一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及热泵系统控制技术领域，具体涉及一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法及装置。


背景技术：

2.电动汽车动力系统最重要的组成部分是动力电池，但是电动车电池包在低温工况下的性能衰减较大，严重影响了电动车的续航里程。常规的r134a热泵系统只能在环境温度大于15℃以上时工作，需要增加高压ptc(positivetemperaturecoefficient，正温度系数)水加热器，以应对极低温度工况下车辆的采暖需求。二氧化碳热泵系统却可以在-30℃及以下极端工况下正常工作，并且具有很好的制热效果，无需额外增加高压水ptc等加热系统。
3.现有二氧化碳热泵系统原理多采用回热器加气液分离器系统，热泵系统能够同时给电池和乘员舱进行加热或冷却。这个系统的核心就是压缩机的控制策略；尤其是在小负荷(需求低)的时候，要求压缩机的转速就比较低。但是在乘员舱都需要制冷或制热的车型中，为了满足最大需求，压缩机的排量就必须要大。这就存在一个问题，小负荷的时候，压缩机可能就会频繁的启停，即使最低转速下，热管理系统产生的制冷/制热量也超过了乘员舱的需求，需要压缩机频繁启动-停止-启动，严重影响压缩机的寿命。压缩机重启后，需要重新建立系统压差，才能保证系统能力输出。为了快速升降温，压缩机需要高转速启动过，然后再降低至800rpm，然后停机，导致出风温度波动较大，稳定性较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法及装置。本发明可使压缩机长期稳定的运行，并在升温和降温过程中快速、准确，并且出风温度波动较小，稳定性良好，在低负荷情况下能够保证co2热泵系统状态正常，不出现压缩机频繁启动和停止现象，延长了压缩机的寿命。
5.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
6.当乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度时，获取压缩机的运行状态，根据获取得到的运行状态：
7.若压缩机当前处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度；
8.若压缩机未运行至最低转速状态，则结束。
9.在上述技术方案的基础上，所述当乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度时，获取压缩机的运行状态，具体步骤包括：
10.当乘员舱达到制冷目标状态，且乘员舱温度低于制冷目标温度设定度，获取压缩机的运行状态；
11.当乘员舱达到制热目标状态，且乘员舱温度高于制热目标温度设定度，获取压缩机运行状态。
12.在上述技术方案的基础上，所述若压缩机当前处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度，具体步骤包括：
13.当压缩机当前处于最低转速状态时，获取乘员舱侧热泵系统的工况，根据获取得到的工况：
14.若乘员舱侧热泵系统处于制冷工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度；
15.若乘员舱侧热泵系统处于制热工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度。
16.在上述技术方案的基础上，所述若乘员舱侧热泵系统处于制冷工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度，具体步骤包括：
17.当乘员舱侧的热泵系统处于制冷工况时，获取电池温度，根据获取得到的电池温度：
18.若电池温度高于限值，则通过控制erv2阀以使电池冷却，乘员舱温度升高；
19.若电池温度不高于限值，则控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制冷能力降低，以使乘员舱温度升高；
20.在上述技术方案的基础上，所述控制erv2阀以使电池冷却、乘员舱温度升高，具体步骤包括：
21.开启erv2阀并调整erv2阀的开度，给电池冷却，以使乘员舱侧的制冷剂流量降低，进而升高乘员舱温度至适宜温度。
22.在上述技术方案的基础上，所述控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制冷能力降低，具体步骤包括：
23.增加erv1阀的开度，降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制冷能力降低。
24.在上述技术方案的基础上，所述若乘员舱侧热泵系统处于制热工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度，具体步骤包括：
25.当乘员舱侧热泵系统处于制热工况时，获取电池温度，根据获取得到的电池温度：
26.若电池温度低于限值，则控制erv2阀以使电池升温、乘员舱温度降低；
27.若电池温度不低于限值，则控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制热能力降低，以使乘员舱温度降低。
28.在上述技术方案的基础上，所述控制erv2阀以使电池升温、乘员舱温度降低，具体步骤包括：
29.开启erv2阀并控制erv2阀的开度，给电池加热，以使乘员舱侧的制冷剂流量降低，进而降低乘员舱温度至适宜温度。
30.在上述技术方案的基础上，所述控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制热能力降低，具体步骤包括：
31.增加erv1阀的开度，降低热泵系统的高低压压差，以使热泵系统制热能力降低。
32.本发明还提供一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的装置，包括：
33.判断模块，其用于判断乘员舱是否达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度；
34.获取模块，其用于当所述判断模块判断得到乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态时，获取压缩机的运行状态；
35.执行模块，其用于根据所述获取模块获取得到的压缩机运行状态：若压缩机当前处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，通过控制erv1阀和erv2阀的开度以调节乘员舱温度和电池温度；若压缩机未运行至最低转速状态，则结束。
36.与现有技术相比，本发明的优点在于：在二氧化碳热泵系统工作过程中，本发明可使压缩机长期稳定的运行，并在升温和降温过程中快速、准确，并且出风温度波动较小，稳定性良好，在低负荷情况下能够保证二氧化碳热泵系统状态正常，不出现压缩机频繁启动和停止现象，延长了压缩机的寿命。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例中一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法的流程示意图；
39.图2为本发明实施例中二氧化碳热泵系统的核心原理示意图；
40.图3为本发明实施例中一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法制冷工况下的流程示意图；
41.图4为本发明实施例中一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法制热工况下的流程示意图。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.参见图1所示，本发明实施例提供一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，包括以下步骤：
44.s1：当乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度时，获取压缩机的运行状态，判断压缩机是否处于最低转速状态，若是，则转到s2；若否，则转到s3；
45.s2：基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度；
46.s3：结束。
47.即本发明的控制方法主要通过判断乘员舱的制冷或制热需求是否达到目标来决定具体的执行策略，当检测到乘员舱已经达到制冷目标状态或制热目标状态时，同时乘员舱温度处于相对于目标温度的设定温度，获取压缩机此时的运行状态，如果压缩机处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统的工况和电池温度，相应的控制erv1阀和erv2阀来
调节乘员舱的温度和电池的温度；如果压缩机未处于最低转速状态，则结束。所述erv1阀和erv2阀为全通节流阀，erv1阀和erv2阀在热泵系统中的具体位置如图2所示，图2为二氧化碳热泵系统的核心原理图，图2中ohx为出热交换器，fwv为流翼阀，havc为空气调节系统，chiller-co2为二氧化碳冷却器，m为电机，几乎所有的热泵系统都采用类似结构，本发明针对乘员舱小负荷下系统的控制策略进行创新性设计。
48.本发明中，所述当乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度时，获取压缩机的运行状态，具体步骤包括：
49.当乘员舱达到制冷目标状态，且乘员舱温度低于制冷目标温度设定度，获取压缩机的运行状态；
50.当乘员舱达到制热目标状态，且乘员舱温度高于制热目标温度设定度，获取压缩机运行状态。
51.即当检测到乘员舱已经达到制冷目标状态或制热目标状态时，同时乘员舱温度处于相对于目标温度的设定温度，获取压缩机此时的运行状态的具体步骤为当检测到乘员舱已经达到制冷目标状态，并且乘员舱的温度低于制冷目标温度设定度数时，获取压缩机的运行状态；当检测到乘员舱已经达到制热目标状态，并且乘员舱的温度高于制热目标温度设定度数时，获取压缩机的运行状态。本实施例中的设定度数为2℃，乘员舱温度低于制冷目标温度设定度数为乘员舱温度低于制冷目标温度2℃，乘员舱温度高于制热目标温度设定度数为乘员舱温度高于制热目标温度2℃。
52.本发明中，所述若压缩机当前处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度，具体步骤包括：
53.当压缩机当前处于最低转速状态时，获取乘员舱侧热泵系统的工况，根据获取得到的工况：
54.若乘员舱侧热泵系统处于制冷工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度；
55.若乘员舱侧热泵系统处于制热工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度。
56.即如果压缩机处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统的工况和电池温度，相应的控制erv1阀和erv2阀来调节乘员舱的温度和电池的温度的具体步骤为当压缩机当前处于最低转速状态时，获取乘员舱侧的热泵系统的工况，并判断获取得到的热本系统工况，如果乘员舱侧的热泵系统处于制冷工况，则获取此时电池的温度并基于电池温度，相应的控制erv1阀和erv2阀，来调节乘员舱温度和电池的温度；如果乘员舱侧的热泵系统处于制热工况，则获取此时电池的温度并基于电池温度，相应的控制erv1阀和erv2阀，来调节乘员舱温度和电池的温度。
57.本发明中，所述若乘员舱侧热泵系统处于制冷工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度，具体步骤包括：
58.当乘员舱侧的热泵系统处于制冷工况时，获取电池温度，根据获取得到的电池温度：
59.若电池温度高于限值，则通过控制erv2阀以使电池冷却、乘员舱温度升高；
60.若电池不高于限值，则控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制冷
能力降低，以使乘员舱温度升高；
61.即如果乘员舱侧的热泵系统处于制冷工况，则获取此时电池的温度并基于电池温度，相应的控制erv1阀和erv2阀，来调节乘员舱温度和电池的温度的具体步骤为当乘员舱侧的热泵系统处于制冷工况时，获取此时电池的温度，并判断获取得到的电池温度是否高于限值，正常使用过程中，乘员舱制冷工况，电池的温度大多数情况下都比较高即是高于限值的，当判断得到电池温度高于限值时，通过控制erv2阀，将多余的制冷剂流量分流到电池侧，给电池冷却，使乘员舱温度上升，此种方法是通过给电池分流的方式给电池冷却；如果电池温度已经比较低即电池温度低于限值，就不适合给电池分流，则此时就需要控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统的制冷能力下降，从而使得乘员舱温度上升。
62.本发明中，所述控制erv2阀以使电池冷却、乘员舱温度升高，具体步骤包括：
63.开启erv2阀并控制erv2阀的开度，给电池冷却，以使乘员舱侧的制冷剂流量降低，进而升高乘员舱温度至适宜温度。
64.即通过控制erv2阀，来使电池冷却、乘员舱温度上升的具体步骤为开启erv2阀并控制erv2阀的开度，使乘员舱的制冷剂流量降低，从而使乘员舱温度上升至适宜温度。
65.本发明中，所述控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制冷能力降低，具体步骤包括：
66.增加erv1阀的开度，降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制冷能力降低。
67.即控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统的制冷能力下降，从而使得乘员舱温度上升的具体步骤为增加erv1阀的开度，降低热泵系统的高低压压差，从而降低热泵系统的制冷能力，从而保证乘员舱的温度需求在目标范围内，又不至于让压缩机停机。
68.本发明中，所述若乘员舱侧热泵系统处于制热工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度，具体步骤包括：
69.当乘员舱侧热泵系统处于制热工况时，获取电池温度，根据获取得到的电池温度：
70.若电池温度低于限值，则控制erv2阀以使电池升温、乘员舱温度降低；
71.若电池温度不低于限值，则控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制热能力降低，以使乘员舱温度降低。
72.即如果乘员舱侧的热泵系统处于制热工况，则获取此时电池的温度并基于电池温度，相应的控制erv1阀和erv2阀，来调节乘员舱温度和电池的温度的具体步骤为当乘员舱侧热泵系统正处于制热工况时，获取此时电池的温度，并判断当前电池的温度是否低于限制；正常使用过程中，乘员舱处于制热工况，大多数情况下电池的温度都比较低即电池的温度低于限值，可以通过分流的方式，给电池加热，当判断得到电池的温度低于限值时，则控制erv2阀，将多余的制冷剂流量分流到电池侧，给电池加热，来使电池的温度上升，使乘员舱温度降低，当判断得到电池的温度已经比较高即电池的温度高于限值，则此时不适合给电池分流，此时需要通过控制erv1阀来降低热泵系统的高低压压差，使得热泵系统的制热能力降低，从而降低乘员舱的温度。
73.本发明中，所述控制erv2阀以使电池升温、乘员舱温度降低，具体步骤包括：
74.开启erv2阀并控制erv2阀的开度，给电池加热，以使乘员舱侧的制冷剂流量降低，进而降低乘员舱温度至适宜温度。
75.即控制erv2阀来使电池的温度上升，使乘员舱温度降低的具体步骤为开启erv2阀并控制erv2阀的开度，来给电池加热，使得乘员舱侧的制冷剂流量降低，从而使乘员舱温度降低至适宜温度。
76.本发明中，所述控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制热能力降低，具体步骤包括：
77.增加erv1阀的开度，降低热泵系统的高低压压差，以使热泵系统制热能力降低。
78.即控制erv1阀来降低热泵系统的高低压压差，使得热泵系统的制热能力降低，从而降低乘员舱的温度的具体步骤为增加erv1阀的开度，使得热泵系统的高低压压差降低，从而使热泵系统的制热能力下降。
79.本发明的控制方法主要通过判断乘员舱的制冷或制热需求是否达到目标来决定具体的执行策略：
80.制冷工况下，乘员舱的制冷需求达到目标，并且乘员舱温度低于(目标温度-2℃)后，需要判断压缩机是否已经运行至最低转速，如果是，就执行以下控制策略运行；如果压缩机没有运行至最低转速，压缩机最低转速通常为800rpm，如果压缩机转速大于800rpm，则结束。
81.通过电池侧分流：正常使用过程中，乘员舱制冷工况，电池的温度都比较高，可以通过分流的方式，给电池冷却；在电池温度适宜的工作范围内，通过开启和控制rev2阀的开度，给电池冷却。乘员舱侧的制冷剂流量就会降低，温度则会升高。从而以保证乘员舱的需求在目标范围内；
82.如果电池温度已经比较低，不适合给电池分流，可以通过增加erv1阀开度的方式，降低系统的高低压压差，来降低系统的制冷能力，从而保证乘员舱的需求在目标范围内，又不至于让压缩机停机；
83.制冷工况下的具体控制方法流程参见图3所示。
84.制热工况下，乘员舱的制热需求达到目标，并且高于(目标温度+2℃)后，需要判断压缩机是否已经运行至最低转速，如果是，就以正常的控制策略运行。如果压缩机没有运行至最低转速，则结束。
85.通过电池侧分流：正常使用过程中，乘员舱制热工况，电池的温度都比较低，可以通过分流的方式，给电池加热。在电池温度适宜的工作范围内，通过开启和控制rev2阀的开度，给电池加热。乘员舱侧的制冷剂流量就会降低，温度则会降低。从而以保证乘员舱的需求在目标范围内；
86.如果电池温度已经比较高，不适合给电池分流，可以通过增加erv1阀开度的方式，降低系统的高低压压差，来降低系统的制热能力，从而保证乘员舱的需求在目标范围内，又不至于让压缩机停机。
87.制热工况下的具体控制方法流程参见图4所示。
88.本发明实施例还提供一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的装置，包括：
89.判断模块，其用于判断乘员舱是否达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度；
90.获取模块，其用于当所述判断模块判断得到乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态时，获取压缩机的运行状态；
91.执行模块，其用于根据所述获取模块获取得到的压缩机运行状态：若压缩机当前处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，通过控制erv1阀和erv2阀的开度以调节乘员舱温度和电池温度；若压缩机未运行至最低转速状态，则结束。
92.即本发明实施例还提供一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的装置，包括判断模块和获取模块，所述判断模块用于判断乘员舱是否达到制冷目标状态或者达到制热目标状态，同时乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度；所述获取模块用于获取所述判断模块判断得到乘员舱达到制冷目标状态或达到制热目标状态时，获取此时压缩机的运行状态，所述执行模块用于根据所述获取模块获取得到的不同的压缩机状态执行不同的步骤，当压缩机当前处于最低转速状态时，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，通过控制erv1阀和erv2阀的开度以调节乘员舱温度和电池温度，当压缩机当前未处于最低转速状态时，则结束。
93.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
94.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

技术特征：
1.一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度时，获取压缩机的运行状态，根据获取得到的运行状态：若压缩机当前处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度；若压缩机未运行至最低转速状态，则结束。2.如权利要求1所述的一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，其特征在于，所述当乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度时，获取压缩机的运行状态，具体步骤包括：当乘员舱达到制冷目标状态，且乘员舱温度低于制冷目标温度设定度，获取压缩机的运行状态；当乘员舱达到制热目标状态，且乘员舱温度高于制热目标温度设定度，获取压缩机运行状态。3.如权利要求2所述的一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，其特征在于，所述若压缩机当前处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度，具体步骤包括：当压缩机当前处于最低转速状态时，获取乘员舱侧热泵系统的工况，根据获取得到的工况：若乘员舱侧热泵系统处于制冷工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度；若乘员舱侧热泵系统处于制热工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度。4.如权利要求3所述的一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，其特征在于，所述若乘员舱侧热泵系统处于制冷工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节乘员舱温度和电池温度，具体步骤包括：当乘员舱侧的热泵系统处于制冷工况时，获取电池温度，根据获取得到的电池温度：若电池温度高于限值，则通过控制erv2阀以使电池冷却，乘员舱温度升高；若电池温度不高于限值，则控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制冷能力降低，以使乘员舱温度升高。5.如权利要求4所述的一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，其特征在于，所述控制erv2阀以使电池冷却、乘员舱温度升高，具体步骤包括：开启erv2阀并调整erv2阀的开度，给电池冷却，以使乘员舱侧的制冷剂流量降低，进而升高乘员舱温度至适宜温度。6.如权利要求4所述的一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，其特征在于，所述控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制冷能力降低，具体步骤包括：增加erv1阀的开度，降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制冷能力降低。7.如权利要求3所述的一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，其特征在于，所述若乘员舱侧热泵系统处于制热工况，则基于电池温度，控制erv1阀和erv2阀以调节
乘员舱温度和电池温度，具体步骤包括：当乘员舱侧热泵系统处于制热工况时，获取电池温度，根据获取得到的电池温度：若电池温度低于限值，则控制erv2阀以使电池升温、乘员舱温度降低；若电池温度不低于限值，则控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制热能力降低，以使乘员舱温度降低。8.如权利要求7所述的一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，其特征在于，所述控制erv2阀以使电池升温、乘员舱温度降低，具体步骤包括：开启erv2阀并控制erv2阀的开度，给电池加热，以使乘员舱侧的制冷剂流量降低，进而降低乘员舱温度至适宜温度。9.如权利要求7所述的一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法，其特征在于，所述控制erv1阀降低热泵系统的高低压压差，使热泵系统制热能力降低，具体步骤包括：增加erv1阀的开度，降低热泵系统的高低压压差，以使热泵系统制热能力降低。10.一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的装置，其特征在于，包括：判断模块，其用于判断乘员舱是否达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度；获取模块，其用于当所述判断模块判断得到乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态时，获取压缩机的运行状态；执行模块，其用于根据所述获取模块获取得到的压缩机运行状态：若压缩机当前处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，通过控制erv1阀和erv2阀的开度以调节乘员舱温度和电池温度；若压缩机未运行至最低转速状态，则结束。

技术总结
本发明公开了一种避免低负荷下电动压缩机频繁启停的控制方法及装置，涉及热泵系统控制技术领域，其中，控制方法包括：当乘员舱达到制冷目标状态或制热目标状态，且乘员舱温度处于相对目标温度的设定温度时，获取压缩机的运行状态，根据获取得到的运行状态：若压缩机当前处于最低转速状态，则基于乘员舱侧热泵系统工况和电池温度，控制ERV1阀和ERV2阀以调节乘员舱温度和电池温度；若压缩机未运行至最低转速状态，则结束。在二氧化碳热泵系统工作过程中，本发明可使压缩机长期稳定的运行，并在升温和降温过程中快速、准确，并且出风温度波动较小，稳定性良好，在低负荷情况下能够保证二氧化碳热泵系统状态正常，不出现压缩机频繁启动和停止现象。动和停止现象。动和停止现象。


技术研发人员：杜文龙 张亚国 魏东海 魏永盛 邱祥宇
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/5