一种双工位锂电池自动碰焊机的制作方法

1.本发明涉及锂电池加工设备领域，尤其是涉及一种双工位锂电池自动碰焊机。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。
3.但是，现有的锂电池生产过程中，通常需要很多人力来完成各个环节的部分工作，因此大大增加了各个环节的人力成本，生产效率低，浪费了工时，增加了操作步骤。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种双工位锂电池自动碰焊机，包括底座；
6.底座上端的左侧设置有上料机构；
7.上料组件的右侧设置有转料机构；
8.转料机构的右侧设置有第一下料机构；
9.底座上端的后侧间隔设置有两个加工台；
10.两个加工台的上端对应设置有碰焊机构。
11.作为本发明进一步的方案：上料机构包括相邻设置的第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件包括第一上料架，第一上料架的下端设置有第一丝杆模组，第一丝杆模组的移动部上设置有第一上料台。
12.作为本发明进一步的方案：第二上料组件包括第二上料架，第二上料架设置在第一上料架的前侧，第二上料架上设置有传送带，传送带一侧的前端设置有第二上料台，传送带另一侧的后端设置有第三上料台，第二上料台的高度高于第三上料台。
13.作为本发明进一步的方案：转料机构包括转料架，转料架的上端设置有机械臂，机械臂的工作端设置有第一电动吸盘。
14.作为本发明进一步的方案：第一下料机构包括第二丝杆模组，第二丝杆模组移动部的上端设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的伸缩杆上设置有第一下料台。
15.作为本发明进一步的方案：第一下料台的上端还设有第一滑动模组，第一滑动模组的滑动部上设置有第一升降模组，第一升降模组的升降部上设置有第二电动吸盘。
16.作为本发明进一步的方案：转料架的下端还设置有第二下料机构，第二下料机构包括下料架，下料架的上端设置有第二驱动气缸，下料架上端远离第二驱动气缸的一侧设置有若干个辊轴，转料架的下端设置有第三驱动气缸，第三驱动气缸的伸缩杆上间隔设置有两个第二下料台，两个第二下料台分别与转料架之间相互滑动配合。
17.作为本发明进一步的方案：加工台包括前后滑动模组，前后滑动模组的移动部上设置有第一转动电机，第一转动电机的转动轴通过皮带连接有转向台，转向台的上端设置
有加工架，加工架的一侧设置有第二转向电机，加工架的内部设置有焊接台，第二转动电机的转动轴带动焊接台在加工架的内部进行转动，焊接台下端的中部设置有顶料气缸，焊接台下端的四角处设置有伸缩轴。
18.作为本发明进一步的方案：碰焊机构包括两个第二滑动模组，第二滑动模组的滑动部上分别设置有第二升降模组，第二升降模组的升降部上分别设置有碰焊枪，碰焊枪的工作端分别对应焊接台设置。
19.作为本发明进一步的方案：底座的四周铰接设置有若干个储物柜，底座的底部设置有若干个支撑脚。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在工作台的上端设置有第一上料组件、第二上料组件、转料机构、第一下料机构、第二下料机构、两个加工台和碰焊机构，能够同时对两个工位的锂电池进行同时加工，同时利用第一上料组件和第二上料组件，能够同时对多种不同的锂电池进行加工，提高了工作效率，有效的实现了自动化加工。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明的结构示意图。
24.图2是第一上料组件的结构示意图。
25.图3是第二上料组件的结构示意图。
26.图4是转料机构的结构示意图。
27.图5是第一下料机构的结构示意图。
28.图6是第二下料机构的结构示意图。
29.图7是加工台的结构示意图。
30.图8是第一滑动模组的结构示意图。
31.图中所示：1、底座；11、储物柜；12、支撑脚；2、上料机构；21、第一上料组件；211、第一上料架；212、第一丝杆模组；213、第一上料台；22、第二上料组件；221、第二上料架；222、传送带；223、第二上料台；224、第三上料台；3、转料机构；31、转料架；32、机械臂；33、第一电动吸盘；4、第一下料机构；41、第二丝杆模组；42、第一驱动气缸；43、第一下料台；5、加工台；51、前后滑动模组；52、第一转向电机；53、转向台；54、加工架；55、第二转向电机；56、焊接台；57、顶料气缸；58、伸缩轴；6、碰焊机构；61、第二滑动模组；62、第二升降模组；63、碰焊枪；7、第一滑动模组；71、第一升降模组；72、第二电动吸盘；8、第二下料机构；81、下料架；82、第二驱动气缸；83、辊轴；84、第三驱动气缸；85、第二下料台。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.请参阅图1-8，一种双工位锂电池自动碰焊机，包括底座1；
37.底座1上端的左侧设置有上料机构2；
38.上料组件2的右侧设置有转料机构3；
39.转料机构3的右侧设置有第一下料机构4；
40.底座1上端的后侧间隔设置有两个加工台5；
41.两个加工台5的上端对应设置有碰焊机构6。
42.工作时，将多个待加工的锂电池组放置在上料机构2的不同上料台上，通过转料机构3将锂电池组转移至加工台5上，通过碰焊机构6对锂电池组进行点焊加工，加工完成的锂电池组通过转料机构3转移至第一下料机构4进行下料收集。
43.作为本发明进一步的方案：上料机构2包括相邻设置的第一上料组件21和第二上料组件22，第一上料组件21包括第一上料架211，第一上料架211的下端设置有第一丝杆模组212，第一丝杆模组212的移动部上设置有第一上料台213。
44.通过第一丝杆模组212带动第一上料台213在第一上料架211上进行左右移动，实现锂电池组的上料。
45.作为本发明进一步的方案：第二上料组件22包括第二上料架221，第二上料架221设置在第一上料架211的前侧，第二上料架221上设置有传送带222，传送带222一侧的前端设置有第二上料台223，传送带222另一侧的后端设置有第三上料台224，第二上料台223的高度高于第三上料台224。
46.通过传动带222带动第二上料台223和第三上料台224在第二上料架221上进行左右移动，第二上料台223向右移动时则第三上料台224向左移动，反之亦然；
47.同时配合上第一上料台213，能够同时对三种不同规格的锂电池组进行上料。
48.作为本发明进一步的方案：转料机构3包括转料架31，转料架31的上端设置有机械
臂32，机械臂32的工作端设置有第一电动吸盘33。
49.能够机械臂32上的第一电动吸盘33将第一上料台213、第二上料台223、第三上料台224上的锂电池组转移至加工台5上，再将加工台5上加工完成的锂电池组转移至第一下料机构4上。
50.作为本发明进一步的方案：第一下料机构4包括第二丝杆模组41，第二丝杆模组41移动部的上端设置有第一驱动气缸42，第一驱动气缸42的伸缩杆上设置有第一下料台43。
51.机械臂32将锂电池组转移至第一下料台43上后，第二丝杆组件41带动第一下料台43向外侧移动，从而对加工完的锂电池组进行收集。
52.作为本发明进一步的方案：第一下料台43的上端还设有第一滑动模组7，第一滑动模组7的滑动部上设置有第一升降模组71，第一升降模组71的升降部上设置有第二电动吸盘72。
53.第一滑动模组7能够带动第二电动吸盘72进行左右移动，第一升降模组71能够带动第二电动吸盘72进行上下移动，能够通过第二电动吸盘72将第一下料台43上的锂电池组进行吸附，实现自动化下料。
54.作为本发明进一步的方案：转料架31的下端还设置有第二下料机构8，第二下料机构8包括下料架81，下料架81的上端设置有第二驱动气缸82，下料架81上端远离第二驱动气缸82的一侧设置有若干个辊轴83，转料架31的下端设置有第三驱动气缸84，第三驱动气缸84的伸缩杆上间隔设置有两个第二下料台85，两个第二下料台85分别与转料架31之间相互滑动配合。
55.机械臂32将锂电池组放置在辊轴83的上端，利用第二驱动气缸82将锂电池组推至第二下料台85上，便于工作人员进行下料收集，第三驱动气缸84能够带动两个第二下料台85进行上下移动，使得第二下料台85的上端面与下料架81保持水平；
56.同时配合上第一下料台43，能够实现对两种不同规格的锂电池组进行分类下料收集，提高工作效率。
57.作为本发明进一步的方案：加工台5包括前后滑动模组51，前后滑动模组51的移动部上设置有第一转动电机52，第一转动电机52的转动轴通过皮带连接有转向台53，转向台53的上端设置有加工架54，加工架54的一侧设置有第二转向电机55，加工架54的内部设置有焊接台56，第二转动电机55的转动轴带动焊接台56在加工架54的内部进行转动，焊接台56下端的中部设置有顶料气缸57，焊接台56下端的四角处设置有伸缩轴58。
58.前后滑动模组51能够带动焊接台56上的锂电池组进行前后移动，将焊接台56上的锂电池移动至碰焊机构6的下端，第一转动电机52能够带动转向台53进行360度旋转，从而带动焊接台56上的锂电池组进行左右方向的旋转，顶料气缸57和伸缩轴58能够带动焊接台56上的锂电池组进行上下移动，第二转向电机55能够带动焊接台56上的锂电池组进行上下方向的360度旋转，从而能够对锂电池组的首尾两端进行点焊。
59.作为本发明进一步的方案：碰焊机构6包括两个第二滑动模组61，第二滑动模组61的滑动部上分别设置有第二升降模组62，第二升降模组62的升降部上分别设置有碰焊枪63，碰焊枪63的工作端分别对应焊接台56设置。
60.通过第二滑动模组61能够带动碰焊枪63进行左右移动，第二升降模组62能够带动碰焊枪63进行上下移动，能够使得碰焊枪63对准锂电池组的点焊部位，从而实现对锂电池
组的点焊加工。
61.作为本发明进一步的方案：底座1的四周铰接设置有若干个储物柜11，底座1的底部设置有若干个支撑脚12。
62.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：包括底座；底座上端的左侧设置有上料机构；上料组件的右侧设置有转料机构；转料机构的右侧设置有第一下料机构；底座上端的后侧间隔设置有两个加工台；两个加工台的上端对应设置有碰焊机构。2.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：上料机构包括相邻设置的第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件包括第一上料架，第一上料架的下端设置有第一丝杆模组，第一丝杆模组的移动部上设置有第一上料台。3.根据权利要求2所述的一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：第二上料组件包括第二上料架，第二上料架设置在第一上料架的前侧，第二上料架上设置有传送带，传送带一侧的前端设置有第二上料台，传送带另一侧的后端设置有第三上料台，第二上料台的高度高于第三上料台。4.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：转料机构包括转料架，转料架的上端设置有机械臂，机械臂的工作端设置有第一电动吸盘。5.根据权利要求4所述的一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：第一下料机构包括第二丝杆模组，第二丝杆模组移动部的上端设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的伸缩杆上设置有第一下料台。6.根据权利要求5所述的一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：第一下料台的上端还设有第一滑动模组，第一滑动模组的滑动部上设置有第一升降模组，第一升降模组的升降部上设置有第二电动吸盘。7.根据权利要求4所述的一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：转料架的下端还设置有第二下料机构，第二下料机构包括下料架，下料架的上端设置有第二驱动气缸，下料架上端远离第二驱动气缸的一侧设置有若干个辊轴，转料架的下端设置有第三驱动气缸，第三驱动气缸的伸缩杆上间隔设置有两个第二下料台，两个第二下料台分别与转料架之间相互滑动配合。8.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：加工台包括前后滑动模组，前后滑动模组的移动部上设置有第一转动电机，第一转动电机的转动轴通过皮带连接有转向台，转向台的上端设置有加工架，加工架的一侧设置有第二转向电机，加工架的内部设置有焊接台，第二转动电机的转动轴带动焊接台在加工架的内部进行转动，焊接台下端的中部设置有顶料气缸，焊接台下端的四角处设置有伸缩轴。9.根据权利要求8所述的一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：碰焊机构包括两个第二滑动模组，第二滑动模组的滑动部上分别设置有第二升降模组，第二升降模组的升降部上分别设置有碰焊枪，碰焊枪的工作端分别对应焊接台设置。10.根据权利要求1所述的一种双工位锂电池自动碰焊机，其特征在于：底座的四周铰接设置有若干个储物柜，底座的底部设置有若干个支撑脚。

技术总结
本发明涉及锂电池加工设备领域，尤其是涉及一种双工位锂电池自动碰焊机，包括底座；底座上端的左侧设置有上料机构；上料组件的右侧设置有转料机构；转料机构的右侧设置有第一下料机构；底座上端的后侧间隔设置有两个加工台；两个加工台的上端对应设置有碰焊机构。本发明的有益效果是：通过在工作台的上端设置有第一上料组件、第二上料组件、转料机构、第一下料机构、第二下料机构、两个加工台和碰焊机构，能够同时对两个工位的锂电池进行同时加工，同时利用第一上料组件和第二上料组件，能够同时对多种不同的锂电池进行加工，提高了工作效率，有效的实现了自动化加工。有效的实现了自动化加工。有效的实现了自动化加工。


技术研发人员：王迪华 郭建利
受保护的技术使用者：广东上川智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/6