均设有若干夹持组件35，磨边支撑架33上设有若干均布的磨边组件37，磨边支撑架33上设有两个收集斗38，收集斗38位于对应的送料组件36的侧部，磨边支撑架33的内部设有吸尘箱，吸尘箱与两个收集斗38相连通，吸尘箱的出风口连接有吸尘风机，吸尘箱与两个收集斗38及吸尘风机形成吸尘组件。
56.第二吸盘机械臂11将抛光后玻璃搁板51放置到一侧的送料组件36上，送料组件36与若干均布的磨边组件37配合，进行磨边处理，横移丝杆组件34与夹持组件35配合，将一边磨边后的玻璃搁板51，通过夹持组件35，转动电机的输送轴带动夹持组件35翻面，翻面后再放置到另一侧的送料组件36上，送料组件36与若干均布的磨边组件37配合，进行磨边处理，磨边产生的碎屑，落到收集斗38内部，吸尘风机负压吸风，将碎屑吸入吸尘箱内部。
57.送料组件36包括固定板45，固定板45固定在磨边支撑架33上端，固定板45的侧部固定有送料推杆48，固定板45的侧部滑动设有横移座46，送料推杆48的伸缩端与横移座46固定连接，横移座46的中部固定有顶升推杆47，横移座46上滑动设有顶升板，顶升推杆47的伸缩端与顶升板固定连接，若干夹持组件35等距固定在顶升板上端。
58.夹持组件35将玻璃搁板51夹住，顶升推杆47的伸缩端带动顶升板升起，从而带动玻璃搁板51升起，送料推杆48的伸缩端带动横移座46沿着固定板45移动，从而带动玻璃搁板51向前移动两个磨边组件37间距的距离，顶升推杆47的伸缩端带动顶升板下降，夹持组件35松开对玻璃搁板51的夹持，进行磨边，顶升推杆47的伸缩端带动顶升板升起，送料推杆48的伸缩端带动横移座46沿着固定板45返回移动复位，从而进行往复输送。
59.磨边组件37包括磨边横梁39，磨边横梁39固定在磨边支撑架33上，磨边横梁39上固定有两个升降推杆40和两个压板推杆44，升降推杆40的伸缩端固定有磨边架，磨边架上固定有磨边电机41，磨边架上转动设有磨边轮42，磨边电机41的输出轴与磨边轮42传动连接，压板推杆44的伸缩端固定有压板43。
60.若干磨边组件37的磨边轮42的颗粒度精度依次增大，升降推杆40伸缩端带动磨边架下降，磨边架抵触在玻璃搁板51上，进行压紧玻璃搁板51，升降推杆40的伸缩端带动磨边轮42下降，对玻璃搁板51的边沿依次进行磨边处理。
61.夹持组件35包括两个反向分布的夹持气缸49，夹持气缸49的伸缩端上固定有与之垂直设置的夹板50，夹板50的内侧设有海绵垫，第三吸盘机械臂5固定在磨边支撑架33的上端。
62.夹持气缸49的伸缩端带动夹板50相对移动，夹板50带动海绵垫将玻璃搁板51夹住，进行转移或翻面。
63.粘尘机构6包括多条带输送机59，多条带输送机59上固定有粘尘罩，粘尘罩内部固定有若干对称设置的升降气缸57，两个对称的升降气缸57的伸缩端之间转动设有粘尘辊58，其中一个升降气缸57的伸缩端固定有粘尘电机，粘尘电机的输出轴与粘尘辊58传动连接，粘尘辊58上可更换的设有粘尘贴，粘尘罩的后侧设有吸尘罩56，吸尘罩56与吸尘箱的进
风口之间通过管道连接。
64.第三吸盘机械臂5将玻璃搁板51放置到多条带输送机59上，输送至粘尘辊58处，粘尘电机的输出轴带动粘尘辊58转动，粘尘贴对玻璃搁板51进行粘尘处理，在经过吸尘罩56时，负压吸风，将碎屑吸入吸尘箱的内部。
65.清洗机构7包括清洗外箱55，清洗外箱55的底部设有集水箱，集水箱与回流泵的进水口通过水管连接，清洗外箱55的内部固定有两组对称的支撑座，同组的两个支撑座之间固定有喷淋罩67，喷淋罩67与磨削液泵1之间设有输液管，两个支撑座之间可调节地转动设有两个清洗辊68，其中一个支撑座上固定有清洗电机64，清洗电机64的输送轴与其中一个清洗辊68传动连接，清洗外箱55的内部固定有两组固定轴承座61，四个固定轴承座61为一组，同侧的两个固定轴承座61内部均转动设有调节丝杆66，两个调节丝杆66的端部连接，同侧的调节丝杆66的一端设有链轮副，调节丝杆66的另一端均固定有手轮，同侧的两个调节丝杆66上传动设有横杆，清洗外箱55的内部固定有两个滑杆，滑杆位于同边的两个调节丝杆66的侧部，横杆滑动设置在两个滑杆上，横杆上均固定有三个安装箱，支撑座分别位于相邻的两个安装箱之间，安装箱的侧部转动设有若干导轮60，安装箱的内部固定有导轮电机，导轮电机的输出轴与若干导轮60的转轴传动连接，安装箱的上端固定有导轮架，导轮架上固定有调节气缸63，调节气缸63的伸缩端固定有升降架62，升降架62上转动设有若干导轮60，支撑座上的导轮60与升降架62上的导轮60位置对应，清洗外箱55上开设有对称的导料口。
66.转动其中一个手轮，手轮带动调节丝杆66转动，链轮副带动另一个调节丝杆66同步转动，从而调节横杆，横杆沿着对应滑杆相对滑动，即调节安装箱之间的距离，从而调节导轮60之间的距离，用以夹持输送玻璃搁板51，导轮电机的输出轴带动若干导轮60的转轴同步转动，清洗电机64的输送轴带动其中一个清洗辊68转动，磨削液泵1将磨削液输送至喷淋罩67，从而对玻璃搁板51进行清洗，清洗的废液收集到集水箱，通过回流泵抽入过滤箱，进行循环利用。
67.调节输送机构8包括调节支撑架52，调节支撑架52上滑动设有两个输送履带54，调节支撑架52上转动设有调位丝杆53，调位丝杆53上设有正反丝牙，调位丝杆53分别与输送履带54的基座传动连接，导料口与输送履带54正对，加热箱固定在调节支撑架52内侧，加热箱与吸尘风机的出风口之间通过气管连接。
68.转动调位丝杆53分别与输送履带54的基座传动连接，带动两个输送履带54相对或相向移动，用以调节两个输送履带54之间的距离，进行玻璃搁板51的输送，两个输送履带54之间的留有一定距离，吸尘风机的出风口将冷风注入加热箱，得到热风，热风对玻璃搁板51进行烘干。
69.检测组件9包括检测支架，检测支架位于调节支撑架52的外侧，检测支架上设有控制鼠键69和控制电脑70，检测支架上设有纵向移动架71，纵向移动架71上设有横向移动架72，横向移动架72上设有调节推杆73，调节推杆73的伸缩端固定有安装盒，安装盒内部设有若干第一视觉摄像头74和吸盘组75；
70.挑选输送组件10包括出料输送机79，出料输送机79上设有第二视觉摄像头76和分选推杆77，出料输送机79上设有差品出料口78，分选推杆77的伸缩端固定有推料板，推料板正对于差品出料口78。
71.纵向移动架71带动横向移动架72移动，带动安装盒移动到两个输送履带54，调节推杆73的伸缩端带动安装盒下降，第一视觉摄像头74对玻璃搁板51进行一次检测，吸盘组75抵触到玻璃搁板51上，将玻璃搁板51吸附，纵向移动架71带动横向移动架72移动，带动安装盒移动到出料输送机79，第二视觉摄像头76对玻璃搁板51进行二次检测，合格品直接输送，差品停止在差品出料口78，分选推杆77的伸缩端带动推料板移动，将差品从差品出料口78推出。
72.本发明的工作原理：
73.升降液压缸12伸缩端带动连接架13升起，即带动上抛光盘18升起，第一吸盘机械臂3将待处理的玻璃搁板51放置到下抛光筒28内部，然后升降液压缸12伸缩端带动连接架13下降，上抛光盘18下降抵触在下抛光筒28内部，磨削液泵1将磨削液通过输液管注入注液管14内部，注入导液槽16内部，从分流管17均匀注入下抛光筒28内部；
74.第一传动电机21带动第一减速器22转动，第一减速器22带动第一传动齿轮副24转动，第一传动齿轮副24与过渡齿轮架19传动，过渡齿轮架19带动从动齿轮27转动，从动齿轮27带动下抛光筒28在横板上转动，下抛光筒28与上抛光盘18配合，对玻璃搁板51进行抛光，磨削废液流到集水腔室32内部，回流泵将磨削废液通过输液管注入过滤箱内部；
75.离合推杆25的伸缩端推动调位离合器26转动，从而带动传动柱升降，从而带动第一传动齿轮副24和第二传动齿轮副31升降，用以切换第二传动齿轮副31与过渡齿轮架19啮合，第二传动电机29带动第二减速器30转动，第二减速器30带动第二传动齿轮副31转动，改变过渡齿轮架19的转动速度，从而达到切换磨削速度的目的；
76.抛光后，第二吸盘机械臂11将抛光后玻璃搁板51放置到一侧的送料组件36上，夹持组件35将玻璃搁板51夹住，顶升推杆47的伸缩端带动顶升板升起，从而带动玻璃搁板51升起，送料推杆48的伸缩端带动横移座46沿着固定板45移动，从而带动玻璃搁板51向前移动两个磨边组件37间距的距离，顶升推杆47的伸缩端带动顶升板下降，夹持组件35松开对玻璃搁板51的夹持，进行磨边，顶升推杆47的伸缩端带动顶升板升起，送料推杆48的伸缩端带动横移座46沿着固定板45返回移动复位，从而进行往复输送；
77.磨边组件37的磨边轮42的颗粒度精度依次增大，升降推杆40伸缩端带动磨边架下降，磨边架抵触在玻璃搁板51上，进行压紧玻璃搁板51，升降推杆40的伸缩端带动磨边轮42下降，对玻璃搁板51的边沿依次进行磨边处理；
78.横移丝杆组件34与夹持组件35配合，将一边磨边后的玻璃搁板51，通过夹持组件35，转动电机的输送轴带动夹持组件35翻面，翻面后再放置到另一侧的送料组件36上，送料组件36与若干均布的磨边组件37配合，进行磨边处理，磨边产生的碎屑，落到收集斗38内部，吸尘风机负压吸风，将碎屑吸入吸尘箱内部；
79.第三吸盘机械臂5将玻璃搁板51放置到多条带输送机59上，输送至粘尘辊58处，粘尘电机的输出轴带动粘尘辊58转动，粘尘贴对玻璃搁板51进行粘尘处理，在经过吸尘罩56时，负压吸风，将碎屑吸入吸尘箱的内部；
80.转动其中一个手轮，手轮带动调节丝杆66转动，链轮副带动另一个调节丝杆66同步转动，从而调节横杆，横杆沿着对应滑杆相对滑动，即调节安装箱之间的距离，从而调节导轮60之间的距离，用以夹持输送玻璃搁板51，导轮电机的输出轴带动若干导轮60的转轴同步转动，清洗电机64的输送轴带动其中一个清洗辊68转动，磨削液泵1将磨削液输送至喷
淋罩67，从而对玻璃搁板51进行清洗，清洗的废液收集到集水箱，通过回流泵抽入过滤箱，进行循环利用；
81.转动调位丝杆53分别与输送履带54的基座传动连接，带动两个输送履带54相对或相向移动，用以调节两个输送履带54之间的距离，进行玻璃搁板51的输送，两个输送履带54之间的留有一定距离，吸尘风机的出风口将冷风注入加热箱，得到热风，热风对玻璃搁板51进行烘干；
82.纵向移动架71带动横向移动架72移动，带动安装盒移动到两个输送履带54，调节推杆73的伸缩端带动安装盒下降，第一视觉摄像头74对玻璃搁板51进行一次检测，吸盘组75抵触到玻璃搁板51上，将玻璃搁板51吸附，纵向移动架71带动横向移动架72移动，带动安装盒移动到出料输送机79，第二视觉摄像头76对玻璃搁板51进行二次检测，合格品直接输送，差品停止在差品出料口78，分选推杆77的伸缩端带动推料板移动，将差品从差品出料口78推出。
83.综上，通过抛光机构2、第一吸盘机械臂3和第二吸盘机械臂11配合，实现快速取放玻璃搁板51，通过抛光机构2与磨削液泵1以及回流泵配合，以及与过滤箱配合，便于磨削清洗玻璃搁板51，用以循环利用磨削液，成本低，抛光机构2可调节抛光速度，满足抛光需求；
84.通过磨边机构4可进行渐进式磨边，磨边稳定，磨边精度高，并通过与吸尘组件配合，收集磨边碎屑；
85.通过粘尘机构6对玻璃搁板51进行粘取粉尘，并通过吸尘罩56与吸尘箱以及吸尘风机配合，实现快速有效将碎屑吸入吸尘箱的内部；
86.通过清洗机构7对玻璃搁板51进行清洗，并通过集水箱和回流泵以及过滤箱，实现磨削液循环利用，通过调节输送机构8与加热箱以及吸尘风机配合，进行烘干处理。
87.通过调节输送机构8、检测组件9和挑选输送组件10配合，实现稳定搬运玻璃搁板51，并对玻璃搁板51进行两次检测，并进行玻璃搁板51差品分选。
88.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，包括磨削液箱和抛光机构(2)，其特征在于，所述抛光机构(2)的后侧依次设有磨边机构(4)、粘尘机构(6)、清洗机构(7)、调节输送机构(8)、检测组件(9)和挑选输送组件(10)，抛光机构(2)的内部设置有第一吸盘机械臂(3)和第二吸盘机械臂(11)，磨边机构(4)上设置有第三吸盘机械臂(5)，磨边机构(4)内部设置有吸尘组件，抛光机构(2)的侧部设置有磨削液泵(1)，磨削液泵(1)与抛光机构(2)及清洗机构(7)之间设有输液管，磨削液箱与磨削液泵(1)的进液端之间设有输液管，磨削液箱上设有过滤箱，过滤箱上设有回流泵，抛光机构(2)及清洗机构(7)与回流泵之间设有输液管，调节输送机构(8)的内侧设置有加热箱。2.根据权利要求1所述的一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，其特征在于，所述抛光机构(2)包括抛光箱，抛光箱的中部设有横板，第一吸盘机械臂(3)和第二吸盘机械臂(11)固定在横板上，横板上固定有支撑梁(15)，第一吸盘机械臂(3)和第二吸盘机械臂(11)分别位于支撑梁(15)两侧，支撑梁(15)的中部固定有升降液压缸(12)和注液管(14)，注液管(14)与磨削液泵(1)之间设有输液管，升降液压缸(12)的伸缩端固定有连接架(13)，连接架(13)的下端固定有上抛光盘(18)，上抛光盘(18)的上方设有导液槽(16)，导液槽(16)位于注液管(14)的正下方，上抛光盘(18)上设有若干导液孔，导液孔与导液槽(16)之间设有分流管(17)，横板上转动设有下抛光筒(28)，下抛光筒(28)上固定有从动齿轮(27)，上抛光盘(18)的直径与下抛光筒(28)的内径相同，下抛光筒(28)与横板之间设有集水腔室(32)，集水腔室(32)与回流泵之间设有输液管；抛光箱的底部固定有第一传动电机(21)、第二传动电机(29)和抛光支撑架(20)，抛光支撑架(20)上固定有第一减速器(22)和第二减速器(30)，第一传动电机(21)与第一减速器(22)传动连接，第二传动电机(29)和第二减速器(30)传动连接，抛光支撑架(20)上转动设有过渡齿轮架(19)，从动齿轮(27)与过渡齿轮架(19)啮合，抛光支撑架(20)上转动设有调位离合器(26)，抛光箱和调位离合器(26)之间转动设有传动柱，传动柱与第一减速器(22)之间设有第一传动齿轮副(24)，传动柱与第二减速器(30)之间设有第二传动齿轮副(31)，第一传动齿轮副(24)和第二传动齿轮副(31)分别与过渡齿轮架(19)啮合，抛光支撑架(20)上固定有电控组件(23)和离合推杆(25)，离合推杆(25)的伸缩端与调位离合器(26)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，其特征在于，所述磨边机构(4)包括磨边支撑架(33)，磨边支撑架(33)上设有横移丝杆组件(34)，横移丝杆组件(34)上固定有安装板，安装板上固定有竖向气缸，竖向气缸上固定有转动电机，转动电机的输送轴上固定有夹持组件(35)，磨边支撑架(33)上设有两个对称设置的送料组件(36)，横移丝杆组件(34)位于两个送料组件(36)的端部，送料组件(36)上均设有若干夹持组件(35)，磨边支撑架(33)上设有若干均布的磨边组件(37)，磨边支撑架(33)上设有两个收集斗(38)，收集斗(38)位于对应的送料组件(36)的侧部，磨边支撑架(33)的内部设有吸尘箱，吸尘箱与两个收集斗(38)相连通，吸尘箱的出风口连接有吸尘风机，，吸尘箱与两个收集斗(38)及吸尘风机形成吸尘组件。4.根据权利要求3所述的一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，其特征在于，所述送料组件(36)包括固定板(45)，固定板(45)固定在磨边支撑架(33)上端，固定板(45)的侧部固定有送料推杆(48)，固定板(45)的侧部滑动设有横移座(46)，送料推杆(48)的伸缩端与横移座(46)固定连接，横移座(46)的中部固定有顶升推杆(47)，横移座(46)上滑动设
有顶升板，顶升推杆(47)的伸缩端与顶升板固定连接，若干夹持组件(35)等距固定在顶升板上端。5.根据权利要求3所述的一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，其特征在于，所述磨边组件(37)包括磨边横梁(39)，磨边横梁(39)固定在磨边支撑架(33)上，磨边横梁(39)上固定有两个升降推杆(40)和两个压板推杆(44)，升降推杆(40)的伸缩端固定有磨边架，磨边架上固定有磨边电机(41)，磨边架上转动设有磨边轮(42)，磨边电机(41)的输出轴与磨边轮(42)传动连接，压板推杆(44)的伸缩端固定有压板(43)。6.根据权利要求3所述的一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，其特征在于，所述夹持组件(35)包括两个反向分布的夹持气缸(49)，夹持气缸(49)的伸缩端上固定有与之垂直设置的夹板(50)，夹板(50)的内侧设有海绵垫，第三吸盘机械臂(5)固定在磨边支撑架(33)的上端。7.根据权利要求3所述的一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，其特征在于，所述粘尘机构(6)包括多条带输送机(59)，多条带输送机(59)上固定有粘尘罩，粘尘罩内部固定有若干对称设置的升降气缸(57)，两个对称的升降气缸(57)的伸缩端之间转动设有粘尘辊(58)，其中一个升降气缸(57)的伸缩端固定有粘尘电机，粘尘电机的输出轴与粘尘辊(58)传动连接，粘尘辊(58)上可更换的设有粘尘贴，粘尘罩的后侧设有吸尘罩(56)，吸尘罩(56)与吸尘箱的进风口之间通过管道连接。8.根据权利要求7所述的一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，其特征在于，所述清洗机构(7)包括清洗外箱(55)，清洗外箱(55)的底部设有集水箱，集水箱与回流泵的进水口通过水管连接，清洗外箱(55)的内部固定有两组对称的支撑座，同组的两个支撑座之间固定有喷淋罩(67)，喷淋罩(67)与磨削液泵(1)之间设有输液管，两个支撑座之间可调节地转动设有两个清洗辊(68)，其中一个支撑座上固定有清洗电机(64)，清洗电机(64)的输送轴与其中一个清洗辊(68)传动连接，清洗外箱(55)的内部固定有两组固定轴承座(61)，四个固定轴承座(61)为一组，同侧的两个固定轴承座(61)内部均转动设有调节丝杆(66)，两个调节丝杆(66)的端部连接，同侧的调节丝杆(66)的一端设有链轮副，调节丝杆(66)的另一端均固定有手轮，同侧的两个调节丝杆(66)上传动设有横杆，清洗外箱(55)的内部固定有两个滑杆，滑杆位于同边的两个调节丝杆(66)的侧部，横杆滑动设置在两个滑杆上，横杆上均固定有三个安装箱，支撑座分别位于相邻的两个安装箱之间，安装箱的侧部转动设有若干导轮(60)，安装箱的内部固定有导轮电机，导轮电机的输出轴与若干导轮(60)的转轴传动连接，安装箱的上端固定有导轮架，导轮架上固定有调节气缸(63)，调节气缸(63)的伸缩端固定有升降架(62)，升降架(62)上转动设有若干导轮(60)，支撑座上的导轮(60)与升降架(62)上的导轮(60)位置对应，清洗外箱(55)上开设有对称的导料口。9.根据权利要求8所述的一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，其特征在于，所述调节输送机构(8)包括调节支撑架(52)，调节支撑架(52)上滑动设有两个输送履带(54)，调节支撑架(52)上转动设有调位丝杆(53)，调位丝杆(53)上设有正反丝牙，调位丝杆(53)分别与输送履带(54)的基座传动连接，导料口与输送履带(54)正对，加热箱固定在调节支撑架(52)内侧，加热箱与吸尘风机的出风口之间通过气管连接。10.根据权利要求9所述的一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，其特征在于，所述检测组件(9)包括检测支架，检测支架位于调节支撑架(52)的外侧，检测支架上设有控
制鼠键(69)和控制电脑(70)，检测支架上设有纵向移动架(71)，纵向移动架(71)上设有横向移动架(72)，横向移动架(72)上设有调节推杆(73)，调节推杆(73)的伸缩端固定有安装盒，安装盒内部设有若干第一视觉摄像头(74)和吸盘组(75)；挑选输送组件(10)包括出料输送机(79)，出料输送机(79)上设有第二视觉摄像头(76)和分选推杆(77)，出料输送机(79)上设有差品出料口(78)，分选推杆(77)的伸缩端固定有推料板，推料板正对于差品出料口(78)。

技术总结
本发明提供了一种冰箱玻璃搁板加工用玻璃表面处理设备，属于冰箱玻璃搁板加工技术领域，它解决了玻璃表面处理效率低、效果差、缺少检测反馈等问题。包括磨削液箱和抛光机构，抛光机构的后侧依次设有磨边机构、粘尘机构、清洗机构、调节输送机构、检测组件和挑选输送组件，抛光机构的内部设置有第一吸盘机械臂和第二吸盘机械臂，磨边机构上设置有第三吸盘机械臂，磨边机构内部设置有吸尘组件，磨削液泵与抛光机构及清洗机构之间设有输液管，抛光机构及清洗机构与回流泵之间设有输液管，调节输送机构的内侧设置有加热箱。本发明具有变速抛光、渐进式磨边、粘尘、清洗、烘干、检测、分选等功能，可有效对冰箱玻璃搁板进行表面处理。可有效对冰箱玻璃搁板进行表面处理。可有效对冰箱玻璃搁板进行表面处理。


技术研发人员：万少一
受保护的技术使用者：安徽锦昊玻璃有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/6