一种电镀挂架自动清扫装置的制作方法

1.本技术涉及电镀加工的技术领域，尤其是涉及一种电镀挂架自动清扫装置。


背景技术：

2.电镀就是利用电解远离在某些金属表面上镀上一薄层其他金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其他材料制件的表面附着一层金属膜的工艺，从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性以及增进美观等作用，其中电路板在进行电镀处理的过程中，会使用到自动循环式挂镀设备，来实现对多个电路板的电镀处理。
3.相关技术中，电路板进行电镀时，先将电路板安装在电镀架上，接着将电镀挂架放置在阳极导轨上，其中电镀挂架上会连接有导电滑块，来与阳极导轨保持电连通，则在传送装修的牵引下时，电镀挂架会逐渐向前运动，以通过运动的行程量来提供每个电路板进行完整电镀所需的时间，然后待电路板完成加工后，便会将电路板从电镀挂架上取下，同时电镀挂架会被循环至电镀设备的顶部，最后电镀挂架再通过设备顶部的传送装置，重新将电镀挂架送回起点处，以能够让新的电路板重新安装在电镀挂架上，所以整个设备在工作过程中电镀挂架是呈环形循环运动的，所以便能高效实现对多个电路板的电镀处理。
4.其中每个电镀挂架会连接有两个导电滑块，导电滑块沿垂直于电镀挂架运动方向的截面呈l形，两个导线滑块的弯折内侧相向设置，挂镀设备顶部的传送装置则包括转轴、滚轮以及链传动组件，转轴水平转动设置在设备的顶部，同时转轴沿电镀挂架的运动方向上均匀分布有多个；滚轮在每个转轴上间隔设置有两个，每个滚轮同轴固定套设在转轴上，同时每个滚轮与导电滑块的弯折内侧滚动抵接，以提供摩擦力的方式为电镀挂架的运动提供动力；链传动组件与多个转轴相连接，用于驱动多个转轴同步转动，以实现电镀挂架在设备顶部的向前传送。
5.针对上述中的相关技术，存在有在电镀过程中导电滑块长期处于强酸性环境下极易产生铜锈，而铜锈在导电滑块与阳极导轨之间会产生隔层，而降低导电滑块的导电率，故而要定期对导电滑块进行清洁，其中在清洁时，挂镀设备需要先停机，接着将整个电镀挂架反转过来，然后才可以对导电滑块进行打磨清洁，从而既会因暂停生产而导致生产效率较低，也会因清洁频次较少而导致电镀质量较低的缺陷。


技术实现要素：

6.为了既能实现对导电滑块的多频次清洁，同时还不需要停机，本技术提供一种电镀挂架自动清扫装置。
7.本技术提供的一种电镀挂架自动清扫装置采用如下的技术方案：一种电镀挂架自动清扫装置，包括：机架；转轴，设置在所述机架上，所述转轴设置有多个，多个所述转轴分为传动组以及支撑组，所述传动组的所述转轴用于被驱动，所述支撑组的所述转轴之间形成有打磨工作区；
转轮，套设在所述转轴上，所述转轮用于与导电滑块的弯折内侧抵接，在所述传动组中，用于带动电镀挂架向前运动，在所述支撑组中，用于支撑电镀挂架；打磨块，活动设置在所述机架上，所述打磨块位于所述打磨工作区，所述打磨块用于与导电滑块的弯折内侧抵接；打磨驱动组件，设置在所述机架上，所述打磨驱动组件与所述打磨块相连接，用于让所述打磨块与导电滑块发生相对运动抵接。
8.通过采用上述技术方案，在电镀挂架被循环至设备的顶部时，先将电镀挂架放置在传动组的转轴上，同时让转轮与导电滑块的弯折内侧抵接，接着让传动组的转轴运动，以将电镀挂架送入支撑组中，然后电镀挂架在支撑组中被逐渐向前推动的过程中，可通过打磨驱动组件让打磨块运动，以通过打磨块与导电滑块发生相对运动抵接的方式，例如滚动或滑动，来打磨掉导电滑块上的铜锈，最后电镀挂架便会离开支撑组，以便后续再循环送回工件装上电镀挂架所在的起点位置，相比于需要停机，然后将电镀挂架翻转过来才能进行清洁的方式，此种设计方式，在保持电镀挂架便于从设备顶部的传送装置取下的同时，一方面，可以在电镀挂架循环移动的过程中同步进行清洁，所以便不需要停机，以能降低生产成本；另一方面，可以提高对导电滑块的清洁频次，以减少铜锈的最大积攒量，以能提升电镀质量。
9.优选的，所述打磨块滑动设置在所述机架上，所述打磨驱动组件用于让所述打磨块做往复直线运动。
10.通过采用上述技术方案，相比于打磨块呈圆轮形状，而打磨块是转动设置的方式，此种设计方式，一方面，打磨块通过直线运动的方式进行打磨，所以打磨块与导电滑块之间可以会面接触，从而能提升打磨效率；另一方面，打磨块还可以进一步通过往复运动的方式进行打磨，则在打磨块完成一组往复运动后，对电镀挂架产生的位移影响会消失掉，从而不会影响电镀挂架的正常传送。
11.优选的，多个所述转轴还分为阻碍组，在电镀挂架离开所述支撑组后进入所述阻碍组，用于对电镀挂架施加阻碍向前运动的作用力；所述打磨工作区设置有两个，两个所述打磨工作区中的所述打磨块之间做相互靠近或相互远离的运动。
12.通过采用上述技术方案，一方面，在两个打磨块做相互靠近的运动时，处于支撑组中的两个电镀挂架会相互碰撞，而相互抵消打磨块所施加的作用力，而在两个打磨块做相互远离的运动时，其中一个电镀挂架会碰撞处于传送组的电镀挂架，以通过传送组的传送力来抵消打磨块所施加的作用力，另一个电镀挂架会碰撞处于阻碍组的电镀挂架，以通过阻碍组的摩擦力来抵消打磨块所施加的作用力，从而能进一步保持电镀挂架在设备顶部进行传送的稳定性，进而能保持循环式挂镀设备的工作稳定性；另一方面，因打磨工作区设置有两个，所以每个导电滑块会通过两个打磨块进行二次打磨，故每个打磨块所磨掉的铜锈量会减小，从而能够降低打磨处理过程中产生的噪音。
13.优选的，所述打磨驱动组件包括：驱动轴，转动设置在所述机架上；主动曲柄杆，一端与所述驱动轴的其中一个端面相连接；从动摇杆，一端与所述主动曲柄杆远离所述驱动轴的一端相铰接，另一端与所述打磨块相铰接，用于在所述驱动轴转动时，让所述从动摇杆让所述打磨块做往复直线运动；
同步动力源，设置在所述机架上，所述同步动力源与所述驱动轴相连接，用于同时驱动两个所述打磨工作区中的所述打磨块。
14.通过采用上述技术方案，一方面，驱动轴、主动曲柄杆、从动摇杆以及打磨块会形成的曲柄滑块机构，以通过驱动轴的连续单向转动来实现打磨块的往复直线运动，从而能提升打磨块做往复直线运动的流畅性；另一方面，可通过同步动力源来同时让驱动轴发生转动，以提升两个打磨块运动之间的协同性，从而能进一步保持电镀挂架的传送稳定性。
15.优选的，所述动力源包括：驱动电机，设置在所述机架上；主动蜗杆，与所述驱动电机的输出轴相连接；从动蜗轮，套设在所述驱动轴上，所述从动蜗轮与所述主动蜗杆相啮合。
16.通过采用上述技术方案，因驱动电机、主动蜗杆以及从动蜗轮的设置，则便能够让驱动轴绕自身的轴线方向转动，同时还会因主动蜗杆与从动蜗轮之间的啮合方式，一方面，可以削弱两个驱动轴在同步转动过程中产生的相对误差，以提升两个打磨块之间的协同运动准确率，另一方面，可以更充分地对打磨块施加力矩，从而能在不需要增加驱动电机功率的前提下，来提升打磨块的运动流畅性。
17.优选的，两个所述打磨工作区中位于同一运动路径上的两个所述打磨块之间连接有辅助换姿弹簧，所述辅助换姿弹簧的姿态分为拉长态以及压缩态，在两个所述打磨块相互远离时，所述辅助换姿弹簧处于所述拉长态，用于提供所述打磨块从相互远离运动切换至相互靠近运动的辅助力，在两个所述打磨块相互靠近时，所述辅助换姿弹簧处于所述压缩态，用于提供所述打磨块相互靠近运动切换至相互远离运动的辅助力。
18.通过采用上述技术方案，因曲柄滑块机构中滑块处于切换运动的临界时，恰好是曲柄滑块机构的死点位置，故辅助换姿弹簧的设置，能在两个打磨块要从相互远离运动切换至相互靠近运动时，对两个打磨块施加拉力，在打磨块要从相互靠近运动切换至相互远离运动时，对两个打磨块施加推力，所以能够使打磨块的运动切换更加流畅，从而进一步提升两个打磨块做相反运动的同步协同性，以能够进一步保持电镀挂架的传送稳定性。
19.优选的，所述机架在所述打磨工作区处设置有安装板，每个所述打磨块配合有两个间隔的所述安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧表面上设置有轨道块，所述轨道块的长度方向平行于所述打磨块的运动方向；所述打磨块设置有连接通槽，所述连接通槽供所述轨道块穿设，所述连接通槽的侧壁与所述轨道块之间存在有供所述打磨块上移或下移的间距，所述打磨块的上侧连接有弹性打磨垫；两个所述安装板之间还设置有调节伸缩缸，所述调节伸缩缸的活塞杆连接有抵接滚轮，所述抵接滚轮与所述打磨块的下侧滚动抵接，用于让所述调节伸缩缸的活塞杆上移所述打磨块。
20.通过采用上述技术方案，一方面，可通过调节伸缩缸的活塞杆，来改变弹性打磨垫的形变程度，以能改变打磨块对导电滑块所施加的摩擦力，则在铜锈的厚度不同时，以改变打磨块往复运动速率为主，以改变打磨块与导电滑块的摩擦力为辅的方式，来改变打磨块的功率档位，从而能更灵活地针对实际生产状况进行适应性变化；另一方面，在出现后一个电镀挂架的铜锈厚度要显著多余前一个电镀挂架上的铜锈厚度，会让与后一个电镀挂架相配合的打磨块提升往复运动的速率，此时与前一个电镀挂架相配合的打磨块可以通过调节伸缩缸降低所施加的摩擦力，所以可以让前一个电镀挂架上的导电滑块不会被过度打磨，
从而使得清扫装置能满足不同除锈量下的应用环境，进而有助于提升清扫装置的综合性能。
21.优选的，所述机架还设置有负压除屑组件，所述负压除屑组件与所述安装板相连接，用于吸附落入两个所述安装板之间的废屑；所述调节伸缩缸的活塞杆上连接有喷气接头，所述喷气接头相对于所述调节伸缩缸的活塞杆对称设置有两个，用于在所述打磨块运动时对导电滑块显露出来的区域进行吹气。
22.通过采用上述技术方案，一方面，既可以通过负压除屑组件对打磨过程中产生的废屑进行收集，也可以通过喷气接头吹气的方式，让附着在导电滑块上的小废屑脱落，从而能提升废屑的清理效率；另一方面，因安装板的设置，所以打磨块所在的区域相比于直接外露的方式处于半封闭状态，故在负压除屑组件的作用下，打磨块所在的区域会处于负压状态，所以能够进一步削弱噪音的传递，从而能够降低生产环境的噪音。
23.优选的，所述轨道块的上侧以及下侧均连接有稳定弹性垫，所述稳定弹性垫与所述连接通槽的侧壁抵接。
24.通过采用上述技术方案，相比于未设置有稳定弹性垫的方式，此种设计方式，在通过调节伸缩缸来上移或下移打磨块后，打磨块的运动轨迹依然能保持稳定，从而不易让打磨块沿自身运动方向的一端出现翘起的情况，进而能够充分保持打磨效率。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过机架、转轴、转轮、打磨块以及打磨驱动组件的设置，相比于需要停机，然后将电镀挂架翻转过来才能进行清洁的方式，此种设计方式，在保持电镀挂架便于从设备顶部的传送装置取下的同时，一方面，可以在电镀挂架循环移动的过程中同步进行清洁，所以便不需要停机，以能降低生产成本；另一方面，可以提高对导电滑块的清洁频次，以减少铜锈的最大积攒量，以能提升电镀质量；2.一方面，打磨块通过直线运动的方式进行打磨，所以打磨块与导电滑块之间可以会面接触，从而能提升打磨效率；另一方面，打磨块还可以进一步通过往复运动的方式进行打磨，则在打磨块完成一组往复运动后，对电镀挂架产生的位移影响会消失掉，从而不会影响电镀挂架的正常传送。
附图说明
26.图1是本技术实施例中电镀挂架自动清扫装置的结构示意图。
27.图2是本技术实施例中支撑组处的结构示意图。
28.图3是本技术实施例中为体现调节伸缩缸如何与打磨块相配合所做的示意图。
29.附图标记说明：1、机架；11、电镀挂架；12、导电滑块；2、转轴；21、传动组；22、支撑组；221、打磨工作区；23、阻碍组；3、转轮；4、打磨块；41、连接通槽；42、弹性打磨垫；5、打磨驱动组件；51、驱动轴；52、主动曲柄杆；53、从动摇杆；54、驱动电机；55、主动蜗杆；56、从动蜗轮；6、辅助换姿弹簧；7、安装板；71、轨道块；72、调节伸缩缸；73、抵接滚轮；8、负压除屑组件；9、喷气接头；10、稳定弹性垫。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种电镀挂架自动清扫装置。参照图1和图2，电镀挂架11自动清扫装置包括机架1、转轴2、转轮3、打磨块4以及打磨驱动组件5，其中机架1为挂镀设备顶部的架体结构，以作为其他元件固定安装的基础；转轴2水平设置在机架1上，转轴2沿垂直于自身的轴线分布有多个，多个转轴2会分为传动组21以及支撑组22，其中传动组21的转轴2是转动设置在机架1上的，并且传动组21的转轴2会与外部驱动源相连接，以能被驱动转动，支撑组22的转轴2是转动设置在机架1上的，并且支撑组22的转轴2是不和外部驱动源相连接，以能自由转动的，另外支撑组22的相邻转轴2之间会存在预定间距来形成打磨工作区221。
32.参照图1，转轮3同轴套设在转轴2上，每个转轴2会套设有两个转轮3，同时每个转轮3会与一个电镀挂架11上的一个导电滑块12的弯折内侧抵接，其中在传动组21上，转轮3固体套设在转轴2上，以在转轴2转动时能够带动电镀挂架11向前运动，在支撑组22上，转轮3转动套设在转轴2上，以使传动组21上的电镀挂架11在向前运动的过程中，能够流畅地推动支撑组22中的电镀挂架11向前运动，以实现电镀挂架11在挂镀设备上做循环运动的其中一个必要环节。
33.参照图1和图2，打磨块4滑动设置在机架1上，其中打磨块4位于打磨工作区221中，同时每个导电滑块12配合一个打磨块4，而且打磨块4会和导电滑块12的弯折内侧抵接，以能够磨掉导电滑块12上的铜锈；打磨驱动组件5设置在机架1上，其中打磨驱动组件5还与打磨块4相连接，以通过打磨块4的往复直线运动来进行打磨处理，同时此种方式，打磨块4完成一个往复运动后，打磨块4对电镀挂架11产生的位移影响会消失掉，从而也不会影响电镀挂架11的正常运动。
34.此外在其他实施例中，打磨块4也可以圆轮形状，并且转动设置在机架1上，而且打磨驱动组件5可以通过打磨块4的转动，来对铜锈进行打磨处理。
35.参照图1，相比于需要停机，然后将电镀挂架11翻转过来才能进行清洁的方式，此种设计方式，在保持电镀挂架11便于从设备顶部的传送装置取下的同时，一方面，可以在电镀挂架11循环移动的过程中同步进行清洁，所以便不需要停机，以能降低生产成本；另一方面，可以提高对导电滑块12的清洁频次，以减少铜锈的最大积攒量，以能提升电镀质量。
36.参照图1，为了在进行打磨处理的过程中，能进一步降低对电镀挂架11传送的影响，所以转轴2在机架1上的布置方式以及打磨块4的运动方式，有以下设置方式，其一，多个转轴2还会分为阻碍组23，其中阻碍组23上的转轴2是固定设置在机架1上的，但转轮3是转动套设在转轴2上，所以阻碍组23所提供的摩擦阻力是要大于支撑组22所提供的摩擦阻力，另外电镀挂架11离开支撑组22后会进入阻碍组23。
37.参照图1和图2，其二，打磨工作区221共设置有两个，同时两个打磨工作区221的打磨块4会做相互靠近或相互远离的运动，则在两个打磨块4做相互靠近的运动时，处于支撑组22中的两个电镀挂架11会相互碰撞，而相互抵消打磨块4所施加的作用力，而在两个打磨块4做相互远离的运动时，其中一个电镀挂架11会碰撞处于传送组的电镀挂架11，以通过传送组的传送力来抵消打磨块4所施加的作用力，另一个电镀挂架11会碰撞处于阻碍组23的电镀挂架11，以通过阻碍组23的摩擦力来抵消打磨块4所施加的作用力，从而能进一步保持电镀挂架11在设备顶部进行传送的稳定性。
38.参照图1和图2，为了在进行打磨处理的过程中，可以通过打磨块4往复运动的流畅
性，来减弱对电镀挂架11传送的影响，故打磨驱动组件5具体包括，驱动轴51、主动曲柄杆52、从动摇杆53以及同步动力源，驱动轴51呈圆柱体形状，驱动轴51转动设置在机架1上；主动曲柄杆52一端与驱动轴51的其中一个端面固定连接；从动摇杆53一端与主动曲柄杆52远离驱动轴51的一端相铰接，另一端则与打磨块4相铰接，以在驱动轴51转动时，通过从动摇杆53让打磨块4做往复直线运动，所以便能够提升打磨块4往复运动的流畅性，另外在本实施例中，一个驱动轴51、一个主动曲柄杆52以及一个从动摇杆53来与一个打磨块4相配合，同时为了实现两个打磨工作区221中的打磨块4运动方向相反，只需对应改变主动曲柄杆52开始转动的起始姿态即可。
39.参照图1和图2，同步动力源设置在机架1上，同时同步动力源会用来驱动同一侧上的两个打磨块4运动，具体的，同步动力源包括驱动电机54、主动蜗杆55以及从动蜗轮56，驱动电机54固定安装在机架1上；主动蜗杆55与驱动电机54的输出轴同轴固定连接；从动蜗轮56同轴固定套设在驱动轴51上，并且从动蜗轮56与主动蜗杆55相啮合，以通过驱动电机54实现两个驱动轴51的转动，另外此种方式，可以借助主动蜗杆55与从动蜗轮56之间的啮合，既能提升两个打磨块4之间的协同运动准确率，也能在不需要增加驱动电机54功率的情况下，充分为打磨块4的运动添加力矩。
40.参照图1和图2，在本实施例中，驱动轴51、主动曲柄杆52、从动摇杆53以及打磨块4会形成一个完整的曲柄滑块机构，而在打磨块4处于切换运动的临界点时，正好是曲柄滑块机构的死点，所以为了更好地克服死点，同一个运动路径上的两个打磨块4之间连接有辅助换姿弹簧6，其中辅助换姿弹簧6的两端分别与两个打磨块4相连接，同时辅助换姿弹簧6具有拉长态以及压缩态，在拉长态下，辅助换姿弹簧6会给打磨块4提供从相互远离运动切换至相互靠近运动的辅助力，在压缩态下，辅助换姿弹簧6则会给打磨块4提供从相互靠近运动切换至相互远离运动的辅助力，所以能够使打磨块4的运动切换更加流畅，从而进一步提升两个打磨块4做相反运动的同步协同性。
41.参照图1和图3，在实际加工生产过程中，打磨效率以打磨块4的往复速度为主，而以打磨块4与导电滑块12之间的摩擦力为辅，则在后一个电镀挂架11上的铜锈较厚时，通常会加快打磨块4的往复运动速率，同时为了不会过度对前一个电镀挂架11上的导电滑块12进行打磨，故对应有以下设置，其一，机架1在打磨工作区221处会设置有安装板7，每个打磨块4会配合有两个间隔设置的安装板7，其中两个安装板7相互靠近的一侧表面上一体固定有轨道块71，轨道块71的长度方向平行于打磨块4的运动方向，同时打磨块4的侧面会开设有供轨道块71穿设的连接通槽41，以实现打磨块4与机架1的滑动连接，另外连接通槽41的侧壁与轨道块71之间会存在有能够让打磨块4上移或下移的间距。
42.参照图1和图3，其二，打磨块4的上表面会固定连接有弹性打磨垫42，具体的弹性打磨垫42的材质包括但不限于海绵或橡胶；其三，两个安装板7之间还固定安装有调节伸缩缸72，其中调节伸缩缸72的活塞杆端部连接有抵接滚轮73，抵接滚轮73与打磨块4的下侧滚动抵接，则在调节伸缩缸72的活塞杆伸出或缩回时，便能够实现打磨块4的上移或下移，所以便能够通过弹性打磨垫42的形变程度来改变打磨块4对导电滑块12的摩擦力，故在打磨块4速率被加快后，能通过降低摩擦力的方式来削弱打磨的功率，以达到平衡较少铜锈的导电滑块12不会被过度处理的目的。
43.参照图1和图3，因安装板7的设置，所以打磨块4可以连接一个穿设在安装板7上的
杆状或块状结构来与从动摇杆53相连接，同时杆状或块状结构与打磨块4之间还可以存在可上下滑动的连接构造，以平衡打磨块4的上移或下移，从而能维持打磨块4做往复直线运动的稳定性，另外在本实施例中，轨道块71的上侧和下侧还连接有橡胶材质制成的稳定弹性垫10，同时稳定弹性垫10与连接通槽41相抵接，以在满足打磨块4上移或下移的过程中，维持打磨块4做往复直线运动的稳定性。
44.参照图1和图3，因打磨块4在进行除锈的过程中会产生废屑，故而为了及时对废屑进行清理，所以对应有以下设置，其一，机架1上还设置有负压除屑组件8，负压除屑组件8包括但不限于气管以及气泵，气管连接在安装板7上，以通过负压的方式吸走废屑；其二，调节伸缩缸72的活塞杆上连接有喷气接头9，其中喷气接头9相对于调节伸缩缸72的活塞杆设置有两个，则在打磨块4运动过程中，导电滑块12显露出来的区域会受到喷气接头9所吹出来的气，则会让附着在导电滑块12上的小废屑脱落，从而能提升废屑的清理效率。
45.另外在本实施例中，通过负压进行除屑的同时还能够降低打磨过程中产生的噪音。
46.本技术实施例一种电镀挂架自动清扫装置的实施原理为：相比于需要停机，然后将电镀挂架11翻转过来才能进行清洁的方式，此种设计方式，在保持电镀挂架11便于从设备顶部的传送装置取下的同时，一方面，可以在电镀挂架11循环移动的过程中，通过打磨驱动组件5让打磨块4往复直线运动，来同步进行清洁处理，所以便不需要停机，以能降低生产成本；另一方面，可以提高对导电滑块12的清洁频次，以减少铜锈的最大积攒量，以能提升电镀质量。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电镀挂架自动清扫装置，其特征在于：包括：机架(1)；转轴(2)，设置在所述机架(1)上，所述转轴(2)设置有多个，多个所述转轴(2)分为传动组(21)以及支撑组(22)，所述传动组(21)的所述转轴(2)用于被驱动，所述支撑组(22)的所述转轴(2)之间形成有打磨工作区(221)；转轮(3)，套设在所述转轴(2)上，所述转轮(3)用于与导电滑块(12)的弯折内侧抵接，在所述传动组(21)中，用于带动电镀挂架(11)向前运动，在所述支撑组(22)中，用于支撑电镀挂架(11)；打磨块(4)，活动设置在所述机架(1)上，所述打磨块(4)位于所述打磨工作区(221)，所述打磨块(4)用于与导电滑块(12)的弯折内侧抵接；打磨驱动组件(5)，设置在所述机架(1)上，所述打磨驱动组件(5)与所述打磨块(4)相连接，用于让所述打磨块(4)与导电滑块(12)发生相对运动抵接。2.根据权利要求1所述的电镀挂架自动清扫装置，其特征在于：所述打磨块(4)滑动设置在所述机架(1)上，所述打磨驱动组件(5)用于让所述打磨块(4)做往复直线运动。3.根据权利要求2所述的电镀挂架自动清扫装置，其特征在于：多个所述转轴(2)还分为阻碍组(23)，在电镀挂架(11)离开所述支撑组(22)后进入所述阻碍组(23)，用于对电镀挂架(11)施加阻碍向前运动的作用力；所述打磨工作区(221)设置有两个，两个所述打磨工作区(221)中的所述打磨块(4)之间做相互靠近或相互远离的运动。4.根据权利要求3所述的电镀挂架自动清扫装置，其特征在于：所述打磨驱动组件(5)包括：驱动轴(51)，转动设置在所述机架(1)上；主动曲柄杆(52)，一端与所述驱动轴(51)的其中一个端面相连接；从动摇杆(53)，一端与所述主动曲柄杆(52)远离所述驱动轴(51)的一端相铰接，另一端与所述打磨块(4)相铰接，用于在所述驱动轴(51)转动时，让所述从动摇杆(53)让所述打磨块(4)做往复直线运动；同步动力源，设置在所述机架(1)上，所述同步动力源与所述驱动轴(51)相连接，用于同时驱动两个所述打磨工作区(221)中的所述打磨块(4)。5.根据权利要求4所述的电镀挂架自动清扫装置，其特征在于：所述动力源包括：驱动电机(54)，设置在所述机架(1)上；主动蜗杆(55)，与所述驱动电机(54)的输出轴相连接；从动蜗轮(56)，套设在所述驱动轴(51)上，所述从动蜗轮(56)与所述主动蜗杆(55)相啮合。6.根据权利要求5所述的电镀挂架自动清扫装置，其特征在于：两个所述打磨工作区(221)中位于同一运动路径上的两个所述打磨块(4)之间连接有辅助换姿弹簧(6)，所述辅助换姿弹簧(6)的姿态分为拉长态以及压缩态，在两个所述打磨块(4)相互远离时，所述辅助换姿弹簧(6)处于所述拉长态，用于提供所述打磨块(4)从相互远离运动切换至相互靠近运动的辅助力，在两个所述打磨块(4)相互靠近时，所述辅助换姿弹簧(6)处于所述压缩态，用于提供所述打磨块(4)相互靠近运动切换至相互远离运动的辅助力。7.根据权利要求4所述的电镀挂架自动清扫装置，其特征在于：所述机架(1)在所述打
磨工作区(221)处设置有安装板(7)，每个所述打磨块(4)配合有两个间隔的所述安装板(7)，两个所述安装板(7)相互靠近的一侧表面上设置有轨道块(71)，所述轨道块(71)的长度方向平行于所述打磨块(4)的运动方向；所述打磨块(4)设置有连接通槽(41)，所述连接通槽(41)供所述轨道块(71)穿设，所述连接通槽(41)的侧壁与所述轨道块(71)之间存在有供所述打磨块(4)上移或下移的间距，所述打磨块(4)的上侧连接有弹性打磨垫(42)；两个所述安装板(7)之间还设置有调节伸缩缸(72)，所述调节伸缩缸(72)的活塞杆连接有抵接滚轮(73)，所述抵接滚轮(73)与所述打磨块(4)的下侧滚动抵接，用于让所述调节伸缩缸(72)的活塞杆上移所述打磨块(4)。8.根据权利要求7所述的电镀挂架自动清扫装置，其特征在于：所述机架(1)还设置有负压除屑组件(8)，所述负压除屑组件(8)与所述安装板(7)相连接，用于吸附落入两个所述安装板(7)之间的废屑；所述调节伸缩缸(72)的活塞杆上连接有喷气接头(9)，所述喷气接头(9)相对于所述调节伸缩缸(72)的活塞杆对称设置有两个，用于在所述打磨块(4)运动时对导电滑块(12)显露出来的区域进行吹气。9.根据权利要求7所述的电镀挂架自动清扫装置，其特征在于：所述轨道块(71)的上侧以及下侧均连接有稳定弹性垫(10)，所述稳定弹性垫(10)与所述连接通槽(41)的侧壁抵接。

技术总结
本申请涉及一种电镀挂架自动清扫装置，其包括机架；转轴，设置在机架上，转轴设置有多个，多个转轴分为传动组以及支撑组，传动组的转轴用于被驱动，支撑组的转轴之间形成有打磨工作区；转轮，套设在转轴上，转轮用于与导电滑块的弯折内侧抵接，在传动组中，用于带动电镀挂架向前运动，在支撑组中，用于支撑电镀挂架；打磨块，活动设置在机架上，打磨块位于所述打磨工作区，打磨块用于与导电滑块的弯折内侧抵接；打磨驱动组件，设置在机架上，打磨驱动组件与打磨块相连接，用于让打磨块与导电滑块发生相对运动抵接。本申请具有既能实现对导电滑块的多频次清洁，同时还不需要停机的效果。同时还不需要停机的效果。同时还不需要停机的效果。


技术研发人员：张玉财
受保护的技术使用者：勤基电路板（深圳）有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/6