一种柔性定位装置及一种试验方法

1.本发明涉及振动试验技术领域，具体涉及一种柔性定位装置及一种试验方法。


背景技术：

2.公开号cn114878124a的中国专利文献中公开了一种振动试验系统。根据该专利文献的介绍（参见说明书第[0002]段及附图1），现有振动试验台包括垂直振动台、水平振动台以及可选择地与所述垂直振动台和水平振动台中的任意一者连接而产生相应方向振动的振动装置。一种状态下，振动装置位于垂直振动台下方并与垂直振动台连接，此时，振动装置可以使垂直振动台产生垂直方向的振动，需要进行垂直方向振动测试的被测对象（被测零件、装置、设备等）安装在垂直振动台上，从而实现对该被测对象的测试。当对振动装置旋转90
°
后将振动装置与水平振动台连接，此时，振动装置可以使水平振动台产生水平方向的振动，需要进行水平方向振动测试的被测对象安装在水平振动台，从而实现对该被测对象的测试。无论是垂直振动台还是水平振动台，它们的台面上还分布多很多的孔或槽，以便通过相应的装夹工装对被测对象进行装夹。
[0003]
目前，针对不同种类的被测对象，均需要设计和制造专用装夹工装进行装夹。另外，针对同一种类被测对象，有时也会对其进行多个振动方向的振动试验，此时，又需要设计和制造针对不同振动方向的振动试验的专用装夹工装进行装夹。而每个专用装夹工装的通用性差，为专用装夹工装的设计、制造和使用带来不便。例如，轨道车辆转向架上的接地线端子和排障器别安装在轨道车辆转向架上并在工作时同时受到沿轨道纵向、横向以及竖直方向的振动作用，它们可作为两种不同种类的被测对象而安装在振动试验台上进行模拟轨道纵向、横向以及竖直方向振动的振动试验。目前的试验方法是在垂直振动台或水平振动台上一次通过一个专用装夹工装安装一个被测对象（即安装一个接地线端子或一个排障器）并模拟一个振动方向的振动，测试后再通过下一个专用装夹工装安装一个被测对象并模拟一个振动方向的振动，直至试验完成。这种振动试验方法存在费时费力的问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明目的在于提供一种柔性定位装置及一种试验方法，通过该柔性定位装置以解决上述专用装夹工装的通用性差的技术问题，并通过该试验方法解决上述振动试验费时费力的技术问题。
[0005]
第一个方面，提供了一种柔性定位装置，包括：底板，所述底板可水平放置并可拆卸安装固定在振动试验台的水平振动台和垂直振动台中的任意一者上并且形状和大小可满足使所述水平振动台和所述垂直振动台均能够同时水平放置并可拆卸安装固定至少两个所述底板；基座，所述基座设置在所述底板上方或通过一旋转定位装置设置在所述底板上方，所述基座上具有基座侧通用连接结构，所述基座侧通用连接结构用于与过渡连接件上的过渡连接件侧通用连接结构可拆卸适配连接；过渡连接件，所述过渡连接件包含至少两种过渡连接块，所述至少两种过渡连接块上均设有所述过渡连接件侧通用连接结构和过
渡连接件侧专用连接结构，每种过渡连接块上的过渡连接件侧专用连接结构可安装特定种类被测对象；其中，所述底板能够在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上以至少两个可选方向中的任一方向进行水平放置并可拆卸安装固定，并且/或者，通过所述旋转定位装置对所述基座的角度调节，以使得所述基座在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上的方向是可调的。
[0006]
根据本发明实施例，所述至少两个可选方向包含与水平振动台的振动方向重合的第一水平方向和与水平振动台的振动方向垂直的第二水平方向。
[0007]
根据本发明实施例，所述水平振动台和所述垂直振动台的台面上均设有螺纹孔矩形阵列，所述底板上沿该底板周边间隔分布多个底板螺栓安装通孔，当所述底板在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上以所述第一水平方向和所述第二水平方向中任一方向进行水平放置时，所述底板均可通过紧固在所述多个底板螺栓安装通孔和所述螺纹孔矩形阵列中与所述多个底板螺栓安装通孔一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。
[0008]
根据本发明实施例，所述底板为矩形板且所述多个底板螺栓安装通孔由分别开设在该矩形板的四条直边上的底板螺栓安装通孔组成。
[0009]
根据本发明实施例，所述基座侧通用连接结构包含设置在所述基座侧面上的第一定位平面以及开设在该第一定位平面上的多个螺纹孔；所述过渡连接件侧通用连接结构包含设置在各过渡连接块侧面上的第二定位平面以及开设在该第二定位平面上的多个过渡连接块螺栓安装通孔；所述过渡连接块通过紧固在所述多个过渡连接块螺栓安装通孔和所述多个螺纹孔中与所述多个过渡连接块螺栓安装通孔一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。
[0010]
根据本发明实施例，所述基座为矩形体。根据本发明实施例，所述基座的不同侧面上分别设置有结构相同或结构不同的基座侧通用连接结构。
[0011]
根据本发明实施例，所述基座的不同侧面上分别设置有结构不同的基座侧通用连接结构，并且，所述基座可以多种方式可拆卸安装在所述底板上从而使所述基座的不同侧面上分别设置的结构不同的基座侧通用连接结构相对于所述底板的方位可调整。
[0012]
根据本发明实施例，所述旋转定位装置包含第一旋转定位机构、第二旋转定位机构和第三旋转定位机构中的至少一者，设竖直方向为z轴方向、所述水平振动台的振动方向为y轴方向、水平面上与所述水平振动台的振动方向垂直的方向为x轴方向，则所述第一旋转定位机构用于使所述基座以z轴为旋转轴进行旋转并固定，所述第二旋转定位机构用于使所述基座以y轴为旋转轴进行旋转并固定，所述第三旋转定位机构用于使所述基座以x轴为旋转轴进行旋转并固定。
[0013]
根据本发明实施例，所述第一旋转定位机构包括设置在所述底板上的第一固定侧环形齿轮盘和设置在第一固定侧环形齿轮盘上的第一旋转侧环形齿轮盘，所述第一固定侧环形齿轮盘和所述第一旋转侧环形齿轮盘均与z轴同轴设置，所述第一固定侧环形齿轮盘与所述第一旋转侧环形齿轮盘之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第一固定侧环形齿轮盘与所述第一旋转侧环形齿轮盘之间还连接有第一轴向连接机构，当紧固所述第一轴向连接机构后可使所述第一固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第一旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互啮合，当松开第一轴向连接机构后可使所述第一固定侧环形
齿轮盘上的周向排列齿与所述第一旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互分离且此时所述第一固定侧环形齿轮盘与所述所述第一旋转侧环形齿轮盘可相对转动；所述第二旋转定位机构包括设置在与所述第一旋转侧环形齿轮盘连接为一体的旋转座上的第二固定侧环形齿轮盘和设置在第二固定侧环形齿轮盘上的第二旋转侧环形齿轮盘，所述第二固定侧环形齿轮盘和所述第二旋转侧环形齿轮盘均与y轴同轴设置，所述第二固定侧环形齿轮盘与所述第二旋转侧环形齿轮盘之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第二固定侧环形齿轮盘与所述第二旋转侧环形齿轮盘之间还连接有第二轴向连接机构，当紧固所述第二轴向连接机构后可使所述第二固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第二旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互啮合，当松开第二轴向连接机构后可使所述第二固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第二旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互分离且此时所述第二固定侧环形齿轮盘与所述所述第二旋转侧环形齿轮盘可相对转动；所述第三旋转定位机构包括设置在与所述第二旋转侧环形齿轮盘连接为一体的旋转座上的第三固定侧环形齿轮盘和设置在第三固定侧环形齿轮盘上的第三旋转侧环形齿轮盘，所述第三固定侧环形齿轮盘和所述第三旋转侧环形齿轮盘均与x轴同轴设置，所述第三固定侧环形齿轮盘与所述第三旋转侧环形齿轮盘之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第三固定侧环形齿轮盘与所述第三旋转侧环形齿轮盘之间还连接有第三轴向连接机构，当紧固所述第三轴向连接机构后可使所述第三固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第三旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互啮合，当松开第三轴向连接机构后可使所述第三固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第三旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互分离且此时所述第三固定侧环形齿轮盘与所述所述第二旋转侧环形齿轮盘可相对转动。
[0014]
第二个方面，提供了一种试验方法，包括：在振动试验台的水平振动台和垂直振动台中至少所述水平振动台上安装至少四个柔性定位装置，所述至少四个柔性定位装置均采用上述第一个方面的柔性定位装置，通过所述至少四个柔性定位装置将至少四个被测对象安装在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上，所述至少四个被测对象分为至少两种不同种类被测对象，所述至少两种不同种类被测对象中各种类被测对象均为至少两个且各种类被测对象中的至少两个被测对象的方向不同。
[0015]
上述柔性定位装置具有较高的通用性，并能够实现基座在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上的方向可调。上述试验方法应用了上述柔性定位装置，可一次进行不同种类被测对象在不同振动方向的振动试验，大大提升振动试验效率，起到省时省力的效果。
[0016]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明的附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。
附图说明
[0017]
构成本说明书的一部分的附图用来辅助对本发明的理解，附图中所提供的内容及其在本说明书中有关的说明可用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。
[0018]
图1为本发明实施例一种试验方法实施过程中的示意图。
[0019]
图2为图1中的局部放大图。
[0020]
图3为本发明实施例一种柔性定位装置的结构示意图。
[0021]
图4为图3所示中的局部放大图。
[0022]
图中标记为：振动试验台1、水平振动台11、垂直振动台12、螺纹孔矩形阵列13、柔性定位装置2、底板21、底板螺栓安装通孔211、基座22、旋转定位装置23、第一固定侧环形齿轮盘231、第一旋转侧环形齿轮盘232、旋转座233、第二固定侧环形齿轮盘234、第二旋转侧环形齿轮盘235、旋转座236、过渡连接件24、过渡连接块241、接地线端子31、排障器32。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图对本发明进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案、技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案、技术特征可以相互组合。此外，在可能的情况下，这些技术方案、技术特征及有关的组合均可以被赋予特定的技术主题而被相关专利所保护。
[0024]
下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是一部分实施例而不是全部实施例，基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于专利保护的范围。
[0025]
关于本说明书中术语和单位：本说明书及相应权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。此外，其他相关术语和单位，均可基于本说明书提供相关内容得到合理的解释。
[0026]
图1为本发明实施例一种试验方法实施过程中的示意图。图2为图1中的局部放大图。从图1-图2中可以看到本发明实施例一种柔性定位装置。如图1-图2所示，一种柔性定位装置2，包括：底板21，所述底板21可水平放置并可拆卸安装固定在振动试验台1的水平振动台11和垂直振动台12中的任意一者上并且形状和大小可满足使所述水平振动台11和所述垂直振动台12均能够同时水平放置并可拆卸安装固定至少两个所述底板21；基座22，所述基座22设置在所述底板21上方（本实施例中所述基座22与所述底板21为一体结构），所述基座21上具有基座侧通用连接结构，所述基座侧通用连接结构用于与过渡连接件24上的过渡连接件侧通用连接结构可拆卸适配连接；过渡连接件24，所述过渡连接件24包含至少两种过渡连接块241，所述至少两种过渡连接块241上均设有所述过渡连接件侧通用连接结构和过渡连接件侧专用连接结构，每种过渡连接块241上的过渡连接件侧专用连接结构可安装特定种类被测对象；其中，所述底板21能够在所述水平振动台11和所述垂直振动台12中至少所述水平振动台11上以至少两个可选方向中的任一方向进行水平放置并可拆卸安装固定，以使得所述基座22在所述水平振动台11和所述垂直振动台12中至少所述水平振动台11上的方向是可调的。
[0027]
一种通常实施方式中，所述至少两个可选方向包含与水平振动11台的振动方向重合的第一水平方向和与水平振动台的振动方向垂直的第二水平方向。
[0028]
一种通常实施方式中，所述水平振动台11和所述垂直振动台12的台面上均设有螺纹孔矩形阵列13，所述底板21上沿该底板21周边间隔分布多个底板螺栓安装通孔211，当所述底板21在所述水平振动台11和所述垂直振动台12中至少所述水平振动台11上以所述第一水平方向和所述第二水平方向中任一方向进行水平放置时，所述底板21均可通过紧固在所述多个底板螺栓安装通孔211和所述螺纹孔矩形阵列13中与所述多个底板螺栓安装通孔
211一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。
[0029]
一种通常实施方式中，所述底板21为矩形板且所述多个底板螺栓安装通孔211由分别开设在该矩形板的四条直边上的底板螺栓安装通孔211组成。
[0030]
一种可选实施方式中，所述基座侧通用连接结构包含设置在所述基座22侧面上的第一定位平面以及开设在该第一定位平面上的多个螺纹孔；所述过渡连接件侧通用连接结构包含设置在各过渡连接块侧面上的第二定位平面以及开设在该第二定位平面上的多个过渡连接块螺栓安装通孔；所述过渡连接块241通过紧固在所述多个过渡连接块螺栓安装通孔和所述多个螺纹孔中与所述多个过渡连接块螺栓安装通孔一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。
[0031]
一种通常实施方式中，所述基座22为矩形体，从而方便基座22本身以及相关的过渡连接件24的加工制造。
[0032]
此外，所述过渡连接件侧专用连接结构需根据过渡连接块241用于安装的特定种类被测对象的结构相应设计和制造。
[0033]
基于上述柔性定位装置2，如图1-图2所示，本发明实施例一种试验方法包括在振动试验台1的水平振动台11上同时安装了四个上述柔性定位装置2，通过这四个柔性定位装置2分别将四个被测对象安装在所述水平振动台11上，这四个被测对象中其中两个被测对象为接地线端子31，另外两个被测对象为排障器32，接地线端子31和排障器32均为轨道车辆转向架上的已知零件。此外，上述四个被测对象中，其中两个接地线端子31的方向不同，具体而言，一个接地线端子31的本体大面与水平振动11台的振动方向一致，另一个接地线端子31的本体大面与水平振动11台的振动方向垂直；其中两个排障器32的方向也不同，一个排障器32的本体大面与水平振动11台的振动方向一致，另一个排障器32的本体大面与水平振动11台的振动方向垂直。这样，当水平振动台11水平振动时，同时模拟出接地线端子31和排障器32受到的沿轨道纵向的振动和沿轨道横向的振动，通过检查上述四个柔性定位装置2上的被测对象在振动下的状况，从而得到相应试验结果。
[0034]
上述试验方法中，还在振动试验台1的垂直振动台12上同时安装了两个上述柔性定位装置2（如图1所示），通过这两个柔性定位装置2分别将两个被测对象安装在垂直振动台12上，这两个被测对象中其中一个被测对象为接地线端子31，另外一个被测对象为排障器32，当垂直振动台12垂直振动时，同时模拟出接地线端子31和排障器32受到的竖直方向的振动，通过检查接地线端子31和排障器32的状况，从而得到相应试验结果。
[0035]
由此，水平振动台11和垂直振动台12分别工作一次，就能够完成对接地线端子31和排障器32的振动试验。
[0036]
图3为本发明实施例一种柔性定位装置的结构示意图。图4为图3所示中的局部放大图。如图3-图4所示，一种柔性定位装置2，是在上述实施例的柔性定位装置的基础上进行了改进后的柔性定位装置2，且具体包括：底板21，所述底板21可水平放置并可拆卸安装固定在振动试验台1的水平振动台11和垂直振动台12中的任意一者上并且形状和大小可满足使所述水平振动台11和所述垂直振动台12均能够同时水平放置并可拆卸安装固定至少两个所述底板21；基座22，所述基座22通过一旋转定位装置23设置在所述底板21上方（本实施例中所述基座22与所述底板21为可拆卸连接结构），所述基座21上具有基座侧通用连接结构，所述基座侧通用连接结构用于与过渡连接件24上的过渡连接件侧通用连接结构可拆卸
适配连接；过渡连接件24，所述过渡连接件24包含至少两种过渡连接块241，所述至少两种过渡连接块241上均设有所述过渡连接件侧通用连接结构和过渡连接件侧专用连接结构，每种过渡连接块241上的过渡连接件侧专用连接结构可安装特定种类被测对象（图3仅以安装排障器32的过渡连接块241为例）；其中，所述底板21能够在所述水平振动台11和所述垂直振动台12中至少所述水平振动台11上以至少两个可选方向中的任一方向进行水平放置并可拆卸安装固定，同时，通过所述旋转定位装置23对所述基座24的角度调节，以使得所述基座22在所述水平振动台11和所述垂直振动台12中至少所述水平振动台11上的方向是可调的。
[0037]
图3所示的柔性定位装置2通过增加旋转定位装置23，使得基座22的方向调整更为方便和/或自由，可进一步提升柔性定位装置2的便利性和/或用途的可扩展性。
[0038]
可选的，所述旋转定位装置23包含第一旋转定位机构、第二旋转定位机构和第三旋转定位机构中的至少一者，设竖直方向为z轴方向、所述水平振动台的振动方向为y轴方向、水平面上与所述水平振动台的振动方向垂直的方向为x轴方向，则所述第一旋转定位机构用于使所述基座以z轴为旋转轴进行旋转并固定，所述第二旋转定位机构用于使所述基座以y轴为旋转轴进行旋转并固定，所述第三旋转定位机构用于使所述基座以x轴为旋转轴进行旋转并固定。
[0039]
一种优选实施方式中，如图3所示，所述第一旋转定位机构包括设置在所述底板21上的第一固定侧环形齿轮盘231和设置在第一固定侧环形齿轮盘231上的第一旋转侧环形齿轮盘232，所述第一固定侧环形齿轮盘231和所述第一旋转侧环形齿轮盘232均与z轴同轴设置，所述第一固定侧环形齿轮盘231与所述第一旋转侧环形齿轮盘232之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第一固定侧环形齿轮盘231与所述第一旋转侧环形齿轮盘232之间还连接有第一轴向连接机构，当紧固所述第一轴向连接机构后可使所述第一固定侧环形齿轮盘231上的周向排列齿与所述第一旋转侧环形齿轮盘232上的周向排列齿相互啮合，当松开第一轴向连接机构后可使所述第一固定侧环形齿轮盘231上的周向排列齿与所述第一旋转侧环形齿轮盘232上的周向排列齿相互分离且此时所述第一固定侧环形齿轮盘231与所述所述第一旋转侧环形齿轮盘232可相对转动；所述第二旋转定位机构包括设置在与所述第一旋转侧环形齿轮盘232连接为一体的旋转座233上的第二固定侧环形齿轮盘234和设置在第二固定侧环形齿轮盘234上的第二旋转侧环形齿轮盘235，所述第二固定侧环形齿轮盘234和所述第二旋转侧环形齿轮盘235均与y轴同轴设置，所述第二固定侧环形齿轮盘234与所述第二旋转侧环形齿轮盘235之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第二固定侧环形齿轮盘234与所述第二旋转侧环形齿轮盘235之间还连接有第二轴向连接机构，当紧固所述第二轴向连接机构后可使所述第二固定侧环形齿轮盘234上的周向排列齿与所述第二旋转侧环形齿轮盘235上的周向排列齿相互啮合，当松开第二轴向连接机构后可使所述第二固定侧环形齿轮盘234上的周向排列齿与所述第二旋转侧环形齿轮盘235上的周向排列齿相互分离且此时所述第二固定侧环形齿轮盘234与所述所述第二旋转侧环形齿轮盘235可相对转动；所述第三旋转定位机构包括设置在与所述第二旋转侧环形齿轮盘235连接为一体的旋转座236上的第三固定侧环形齿轮盘和设置在第三固定侧环形齿轮盘上的第三旋转侧环形齿轮盘，所述第三固定侧环形齿轮盘和所述第三旋转侧环形齿轮盘均与x轴同轴设置，所述第三固定侧环形齿轮盘与所述第三旋转侧环形齿轮盘之间相对的端面上分
别设置有周向排列齿，所述第三固定侧环形齿轮盘与所述第三旋转侧环形齿轮盘之间还连接有第三轴向连接机构，当紧固所述第三轴向连接机构后可使所述第三固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第三旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互啮合，当松开第三轴向连接机构后可使所述第三固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第三旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互分离且此时所述第三固定侧环形齿轮盘与所述所述第二旋转侧环形齿轮盘可相对转动。
[0040]
一种可选实施方式中，第一轴向连接机构、第二轴向连接机构和第三轴向连接机构均可以采用螺纹连接件来实现相应的轴向连接。
[0041]
上述旋转定位装置23可通过相互啮合的周向排列齿来防止第一旋转定位机构、第二旋转定位机构和第三旋转定位机构发生不期望的转动，确保振动试验的顺利进行。
[0042]
如图3-图4所示，一种可选实施方式中，所述基座22的不同侧面上分别设置有结构相同或结构不同的基座侧通用连接结构。这样，可以在基座24的不同侧面上同时安装过渡连接块241和相应的被测对象，有助于进一步提升振动试验的工作效率。
[0043]
进一步的，所述基座22的不同侧面上分别设置有结构不同的基座侧通用连接结构时，所述基座22可以多种方式可拆卸安装在所述底板21上从而使所述基座22的不同侧面上分别设置的结构不同的基座侧通用连接结构相对于所述底板的方位可调整。
[0044]
具体而言，基座22是一个矩形体，该矩形体的多个面上分别设有结构不同的基座侧通用连接结构，且基座22的多个面的中心均设有可通过中心螺杆将基座22锁定在旋转座236上的螺杆安装孔，这样，基座22的相当于可以在旋转座236上灵活的变换方向，从而进一步提升柔性定位装置的灵活性。
[0045]
以上对本发明的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。基于本说明书的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于专利保护的范围。

技术特征：
1.一种柔性定位装置，其特征在于：包括：底板，所述底板可水平放置并可拆卸安装固定在振动试验台的水平振动台和垂直振动台中的任意一者上并且形状和大小可满足使所述水平振动台和所述垂直振动台均能够同时水平放置并可拆卸安装固定至少两个所述底板；基座，所述基座设置在所述底板上方或通过一旋转定位装置设置在所述底板上方，所述基座上具有基座侧通用连接结构，所述基座侧通用连接结构用于与过渡连接件上的过渡连接件侧通用连接结构可拆卸适配连接；过渡连接件，所述过渡连接件包含至少两种过渡连接块，所述至少两种过渡连接块上均设有所述过渡连接件侧通用连接结构和过渡连接件侧专用连接结构，每种过渡连接块上的过渡连接件侧专用连接结构可安装特定种类被测对象；其中，所述底板能够在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上以至少两个可选方向中的任一方向进行水平放置并可拆卸安装固定，并且/或者，通过所述旋转定位装置对所述基座的角度调节，以使得所述基座在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上的方向是可调的。2.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述至少两个可选方向包含与所述水平振动台的振动方向重合的第一水平方向和与所述水平振动台的振动方向垂直的第二水平方向。3.如权利要求2所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述水平振动台和所述垂直振动台的台面上均设有螺纹孔矩形阵列，所述底板上沿该底板周边间隔分布多个底板螺栓安装通孔，当所述底板在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上以所述第一水平方向和所述第二水平方向中任一方向进行水平放置时，所述底板均可通过紧固在所述多个底板螺栓安装通孔和所述螺纹孔矩形阵列中与所述多个底板螺栓安装通孔一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。4.如权利要求3所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述底板为矩形板且所述多个底板螺栓安装通孔由分别开设在该矩形板的四条直边上的底板螺栓安装通孔组成。5.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述基座侧通用连接结构包含设置在所述基座侧面上的第一定位平面以及开设在该第一定位平面上的多个螺纹孔；所述过渡连接件侧通用连接结构包含设置在各过渡连接块侧面上的第二定位平面以及开设在该第二定位平面上的多个过渡连接块螺栓安装通孔；所述过渡连接块通过紧固在所述多个过渡连接块螺栓安装通孔和所述多个螺纹孔中与所述多个过渡连接块螺栓安装通孔一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。6.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述基座为矩形体；并且/或者，所述基座的不同侧面上分别设置有结构相同或结构不同的基座侧通用连接结构。7.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述基座的不同侧面上分别设置有结构不同的基座侧通用连接结构，并且，所述基座可以多种方式可拆卸安装在所述底板上从而使所述基座的不同侧面上分别设置的结构不同的基座侧通用连接结构相对于所述底板的方位可调整。8.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述旋转定位装置包含第一旋转定位机构、第二旋转定位机构和第三旋转定位机构中的至少一者，设竖直方向为z轴方
向、所述水平振动台的振动方向为y轴方向、水平面上与所述水平振动台的振动方向垂直的方向为x轴方向，则所述第一旋转定位机构用于使所述基座以z轴为旋转轴进行旋转并固定，所述第二旋转定位机构用于使所述基座以y轴为旋转轴进行旋转并固定，所述第三旋转定位机构用于使所述基座以x轴为旋转轴进行旋转并固定。9.如权利要求8所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述第一旋转定位机构包括设置在所述底板上的第一固定侧环形齿轮盘和设置在第一固定侧环形齿轮盘上的第一旋转侧环形齿轮盘，所述第一固定侧环形齿轮盘和所述第一旋转侧环形齿轮盘均与z轴同轴设置，所述第一固定侧环形齿轮盘与所述第一旋转侧环形齿轮盘之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第一固定侧环形齿轮盘与所述第一旋转侧环形齿轮盘之间还连接有第一轴向连接机构，当紧固所述第一轴向连接机构后可使所述第一固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第一旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互啮合，当松开第一轴向连接机构后可使所述第一固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第一旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互分离且此时所述第一固定侧环形齿轮盘与所述所述第一旋转侧环形齿轮盘可相对转动；所述第二旋转定位机构包括设置在与所述第一旋转侧环形齿轮盘连接为一体的旋转座上的第二固定侧环形齿轮盘和设置在第二固定侧环形齿轮盘上的第二旋转侧环形齿轮盘，所述第二固定侧环形齿轮盘和所述第二旋转侧环形齿轮盘均与y轴同轴设置，所述第二固定侧环形齿轮盘与所述第二旋转侧环形齿轮盘之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第二固定侧环形齿轮盘与所述第二旋转侧环形齿轮盘之间还连接有第二轴向连接机构，当紧固所述第二轴向连接机构后可使所述第二固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第二旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互啮合，当松开第二轴向连接机构后可使所述第二固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第二旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互分离且此时所述第二固定侧环形齿轮盘与所述所述第二旋转侧环形齿轮盘可相对转动；所述第三旋转定位机构包括设置在与所述第二旋转侧环形齿轮盘连接为一体的旋转座上的第三固定侧环形齿轮盘和设置在第三固定侧环形齿轮盘上的第三旋转侧环形齿轮盘，所述第三固定侧环形齿轮盘和所述第三旋转侧环形齿轮盘均与x轴同轴设置，所述第三固定侧环形齿轮盘与所述第三旋转侧环形齿轮盘之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第三固定侧环形齿轮盘与所述第三旋转侧环形齿轮盘之间还连接有第三轴向连接机构，当紧固所述第三轴向连接机构后可使所述第三固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第三旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互啮合，当松开第三轴向连接机构后可使所述第三固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第三旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互分离且此时所述第三固定侧环形齿轮盘与所述所述第二旋转侧环形齿轮盘可相对转动。10.一种试验方法，其特征在于：包括：在振动试验台的水平振动台和垂直振动台中至少所述水平振动台上安装至少四个柔性定位装置，所述至少四个柔性定位装置均采用如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的一种柔性定位装置，通过所述至少四个柔性定位装置将至少四个被测对象安装在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上，所述至少四个被测对象分为至少两种不同种类被测对象，所述至少两种不同种类被
测对象中各种类被测对象均为至少两个且各种类被测对象中的至少两个被测对象的方向不同。

技术总结
本发明公开了一种柔性定位装置及一种试验方法，包括：底板，可水平放置并可拆卸安装固定在水平振动台和垂直振动台中的任意一者上并且可满足能够同时水平放置并可拆卸安装固定至少两个底板；基座，设置在底板上方或通过一旋转定位装置设置在底板上方；过渡连接件，包含至少两种过渡连接块，每种过渡连接块上的过渡连接件侧专用连接结构可安装特定种类被测对象；其中，底板能够在水平振动台和垂直振动台中至少水平振动台上以至少两个可选方向中的任一方向进行水平放置并可拆卸安装固定，并且/或者，通过旋转定位装置对基座的角度调节，以使得基座在水平振动台和垂直振动台中至少水平振动台上的方向是可调的。少水平振动台上的方向是可调的。少水平振动台上的方向是可调的。


技术研发人员：温泽峰 刘阳 周亚波 杨泞瑞 刘开成 吴兴文 梁树林 陶功权 谢晨希
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/5